JP5798228B2 - 乗用草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、モアブレードと、モアブレードを上方より覆うモアデッキと、モアブレードを回転させるモータとを備える乗用草刈機に関する。

従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。

特表平１１−５０９７９８号公報

左右２つのモアブレードは、ローンモアの機体の内側に向かう向きに高速で回転することで芝を切るとともに、モアデッキ内に後方へ向かう風の流れを形成し、刈った芝をその風の流れに乗せてモアデッキの後方から排出するように構成されている。２つのモアブレードは、通常、ローンモアの機体に対して、一方が他方の斜め前方となるように配置される。このため、２つのモアブレードが描くそれぞれの回転軌跡が最接近する箇所における２つの回転軌跡の接線の方向は、ローンモアの車幅方向に対して一定の角度をもつことになる。２つのモアブレードがおこす風が回転軌跡が最接近する箇所において合成され、合成風となって後方へ向かう。この合成風は、上記２つのモアブレード回転軌跡の接線の方向と略一致する。したがって、刈った芝を所望の方向、特に、ローンモアの真後ろに向けて排出することができないという問題があった。

そこで、この発明の目的は、刈った草を所望の方向に排出することを可能とした乗用草刈機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の乗用草刈機は、
少なくとも２つのモアブレードと、
前記２つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
前記２つのモアブレードのそれぞれに対し、それぞれの回転軸が連結された２つのモータとを備え、
前記２つのモアブレードを隣接して備えるとともに、
少なくとも前記２つのモアブレードの回転方向は、互いに逆向きであり、
前記２つのモアブレードの回転数は、それぞれ変更可能であることを特徴とする。

更に、前記２つのモアブレードの少なくともいずれか一方にハネを設けることを特徴とする。

更に、前記２つのモータは、前記モアデッキ上に載置され、
前記２つのモータのそれぞれの回転軸に、前記２つのモアブレードがそれぞれ固設されることを特徴とする。

更に、前記２つのモアブレードの回転数は、前記乗用草刈機の車速に応じて増減することを特徴とする。

更に、前記２つのモアブレードの少なくともいずれか一方の回転数は、所定の周期で変動可能であり、
前記所定の周期を設定する調節部を備えることを特徴とする。

更に、前記乗用草刈機の走行操作をする走行操作レバーを有し、
前記調節部を前記走行操作レバーに備えることを特徴とする。

更に、バッテリーを備え、
前記バッテリーによって走行するとともに、
前記２つのモータは、前記バッテリーによって駆動する電動モータであることを特徴とする。

更に、エンジンを備え、
前記エンジンによって走行するとともに、
前記２つのモータは、前記エンジンによって駆動する油圧モータであることを特徴とする。

本発明の乗用草刈機によれば、少なくとも２つのモアブレードと、前記２つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、前記２つのモアブレードのそれぞれに対し、それぞれの回転軸が連結された２つのモータとを備え、前記２つのモアブレードを隣接して備えるとともに、少なくとも前記２つのモアブレードの回転方向は、互いに逆向きであり、前記２つのモアブレードの回転数は、それぞれ変更可能であるので、２つのモアブレードがそれぞれおこす風の合成風に乗せて刈った草を運ぶことができる。そして、この合成風の方向は、２つのモアモータの回転数を変更することで調節することができ、モアブレードの構造を複雑にすることなく、刈った草を所望の方向に排出することができる。また、２つのモアブレードのそれぞれに対応してモータを備えるため、２つのモアブレードの回転数をそれぞれ変更することが容易である。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、前記２つのモアブレードの少なくともいずれか一方にハネを設けるので、ハネが設けられたモアブレードがおこす風の量を効果的に大きくすることができ、２つのモアモータの回転数が同じであっても刈った草を所望の方向に排出することが可能となる。また、刈った草をより遠方に排出することも可能となる。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、前記２つのモータは、前記モアデッキ上に載置され、前記２つのモータのそれぞれの回転軸に、前記２つのモアブレードがそれぞれ固設されるので、モアブレードとモータとが直結した簡易な構成であり、製造及びメンテナンス性に優れる。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、前記２つのモアブレードの回転数は、前記乗用草刈機の車速に応じて増減するので、車速の影響を受けることなく草を確実に刈ることができるとともに、エネルギー効率を向上することができる。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、前記２つのモアブレードの少なくともいずれか一方の回転数は、所定の周期で変動可能であり、前記所定の周期を設定する調節部を備えるので、刈った草を所定の幅を有する所望の方向に満遍なく排出することが可能となる。そして、刈り取られた草が、一定の方向に向けて排出されことがなくなり、刈り取られた草の畝ができてしまうようなことがなくなる。これによって、刈り取られた草が容易に乾燥して、刈り取られた草の下に位置する草の生育を妨げることがなくなる。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、前記乗用草刈機の走行操作をする走行操作レバーを有し、前記調節部を前記走行操作レバーに備えるので、乗用草刈機の走行操作と調節部の操作とが同時にかつ容易に行え、乗用草刈機の操作性が向上する。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、バッテリーを備え、前記バッテリーによって走行するとともに、前記２つのモータは、前記バッテリーによって駆動する電動モータであるので、エンジン駆動の乗用草刈機のようにエンジン燃焼に伴う排気ガスが発生せず、地球温暖化防止など環境問題の改善に貢献することができる。また、モアブレードの回転数の制御を容易に行うことができる。

更に、本発明の乗用草刈機によれば、エンジンを備え、前記エンジンによって走行するとともに、前記２つのモータは、前記エンジンによって駆動する油圧モータであるので、電動で駆動する場合の課題、すなわち、バッテリーの重量がかさむ、バッテリー充電ステーションが限られている、モータやバッテリーなどを制御する電装品の加熱によるこれらの誤作動などを回避した乗用草刈機を製造することができる。

この発明の乗用草刈機の第１実施例としての電動ローンモアの側面図である。 図１の平面図である。 図１の要部拡大側面図である。 モアデッキ付近の拡大平面図である。 モアデッキの斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は左側のモアブレードの図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は右側のモアブレードの斜視図である。 モアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第２実施例の電動ローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第３実施例の電動ローンモアのモアブレードの斜視図であり、（ａ）は左側のモアブレード、（ｂ）は右側のモアブレードである。 第３実施例の電動ローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第４実施例の電動ローンモアの、（ａ）は走行操作レバーの要部拡大平面図、（ｂ）は左側の走行操作レバーに取り付けられたブレード設定ダイヤル付近の平面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視側面図である。 図１２ （ａ）は制御部、走行操作レバー、左右のモアブレードの関係を説明するためのブロック図、（ｂ）は左右のモアブレードの回転数の周期的変化を示す図である。 モアデッキ内の一般的な風の流れを説明するための図である。 左側のモアブレードの回転数が右側のモアブレードの回転数よりも大きいときのモアデッキ内の風の流れおよび排出される風の流れを説明するための図である。 右側のモアブレードの回転数が左側のモアブレードの回転数よりも大きいときのモアデッキ内の風の流れおよび排出される風の流れを説明するための図である。 第４実施例の変形例における、左右のモアブレードの回転数差の周期的変化を示す図である。 モアデッキの別の例の構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視背面図、（ｃ），（ｄ）はそれぞれ案内板の斜視図である。 モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図１７（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。 モアデッキの別の例の構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ´矢視背面図、（ｃ）は案内板の斜視図である。 モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図１９（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。 第５実施例としてのエンジン駆動のローンモアの左側面図である。 図２１のローンモアの主要部の油圧回路図である。 第５実施例のローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 （ａ）は制御部、ブレード設定ダイヤル、左右のモアブレードの関係を説明するためのブロック図、（ｂ）は左右のモアブレードの回転数の周期的変化を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の第１実施例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレードを２つ隣接して備える。この２つのモアブレードの回転中心には、別々のモアモータ（モータ）１５の回転軸をそれぞれ取り付ける。

シャーシ１１の上には、カウル２０を被せる。カウル２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方でカウル２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するための昇降操作レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するために空気を取り入れるために設けられる。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、カウル２０に形成される開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるために設けられる。排気口２７，２７は、カウル２０に形成される開口である。

一対の後タイヤ１３，１３の内側にはそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、走行モータ１６は、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれインホイールモータとして備えられていてもよい）。

前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、同一のバッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、カウル２０内で、かつ、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に固定されている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。

左側の後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウル２０に形成された開口である（開口を塞ぐための給電口扉を備える）。給電口２８の内側には給電プラグを備える。給電プラグは、電気コードを差し込んで家庭の電源などでバッテリー２５を充電するためのものである。バッテリー２５と給電プラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。

バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ１６の制御に加えて、モアモータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。

前タイヤ１２，１２は独立に従動回転し、それぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して水平に回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれ独立に従動的に回動する。

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。

左右のシャーシ１１，１１の略中央部下側にはそれぞれ、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８，１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８，１８の他端は、後述するステー１９ａ（およびステー１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。

図３，４，５にはこの例の要部を示す。デッキ支持アーム１８は断面視で門形のフレーム状に形成される。デッキ支持アーム１８の上下端の両側面にはそれぞれ貫通孔を形成する。また、別の貫通孔を下部の両側面に形成する。デッキ支持アーム１８の上端の貫通孔をシャーシ１１に固設されたステー１１ａの貫通孔と合わせて、ピン１８ｃを挿入することで、デッキ支持アーム１８の上端をシャーシ１１に回動自在に取り付ける。

モアデッキ１４は、天面１４Ｕと側面１４Ｓとで構成され、後部に開口１４Ｅを備える。天面１４Ｕは平面視で前側が円弧状、両側および後側が直線状に形成される。そして、天面１４Ｕには、モアモータ１５の回転軸１５Ａを貫通させるための貫通孔１４Ａ，１４Ａを形成する。また、天面１４Ｕには、ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂを溶接などによって取り付ける。ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂは、矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。モアデッキ１４の右前側の側面１４Ｓには、張出部１４ｂを設け、ステー１９ｂ´を直立するように固設する。ステー１９ｂ´の側面には貫通孔を形成する。なお、天面１４Ｕには別のステー４２を設ける。ステー４２は矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。

このように形成されたモアデッキ１４は、ステー１９ａ，１９ａ´の貫通孔と、左右のデッキ支持アーム１８，１８の下端の貫通孔とを合わせて、ピン１８ｂによってそれぞれ回動自在に取り付ける。また、ステー４２の貫通孔にはデッキ支持シャフト４１を回動自在に貫通させる。デッキ支持シャフト４１の両端には連結部材４３をそれぞれ溶接などで固設する。連結部材４３には貫通孔を形成する。この貫通孔とステー１９ｂ，１９ｂ´の貫通孔とをそれぞれ合わせてピンを貫通させることで、デッキ支持シャフト４１をモアデッキ１４に回動自在に取り付ける。デッキ支持シャフト４１の中央部分には一対のシャフトＳを延設する。このシャフトＳは前方に向けて延びるように取り付けられ、シャフトＳの前端部は、シャーシ１１に適宜、回動自在に取り付けられる（不図示）。

モアデッキ１４の天面１４Ｕには、２つのモアモータ１５，１５を載置してボルトなどで固定する。モアモータ１５の回転軸１５Ａは、天面１４Ｕに形成された貫通孔１４Ａよりモアデッキ１４の内側（すなわち天面１４Ｕの裏面側）に突出される。そして、それぞれの回転軸１５Ａの先端にはモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを固設する。なお、平面視にて、モアブレード４０Ｌは時計回りに回転し、モアブレード４０Ｒは反時計回りに回転する。

デッキ支持アーム１８の後端側には、ピン１８ａを介してリンクプレート３２の一端が取り付けられる。リンクプレート３２は、Ｚ状のアングル鋼材で形成され、その他端にはピン３４を介してリフトアーム３３を取り付ける。リフトアーム３３は、金属板製で略扇形に形成され、円弧に沿って長孔を形成するとともに、中心側には取付孔を形成する。ピン３４はこの長孔内に移動自在に嵌っている。リフトアーム３３の取付孔にはリフトシャフト３１を貫通させて両者を溶接によって固定する。

リフトシャフト３１は棒状に形成されその両端部は、連結部材３７，３７に貫通している。リフトシャフト３１は、この連結部材３７に対して回動自在である。一方、シャーシ１１の下面にはステー３６が固設されており、ステー３６に形成された貫通孔と連結部材３７に形成された貫通孔とを合わせてボルトにて両者を固定する。

リフトシャフト３１の左端にはレバープレート３５を溶接などで固定する。レバープレート３５は、リフトシャフト３１と昇降操作レバー２４を固定するためのものである。レバープレート３５は矩形の板状に形成され、その中央部に昇降操作レバー２４の下端部を溶接などによって固設する。したがって、昇降操作レバー２４を回動させると、これに同期して、リフトシャフト３１が回動するようになっている。

なお、モアデッキ１４は、モアデッキ１４の後部両側に取り付けられたステー１９ａ，１９ａ´、前部両側に取り付けられたステー１９ｂ，１９ｂ´、前部中央に取り付けられたステー４２によってシャーシ１１の下方に吊り下げられている。したがって、リフトアーム３３には、常時、デッキ支持アーム１８を介してモアデッキ１４の重量が分配されている。したがって、リフトアーム３３は、通常状態で、長孔の最下端に位置する。

モアブレード４０Ｌは所定の厚みを持った金属板で形成され、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃４０ＢＬとハネ４０Ｗとが形成されている。また、中心には、貫通孔４０ＡＬが形成されている。モアブレード４０Ｌの両長辺に形成された刃４０ＢＬ，４０ＢＬは、貫通孔４０ＡＬに対して対称な位置にある。モアブレード４０Ｌの両長辺に形成されたハネ４０Ｗ，４０Ｗも、貫通孔４０ＡＬに対して対称な位置にある。ハネ４０Ｗはモアブレード本体４０ＭＬに対して斜め上方に向かうように、かつ、モアブレード本体４０ＭＬの外側に向かって弧を描くように形成される。図中で符号Ｒは、モアブレード４０Ｌをモアモータ１５に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。

モアブレード４０Ｒは所定の厚みを持った金属板で形成され、図６（ｄ）に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃４０ＢＲが形成されている。また、中心には、貫通孔４０ＡＲが形成されている。モアブレード４０Ｒの両長辺に形成された刃４０ＢＲ，４０ＢＲは、貫通孔４０ＡＲに対して対称な位置にある。図中で符号Ｒは、モアブレード４０Ｒをモアモータ１５に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。

なお、モアブレード４０Ｌ，４０Ｒは、高速回転することで芝をたたき切るとともに、高速回転することで風をおこし、この風の流れに乗せて刈った芝をモアデッキの外に排出する機能を有する。一般的にモアブレードには板厚があるのでモアブレードが高速で回転すると、モアブレードの厚みによってある一定量の風をおこすことができる。モアブレード４０Ｌにハネ４０Ｗを備えると、モアブレード４０Ｌが回転した際に形成される風の量を効果的に大きくすることができる。

モアブレード４０Ｌのハネ４０Ｗを垂直面に投影した時の投影面積は、ハネ４０Ｗを形成しない場合（すなわち、モアブレード４０Ｒの板厚）の投影面積に比べて、１００％より大きく７００％以下であると、より好適である。したがって、この範囲でハネ４０Ｗの形状を決定することが望ましい。

図７に示すように、平面視にてモアデッキ１４内の左側に位置するモアブレード４０Ｌの回転中心は、右側に位置するモアブレード４０Ｒの回転中心の斜め左前方に位置している（なお、矢印Ｆが電動ローンモア１０の前進方向である）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軸１５Ａ，１５Ａの中心を結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ３が、電動ローンモア１０の前進方向Ｆと角度＝θだけ平面視で右側に傾くように配置される。なお、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。上述のように２つのモアブレードを配置して刈り残しをなくすようにすることは広く知られている技術である（なお、モアブレード４０Ｒの回転中心が、モアブレード４０Ｌの回転中心の斜め右前方に位置するように配置してもよい）。なお、モアブレード４０Ｌは時計回り、モアブレード４０Ｒは反時計回りに回転する。

この例では、モアブレード４０Ｌにハネ４０Ｗが設けられているので、モアブレード４０Ｌが時計回りに回転しておこす風ＷＦ１の量をモアブレード４０Ｒが反時計回りに回転しておこす風ＷＦ２の量よりも大きくすることができる。これら２つの風ＷＦ１，ＷＦ２は、２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡ＴＬ，ＴＲが最接近する箇所、最接近点Ｐにおいて合成される。合成風ＷＦは、モアデッキ１４のほぼ真後ろ（電動ローンモア１０のほぼ真後ろ）へと向かい、モアデッキ１４の開口１４Ｅより排出される。このとき、２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡ＴＬ，ＴＲが最接近点Ｐにおける２つの回転軌跡の接線Ｌ３方向と風の流れＷＦとのなす角はほぼθとなる（これは、上述の直線Ｌ１と、電動ローンモア１０の幅方向の直線Ｌ２とのなす角とほぼ同じである。言い換えると、直線Ｌ１と直交する方向が接線Ｌ３の方向となる）。

モアブレード４０Ｌがおこす風ＷＦ１の運動量のうち車幅方向の成分（図７中で直線Ｌ２に沿った右向きの成分）は、モアブレード４０Ｒがおこす風ＷＦ２の運動量のうち車幅方向の成分（図７中で直線Ｌ２に沿った左向きの成分）よりも大きいため、風ＷＦ１と風ＷＦ２の合成風ＷＦは、接線Ｌ３に向かわずに、角度θだけ半時計回りに傾くことになる。

なお、モアブレード４０Ｌにハネ４０Ｗを設けないとすると、左右のモアブレードがおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、左右のモアブレードの回転軌跡ＴＬ，ＴＲが最接近する最接近点Ｐにおける２つの回転軌跡の接線Ｌ３方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ１４の真後ろへ排出することができない。言い換えると、上述の例では、合成風の方向を接線Ｌ３方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード４０Ｌのおこす風ＷＦ１の量を増やすものである。

この例では、左右のモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを回転させるモアモータ１５，１５の回転数は同一としているが、この発明はこれに限定されるものではなく、左右のモアモータ１５，１５の回転数は別々に設定してもよい。

また、モアブレード４０Ｌに設けられるハネ４０Ｗの形状はこの例に限定されるものではなく、モアブレード４０Ｌがおこす風の量を増やせる形状であればどのようであってもよい。

また、モアデッキ１４の左側のモアブレードにハネを設けるとともに、左側のモアブレードの回転数を右側のモアブレードの回転数よりも大きくするようにしてもよい。

次に、第２実施例について図８を用いて説明する。この実施例では、左右のモアブレード１４０Ｌ，１４０Ｒにそれぞれハネ１４０ＷＬ，１４０ＷＲを備える点で前の実施例と異なる。それ以外の構成については同様であるので、説明を省略する。モアブレード１４０Ｒにハネを設けると、右側のモアブレード１４０Ｒのおこす風ＷＦ１２の量を増加させることができる。したがって、モアブレード１４０Ｌのおこす風ＷＦ１１とモアブレード１４０Ｒのおこす風ＷＦ１２の合成風ＷＦ１３の量を大きくすることができ、刈った芝をより遠方に向けて開口１４Ｅより排出させることができる。なお、合成風ＷＦ１３がモアデッキ１４のほぼ真後ろへと向かうようにするためには、左右のモアブレード１４０Ｌ，１４０Ｒの回転数を変える必要がある。具体的には、左側のモアブレード１４０Ｌの回転数を右側のモアブレード１４０Ｒの回転数よりも相対的に速くして、モアブレード１４０Ｌのおこす風ＷＦ１１の速さをモアブレード１４０Ｒのおこす風ＷＦ１２の速さよりも大きくする。

なお、左右のモアモータ１５，１５の回転数を同じにしたままで、モアブレード１４０Ｌ，１４０Ｒのハネ１４０ＷＬ，１４０ＷＲの大きさや形状を異ならせることで、合成風ＷＦ１３がモアデッキ１４のほぼ真後ろへと向かうようにしてもよい。

以下では、第３実施例について説明する。なお、モアブレード４０Ｌ，４０Ｒの構造以外は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。この例のモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´は、図９（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。

モアブレード４０Ｌ´は所定の厚みを持った金属板で形成され、図９（ａ）に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃４０ＢＬ´が形成されている。また、中心には、貫通孔４０ＡＬ´が形成されている。モアブレード４０Ｌ´の両長辺に形成された刃４０ＢＬ´，４０ＢＬ´は、貫通孔４０ＡＬ´に対して対称な位置にある。図中で符号Ｒは、モアブレード４０Ｌ´をモアモータ１５に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。

モアブレード４０Ｒ´は所定の厚みを持った金属板で形成され、図９（ｂ）に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃４０ＢＲ´が形成されている。また、中心には、貫通孔４０ＡＲ´が形成されている。モアブレード４０Ｒ´の両長辺に形成された刃４０ＢＲ´，４０ＢＲ´は、貫通孔４０ＡＲ´に対して対称な位置にある。図中で符号Ｒは、モアブレード４０Ｒ´をモアモータ１５に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。モアブレード４０Ｒ´はモアブレード４０Ｌ´と刃４０ＢＲ´の形成される位置が異なる以外は、材質、寸法など同一である。

なお、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´は、高速回転することで芝をたたき切るとともに、高速回転することで風をおこし、この風の流れに乗せて刈った芝をモアデッキの外に排出する機能を有する。モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´には所定の板厚があるのでモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´が高速で回転すると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の厚みによって一定量の風をおこすことができる。

図１０に示すように、平面視にてモアデッキ１４内の左側に位置するモアブレード４０Ｌ´の回転中心は、右側に位置するモアブレード４０Ｒ´の回転中心の斜め左前方に位置している（なお、矢印Ｆが電動ローンモア１０の前進方向である）。言い換えると、左側のモアブレード４０Ｌ´の回転中心（回転軸１５Ａの中心）と右側のモアブレード４０Ｒ´の回転中心（回転軸１５Ａの中心）とを結ぶ直線Ｌ１は、電動ローンモア１０の車幅方向を示す直線Ｌ２からやや左前方（角度θ）に傾いている。

この例では、時計回りに回転するモアブレード４０Ｌ´の回転数を、反時計回りに回転するモアブレード４０Ｒ´の回転数よりも大きくする。この制御は、バッテリー２５上に配置された制御部にて行われる。モアブレード４０Ｌ´とモアブレード４０Ｒ´の回転数を違えることによって、モアブレード４０Ｌ´が回転しておこす風ＷＦ１´の速度をモアブレード４０Ｒ´が回転しておこす風ＷＦ２´の速度よりも大きくすることができる。これら２つの風ＷＦ１´，ＷＦ２´は、２つのモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´のそれぞれの回転軌跡ＴＬ，ＴＲが最接近する箇所（再接近点）Ｐにおいて合成される。合成風ＷＦ´は、モアデッキ１４のほぼ真後ろ（電動ローンモア１０のほぼ真後ろ）へと向かい、モアデッキ１４の開口１４Ｅより排出される。このとき、最接近点Ｐにおける２つの回転軌跡ＴＬ，ＴＲの接線Ｌ３方向と風の流れＷＦ´とのなす角はほぼθとなる（上述の直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角とほぼ同じである）。

モアブレード４０Ｌ´のおこす風ＷＦ１´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分（図１０中で直線Ｌ２に沿った右向きの成分）が、モアブレード４０Ｒ´のおこす風ＷＦ２´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分（図１０中で直線Ｌ２に沿った左向きの成分）よりも大きいため、風ＷＦ１´と風ＷＦ２´の合成風ＷＦ´は、接線Ｌ３に向かわずに、角度θだけ半時計回りに傾くことになる。

なお、左右のモアモータ１５の回転数を同一とすると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´がおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、最接近点Ｐにおける２つの回転軌跡ＴＬ，ＴＲの接線Ｌ３方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ１４の真後ろへ排出することができない。言い換えると、この例では、合成風の方向を接線Ｌ３方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード４０Ｌ´のおこす風の速度を増やすものである。なお、左側に位置するモアブレード４０Ｌ´の回転数を右側に位置するモアブレード４０Ｒ´の回転数に対して５〜５０％増やようにするとより好適である。

この発明は、刈った芝をモアデッキの真後ろに排出するように合成風を形成することに限定されるものではなく、刈った芝を所望の方向（モアデッキ１４の後方であればいずれの方向であってもよい）に排出するように合成風を形成することを目的とするものである。したがって、所望の向きに向かうように合成風を形成するために、ハネを適宜形成したり、モアブレードの回転数を適宜設定することができる。例えば、左側のモアブレードを右側のモアブレードの斜め前方に配置し、左側のモアモータの回転数を右側のモアモータよりも小さくするようにしてもよい。このようにすると、刈った芝は、モアデッキの左後方に排出することができる。

さらに、上述の２つの例では、合成風を形成するにあたって、左右のモアブレードがおこす風の量を違えるか、または、左右のモアブレードがおこす風の速度を違えるかについて別々の方法を述べてきたが、この発明はこれに限定されるものではない。すなわち、左右のモアブレードがおこす風の量の違いと、左右のモアブレードがおこす風の速度の違いとを合わせたものとして合成風が形成されてもよい。この場合、例えば、左側のモアブレードにのみハネを形成した結果、左側のモアブレードのおこす風の量が右側のモアブレードのおこす風の量よりも大きすぎるときには、左側のモアブレードの回転数を右側のモアブレードの回転数よりも小さくすることで、合成風の方向を適宜調節するようにしてもよい。

次に第４実施例について説明する。この実施例では、図９（ａ），（ｂ）にて説明したモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´を用いる。そして、左右のモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数を周期的に変動させることができるよう構成する。すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）および図１２（ａ）に示すように、左側の走行操作レバー２２の先端部にブレード設定ダイヤル（調整部）Ｄを備える。ブレード設定ダイヤルＤはモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数を周期的に変化させるにあたり、その周期を設定するためのものである。ブレード設定ダイヤルＤは円板状に形成され、その中心部は回転軸ＤＡの先端と固定されている。回転軸ＤＡの後端は回転センサＲＳと連結された状態で左側の走行操作レバー２２内に回動可能に取り付けられている。

ブレード設定ダイヤルＤの表面には、「ＯＦＦ」、「１」〜「６」の文字が描かれており、走行操作レバー２２に固設された位置合わせのための矢印部２２Ａにいずれかの文字を合わせることでモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期を設定することができる。ブレード設定ダイヤルＤの「ＯＦＦ」を矢印部２２Ａに合わせると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数が変動しないように設定される。ブレード設定ダイヤルＤの「１」を矢印部２２Ａに合わせると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期が短く設定される。モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期を長くしたいときは、ブレード設定ダイヤルＤの数字「２」、「３」・・・「６」を適宜、矢印部２２Ａに合わせる（したがって、「６」に合わせるとモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の変動周期を最も長く設定することができる）。

回転センサＲＳは走行操作レバー２２内およびカウル２０内に配線されたハーネスを介して制御部ＣＴと連結されている。回転センサＲＳは、ブレード設定ダイヤルＤの回動位置を検出して制御部ＣＴに送信するためのものである。制御部ＣＴはカウル２０内でバッテリー２５の上に配置されている。制御部ＣＴからの信号は不図示のモータドライバへ送信され、モータドライバが左右のモアモータ１５，１５を回転させる。左右のモアモータ１５，１５の回転軸にはそれぞれ、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´が固設されている。

制御部ＣＴでは、回転センサＲＳからの信号に基づいてモアモータ１５，１５の回転数の変動周期と変動量を制御している。図１２（ｂ）に示すように、右のモアモータ１５の回転数の変動分は正弦波：ｓｉｎ（２π／Ｔ）で表され、周期＝Ｔ、振幅＝ｂ（ｂは定数）である。この回転数の変動分に不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍを加えて（ａは定数）、右のモアモータ１５の回転数ＮＲをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍで変動させる。すなわち、右のモアモータ１５は、基準となる回転数：（ａ＋ｂ）ｒｐｍに、変動分：ｙ＝ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍを加えたものである。

一方、左のモアモータ１５の回転数の変動分は正弦波：ｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］で表され、周期＝Ｔ、振幅＝ｂである。この回転数の変動分に不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍを加えて、左のモアモータ１５の回転数ＮＬをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］ｒｐｍで変動させる。すなわち、左のモアモータ１５は、基準となる回転数：（ａ＋ｂ）ｒｐｍに、変動分：ｙ＝ｂｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］ｒｐｍを加えたものである。このように左のモアモータ１５の回転数の変動周期は、右のモアモータ１５の回転数のそれと比べて半周期進んでいる。このため、左右のモアモータ１５，１５の回転数差をより大きくすることができる。

ブレード設定ダイヤルＤを「１」から「６」に向かって順次変更すると、左右のモアモータ１５の周期＝Ｔが順次短く（小さく）なる。また、ブレード設定ダイヤルＤを「ＯＦＦ」にすると、左右のモアモータ１５は不変回転数分（ａ＋ｂ）ｒｐｍで回転する。

図１３に示すように、平面視にてモアデッキ１４内の左側に位置するモアブレード４０Ｌ´の回転中心は、右側に位置するモアブレード４０Ｒ´の回転中心の斜め左前方に位置している（なお、矢印Ｆが電動ローンモア１０の前進方向である）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ直線Ｌ１（左側のモアブレード４０Ｌ´の回転中心と右側のモアブレード４０Ｒ´の回転中心とを結ぶ直線Ｌ１）と直交する直線Ｌ３が、電動ローンモア１０の前進方向Ｆと角度＝θだけ平面視で右側に傾くように配置される（言い換えると、直線Ｌ１は、電動ローンモア１０の車幅方向を示す直線Ｌ２に対して、平面視で左前方に角度＝θだけ傾いている。）。なお、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。したがって、それぞれのモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´が形成する風ＷＦ１´，ＷＦ２´は、直線Ｌ１上でモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転軌跡ＴＬ，ＴＲが最も接近する点：最接近点Ｐにて合成されて、合成風ＷＦ´となる。

モアブレード４０Ｌ´の回転数（すなわち、左側のモアモータ１５の回転数）ＮＬとモアブレード４０Ｒ´の回転数（すなわち、右側のモアモータ１５の回転数）ＮＲが一致するとき（すなわち、図１２（ｂ）において、ｔ＝１／２Ｔ，Ｔ，３／２Ｔ，２Ｔ，５／２Ｔ・・・のとき）には、モアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転数はＮＬ＝ＮＲ＝（ａ＋ｂ）ｒｐｍとなり、合成風ＷＦ´は直線Ｌ３方向に排出される。この直線Ｌ３は、最接近点Ｐにおいて直線Ｌ１に直交するものである。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ１４より合成風ＷＦ´に乗って直線Ｌ３方向に排出される。

一方、モアブレード４０Ｌ´の回転数ＮＬがモアブレード４０Ｒ´の回転数ＮＲよりも大きいとき（すなわち、図１２（ｂ）において、１／２Ｔ＜ｔ＜Ｔ，３／２Ｔ＜ｔ＜２Ｔ・・・）には、図１４に示すように、合成風ＷＦ´は直線Ｌ３に対して時計回りに角度＝αだけ回転した直線Ｌ４方向（直線Ｌ４は時刻ｔにより方向が変化する）に形成される。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ１４より合成風ＷＦ´に乗って直線Ｌ４方向に排出される。

また、モアブレード４０Ｒ´の回転数ＮＲがモアブレード４０Ｌ´の回転数ＮＬよりも大きいとき（すなわち、図１２（ｂ）において、０＜ｔ＜１／２Ｔ，Ｔ＜ｔ＜３／２Ｔ，２Ｔ＜ｔ＜５／２Ｔ・・・）には、図１５に示すように、合成風ＷＦ´は直線Ｌ３に対して反時計回りに角度＝βだけ回転した直線Ｌ４方向（直線Ｌ４は時刻ｔにより方向が変化する）に形成される。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ１４より合成風ＷＦ´に乗って直線Ｌ４方向に排出される。

このようにして、この実施例では、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´にて刈り取った芝をモアデッキ１４の後方に、かつ、電動ローンモア１０の車幅方向に向けてまんべんなく排出することができる。

この実施例のように、左のモアモータ１５の回転数ＮＬと右のモアモータ１５の回転数ＮＲの変動周期を１／２Ｔだけずらすと、左のモアモータ１５の回転数＝ＮＬ＞（ａ＋ｂ）となっているときに、右のモアモータ１５の回転数＝ＮＲ＜（ａ＋ｂ）となり、また、左のモアモータ１５の回転数＝ＮＬ＜（ａ＋ｂ）となっているときに、右のモアモータ１５の回転数＝ＮＲ＞（ａ＋ｂ）となり、左右のモアモータ１５の回転数差をより大きくすることができ、合成風ＷＦ´を電動ローンモア１０の車幅方向の両側方向により効率的に排出することができる。

なお、この例では、左右いずれのモアモータ１５，１５も不変回転数と変動周期による回転数の和としているが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、左のモアモータ１５の回転数ＮＬを一定として不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍで表し、右のモアモータ１５の回転数ＮＲをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍで変動させるようにしてもよい。なお、この場合、左のモアモータ１５の回転数を不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍは、定数ａ，ｂに依存することなく、他の定数ｃを用いてもよい。

この場合、ブレード設定ダイヤルＤを「１」から「６」に向かって順次変更すると、右のモアモータ１５の周期＝Ｔが順次短く（小さく）なる。また、ブレード設定ダイヤルＤを「ＯＦＦ」にすると、右のモアモータ１５は左のモアモータ１５と同様に不変回転数分（ａ＋ｂ）ｒｐｍで回転する。

また、右のモアモータ１５の回転数ＮＲを一定として不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍで表し、左のモアモータ１５の回転数ＮＬをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍで変動させるようにしてもよい。なお、この場合、右のモアモータ１５の回転数を不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍは、定数ａ，ｂに依存することなく、他の定数ｃを用いてもよい。

この場合、ブレード設定ダイヤルＤを「１」から「６」に向かって順次変更すると、左のモアモータ１５の周期＝Ｔが順次短く（小さく）なる。また、ブレード設定ダイヤルＤを「ＯＦＦ」にすると、左のモアモータ１５は右のモアモータ１５と同様に不変回転数分（ａ＋ｂ）ｒｐｍで回転する。

また、左右のモアモータ１５，１５の回転数を一定にするとともに、それぞれのモアモータ１５，１５の回転数を別々の回転数に設定することで、モアデッキ１４から一定方向に排出するようにしてもよい。この場合、排出方向を設定するための排出方向設定ダイアルと回転センサを走行操作レバー２２に設け、回転センサで検出した値を制御部にて判定し、制御部が左右のモアモータ１５，１５の回転数（すなわち、左右のモアモータ１５の回転数は変動せず一定であり、かつ、それぞれのモアモータ１５の回転数は異なる）を決定することで、刈った芝を所望の方向に排出するものである。

上述の第１〜４実施例に、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すような構成のモアデッキを適用してもよい。ここでは、モアデッキ１４内の構造が異なる以外は、第３実施例の構成および作用と同様である。図１７（ａ）のモアデッキ１４の底面図に示すように、左右のモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´を隣接して備えるとともに、モアブレード（一方のモアブレード）４０Ｌ´をモアブレード（他方のモアブレード）４０Ｒ´のやや斜め前方となるように配置している（モアブレード４０Ｒ´をモアブレード４０Ｌ´のやや斜め前方となるように配置してもよい）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２が、電動ローンモア１０の前進方向Ｆと角度＝θだけ底面視で左側に傾くように配置される。なお、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。また、モアブレード４０Ｌ´の回転軌跡ＴＬとモアブレード４０Ｒ´の回転軌跡ＴＲとは背面視にて所定の距離ｐ（通常は５ｍｍ程度）だけ重なるように配置される。

モアデッキ１４の裏面側で、電動ローンモア１０の前進方向Ｆで、さらに、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側には、一対の案内板５１Ｒ，５１Ｌを設ける。案内板５１Ｒ，５１Ｌは、幅＝Ｗ２の金属板を湾曲して形成し、側面５１Ｒｓ，５１Ｌｓを溶接などによってモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に固定する。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとはそれぞれの先端が、最接近点Ｐを通る直線Ｌ３（この直線Ｌ３は電動ローンモア１０の前進方向Ｆに平行である）に対してそれぞれ距離＝ｄだけ離れるように設けられる。したがって、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとは正面視（および背面視）にて距離＝２ｄだけ離れた間隙をもって設けられる（案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとの間の間隙の距離２ｄは、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαよりも大きくする）。一方、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端はそれぞれ、モアデッキ１４の前側の側面１４Ｓの裏面側に接するように配置される。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端をこのように配置することで、モアデッキ１４内に形成する風Ｗの流れに対する案内板５１Ｌ，５１Ｒの後端の抵抗を低減させることができ、風Ｗの流れをスムーズにすることができる。

また、案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはそれぞれ、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側に一定の距離をもって設けられる。すなわち、案内板５１Ｒは、モアブレード４０Ｒ´の回転軌跡ＴＲとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。同様に、案内板５１Ｌは、モアブレード４０Ｌ´の回転軌跡ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはモアデッキ１４内でモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´が回転することで形成される風Ｗの流れを所望の方向に案内するためのものであり、この例では、モアデッキ１４の略後方に向けて風Ｗが形成されることを補助するために設けられるものである。ちなみに、底面視においてモアブレード４０Ｒ´は時計回りに回転し、モアブレード４０Ｌ´は反時計回りに回転する。なお、案内板５１Ｒ，５１Ｌは、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成されることに限定されるものではない。

モアデッキ１４の内側面の高さ＝Ｗ２であり、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一である。さらに、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´は厚さ＝ｔとし、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の下端、モアデッキ１４の下端、さらに、案内板５１Ｌ，５１Ｒの下端は地上からの高さが略一致している。なお、符号５２Ｒ，５２Ｌはモアデッキ１４後部に配置された後部案内板を示す。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌは、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一であり、その側面をモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に溶接などで固定する。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌを設けることで、モアデッキ１４内に形成される合成風ＷＳの流れをいっそう正確に案内することができる。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌ´が形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒ´が形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。

モアデッキ１４の幅＝Ｗ２と、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２とは一致することに限定されるものではないが、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２は、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の厚さ＝ｔと同一かそれよりも大きく形成するものとする。なお、図１７（ａ）において、直線Ｌ１はモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ線、直線Ｌ２は直線Ｌ１に直交する線、直線Ｌ３は、電動ローンモア１０の前進方向Ｆを示す線である。

このように構成されたモアデッキ１４で芝（草）Ｇを刈る様子を図１８に示す。図１８は、図１７（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒとの間に間隙２ｄが形成されているため、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒのいずれにも芝Ｇが当接しないためである。

そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、最接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒ´によって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝（草）ＧＯはモアブレード４０Ｒ´が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝（草）を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。

図１９（ａ）〜（ｃ）には図１７の変形例の主要部を示す。この例では、図１７と比べて案内部５１´の形状が異なる。それ以外の構成・作用は図１７と同様であるので、説明を省略する。この例の案内部５１´は、案内板５１´Ｌ、連結部５１´Ｍ、案内板５１´Ｒが一体に形成される。案内板５１´Ｌの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｌと同一である。同様に、案内板５１´Ｒの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｒと同一である（案内板５１´Ｌと案内板５１´Ｒとで一対の案内板と称す）。連結部５１´Ｍは、案内板５１´Ｌと案内板５１´Ｒとを連結するためのものである。連結部５１´Ｍは、幅＝Ｗ３（Ｗ３＜Ｗ２）の金属板を曲線状屈曲して形成される。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３は案内板５１´Ｒおよび案内板５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さいほどよい。なお、連結部５１´Ｍの直上方で、かつ、案内板５１´Ｌの端部と案内板５１´Ｒの端部と画される部分を切欠部と称す。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌ´が形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒ´が形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。なお、図１９（ａ）において、直線Ｌ１はモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ線、直線Ｌ２は直線Ｌ１に直交する線、直線Ｌ３は、電動ローンモア１０の前進方向Ｆを示す線である。

このように構成されたモアデッキ１４で芝Ｇを刈る様子を図２０に示す。図２０は、図１９（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、芝Ｇが連結部５１´Ｍに当接して撓むことなく、切欠部を通過するためである。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３が右側部５１´Ｒおよび左側部５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さく形成されているため、芝Ｇに当接しない。

そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、再接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒ´（またはモアブレード４０Ｌ´）によって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝ＧＯはモアブレード４０Ｒ´（またはモアブレード４０Ｌ´）が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。

次に、図２１〜２４を用いて第５実施例について説明する。エンジン駆動のローンモア３００を示す。この実施例では、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の駆動源をエンジンＥとした。ローンモア３００は、シャーシ３１１の前部にエンジンＥを載置する。エンジンＥはボンネットＢＮで覆われる。ボンネットＢＮの後部に連続してステアリングコラムを設け、ステアリングコラムの上にはステアリングホイールＳを回転可能に突設する。ボンネットＢＮの後部に連続し、かつ、シャーシ３１１を上方から覆うようにカウル３２０を設ける。シャーシ３１１の後部には、運転席３２１を載置する。

シャーシ３１１の前部の両側には前タイヤ３１２，３１２を、シャーシ３１１の後部の両側には後タイヤ３１３，３１３をそれぞれ備える。なお、この実施例では後タイヤ３１３を駆動輪としてエンジンＥからの駆動力を伝達する。前タイヤ３１２と後タイヤ３１３との間にはモアデッキ３１４を備える。モアデッキ３１４の前部両側には、ブラケット３１４Ａ，３１４Ｂ（図２２参照）を取り付け、該ブラケット３１４Ａ，３１４Ｂには不図示の車軸を介して車輪Ｗ２，Ｗ２を回転自在に備える。モアデッキ３１４の後部両側には、不図示の車軸を介して車輪Ｗ１，Ｗ１を回転自在に備える。モアデッキ３１４は、その後部を懸架部材３１８Ａ，３１８Ｂによって、また、その前部を不図示の懸架部材によって、シャーシ３１１に懸架されている。なお、モアデッキ３１４の後部は開放されており、刈り取った草を放出できるようになっている（いわゆるリアディスチャージ型）。

モアデッキ３１４上には油圧モータケース３２３Ｌ，３２３Ｒを設ける。油圧モータケース３２３Ｌ，３２３Ｒ内にはそれぞれ油圧モータ（モータ）ＭＬ，ＭＲを備える。油圧モータＭＬ，ＭＲは、油圧ポンプＰ１からの作動油によって回転する。油圧ポンプＰ１と油圧モータＭＬ，ＭＲとの間にはこの油圧回路を入り切りするための電磁弁Ｖ２を備える。この電磁弁Ｖ２は制御部ＣＬからの指示で動作して油圧回路を開閉する。それぞれの油圧モータＭＬ，ＭＲには２つの電磁弁Ｖ１が取り付けられる。それぞれの電磁弁Ｖ１を作動させることによって油圧モータＭＬ、油圧モータＭＲの回転数をそれぞれ独立して高速・低速に切り替えることができる。この電磁弁Ｖ１は制御部ＣＬからの指示で動作する。なお、エンジンＥ、制御部ＣＬ、油圧ポンプＰ１、電磁弁Ｖ１，Ｖ２はボンネットＢＮ内に備えられている。また、運転席３２１近傍には、電磁弁Ｖ２を開閉するための不図示の操作ボタンが備えられるとともに、２つの電磁弁Ｖ１を作動させるための不図示の２つの回転速度ボタンを備える。

エンジンＥからの駆動力を油圧ポンプＰ１に伝達し、油圧ポンプＰ１から作動油を送り出して油圧パイプ３２１に充填する。油圧パイプ３２１は前部にて２系統に分岐し、その分岐した油圧パイプ３２１の先端には接続部３２２Ｌ，３２２Ｒが設けられる。そして、接続部３２２Ｌ，３２２Ｒは、油圧モータＭＬ，ＭＲに取り付けられる。なお、油圧モータＭＬ，ＭＲのそれぞれの回転軸はモアデッキ３１４内に向けて突出している。油圧モータＭＬ，ＭＲのそれぞれの回転軸は、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転中心にそれぞれ固設する。なお、油圧モータＭＬの回転軸と油圧モータＭＲの回転軸の回転方向は反対であり、平面視にて、油圧モータＭＬの回転軸は時計回りに、油圧モータＭＲの回転軸は反時計回りに回転する。また、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の構成については、図９（ａ），（ｂ）に示したとおりである。

平面視にて（図２３）、モアデッキ３１４内の左側に位置するモアブレード４０Ｌ´の回転中心は、右側に位置するモアブレード４０Ｒ´の回転中心の斜め左前方に位置している（なお、矢印Ｆがローンモア３００の前進方向である）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軸３１５Ａ，３１５Ａを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ３が、ローンモア３００の前進方向Ｆと角度＝θだけ平面視で右側に傾くように配置される（言い換えると、左側のモアブレード４０Ｌ´の回転中心と右側のモアブレード４０Ｒ´の回転中心とを結ぶ直線Ｌ１は、ローンモア３００の車幅方向を示す直線Ｌ２からやや左前方（角度θ）に傾いている）。なお、モアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ´，４０Ｌ´の回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。

この例では、油圧モータＭＬの回転数を油圧モータＭＲの回転数よりも大きくする。すなわち、時計回りに回転するモアブレード４０Ｌ´の回転数を、反時計回りに回転するモアブレード４０Ｒ´の回転数よりも大きくする。この制御は、回転速度ボタン（前述）を押すことでなされる。モアブレード４０Ｌ´とモアブレード４０Ｒ´の回転数を違えることによって、モアブレード４０Ｌ´が回転しておこす風ＷＦ１´の速度をモアブレード４０Ｒ´が回転しておこす風ＷＦ２´の速度よりも大きくすることができる。これら２つの風ＷＦ１´，ＷＦ２´は最接近点Ｐにおいて合成されて合成風ＷＦ´となる。合成風ＷＦ´は、モアデッキ３１４のほぼ真後ろ（ローンモア３００のほぼ真後ろ）へと向かい、モアデッキ３１４の後部の開口より排出される。このとき、２つのモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転軌跡が最接近する箇所Ｐにおける２つの回転軌跡の接線Ｌ３方向と風の流れＷＦ´とのなす角はほぼθとなる（上述の直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角とほぼ同じである）。

モアブレード４０Ｌ´のおこす風ＷＦ１´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分（図２３中で直線Ｌ２に沿った右向きの成分）が、モアブレード４０Ｒ´のおこす風ＷＦ２´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分（図２３中で直線Ｌ２に沿った左向きの成分）よりも大きいため、風ＷＦ１´と風ＷＦ２´の合成風ＷＦ´は、接線Ｌ３に向かわずに、角度θだけ反時計回りに傾くことになる。

なお、左右の油圧モータＭＬ，ＭＲの回転数を同じに設定（すなわち、いずれも高速回転、または、いずれも低速回転）すると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´がおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、最接近点Ｐにおける２つの回転軌跡ＴＬ，ＴＲの接線Ｌ３方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ３１４の真後ろへ排出することができない。言い換えると、この例では、合成風の方向を接線Ｌ３方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード４０Ｌ´のおこす風の速度を増やすものである。なお、左側に位置するモアブレード４０Ｌ´の回転数を右側に位置するモアブレード４０Ｒ´の回転数に対して５〜５０％増やようにすると好適である。そこで、低速・高速の２段階切替の油圧モータＭＬ，ＭＲに代えて、多段階に回転数を変更可能な油圧モータを適用してもよい。このようにする場合には、運転席３２１に左右の上記油圧モータの回転数を設定するための２つのダイヤルを備えるようにする。

また、図１２（ａ），（ｂ）にて説明されたような実施例をローンモア３００に適用してもよい。この場合、図２４（ａ）に示すように、運転席３２１の近傍にブレード設定ダイヤル（調整部）Ｄ１を備える。ブレード設定ダイヤルＤ１はそれぞれモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数を周期的に変化させるにあたり、その周期を設定するためのものである。ブレード設定ダイヤルＤ１は円板状に形成され、その中心部は回転軸の先端と固定されている。回転軸の後端は回転センサＲＳと連結された状態で回動可能に取り付けられている。

ブレード設定ダイヤルＤ１の表面にはそれぞれ、「ＯＦＦ」、「１」〜「６」の文字が描かれており、別に備える目印部にいずれかの文字を合わせることでモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期を設定することができる。ブレード設定ダイヤルＤ１の「ＯＦＦ」を目印部に合わせると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数が変動しないように設定される。ブレード設定ダイヤルＤ１の「１」を目印部に合わせると、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期が短く設定される。モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の回転数の変動周期を長くしたいときは、ブレード設定ダイヤルＤ１の数字「２」、「３」・・・「６」を適宜、目印部に合わせる（したがって、「６」に合わせるとモアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´の変動周期を最も長く設定することができる）。

回転センサＲＳはハーネスを介して制御部ＣＴと連結されている。回転センサＲＳは、ブレード設定ダイヤルＤ１の回動位置を検出して制御部ＣＴに送信するためのものである。制御部ＣＴからの信号は多段階に回転数を変更可能な２つの油圧モータＦＭＬ，ＦＭＲのそれぞれに送られ、モアブレード４０Ｌ´，４０Ｒ´を回転させる。

制御部ＣＴでは、回転センサＲＳからの信号に基づいて上記２つの油圧モータＦＭＬ，ＦＭＲの回転数の変動周期と変動量を制御している。図２４（ｂ）に示すように、右の油圧モータＦＭＲの回転数の変動分は正弦波：ｓｉｎ（２π／Ｔ）で表され、周期＝Ｔ、振幅＝ｂ（ｂは定数）である。この回転数の変動分に不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍを加えて（ａは定数）、右の油圧モータＦＭＲの回転数ＮＲをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍで変動させる。すなわち、右の油圧モータＦＭＲは、基準となる回転数：（ａ＋ｂ）ｒｐｍに、変動分：ｙ＝ｂｓｉｎ（２π／Ｔ）ｒｐｍを加えたものである。

一方、左の油圧モータＦＭＬの回転数の変動分は正弦波：ｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］で表され、周期＝Ｔ、振幅＝ｂである。この回転数の変動分に不変回転数（ａ＋ｂ）ｒｐｍを加えて、左の油圧モータＦＭＬの回転数ＮＬをｙ＝（ａ＋ｂ）＋ｂｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］ｒｐｍで変動させる。すなわち、左の油圧モータＦＭＬは、基準となる回転数：（ａ＋ｂ）ｒｐｍに、変動分：ｙ＝ｂｓｉｎ［（２π／Ｔ）＋π］ｒｐｍを加えたものである。このように左の油圧モータＦＭＬの回転数の変動周期は、右の油圧モータＦＭＲの回転数のそれと比べて半周期進んでいる。このため、左右の油圧モータＦＭＬ，ＦＭＲの回転数差をより大きくすることができる。

ブレード設定ダイヤルＤ１を「１」から「６」に向かって順次変更すると、左右の油圧モータＦＭＬ，ＦＭＲの周期＝Ｔが順次短く（小さく）なる。また、ブレード設定ダイヤルＤ１を「ＯＦＦ」にすると、左右の油圧モータＦＭＬ，ＦＭＲは不変回転数分（ａ＋ｂ）ｒｐｍで回転する。

なお、モアデッキに備えるモアブレードの数は２つに限定されるものではなく、複数であればよい。

この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、バッテリー駆動、エンジン駆動のいずれにも適用しうる。

１０ 電動ローンモア（乗用草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ モアモータ
１５Ａ 回転軸
２２ 走行操作レバー
２５ バッテリー
４０Ｌ，４０Ｒ モアブレード
４０Ｗ ハネ
Ｄ ブレード設定ダイヤル（調整部）
Ｅ エンジン
ＷＦ 合成風

Claims (4)

1. 少なくとも２つのモアブレードと、
   前記２つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
   前記２つのモアブレードのそれぞれに対し、それぞれの回転軸が連結された２つのモータとを備え、
   前記２つのモアブレードを隣接して備えるとともに、
   少なくとも前記２つのモアブレードの回転方向は、互いに逆向きであり、
   前記２つのモアブレードの回転数は、それぞれ変更可能であり、
   前記２つのモアブレードの少なくともいずれか一方の回転数は、所定の周期で変動可能であり、
   前記所定の周期を設定する調節部を備えることを特徴とする、乗用草刈機。
2. 前記乗用草刈機の走行操作をする走行操作レバーを有し、
   前記調節部を前記走行操作レバーに備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の乗用草刈機。
3. バッテリーを備え、
   前記バッテリーによって走行するとともに、
   前記２つのモータは、前記バッテリーによって駆動する電動モータであることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用草刈機。
4. エンジンを備え、
   前記エンジンによって走行するとともに、
   前記２つのモータは、前記エンジンによって駆動する油圧モータであることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用草刈機。

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