JP2711125B2 - 三つ組の草刈り機 - Google Patents

三つ組の草刈り機

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JP2711125B2
JP2711125B2 JP1010975A JP1097589A JP2711125B2 JP 2711125 B2 JP2711125 B2 JP 2711125B2 JP 1010975 A JP1010975 A JP 1010975A JP 1097589 A JP1097589 A JP 1097589A JP 2711125 B2 JP2711125 B2 JP 2711125B2
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    • A01D75/30—Arrangements for trailing two or more mowers
    • A01D75/306—Arrangements for trailing two or more mowers for lawn mowers positioned one behind the other or side by side

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリール型の草刈り機に関し、特にゴルフコー
スのグリーンの芝を刈るのに適した自走式の三つ組の
（即ち、三つのリールを備えた）草刈り機に関する。
（従来技術及びその問題点） 三つ組の草刈り機でゴルフコースのグリーンの芝を刈
る方法では、グリーンの周縁の芝を円周方向に刈り、そ
れと前後してグリーンの芝を直線的に平行に往復して前
後に刈っていく。
従来、リールは草刈り機の中心線に関して対称的に配
置してあった。グリーンエッジは常に同じ位置に位置さ
せておく必要があるので、このような草刈り機でグリー
ンの周縁の芝を円周方向に刈ると、そのたび毎に、草刈
り機の駆動及び操縦車輪は同じ軌道を通り、その結果、
その軌道に相当するグリーンの芝のみが不当にコンパク
ト（芝の目の詰った状態）になってしまう。このような
芝の局部的な目詰まり状態は、グリーンの芝を往復して
刈っていく場合にも避けねばならず、そのためには、オ
ぺレータ即ち芝刈り作業者は、作業開始位置を変えた
り、各往復芝刈り操作毎に往復芝刈りの角度方向を変え
たりして、駆動及び操縦車輪が同じ軌道を通らないよう
に注意しなければならなかった。
（発明の目的） 本発明の一般的な目的は、グリーンの周縁の芝を円周
方向に刈っていく場合にも、グリーンの芝を横断して往
復し平行に刈っていく場合にも、車輪の軌道による芝の
目詰まり状態の発生を容易に解消できるように配置した
リールユニットを有する三つ組の自走式草刈り機を提供
することである。
本発明の更に具体的な目的は、グリーンの周縁の芝を
刈る方向を変えたときに車輪が別の軌道を通るようにす
るため、草刈り機の中心線に対して少なくとも車輪の幅
だけ互いに異なる位置に草刈り機の両側のリールを位置
させるように、草刈り機の中心機に関して非対称的に配
置したリールユニットを有するトリプル自走式草刈り機
を提供することである。
（発明の構成及び作用効果） 上記目的は、前車輪及び後車輪のうちの１つの車輪の
幅の少なくとも半分に等しい距離だけ、草刈り機の中心
線に関してオフセットした状態で各草刈りユニットを非
対称的に配置した草刈り機を提供することにより、達成
される。
すなわち、本発明に係る草刈り機を同一の草刈り経路
に沿ってそれぞれ反対の方向に前進（往復）させれば、
前車輪及び後車輪は往路及び復路によって異る軌道を通
ることになり、従って、上述した如き芝の目詰りの問題
が解消されることになるのである。
（実施例） 図を参照して説明すると、三つ組の自走式草刈り機、
特にグリーンの芝刈り機10は、左右の駆動前車輪14,16
と操縦後車輪18とに支持されたメインフレーム12を有す
る。単一個のそれぞれの前車輪及び後車輪の代りに、そ
れぞれの前車輪や後車輪14,16,18を複数個の車輪で構成
してもよいことは言うまでもない。草刈り機10は後車輪
18の前方でメインフレーム12上に位置しエンジン22を包
囲するエンジン区画20を具備する。オペレータの座席24
を前車輪14,16間でメインフレーム12上に配置する。プ
ラットホーム26をメインフレーム12から前方に片持ち梁
式に設け、その前端にペデスタル28を支持する。オペレ
ータが操作する操縦ハンドル組立体30をペデスタル28に
装着し、オペレータによるその操縦を容易にする。
同型の左右の前部草刈りユニット32,34及び中央の後
部草刈りユニット36をそれぞれメインフレーム12に装着
し、これらの草刈りユニットによって、車輪により折曲
げられる前に草を所定の高さに刈るように車輪14,16,18
の前方でそれぞれの経路の草を刈る。各草刈りユニット
は装着ベイル40を備えたフレーム38を有する。各フレー
ム38は前部及び後部のローラ42,44をぞれぞれ担持し、
またこれらローラ間に位置した切断リール46をも担持す
る。草刈りユニット32,34は左右に突出した支持アーム4
8,50によりメインフレーム12にそれぞれ結合されてい
る。アーム48,50の内端はそれぞれメインフレーム12に
装着されていて、草刈り機の長手方向中心線ａから右方
にオフセットしたフレームの前方下方位置に位置した結
合構造体52により画定された水平な長手方向の軸線のま
わりで垂直枢動できるようになっている。アーム48,50
の外端は円筒状ソケット54,56によりそれぞれ画定さ
れ、それぞれ長手方向中心線ａに平行な長手方向軸線を
有する。草刈りユニット32,34はそれぞれ、ソケット54,
56に枢支されたステム60と、リール46の両端から等距離
に位置するようにベイル40の中間点にピン64により接続
されたクレビス62とを有する同型の回り継手58により、
アーム48,50に連結してある。草刈りユニット36は、車
輪14,16の後周縁に対し接線方向に延びた横方向垂直平
面近傍に位置したピボット連結部68により画定された水
平横軸のまわりで垂直枢動するように前端をメインフレ
ームに接続したＵ字状の後部支持アーム66を介して、メ
インフレーム12に接続されている。支持アーム66は、ア
ーム48,50のソケット54,56と同様な方向に向いて位置し
中心線ａから右方にオフセットしたソケット70を担持し
ている。別の回り継手58のステムはソケット70に枢支さ
れ、そのクレビスは後部草刈りユニット36のフレームの
装着ベイル40の中間点に接続している。
図示の草刈りユニット32,34,36は下降した作業位置に
あり、前方に草をまっすぐ刈っていくように方位決めさ
れている。液圧シリンダの如き動力リフト手段（図示せ
ず）がメインフレームと草刈りユニット支持アーム48,5
0,66とを接続していて、支持アームを選択的に持ち上
げ、対応する草刈りユニットをその作業位置から上昇さ
せることができる。
次に、第２図を参照して本発明を詳細に説明する。草
刈りユニット32,34,36は、草刈り機の中心線ａに関して
非対称的に位置しているが、後部草刈りユニット36の中
央を通り距離ｄだけ中心線ａの右方へオフセットした長
手方向の線ｃに関して対称的に位置している。図示のオ
フセット距離ｄは車輪の幅の半分に等しく、長手方向の
線ｃは後車輪18の右側面72に整合し、右側及び左側の前
部草刈りユニット32,34の中央をそれぞれ通る同様な長
手方向の線r,lは前車輪14,16の右側面74,76にそれぞれ
整合している。オフセット距離ｄは少なくとも図示の値
（車輪幅の1/2）にすべきであるが、切断リールが適当
に重なり車輪のたどるべき経路（軌道）から草を刈るよ
うな寸法を有する限り、上記値より大きくてもよい。
次に、グリーンの芝を刈る草刈り機10の作動を説明す
る。グリーンはその周縁のまわりで草刈り機を右まわり
に走行させることにより既に右まわりの芝刈りが済んで
おり、今度はグリーンの周縁のまわりでの円周方向の芝
刈り操作によりグリーンの芝を左まわりに刈るものと仮
定すると、オペレータはグリーンのまわりを左まわりに
走行するように草刈り機10を位置決めする。次いで、右
側の前部草刈りユニット32のリール46を右端をグリーン
の刈込んだ芝の縁に位置決めし、先の右まわりの芝刈り
操作の際に左側前車輪16が通った軌道に隣接する軌道を
右側前車輪14が通るようにする。従って、対称的に配置
した草刈り機での芝刈り操作の場合とは異なり、車輪は
各芝刈り操作において同じ軌道を通らない。このため、
従来の草刈り機によって生じるような圧縮され芝目の詰
った軌道跡は殆ど発生しない。グリーンに対する円周方
向の芝刈りが完了した後、平行な直線経路に沿ってグリ
ーン上で草刈り機を前後に駆動することにより、直線的
な往復操作でグリーンの芝を刈る。この場合も、草刈り
ユニットがオフセットしているので、先の芝刈り操作の
際に駆動した方向とは反対の方向に草刈り機を駆動して
次の芝刈り操作を行うときには、車輪は先の車輪軌道と
は別の軌道を通ることとなる。従って、作業開始位置や
芝刈りの角度方向を同じ状態に保持しておいても構わ
ず、それ故オペレータにとっては草刈り作業が一層簡単
になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理に従い構成した三つ組の草刈り機
の側立面図、 第２図はリールユニットの詳細を省略して示した第１図
の草刈り機の平面図である。 符号の説明 10……草刈り機、12……メインフレーム 14,16……前車輪、18……後車輪 32,34……前部草刈りユニット 36……後部草刈りユニット、46……切断リール ａ……草刈り機の中心線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−94327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−187535（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−94327（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−187535（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−160119（ＪＰ，Ｕ) 米国特許1069736（ＵＳ，Ａ) 米国特許3893283（ＵＳ，Ａ)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】草刈り機の長手方向中心線に関して対称に
    位置した一対の前車輪及び一つの後車輪に支持されたメ
    インフレームと、前記一対の前車輪及び後車輪の前方で
    作動するようにそれぞれ前記メインフレームに装着さ
    れ、対をなす該前車輪の外面間の距離よりも少なくとも
    若干幅広い刈幅で草を刈るように重ねられた３つの草刈
    りユニットとを備えた、ゴルフ場のグリーン等で使用さ
    れる三つ組のリールタイプの自走式草刈り機において、 所定の刈幅で草を刈るのに当該草刈り機の草刈り方向を
    変えたときに、前記前車輪及び後車輪がそれぞれ別の軌
    道を通るようにするため、これら車輪のうちの１つの車
    輪の幅の少なくとも半分に等しい距離だけ、該草刈り機
    の中心線に関してオフセットした状態で前記各草刈りユ
    ニットを非対称的に配置したことを特徴とするリールタ
    イプ草刈り機。
  2. 【請求項２】草刈り機の長手方向中心線から等距離に位
    置した一対の前車輪、及び、該草刈り機の長手方向中心
    線上に位置した後車輪とにより支持されたメインフレー
    ムと、前記対をなす前車輪の前方でそれぞれ草刈りする
    ように前記メインフレームに支持された一対の前部草刈
    りユニットと、前記後車輪と前方で草刈りするように前
    記メインフレームに支持された後部草刈りユニットとを
    備え、該前部及び後部草刈りユニットが前記草刈り機の
    長手方向中心線の方向で見て重なっており、かつ該前車
    輪の外面間の距離よりも少なくとも若干幅広い総合刈幅
    を有する、ゴルフ場のグリーン等で使用される三つ組の
    リールタイプの自走式草刈り機において、 同一軌道に沿って前記前車輪及び後車輪を走行させるこ
    となく一定の経路に沿って前記草刈り機を両方向に作動
    可能とすべく、前記車輪のうちの１つの車輪の幅の少な
    くとも半分に等しい横方向距離だけ、該草刈り機の中心
    線に関して前記各草刈りユニットを非対称的に配置した
    ことを特徴とするリールタイプ草刈り機。
  3. 【請求項３】草刈り機の直進前進期間中それぞれ平行な
    経路をたどる一対の左右の前車輪と１つの後車輪とによ
    り支持されたメインフレームと、前記対をなす前車輪の
    前方でそれぞれ草刈りするように前記メインフレームに
    支持された一対の前部草刈りユニットと、前記後車輪の
    前方で草刈りするように前記メインフレームに支持され
    た後部草刈りユニットとを備え、該前部及び後部草刈り
    ユニットが前記経路の方向で見て重なっており、かつ該
    前車輪の外面間の距離よりも少なくとも若干幅広い総合
    刈幅を有する、ゴルフ場のグリーン等で使用される三つ
    組のリールタイプの自走式草刈り機において、 前記一対の前部草刈りユニット及び前記後部草刈りユニ
    ットが、それぞれ平行な線に沿って中心決めされてお
    り、かつ前記車輪のうちの１つの車輪の幅の半分よりも
    大きい距離だけ、前記前車輪及び後車輪がたどる前記平
    行な経路から第１方向に横方向へオフセットしているこ
    とを特徴とするリールタイプ草刈り機。
  4. 【請求項４】草刈り機の長手方向中心線に関して対称に
    位置した一対の前車輪及び一つの後車輪に支持されたメ
    インフレームと、前記一対の前車輪及び後車輪の前方で
    作動するようにそれぞれ前記メインフレームに装着さ
    れ、対をなす該前車輪の外面間の距離よりも少なくとも
    若干幅広い刈幅で草を刈るように重ねられた３つの草刈
    りユニットとを備え、 前記各草刈りユニットが、前記車輪のうちの１つの車輪
    の幅の少なくとも半分に等しい距離だけ、該草刈り機の
    中心線に関して非対称的に配置されるように横方向にオ
    フセットされており、 所定の刈幅で前進しながら草を刈るときに当該草刈り機
    の進行方向を変えたときに、前記前車輪及び後車輪がそ
    れぞれ別の軌道を通るように、前記車輪の大きさおよび
    前記前車輪の前記中心線からの間隔が決定されている、
    ゴルフ場のグリーン等で使用するリールタイプの自走式
    草刈り機の操作方法であって、 前記草刈り機が反対方向に向きを変えて進行するとき
    に、前記草刈り機の前記前車輪及び後車輪がそれぞれ別
    の軌道を通るように、連続した草刈り作業中にゴルフコ
    ースのグリーンの円周状の周延部分を時計回りと反時計
    回りとで向きを変えながら互い違いに草を刈ることを特
    徴とする草刈り機の操作方法。
  5. 【請求項５】間隔をあけた一対の前車輪と草刈り機の長
    手中心軸線上に位置決めされている後車輪とによって支
    持されたメインフレームと、前記一対の前車輪の前方で
    それぞれ草刈りするように前記メインフレームに支持さ
    れた一対の前部草刈りユニットと、前記後車輪の前方で
    草刈りするように前記メインフレームに支持された後部
    草刈りユニットとを備え、該前部及び後部草刈りユニッ
    トが前記草刈り機の長手方向中心線の方向で見て重なっ
    ており、かつ該前車輪の外面間の距離よりも少なくとも
    若干幅広い総合刈幅を有し、 前記各草刈りユニットが、前記車輪のうちの１つの車輪
    の幅の少なくとも半分に等しい横方向への距離だけ、該
    草刈り機の中心線に関して非対称的に配置されており、 前記前車輪及び後車輪が同じ軌道を通過することなし
    に、所定の刈幅に沿って前記草刈り機が前方向とその反
    対方向とに進むように、前記車輪の大きさおよび前記前
    車輪の前記中心線からの間隔が決定されている草刈り機
    の操作方法であって、 前記草刈り機の往き帰りでゴルフグリーンの草を連続し
    て刈る作業中に、前記草刈り機の前記前車輪及び後車輪
    がそれぞれ別の軌道を通るように、ゴルフグリーンの円
    周状の周延部分を時計回りと反時計回りとで向きを変え
    ながら草を刈ることを特徴とする草刈り機の操作方法。
  6. 【請求項６】草刈り機の直進前進中にそれぞれ平行な経
    路をたどる一対の左右の前車輪と１つの後車輪とにより
    支持されたメインフレームと、前記対をなす前車輪の前
    方でそれぞれ草刈りするように前記メインフレームに支
    持された一対の前部草刈りユニットと、前記後車輪の前
    方で草刈りするように前記メインフレームに支持された
    後部草刈りユニットとを備え、該前部及び後部草刈りユ
    ニットが前記経路の方向から見て重なっており、かつ該
    前車輪の外面間の距離よりも少なくとも若干幅広い総合
    刈幅を有し、 前記一対の前部草刈りユニット及び前記後部草刈りユニ
    ットが前記車輪のうちの１つの車輪の幅の半分よりも大
    きい距離だけ、前記前車輪及び後車輪がたどる前記平行
    な経路から第１方向に横方向へオフセットしており、 所定の刈幅に沿って草を刈るときに当該草刈り機の草刈
    り方向を変えたときに、前記前車輪及び後車輪がそれぞ
    れ別の軌道を通るように、前記車輪の大きさおよび前記
    前車輪の前記中心線からの間隔が決定されている、三つ
    組のリールタイプの自走式草刈り機の操作方法であっ
    て、 円周状領域で時計回りと反時計回りに進行しながらの草
    刈り中に、前記草刈り機の前記前車輪及び後車輪がそれ
    ぞれ別の軌道を通るように、ゴルフコースのグリーンの
    周延部分の円周状領域の草刈りを前記草刈り機を操作し
    て時計回りと反時計回りとで連続して進行しながら行う
    ことを特徴とする草刈り機の操作方法。
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