JP2013132222A - 草刈装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刈り残しの発生しにくい草刈装置を提供する。
【解決手段】回転しながら草を刈るブレード２１と、ブレード２１の前方に位置し、ブレード２１の描く円弧の軌跡に沿うように形成された第１フロントガイド３１を少なくとも有するガイドとを備えた草刈装置であって、第１フロントガイド３１では、ブレード２１の先端が草刈装置の進行方向に向かう位置に対応するガイド部位３１Ｌの高さが、ブレード２１の先端が進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位３１ａの高さよりも低くなるように構成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、草刈装置に関する。

従来、乗用型の草刈機として走行車体の前部に、リアディスチャージ型の草刈装置を配置した草刈機が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１の草刈装置では、刈り刃ハウジングの内側に、３つの同一方向に回転する回転刈り刃が設けられており、それら回転刈り刃の前側には、回転刈り刃の端の軌跡に沿った円弧状の前ガイド板が設けられている。

この前ガイド板は、刈り刃ハウジングの天板から刈り刃ハウジング下向きに突出した状態であって、その突出長さが回転刈り刃の高さと同じになるように形成されている。

すなわち、特許文献１の草刈装置では、地面からの高さを基準にすると、回転刈り刃の高さが、前ガイド板の下端の高さと同じになっている。

特許第４５４６９１１号公報

しかしながら、特許文献１に示す草刈装置では、刈り残しが発生する場合がある。

本発明の目的は、従来の草刈装置の課題を考慮し、刈り残しの発生しにくい草刈装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
回転しながら草を刈るブレードと、
前記ブレードの前方に位置し、前記ブレードの描く円弧の軌跡に沿うように形成された前方部を少なくとも有するガイドとを備えた草刈装置であって、
前記前方部では、前記ブレードの先端が前記草刈装置の進行方向に向かう位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さよりも低くなっている、草刈装置である。

これにより、草を精度よく刈り取ることが出来る。

第２の本発明は、
前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さと同じである、第１の本発明の草刈装置である。

これにより、ブレードの先端が進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位近傍を通過する草の刈り残しが発生し難くなる。

第３の本発明は、
前記ブレード及び前記ガイドは、前記進行方向に向かって横方向に隣り合って複数設けられており、
複数の前記ブレードは、同一方向に回転し、
両端に位置する前記ガイドのうち、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の隣に前記ガイドが存在しない一方の前記ガイドについて、前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さと同じである、第２の本発明の草刈装置である。

これにより、ブレードの先端が進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位近傍を通過する草の刈り残しが発生し難くなる。

第４の本発明は、
前記両端に位置するガイドのうち他方の前記ガイドと、前記両端に位置するガイドに挟まれる他の前記ガイドとについて、前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さよりも低くなっている、第３の本発明の草刈装置である。

これにより、ブレードの間近傍を通過する草の刈り残しが発生し難くなる。

本発明によれば、刈り残しの発生しにくい草刈装置を提供することが出来る。

本発明にかかる実施の形態１における草刈機の左側面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈機の平面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の平面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の背面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の左側面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の裏面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置を裏面側から視た部分省略斜視図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置からベルトカバーを外した状態の平面図、（ｂ）図５（ａ）の左側面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置のフロントガイドの構成を説明するための平面図、（ｂ）図７（ａ）の背面図、（ｃ）図７（ａ）の左側面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置のフロントガイドと回転刈り刃の構成を説明するための平面図、（ｂ）図８（ａ）の背面図、（ｃ）図８（ａ）の左側面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の第１フロントガイドの構成を説明するための平面図、（ｂ）図９（ａ）の背面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の第２フロントガイドの構成を説明するための平面図、（ｂ）図１０（ａ）の背面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の第３フロントガイドの構成を説明するための平面図、（ｂ）図１１（ａ）の背面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の第１フロントガイド、第２フロントガイド、及び第３フロントガイドの展開図 （ａ）〜（ｄ）フロントガイドの各位置における高さと回転刈り刃の高さの関係を示す図 （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１の変形例における草刈装置の第１フロントガイド、第２フロントガイド、及び第３フロントガイドの展開図の展開図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の内側リヤローラの他の構成を示す斜視図、（ｂ）他の構成の内側リヤローラをモーアデッキに取り付けた状態を示す斜視図 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置のフロント中央ローラの構成を示す平面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置のフロント中央ローラの他の構成を示す平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態１における草刈装置のフロント中央ローラの他の構成を示す平面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の着脱可能なガイドを説明するための裏面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の他のガイド構成を説明するための裏面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の他のガイド構成を説明するための裏面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の他のガイド構成を説明するための裏面図 本発明にかかる実施の形態１における草刈装置の他のガイド構成を説明するための裏面図

以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態１の草刈機の側面構成図である。図２は、本発明にかかる実施の形態１の草刈機の平面構成図である。尚、本明細書において、前方向とは、草を刈る際の進行方向（矢印Ａ参照）を前方向として示し、左方向とは、草刈機に作業者が乗って進行方向を見た場合の左手方向（矢印Ｌ参照）、右方向とは、草刈機に作業者が乗って進行方向を見た場合の右手方向（矢印Ｒ参照）を示す。又、上方が矢印Ｔで示されている。

図１及び図２に示すように、本実施の形態１の草刈機は、乗用型の草刈機であり、作業者が乗る走行車体１と、走行車体１の前側に連結されたディスチャージ型の草刈装置２を備えている。走行車体１は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を有し、走行車体１の後部には、エンジン５が設けられている。又、走行車体１の前部には、ステップフロア６が設けられており、ステップフロア６の上方には運転座席７が配置されている。運転座席７の前方には、ステアリングポスト８が設けられており、ステアリングポスト８の上部にはハンドル９が配置されている。

ステアリングポスト８の下側には、ミッションケース１０が設けられており、このミッションケース１０にリンク機構１１を介して草刈装置２が取り付けられている。そして、エンジン５からの駆動力をミッションケース１０から草刈装置２に伝達する駆動力伝達軸１２（図２参照）が設けられている。

次に、本実施の形態の草刈装置２について説明する。

図３（ａ）は、本実施の形態の草刈装置２の平面図であり、図３（ｂ）は、本実施の形態の草刈装置２の背面図であり、図３（ｃ）は、本実施の形態の草刈装置２の左側面図である。

草刈装置２は、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、第３回転刈り刃２３（詳しくは後述する）と、これら回転刈り刃を収納するモーアデッキ２０と、モーアデッキ２０の上部に設けられた、駆動力伝達軸１２からの駆動力を３つの回転刈り刃に伝達する伝達ベルト４０（後述する）と、伝達ベルト４０を覆うベルトカバー２４とを有している。そして、モーアデッキ２０の前後には、接地するローラが設けられている。詳しく述べると、モーアデッキ２０の前側の中央にはフロント中央ローラ２５が設けられており、モーアデッキ２０の前側の左右のそれぞれにはフロント端ローラ２６が設けられている。更に、モーアデッキ２０の後側の左端及び右端には、端リヤローラ２７が設けられており、その内側には、更に左右一対の内側リヤローラ２８が設けられている。モーアデッキ２０の左右のそれぞれの側面には、モーアデッキ２０を保護するためのプロテクタ２９が設けられている。このプロテクタ２９は、図１及び図２に示すように、前後方向に配置されたパイプ状の部材であって、その前部２９ａが水平方向内側に湾曲するように形成されている。

図４は、本実施の形態の草刈装置２の裏面図である。図５は、モーアデッキ２０を裏面側から視た斜視図であり、フロントガイド及び回転刈り刃以外の構成は省略されている。

図４及び図５に示すように、草刈機の左側面側から横方向に第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３が配置されている。モーアデッキ２０は、平面視五角形状の天板２０ａを有しており、その五角形状は、後側に形成された左右方向に延びる辺と、その辺の両端から前後方向に延びる２辺と、その２辺のそれぞれの前端から前方中央側に延び、前端２０ｆの頂点を構成する２辺から形成されている。

モーアデッキ２０は、３つの回転刈り刃を覆うように形成されており、天板２０ａと、天板２０ａの前側の２辺のうち左側の辺から下方に向かって突出するように形成された前左壁部２０ｂと、天板２０ａの前側の２辺のうち右側の辺から下方に向かって突出するように形成された前右壁部２０ｃと、天板２０ａの左側面側の辺から下方に向かって突出するように形成された左壁部２０Ｌと、天板２０ａの右側の辺から下方に向かって突出するように形成された右壁部２０Ｒと、天板２０ａの後側の辺から斜め後方に向かって突出するように形成された後端部２０Ｅを有している。

そして、第１回転刈り刃２１の前側には、第１回転刈り刃２１の先端２１ｅの回転軌跡に沿って、天板２０ａから下方に突出するように円弧状の第１フロントガイド３１が形成されており、第２回転刈り刃２２の前側には、第２回転刈り刃２２の先端２２ｅの回転軌跡に沿って、天板２０ａから下方に突出するように円弧状の第２フロントガイド３２が形成されており、第３回転刈り刃２３の前側には、第３回転刈り刃２３の先端２３ｅの回転軌跡に沿って、天板２０ａから下方に突出するように円弧状の第３フロントガイド３３が形成されている。

ここで、図４に示すように、第１フロントガイド３１の左側の周端部を第１フロントガイド左側周端部３１Ｌとし、第１フロントガイド３１の右側の周端部を第１フロントガイド右側周端部３１Ｒとする。また、第２フロントガイド３２の左側の周端部を第２フロントガイド左側周端部３２Ｌとし、第２フロントガイド３２の右側の周端部を第２フロントガイド右側周端部３２Ｒとする。また、第３フロントガイド３３の左側の周端部を第３フロントガイド左側周端部３３Ｌとし、第３フロントガイド３３の右側の周端部を第３フロントガイド右側周端部３３Ｒとする。

詳しくは後述するが、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒと第２フロントガイド左側周端部３２Ｌは隣接しており、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒと第３フロントガイド左側周端部３３Ｌは隣接している。

又、図４に示すように、第１フロントガイド３１の左後側には、天板２０ａから下方に突出するように湾曲ガイド３４が形成されており、湾曲ガイド３４の後端から左後側に向かって、天板２０ａから下方に突出して第１斜めガイド３５が形成されている。又、第３回転刈り刃２３の右後方には、モーアデッキ２０の右壁部２０Ｒの内側から左後側に向かって天板２０ａから下方に突出して第２斜めガイド３６が形成されている。第２フロントガイド左側周端部３２Ｌと第３フロントガイド右側周端部３３Ｒの隣接部分から前後方向に、第１直線ガイド５０が天板２０ａから下方に突出するように形成されている。又、第２フロントガイド３２の最前部（３２ａ後述する）と右側面側の周端部の間から前後方向に第２直線ガイド５１が天板２０ａから下方に突出するように形成されている。

上記第１フロントガイド３１、湾曲ガイド３４、及び第１斜めガイド３５によって、第１回転刈り刃２１近傍の第１ガイド１０１が形成されている。又、第２フロントガイド３２、第１直線ガイド５０、及び第２直線ガイド５１によって、第２回転刈り刃２２近傍の第２ガイド１０２が形成されている。又、第３フロントガイド３３、及び第２斜めガイド３６によって、第３回転刈り刃２３近傍の第３ガイド１０３が形成されている。

又、図４において、上記第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３は、それぞれ第１回転軸２１ａ、第２回転軸２２ａ、第３回転軸２３ａを中心に同一方向（矢印Ｅ方向）に回転する。

図６（ａ）は、本実施の形態の草刈装置の平面図であり、ベルトカバー２４を取り外した状態を示す図である。図６（ｂ）は図６（ａ）の左側面図である。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１回転軸２１ａ、第２回転軸２２ａ、第３回転軸２３ａには、それぞれ第１プーリ３７、第２プーリ３８、第３プーリ３９が配置されている。これら第１プーリ３７、第２プーリ３８、及び第３プーリ３９に伝達ベルト４０が捲き掛けられており、駆動力伝達軸１２からの駆動力を３つの回転刈り刃に伝達する。

次に、第１フロントガイド３１、第２フロントガイド３２、及び第３フロントガイド３３の構成について詳細に説明する。

図７（ａ）は本実施の形態の草刈装置２の平面図であり、説明のためフロントガイドのみ示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）の背面図であり、図７（ｃ）は、図７（ａ）の左側面図である。又、図８（ａ）は、モーアデッキ及び回転刈り刃を示した平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の背面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）の左側面図である。

図７及び図８に示すように、第１フロントガイド３１、第２フロントガイド３２，及び第３フロントガイド３３は、円弧状に形成されている。第１フロントガイド左側周端部３１Ｌは、モーアデッキ２０の左壁部２０Ｌの内側に接している。第１フロントガイド右側周端部３１Ｒは、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌと隣接している。第２フロントガイド右側周端部３２Ｒは、第３フロントガイド左側周端部３３Ｌと隣接している。第３フロントガイド右側周端部３３Ｒはモーアデッキ２０の右壁部２０Ｒの内側に接している。

図９（ａ）は第１フロントガイド３１の平面図であり、図９（ｂ）は第１フロントガイド３１の背面図である。尚、図９（ｂ）の一点鎖線は、展開図を示している。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１フロントガイド３１は、左側面側に延びる円弧の長さが、右側面側に延びる円弧の長さよりも長く形成されている。第１フロントガイド３１は、その円弧状のなかで最も前側に位置している部分である第１フロントガイド前部３１ａから第１フロントガイド左側周端部３１Ｌまで天板２０ａから突出している高さが徐々に低くなっている。又、第１フロントガイド前部３１ａから、右側の周端部よりの位置である第１フロントガイド第１位置３１ｂまでは、第１フロントガイド３１の天板２０ａから突出している高さが徐々に緩やかに低くなっている。そして、第１フロントガイド第１位置３１ｂから第１フロントガイド右側周端部３１Ｒまで天板２０ａから突出している高さが急に低くなっている。

図１０（ａ）は第２フロントガイド３２の平面図であり、図１０（ｂ）は第２フロントガイド３２の背面図である。尚、図１０（ｂ）の一点鎖線は、展開図を示している。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第２フロントガイドは、左側面側及び右側面側に延びる円弧の長さが等しく形成されている。第２フロントガイド３２は、その円弧状のなかで最も前側に位置している部分である第２フロントガイド前部３２ａから、左側の周端部よりの位置である第２フロントガイド第１位置３２ｂまでは、第２フロントガイド３２の天板２０ａから突出している高さが徐々に緩やかに低くなっている。そして、第２フロントガイド第１位置３２ｂから第２フロントガイド左側周端部３２Ｌまで天板２０ａから突出している高さが急に低くなっている。又、第２フロントガイド３２は、第２フロントガイド前部３２ａから、右側の周端部よりの位置である第２フロントガイド第２位置３２ｃまでは、第２フロントガイド３２の天板２０ａから突出している高さが徐々に低くなっている。そして、第２フロントガイド第２位置３２ｃから第２フロントガイド右側周端部３２Ｒまで天板２０ａから突出している高さが急に低くなっている。

図１１（ａ）は第３フロントガイド３３の平面図であり、図１１（ｂ）は第３フロントガイド３３の背面図である。尚、図１１（ｂ）の一点鎖線は、展開図を示している。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第３フロントガイド３３は円弧状であり、右側面側に延びる円弧の長さが、左側面側に延びる円弧の長さよりも長く形成されている。第３フロントガイド３３は、その円弧状のなかで最も前側に位置している部分である第３フロントガイド前部３３ａから第３フロントガイド第１位置３３ｂまでは、第３フロントガイド３３の天板２０ａから突出している高さが徐々に緩やかに低くなっている。そして、第３フロントガイド第１位置３３ｂから第３フロントガイド左側周端部３３Ｌまで天板２０ａから突出している高さが急に低くなっている。又、第３フロントガイド３３は、第３フロントガイド前部３３ａから第３フロントガイド右側周端部３３Ｒまで天板２０ａから突出している高さが同じになるように形成されている。尚、厳密に同じ高さである必要はなく、一方が他方より若干高い若しくは低くてもよい。

図１２は、第１フロントガイド３１、第２フロントガイド３２、及び第３フロントガイド３３を繋げた状態の展開図を示している。

図１２に示すように、第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、及び第３フロントガイド前部３３ａの天板２０ａからの突出した高さ（突出高さともいう）は同じである。又、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒ、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌ、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒ、及び第３フロントガイド左側周端部３３Ｌは、天板２０ａから突出した高さが同じになるように形成されている。

尚、第１フロントガイド左側周端部３１Ｌの突出高さは、第１フロントガイド前部３１ａの突出高さよりも約２０ｃｍ低く（すなわち天板２０ａ側に近くなるように）なるように形成されている（図１２のｈ１参照）。又、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒ、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌ、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒ、及び第３フロントガイド左側周端部３３Ｌの突出高さは、第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、及び第３フロントガイド前部３３ａの天板２０ａからの突出高さよりも約６０ｃｍ低くなっている（図１２のｈ２参照）。

又、図８（ｂ）に示すように、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３は、同じ高さに形成されており、第１直線ガイド５０及び第２直線ガイド５１は、天板２０ａからの突出高さが、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３の高さよりも低くなるように形成されている。

図１３（ａ）〜（ｄ）は、フロントガイドの各位置における高さと回転刈り刃の高さの関係を示す図である。

図１３（ａ）には、第１フロントガイド前部３１ａの下端の位置と、第１回転刈り刃２１の位置の関係だけを示しているが、第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、及び第３フロントガイド前部３３ａの下端の位置は、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３の位置と実質上一致している。

すなわち、地面からの第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３の高さと、第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、第３フロントガイド前部３３ａの下端の位置の高さは実質上同じ高さになっている。

そのため、第１フロントガイド３１の左側の周端部及び右側の周端部、第２フロントガイド３２の左側の周端部及び右側の周端部、並びに第３フロントガイド３３の左側の周端部の位置、すなわち、図８中、第１位置４１、第２位置４２、及び第３位置４３において、フロントガイドの突出高さは、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３よりも低くなっている。図１３（ｂ）には、第１フロントガイド左側周端部３１Ｌの下端（第１位置４１）の高さと、第１回転刈り刃２１の高さの位置関係が示されている。図１３（ｃ）には、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒ及び第２フロントガイド左側周端部３２Ｌの下端（第２位置４２）の高さと、第１回転刈り刃２１の高さの位置関係が示されている。図１３（ｄ）には、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒ及び第３フロントガイド左側周端部３３Ｌの下端（第３位置４３）の高さと、第２回転刈り刃２２の高さの位置関係が示されている。

すなわち、第１位置４１では、フロントガイドの下端の位置は、地面から見て第１回転刈り刃２１及び第２回転刈り刃２２の位置よりもｈ１高くなっている。また、第２位置４２、及び第３位置４３において、フロントガイドの下端の位置は、地面から見て第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３の位置よりもｈ２高くなっている。

尚、本発明のブレードの一例は、本実施の形態の第１回転刈り刃２１，第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３に対応する。又、本発明のガイドの一例は、本実施の形態の第１ガイド１０１、第２ガイド１０２、及び第３ガイド１０３に対応し、本発明の前方部の一例は、本実施の形態の第１フロントガイド３１、第２フロントガイド３２、及び第３フロントガイド３３に対応する。又、本発明の「ブレードの先端が草刈装置の進行方向に向かう位置に対応するガイド部位」の一例は、本実施の形態の第１フロントガイド左側周端部３１Ｌ、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌ、第３フロントガイド左側周端部３３Ｌに対応し、本発明の「前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位」の一例は、本実施の形態の第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、及び第３フロントガイド前部３３ａに対応する。又、本発明の「ブレードの先端が進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位」の一例は、本実施の形態の第３フロントガイド右側周端部３３Ｒ、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒ、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒに対応する。本発明の「両端に位置するガイドのうち、ブレードの先端が進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の隣にガイドが存在しない一方のガイド」の一例は、第３ガイド１０３に対応する。本発明の「両端に位置するガイドのうち他方のガイド」の一例は、本実施の形態の第１ガイド１０１に対応し、本発明の「両端に位置するガイドに挟まれる他のガイド」の一例は、第２ガイド１０２に対応する。

本実施の形態の草刈機では、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３を回転させながら、走行車体１を前進させることにより、草又は芝を刈ることが出来る。

従来の草刈機では、地面からのフロントガイドの全ての下端の高さは、地面からの回転刈り刃の高さと同じ高さになっていたため、第１位置４１、第２位置４２、及び第３位置４３で草又は芝の刈り残しが生じる場合があった。一方、第３フロントガイド右側周端部３３Ｒでは、刈り残しが生じなかった。

ここで、第１位置４１で刈り残しが生じる理由としては、第１位置４１では、第３フロントガイド右側周端部３３Ｒと異なり、第１回転刈り刃２１の先端が後側から近づいてくるため、フロントガイドで前方に倒された草を刈り難いためと考えられる。又、第２位置４２、及び第３位置４３では、前側から近づいてくる回転刈り刃と後側から近づいてくる回転刈り刃のスキマ部分であるからと考えられる。

そこで、本実施の形態では、図１３に示すように第１位置４１、第２位置４２及び第３位置４３におけるフロントガイドの下端の位置を、第１回転刈り刃２１、第２回転刈り刃２２、及び第３回転刈り刃２３の位置よりも地面から高くすることによって、草刈機を前進させて草刈動作を行う際に、草又は芝の刈り残しを出来るだけ生じないようにすることが可能となる。

又、本実施の形態では、プロテクタ２９の前部２９ａが水平方向内側に湾曲するように形成されていることにより、プロテクタとモーアデッキの間に草を挟み込むことが無く、刈り後に挟まった草を落下させないようにすることが可能となる。また、プロテクタの前部を水平方向内側に湾曲するように形成していない場合、プロテクタとモーアデッキの間に草をはさんだ状態で前進し、草を引きちぎり、刈り跡を悪くすることがあるが、これを防ぐことが可能となる。更に、モーアデッキ２０の両側面の前端部分が最も障害物に衝突しやすい部分であるが、ここがプロテクタ２９により覆われているため、モーアデッキ２０を保護することが可能となる。たとえ、プロテクタ２９が障害物に衝突して曲がったとしても、モーアデッキ２０本体への直接的な衝撃が少なく、ダメージを減少させることが可能となる。尚、芝刈りなど、草を挟み込むことがない場合には、プロテクタ２９の前部を水平方向内側でなく、上方に曲げてもよいし、曲がっている前部を設けなくても良い。

尚、本実施の形態では、第１フロントガイド３１に突出高さの変化がゆるやかな変化から急な変化に変わる第１フロントガイド第１位置３１ｂが形成されているが、第１フロントガイド第１位置３１ｂが形成されておらず、第１フロントガイド前部３１ａから第１フロントガイド右側周端部３１Ｒまで天板２０ａからの突出高さが徐々に緩やかに低くなるように形成されていてもよい。第２フロントガイド３２、及び第３フロントガイド３３も同様に、突出高さの変化がゆるやかな変化から急な変化に変わる位置が設けられていなくても良い。このような構成のフロントガイドの展開図が、図１４（ａ）に示されている。

又、突出高さの変化がゆるやかな変化から急な変化に変わる位置が設けられておらず、第１フロントガイド右側周端部３１Ｒ、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌ、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒ、及び第３フロントガイド左側周端部３３Ｌの突出高さが、第１フロントガイド前部３１ａ、第２フロントガイド前部３２ａ、及び第３フロントガイド前部３３ａの天板２０ａからの突出高さよりも約２０ｃｍ低く（第１フロントガイド左側周端部３１Ｌと同じ高さ）なっていてもよい。このような構成のフロントガイドの展開図が、図１４（ｂ）に示されている。

又、本実施の形態では、３つの回転刈り刃が設けられていたが、１つの回転刈り刃が設けられている草刈装置であってもよい。この場合、回転刈り刃の端が後ろ側から近づいてくる側のフロントガイドの周端部の天板からの突出高さを回転刈り刃の高さよりも低くすればよい。

又、本実施の形態では、モーアデッキ２０内に配置されている内側リヤローラ２８は、前側４５ａが天板２０ａから立設するように配置されたブラケット４５（図４参照）に回転可能に取り付けられているが、図１５（ａ）に示すように、傾斜状ブラケット４６に内側リヤローラ２８が取り付けられていても良い。このような傾斜状ブラケット４６を、図１５（ｂ）に示すように、その傾斜面４６ａが下側（図１の状態では地面側）を向くように配置することによって、傾斜状ブラケット４６の傾斜面４６ａで草が滑り、ブラケットに草が引っ掛かることを防ぐことが可能となる。

又、本実施の形態では、図１６（ａ）に示すように、前左壁部２０ｂと前右壁部２０ｃによって形成される前端２０ｆの前側にフロント中央ローラ２５が配置されるように構成されているが、図１６（ｂ）に示すように、構成されていても良い。図１６（ｂ）では、前左壁部２０ｂと前右壁部２０ｃの間に左右に延びた前壁部２０ｄが更に形成されている。この前壁部２０ｄと並行にフロント中央ローラ２５が配置されている。

図１６（ａ）の構成では、前端２０ｆに角が形成されているため、芝生を傷つけたり、剥いだりする場合があるが、図１６（ｂ）のように、先端の角が形成されないようにすることで、芝生を傷つけたり、剥いだりすることを減少させることが可能となる。

又、図１６（ｂ）の構成のほうが、フロント中央ローラ２５をよりモーアデッキ２０に近づけることが可能となるため、全長を短くすることが可能となる。尚、フロント中央ローラ２５は図１６（ｂ）のローラ形状に限らず、図１６（ｃ）に示すように、２つの分かれたローラ部分２５ａから構成されていてもよい。

図１７は、本実施の形態のモーアデッキを裏面側から視た図であり、ガイドの構成を示す図である。図１７に示すように、本実施の形態の草刈装置には、第１フロントガイド３１、第２フロントガイド３２、第３フロントガイド３３、湾曲ガイド３４、第１斜めガイド３５、第２斜めガイド３６、第１直線ガイド５０、及び第２直線ガイド５１が設けられているが、湾曲ガイド３４、第１斜めガイド３５、第２斜めガイド３６、第１直線ガイド５０、及び第２直線ガイド５１が着脱可能で、他の形状のガイドを取り付けてもよい。尚、図１７では、着脱可能なガイドが点線で示されている。以下の図１８〜図２０でも同様である。

例えば、図１８では、湾曲ガイド３４、第１斜めガイド３５、及び第２斜めガイド３６の代わりに、左側後部ガイド５２、及び右側後部ガイド５３が取り付けられている。左側後部ガイド５２は、モーアデッキ２０の左壁部２０Ｌの内側からモーアデッキ２０の後端部２０Ｅまで形成されている。又、右側後部ガイド５３は、モーアデッキ２０の右壁部２０Ｒの内側からモーアデッキ２０の後端部２０Ｅまで形成されている。

又、図１９に示すように、図１８に示す第１直線ガイド５０、第２直線ガイド５１、左側後部ガイド５２、及び右側後部ガイド５３の代わりに、第３斜めガイド５４、第４斜めガイド５５、第５斜めガイド５６、第６斜めガイド５７、第７斜めガイド５８、第８斜めガイド５９、第９斜めガイド６０、第１０斜めガイド６１が配置されていても良い。第３斜めガイド５４は、第１回転刈り刃２１の後側であってモーアデッキ２０の左壁部２０Ｌの内側から右後方に向かって配置され、第３斜めガイド５４の後端から第４斜めガイド５５が、モーアデッキ２０の後端部２０Ｅまで、右後方に向かって配置されている。第５斜めガイド５６は、第３回転刈り刃２３の後側であってモーアデッキ２０の右壁部２０Ｒの内側から左後方に向かって配置され、第５斜めガイド５６の後端から第６斜めガイド５７が、モーアデッキ２０の後端部２０Ｅまで、左後方に向かって配置されている。又、第２フロントガイド左側周端部３２Ｌから右後方に向かって第７斜めガイド５８が配置されており、第７斜めガイド５８の後方に間隔を空けて、第８斜めガイド５９が、右後方に向かって斜めに配置されている。又、第２フロントガイド右側周端部３２Ｒから左後方に向かって第９斜めガイド６０が配置されており、第９斜めガイド６０の後方に間隔を空けて、第１０斜めガイド６１が、左後方に向かって斜めに配置されている。尚、図１９では、第８斜めガイド５９と第１０斜めガイド６１と干渉するため、左右一対の内側リヤローラ２８の代わりに中央に１つの内側リヤローラ２８が配置されている。この内側リヤローラ２８も図１８の位置と図１９の位置の間で着脱自在に構成されている。

このようにガイドを着脱自在に構成することによって、草の状態により最適なガイド形状で作業を行うことが可能となる。

又、図２０に示すように、第１回転刈り刃２１を囲むように第１フロントガイド３１の後側に円弧状の第１リヤガイド６２を配置し、第２回転刈り刃２２を囲むように第２フロントガイド３２の後側に円弧状の第２リヤガイド６３を配置し、第３回転刈り刃２３を囲むように第３フロントガイド３３の後側に円弧状の第３リヤガイド６４を配置してもよい。このようにガイドを配置することによって、マルチング作業を行うことが可能となる。

図２１は図４の変形例である。図２１と図４とは第１直線ガイド５０に相当する前方湾曲後方直線ガイド６５の形状が異なる以外は概ね同じなので符号は部分的に省略している。図２１における図４の第１直線ガイド５０に相当する前方湾曲後方直線ガイド６５の前端は第１フロントガイド３１の後面に取り付け、前部を円弧状に形成し、途中部から後方に向かって直線状に構成している。

本発明の草刈装置によれば、刈り残しが発生しにくいという効果を発揮し、乗用の草刈機に装着されている草刈装置などとして有用である。

１ 走行車体
２ 草刈装置
３ 前輪
４ 後輪
５ エンジン
６ ステップフロア
７ 運転座席
８ ステアリングポスト
９ ハンドル
１０ ミッションケース
１１ リンク機構
１２ 駆動力伝達機構
２０ モーアデッキ
２１ 第１回転刈り刃
２２ 第２回転刈り刃
２３ 第３回転刈り刃
２４ ベルトカバー
２５ フロント中央ローラ
２６ フロント端ローラ
２７ 端リヤローラ
２８ 内側リヤローラ
２９ プロテクタ
３１ 第１フロントガイド
３２ 第２フロントガイド
３３ 第３フロントガイド
３４ 湾曲ガイド
３５ 第１斜めガイド
３６ 第２斜めガイド
３７、３８、３９ プーリ
５０ 第１直線ガイド
５１ 第２直線ガイド

Claims (4)

1. 回転しながら草を刈るブレードと、
   前記ブレードの前方に位置し、前記ブレードの描く円弧の軌跡に沿うように形成された前方部を少なくとも有するガイドとを備えた草刈装置であって、
   前記前方部では、前記ブレードの先端が前記草刈装置の進行方向に向かう位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さよりも低くなっている、草刈装置。
2. 前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さと同じである、請求項１記載の草刈装置。
3. 前記ブレード及び前記ガイドは、前記進行方向に向かって横方向に隣り合って複数設けられており、
   複数の前記ブレードは、同一方向に回転し、
   両端に位置する前記ガイドのうち、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の隣に前記ガイドが存在しない一方の前記ガイドについて、前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さと同じである、請求項２記載の草刈装置。
4. 前記両端に位置するガイドのうち他方の前記ガイドと、前記両端に位置するガイドに挟まれる他の前記ガイドとについて、前記前方部では、前記ブレードの先端が前記進行方向から遠ざかる位置に対応するガイド部位の高さが、前記ブレードの先端が前記進行方向に対して横切るように動く位置に対応するガイド部位の高さよりも低くなっている、請求項３記載の草刈装置。

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