JP3200553B2 - 芝刈機 - Google Patents
芝刈機Info
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- JP3200553B2 JP3200553B2 JP28835495A JP28835495A JP3200553B2 JP 3200553 B2 JP3200553 B2 JP 3200553B2 JP 28835495 A JP28835495 A JP 28835495A JP 28835495 A JP28835495 A JP 28835495A JP 3200553 B2 JP3200553 B2 JP 3200553B2
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- Japan
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- reel
- mower
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- reel mower
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- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横軸芯周りで回転
自在なリールモーアを備えた芝刈機に関する。
自在なリールモーアを備えた芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリールモーア式の芝刈機は、特開
平６‐６２６３５号公報に示されるように、３つのリー
ルモーアを三角形状に、且つ、センタリールモーアに対
してサイドリールモーアを左右方向で一部ラップさせて
固定配置してある。
平６‐６２６３５号公報に示されるように、３つのリー
ルモーアを三角形状に、且つ、センタリールモーアに対
してサイドリールモーアを左右方向で一部ラップさせて
固定配置してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】センタリールモーアに
対してサイドリールモーアを左右方向で一部ラップさせ
てあるから、直進での刈取り作業時には、刈り残しが生
じず、良好な芝刈り作業が行えるものの、旋回し乍らの
刈取り作業時には、旋回内側の車輪を支点にしてセンタ
リールモーアの後端が描く旋回軌跡とサイドリールモー
アの先端が描く旋回軌跡との間に刈り残しが生じる不都
合があった。
対してサイドリールモーアを左右方向で一部ラップさせ
てあるから、直進での刈取り作業時には、刈り残しが生
じず、良好な芝刈り作業が行えるものの、旋回し乍らの
刈取り作業時には、旋回内側の車輪を支点にしてセンタ
リールモーアの後端が描く旋回軌跡とサイドリールモー
アの先端が描く旋回軌跡との間に刈り残しが生じる不都
合があった。
【０００４】本発明の目的は、旋回時の刈り残しを抑制
する点にある。
する点にある。
【０００５】
機体を旋回させ乍ら刈取り作業を行なう場合には、左右
一対のサイドリールモーアを機体内方側に移動させてセ
ンタリールモーアとのラップ量を大きくする。すると、
旋回内側の車輪を支点にしてセンタリールモーアの後端
が描く旋回軌跡とサイドリールモーアの先端が描く旋回
軌跡との間隔が狭くなって刈り残し部が小さくなる。 〔効果〕 このように、サイドリールモーアを機体内方側に位置変
更可能に構成したから、旋回時の刈残しを抑制すること
ができる。
一対のサイドリールモーアを機体内方側に移動させてセ
ンタリールモーアとのラップ量を大きくする。すると、
旋回内側の車輪を支点にしてセンタリールモーアの後端
が描く旋回軌跡とサイドリールモーアの先端が描く旋回
軌跡との間隔が狭くなって刈り残し部が小さくなる。 〔効果〕 このように、サイドリールモーアを機体内方側に位置変
更可能に構成したから、旋回時の刈残しを抑制すること
ができる。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、左右一対のサ
イドリールモーアを機体旋回のステアリング操作に連動
してステアリング操作量が多くなる程機体内方側に位置
変更可能に構成してある。 〔作用〕ハンドルをステアリング操作すると、ステアリ
ング操作量に比例して後部リールモーアが自動的に機体
内方側に位置変更されることになる。 〔効果〕ステアリング操作とリールモーアの位置変更操
作とを別々に行なう場合に比してタイミングズレなど生
じることなく良好な刈取り作業が行える。
イドリールモーアを機体旋回のステアリング操作に連動
してステアリング操作量が多くなる程機体内方側に位置
変更可能に構成してある。 〔作用〕ハンドルをステアリング操作すると、ステアリ
ング操作量に比例して後部リールモーアが自動的に機体
内方側に位置変更されることになる。 〔効果〕ステアリング操作とリールモーアの位置変更操
作とを別々に行なう場合に比してタイミングズレなど生
じることなく良好な刈取り作業が行える。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、リールデッキ
の側壁を機体内方側に窪ませて、その凹入部内にリール
モーア駆動用のモータを収納配置してある。 〔作用〕リールデッキの横側壁を機体内方側に窪ませ
て、その凹入部内にリールモーア駆動用のモータを収納
配置してあるから、図２に示すように、リールモーア９
ａ，９ｂ，９ｂの前部に仮想線に示す着脱自在な刈芝収
納ボックスｂを取付ける場合、センタリールモーア９ａ
の左側壁に取付けられるリールモーア駆動用モータ１０
ａの収納分だけ左サイドリールモーア９ｂの刈芝収納ボ
ックスｂの容量を大きくすることができる。 〔効果〕上記構成の結果、リールモーアの前部に係脱自
在な刈芝収納ボックスを取付ける場合に、容量の大きな
芝収納ボックスを取付けることができる。
の側壁を機体内方側に窪ませて、その凹入部内にリール
モーア駆動用のモータを収納配置してある。 〔作用〕リールデッキの横側壁を機体内方側に窪ませ
て、その凹入部内にリールモーア駆動用のモータを収納
配置してあるから、図２に示すように、リールモーア９
ａ，９ｂ，９ｂの前部に仮想線に示す着脱自在な刈芝収
納ボックスｂを取付ける場合、センタリールモーア９ａ
の左側壁に取付けられるリールモーア駆動用モータ１０
ａの収納分だけ左サイドリールモーア９ｂの刈芝収納ボ
ックスｂの容量を大きくすることができる。 〔効果〕上記構成の結果、リールモーアの前部に係脱自
在な刈芝収納ボックスを取付ける場合に、容量の大きな
芝収納ボックスを取付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、芝刈機の全体を示し、デ
フ装置を備えた非操向型の左右前輪２、パワーステアリ
ング装置によって操向操作自在な左右後輪３、ステアリ
ングハンドル４、運転シート５、エンジン６等を備えた
走行機体１の前部に、油圧シリンダ７によって昇降駆動
される昇降リンク８を介してリール式のモーアＭが昇降
自在に装備されている。
フ装置を備えた非操向型の左右前輪２、パワーステアリ
ング装置によって操向操作自在な左右後輪３、ステアリ
ングハンドル４、運転シート５、エンジン６等を備えた
走行機体１の前部に、油圧シリンダ７によって昇降駆動
される昇降リンク８を介してリール式のモーアＭが昇降
自在に装備されている。
【０００９】図２に示すように、前記リール式のモーア
Ｍは、機体の前部中央にセンタリールモーア９ａを配置
し、その斜め後方に、左右一対のサイドリールモーア９
ｂ，９ｂを、センタリールモーア９ａに対して機体横幅
方向で一部ラップする状態で配置してある。前記各リー
ルモーア９ａ，９ｂ，９ｂは、夫々、リールデッキの側
面に取付けられた油圧モータ１０ａ，１０ｂ，１０ｂを
介して回転駆動されるようになっており、これら各油圧
モータ１０ａ，１０ｂ，１０ｂは、直列的に接続されて
駆動されるようになっている。
Ｍは、機体の前部中央にセンタリールモーア９ａを配置
し、その斜め後方に、左右一対のサイドリールモーア９
ｂ，９ｂを、センタリールモーア９ａに対して機体横幅
方向で一部ラップする状態で配置してある。前記各リー
ルモーア９ａ，９ｂ，９ｂは、夫々、リールデッキの側
面に取付けられた油圧モータ１０ａ，１０ｂ，１０ｂを
介して回転駆動されるようになっており、これら各油圧
モータ１０ａ，１０ｂ，１０ｂは、直列的に接続されて
駆動されるようになっている。
【００１０】前記センタリールモーア９ａは、油圧シリ
ンダ７によって昇降駆動される昇降リンク８の先端に枢
支連結されており、前記左右一対のサイドリールモーア
９ｂ，９ｂは、前記昇降リンク８に対して左右揺動自在
に枢支された左右一対の揺動アーム１１，１１の先端に
夫々枢支連結されている。
ンダ７によって昇降駆動される昇降リンク８の先端に枢
支連結されており、前記左右一対のサイドリールモーア
９ｂ，９ｂは、前記昇降リンク８に対して左右揺動自在
に枢支された左右一対の揺動アーム１１，１１の先端に
夫々枢支連結されている。
【００１１】前記左右一対のサイドリールモーア９ｂ，
９ｂは、センタリールモーア９ａに対してそのラップ量
が変更可能に構成されている。つまり、左右一対の揺動
アーム１１，１１に亘って油圧シリンダ１２を架設し、
その油圧シリンダ１２を機体の旋回操作に伴うステアリ
ング操作に連動して収縮可能に構成して、ステアリング
操作量が多くなる程ラップ量が大きくなるように左右一
対のサイドリールモーア９ｂ，９ｂを夫々機体内方側に
位置変更可能に構成してある。
９ｂは、センタリールモーア９ａに対してそのラップ量
が変更可能に構成されている。つまり、左右一対の揺動
アーム１１，１１に亘って油圧シリンダ１２を架設し、
その油圧シリンダ１２を機体の旋回操作に伴うステアリ
ング操作に連動して収縮可能に構成して、ステアリング
操作量が多くなる程ラップ量が大きくなるように左右一
対のサイドリールモーア９ｂ，９ｂを夫々機体内方側に
位置変更可能に構成してある。
【００１２】次に、ステアリング操作に連動してラップ
量を変更する制御装置に付いて説明すると、図４に示す
ように、ハンドル４のステアリング角を検出するポテン
ショメータ１３を設けるとともに、ラップ量変更用シリ
ンダ１２の作動量を検出するストロークセンサ１４を設
けて、これらセンサ１３，１４からの検出信号を制御装
置１５に入力して、前記ポテンショメータ１３からの検
出信号並びにストロークセンサ１４からのフィードバッ
ク信号に基づいてラップ量変更用シリンダ１２の電磁比
例流量制御弁１５を操作可能に構成してある。斯る場
合、前記左右一対の揺動アーム１１，１１は、油圧シリ
ンダ１２が収縮されると、その各揺動アーム１１，１１
の枢支軸に設けられた咬合ギア２０，２０によって、左
右均等に揺動駆動されることとなる。斯る場合、左右一
対の揺動アーム１１，１１により、左右一対のサイドリ
ールモーア９ｂ，９ｂは、センタリールモーア９ａの背
面にも近づくこととなるので、より機体旋回時の刈り残
しを少なくすることができることとなる。
量を変更する制御装置に付いて説明すると、図４に示す
ように、ハンドル４のステアリング角を検出するポテン
ショメータ１３を設けるとともに、ラップ量変更用シリ
ンダ１２の作動量を検出するストロークセンサ１４を設
けて、これらセンサ１３，１４からの検出信号を制御装
置１５に入力して、前記ポテンショメータ１３からの検
出信号並びにストロークセンサ１４からのフィードバッ
ク信号に基づいてラップ量変更用シリンダ１２の電磁比
例流量制御弁１５を操作可能に構成してある。斯る場
合、前記左右一対の揺動アーム１１，１１は、油圧シリ
ンダ１２が収縮されると、その各揺動アーム１１，１１
の枢支軸に設けられた咬合ギア２０，２０によって、左
右均等に揺動駆動されることとなる。斯る場合、左右一
対の揺動アーム１１，１１により、左右一対のサイドリ
ールモーア９ｂ，９ｂは、センタリールモーア９ａの背
面にも近づくこととなるので、より機体旋回時の刈り残
しを少なくすることができることとなる。
【００１３】次に、リールモーア駆動用モータ１０の取
付け構造に付いて説明する。リールモーア駆動用モータ
１０の取付け構造は、いずれも同一構造であるため、以
下、片側のサイドリールモーアに付いて説明する。図
５，図６に示すように、リール１７のモータ取付け側の
最外側の円板１７ａを、中央にモータ挿入用の孔を有す
るドーナツ状に形成し、これに対向するリールデッキ１
６の側壁を機体内方側に凹入させて凹入部１８を形成し
てある。前記凹入部１８は、リールデッキ１６の側壁に
モータ挿入用の孔を形成して、この孔にホルダー１８を
嵌入して形成してある。前記ホルダー１８はボルトを介
してリールデッキ１６の側壁に固定連結してある。そし
て、前記ホルダー１８の凹入部内にリールモーア駆動用
モータ１０を収納配置してある。前記モータ１０ｂの駆
動軸とリール１７の回転軸はカプラ１９を介して一体回
動自在に連結されている。
付け構造に付いて説明する。リールモーア駆動用モータ
１０の取付け構造は、いずれも同一構造であるため、以
下、片側のサイドリールモーアに付いて説明する。図
５，図６に示すように、リール１７のモータ取付け側の
最外側の円板１７ａを、中央にモータ挿入用の孔を有す
るドーナツ状に形成し、これに対向するリールデッキ１
６の側壁を機体内方側に凹入させて凹入部１８を形成し
てある。前記凹入部１８は、リールデッキ１６の側壁に
モータ挿入用の孔を形成して、この孔にホルダー１８を
嵌入して形成してある。前記ホルダー１８はボルトを介
してリールデッキ１６の側壁に固定連結してある。そし
て、前記ホルダー１８の凹入部内にリールモーア駆動用
モータ１０を収納配置してある。前記モータ１０ｂの駆
動軸とリール１７の回転軸はカプラ１９を介して一体回
動自在に連結されている。
【００１４】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、ステアリング操作に連動してラップ量変更用シリン
ダを操作したが、ラップ量変更用シリンダを単独で操作
可能に構成しても良い。
は、ステアリング操作に連動してラップ量変更用シリン
ダを操作したが、ラップ量変更用シリンダを単独で操作
可能に構成しても良い。
【００１５】また、上記実施の形態においては、ハンド
ルのステアリング角を検出してラップ量変更用シリンダ
を操作したが、ステアリング角を検出する手段はいかな
るものであっても良い。
ルのステアリング角を検出してラップ量変更用シリンダ
を操作したが、ステアリング角を検出する手段はいかな
るものであっても良い。
【００１６】さらに、左右一対の揺動アーム１１，１１
に架設したシリンダ１２を操作可能に構成したが、左右
一対の揺動アーム１１，１１の揺動支点より前方に左右
一対のシリンダをＶの字状に配設して左右一対の揺動ア
ーム１１，１１をステアリング操作に連動して１／２ず
つ左右均等に駆動可能に構成しても良い。
に架設したシリンダ１２を操作可能に構成したが、左右
一対の揺動アーム１１，１１の揺動支点より前方に左右
一対のシリンダをＶの字状に配設して左右一対の揺動ア
ーム１１，１１をステアリング操作に連動して１／２ず
つ左右均等に駆動可能に構成しても良い。
【００１７】また、上記実施の形態においては、左右一
対の揺動アーム１１，１１により、左右一対のサイドリ
ールモーア９ｂ，９ｂを、機体内方側への移動に伴って
前方にも移動するものを例示したが、昇降リンク８に対
して左右方向に直交するガイドレールを設け、そのガイ
ドレールに沿って左右一対の油圧シリンダを設け、その
左右一対の油圧シリンダを夫々単独又は同時駆動によ
り、左右一対のサイドリールモーア９ｂ，９ｂを、機体
左右方向のみスライド位置変更可能に構成しても良い。
対の揺動アーム１１，１１により、左右一対のサイドリ
ールモーア９ｂ，９ｂを、機体内方側への移動に伴って
前方にも移動するものを例示したが、昇降リンク８に対
して左右方向に直交するガイドレールを設け、そのガイ
ドレールに沿って左右一対の油圧シリンダを設け、その
左右一対の油圧シリンダを夫々単独又は同時駆動によ
り、左右一対のサイドリールモーア９ｂ，９ｂを、機体
左右方向のみスライド位置変更可能に構成しても良い。
【００１８】また、上記実施の形態においては、リール
デッキの側壁を機体内方側に窪ませるに当たって、リー
ルデッキに着脱自在なホルダを利用して凹入部を形成し
たが、リールデッキ自体を凹入させて形成しても良い。
デッキの側壁を機体内方側に窪ませるに当たって、リー
ルデッキに着脱自在なホルダを利用して凹入部を形成し
たが、リールデッキ自体を凹入させて形成しても良い。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】芝刈機の全体側面図
【図２】同、平面図
【図３】リールモーアの作動状態を示す概略図
【図４】制御のブロック図
【図５】リールモーアの分解斜視図
【図６】リールデッキの縦断面図
９ａ センタリールモーア ９ｂ サイドリールモーア １０ リールモーア駆動用モータ １６ リールデッキ １８ リールデッキ側壁凹入部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−103522（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−26886（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−119237（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−22150（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−7001（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/412 - 34/90
Claims (3)
- 【請求項１】 機体の前部にセンターリールモーア（９
ａ）を配設するとともに、そのセンタリールモーア（９
ａ）の後方に、左右一対のサイドリールモーア（９
ｂ），（９ｂ）を、前記センタリールモーア(９ａ)に対
して機体横幅方向で一部ラップする状態で配設してある
芝刈機において、前記左右一対のサイドリールモーア
（９ｂ），（９ｂ）を機体内方側でかつ前記センタリー
ルモーア（９ａ）に近接する機体前方側に位置変更可能
に構成してある芝刈機。 - 【請求項２】 左右一対のサイドリールモーア（９
ｂ），（９ｂ）を、機体旋回のステアリング操作に連動
してステアリング操作量が多くなる程機体内方側に位置
変更可能に構成してある請求項１記載の芝刈機。 - 【請求項３】 リールデッキ（１６）の側壁を機体内方
側に窪ませて、その凹入部（１８）内にリールモーア駆
動用のモータ（１０）を収納配置してある請求項１又は
請求項２記載の芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28835495A JP3200553B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28835495A JP3200553B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 芝刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121644A JPH09121644A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3200553B2 true JP3200553B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=17729130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28835495A Expired - Fee Related JP3200553B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200553B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5184575B2 (ja) * | 2010-05-06 | 2013-04-17 | 大阪車輌工業株式会社 | 軌道用芝刈りシステム |
| JP6062313B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-01-18 | 株式会社共栄社 | 多連モア |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28835495A patent/JP3200553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09121644A (ja) | 1997-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |