JP3726345B2 - トラクタの前輪駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの前輪駆動装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタ等において、操向旋回時に旋回径に拘らず単に一定の増速比で前輪を増速する構成では、旋回径が大きいときに前輪の回転速度が速過ぎたり、旋回径が小さいときは逆に遅過ぎることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前輪１と後輪２とを駆動して走行する四ＷＤ走行形態のトラクタにおいて、
トラクタの車体５下側に、操向ケース３３，３３を介して左右前輪１，１を取付けるフロントアクスル１３と、ステアリングハンドル３の操向操作に連動して左右揺動自在に支持するアーム１８を設け、
前記アーム１８に、ミッションケース７から出力される動力を伝動ベルト２６，２９を介して受ける変速軸２７と、同軸２７に沿って移動自在の複式割プーリ３０を設けると共に、同複式割プーリ３０を挟んで左前輪１へ動力を伝達するベルト３１と、右前輪１へ動力を伝達するベルト３２とを架け渡し、前記ステアリングハンドル３の操向によりアーム１８を左右に移動させて旋回外側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を増速し、旋回内側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を減速させる構成としたトラクタの前輪駆動装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
トラクタを、ステアリングハンドル３を操向操作して旋回するときは、このステアリングハンドル３の操向角に応じて左右の前輪１が駆動される。旋回外側の前輪１は、このステアリングハンドル３の操向角が小さく旋回径が大きいときは、ベルト３１（３２）による増速比は小さく、逆に操向角が大きく旋回径が小さいときは、増速比は大きくなってより高速駆動される。また他側の前輪１は、前記複式割プーリ３０の移動により減速される。
【０００５】
このように、ステアリングハンドル３の切り角に応じて、左右各前輪１，１の駆動比を変えるものであるから、操向旋回径に応じた適切な回転速度に維持でき、安定した、円滑な操向旋回を行うことができる。
【０００６】
【実施例】
モーアを装着して、芝刈するトラクタ車体５は、ステアリングハンドル３によって操向しうる左右一対の前輪１と、操縦席６後部のミッションケース７の左右両側部に突出のリヤアクスルハウジング８に軸装される左右一対の後輪２とを有し、前部に搭載のエンジンＥによって、該ミッションケース７内の伝動機構や前輪増速装置４等を経て、前輪１及び後輪２を駆動して走行しうる四ＷＤ走行形態としている。
【０００７】
９はエンジンＥからミッションケース７の入力軸へ連動する伝動軸、１０はミッションケース７内の差動装置から連動される後車軸、１１はフロントアクスル１３の左右両側端において操向軸１２の回りに操向自在の操向ケース３３に軸装されたホイルディスクで、前輪１を取付けできる。該フロントアクスル１３の中央部は、センタピボット１４で車体５の前部下側に対して揺動自在に支持される。１５はエンジンＥの後側のダッシュボード１６側に配置したラジエータである。
【０００８】
前輪増速装置４は、ベルト伝動機構からなり、車体５の下部にアーム軸１７回りに左右揺動自在にアーム１８が設けられ、このアーム１８の前端に、前記操向軸１２回りに左右一対の操向アーム１９間を連結するタイロッド２０の中間部のピン２１を長孔２２部に嵌合させて、このタイロッド２０の左右動に応じてアーム１８が左右に回動しうる。該左右一側の操向アーム１９には、前記ステアリングハンドル３によって操向連動されるドラグロッド２３が連結されている。
【０００９】
前記ミッションケース７部の前輪取出軸２４から、車体５前部において前記アーム１８の前後中間部位置上に対向して設けられるプーリ軸２５との間にベルト２６を掛け渡し、更にこのプーリ軸２５と前部のアーム１８に軸受された変速軸２７との間を、この変速軸２７上の変速割プーリ２８でベルト２９掛けで連動している。アーム１８がアーム軸１７回りに揺動してプーリ軸２５直下に位置するとき、割プーリ２８の径は最大で、この位置から左右へ回動するに伴ってベルト２９の弾力が増して割プーリ２８の径が小さくなり、変速軸２７が高速に変速される構成である。
【００１０】
前記変速軸２７から左右の各前輪１への連動構成は、この変速軸２７下端の複式割プーリ３０と、フロントアクスル１３両端部の操向軸１２との間を左右のベルト３１，３２で連動し、前記アーム１８が左右に回動することにより、割プーリ３０の径が変更されて変速連動される。例えば、このアーム１８が左側に操向回動されると、ベルト３１が緩んで、右側のベルト３２が張るために、複式割プーリ３０は、左側のベルト３１側の径が大きくなって増速され、右側のベルト３２側の径が小さくなって減速される。
【００１１】
左右の操向軸１２は、前輪操向ケース３３内のベベルギヤ機構３４等を介してホイルディスク１１を連動する。このように、ステアリングハンドル３の一定以上の操向によって、ドラグロッド２３、操向アーム１９、及びタイロッド２０等を介して、左右の操向ケース３３が操向軸１２の回りに回動されて、前輪１の操向が行われる。この操向によって、タイロッド２０を介してアーム１８がアーム軸１７の回りに左右操向側へ回動される。
【００１２】
エンジンＥの駆動によって、ミッションケース７の伝動機構を経て、後輪２が伝動されて走行されると共に、前輪取出軸２４からベルト２６伝動によってプーリ軸２５が回転される。更にこのプーリ軸２５からベルト２９を介して伝動される割プーリ２８、及び３０は、前記タイロッド２０によるアーム１８の回動により、この回動された側、即ち、操向側の前輪１を増速伝動する。
【００１３】
例えば、左旋回では左側のベルト３１が増速され、反対の右側のベルト３２は減速される。しかもこの増速比は、アーム１８の回動角度によって、割プーリ２８及び３０の回転径が共に増速側に大きくなるため、操向角にほぼ比例するように増速される。又、操向と反対側の右前輪１の伝動は、割プーリ２８の径が小径になって増速しても、割プーリ３０によるベルト３２側の径は小さくなって減速される。このため、この右側の前輪１の回転速度は殆ど変化されず、後輪２とほぼ同じ速度で伝動される。
【００１４】
このように、ステアリングハンドル３の操向によって、前輪１を左、又は右に操向し、旋回するときは、後輪２に対して左右前輪１のいずれか一方を増速伝動して、しかも、そのステアリングハンドル３の切角に応じて増速比を変えるものであるから、旋回を円滑に行わせることができ、旋回走行に対して増速駆動される前輪１の過度の駆動をなくして、走行土壌面や、走行芝草面を掻き乱すようなことも少くすることができる。
【００１５】
図４，図５において、上例と異なる点は、前記フロントアクスル１３のセンタピボット１４部近くの上方にドラグロッド２３で連動されるピットマンアーム３５をアーム軸３６回りに回動自在に設け、このピットマンアーム３５と左右側方の操向ケース３３のナックルアーム部との間をタイロッド２０で連結する。このタイロッド２０は、ばね３７を介して伸縮自在である。
【００１６】
タイロッド２０の途中は伸縮自在のソケット部３８を有した側２０Ａと、ねじ部３９及びストッパー部４０を有した側２０Ｂとを設けて嵌合させる。このタイロッド２０Ｂの先端のねじ部３９にばね３７を嵌合させて、ナット４１でこのばね３７の張力を調節しうる。このばね３７で張圧されるソケット３８は、タイロッド２０Ｂと一体のストッパー４０で受け止められる。４２はタイロッド２０のボールジョイントである。
【００１７】
フロントアクスル１３がセンタピボット１４回りに上下に回動したとき、タイロッド２０に圧縮力や引張力を生ずるが、ばね３７によってこれらの圧力を吸収できる。図６において、上例と異なる点は、前記タイロッド２０Ｂのばね３７を、タイロッド２０Ａのソケット３８の外側に設けたものである。
【００１８】
図７は、前記車体５下の前輪１と後輪２との間にミッドマウントされるモーアデッキ４３の平面図と、その伝動ケース部の背面図を示す。
このデッキ上面中央部に取付ける伝動ケース４４に、中央部のセンタブレード軸４５を軸装し、このセンタブレード軸４５の一側に偏位して高く膨出する入力軸ケース部４６を設けて、入力軸４７を軸受けし、この入力軸４７に車体５の前端側又は後端側の動力取出軸と連動の伝動軸を連結して伝動できる。該センタブレード軸４５の上端面はできるだけ低くして、この上方に車体５の前輪１を伝動するための前輪伝動軸４８を対向させることができる。
【００１９】
この前輪伝動軸４８は、前記ベルト２６，２９等の前輪増速装置４に代えて、後輪２側のミッションケース７から前輪１側のフロントアクスルハウジング内の差動装置へ連動するために構成されるもので、モーアデッキ４３を昇降してもこの伝動ケース４４の上面との間隔を大きく維持することができ、邪魔にならないようにすることができる。
【００２０】
前記モーアデッキ４３の左右両側部には、他のサイドブレード軸４９，５０が軸受けされて、各ブレード軸４５，４９，５０の上端部間に亘ってベルト５１が掛け渡される。５２はテンションプーリである。又、各ブレード軸４５，４９，５０の下端には各々ブレード５３が取付けられ、この回転によって芝草を刈取ることができ、刈取られる芝草は一側の排出口５４から放出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】前輪増速装置部の斜視図と、その一部の拡大正面図。
【図２】その平面図。
【図３】側面図。
【図４】一部別実施例を示すタイロッド部の正面図と、その一部の拡大平面図。
【図５】その分解斜視図。
【図６】一部別実施例を示すタイロッド部の平面図。
【図７】モーアデッキ部の平面図と、その伝動ケース部の背面図。
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
３ ステアリングハンドル
４ 前輪増速装置
５ 車体
７ ミッションケース
１３ フロントアクスル
１８ アーム
２６ （伝動）ベルト
２７ 変速軸
２９ （伝動）ベルト
３０ 複式割プーリ
３１ ベルト
３３ 操向ケース
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの前輪駆動装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタ等において、操向旋回時に旋回径に拘らず単に一定の増速比で前輪を増速する構成では、旋回径が大きいときに前輪の回転速度が速過ぎたり、旋回径が小さいときは逆に遅過ぎることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前輪１と後輪２とを駆動して走行する四ＷＤ走行形態のトラクタにおいて、
トラクタの車体５下側に、操向ケース３３，３３を介して左右前輪１，１を取付けるフロントアクスル１３と、ステアリングハンドル３の操向操作に連動して左右揺動自在に支持するアーム１８を設け、
前記アーム１８に、ミッションケース７から出力される動力を伝動ベルト２６，２９を介して受ける変速軸２７と、同軸２７に沿って移動自在の複式割プーリ３０を設けると共に、同複式割プーリ３０を挟んで左前輪１へ動力を伝達するベルト３１と、右前輪１へ動力を伝達するベルト３２とを架け渡し、前記ステアリングハンドル３の操向によりアーム１８を左右に移動させて旋回外側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を増速し、旋回内側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を減速させる構成としたトラクタの前輪駆動装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
トラクタを、ステアリングハンドル３を操向操作して旋回するときは、このステアリングハンドル３の操向角に応じて左右の前輪１が駆動される。旋回外側の前輪１は、このステアリングハンドル３の操向角が小さく旋回径が大きいときは、ベルト３１（３２）による増速比は小さく、逆に操向角が大きく旋回径が小さいときは、増速比は大きくなってより高速駆動される。また他側の前輪１は、前記複式割プーリ３０の移動により減速される。
【０００５】
このように、ステアリングハンドル３の切り角に応じて、左右各前輪１，１の駆動比を変えるものであるから、操向旋回径に応じた適切な回転速度に維持でき、安定した、円滑な操向旋回を行うことができる。
【０００６】
【実施例】
モーアを装着して、芝刈するトラクタ車体５は、ステアリングハンドル３によって操向しうる左右一対の前輪１と、操縦席６後部のミッションケース７の左右両側部に突出のリヤアクスルハウジング８に軸装される左右一対の後輪２とを有し、前部に搭載のエンジンＥによって、該ミッションケース７内の伝動機構や前輪増速装置４等を経て、前輪１及び後輪２を駆動して走行しうる四ＷＤ走行形態としている。
【０００７】
９はエンジンＥからミッションケース７の入力軸へ連動する伝動軸、１０はミッションケース７内の差動装置から連動される後車軸、１１はフロントアクスル１３の左右両側端において操向軸１２の回りに操向自在の操向ケース３３に軸装されたホイルディスクで、前輪１を取付けできる。該フロントアクスル１３の中央部は、センタピボット１４で車体５の前部下側に対して揺動自在に支持される。１５はエンジンＥの後側のダッシュボード１６側に配置したラジエータである。
【０００８】
前輪増速装置４は、ベルト伝動機構からなり、車体５の下部にアーム軸１７回りに左右揺動自在にアーム１８が設けられ、このアーム１８の前端に、前記操向軸１２回りに左右一対の操向アーム１９間を連結するタイロッド２０の中間部のピン２１を長孔２２部に嵌合させて、このタイロッド２０の左右動に応じてアーム１８が左右に回動しうる。該左右一側の操向アーム１９には、前記ステアリングハンドル３によって操向連動されるドラグロッド２３が連結されている。
【０００９】
前記ミッションケース７部の前輪取出軸２４から、車体５前部において前記アーム１８の前後中間部位置上に対向して設けられるプーリ軸２５との間にベルト２６を掛け渡し、更にこのプーリ軸２５と前部のアーム１８に軸受された変速軸２７との間を、この変速軸２７上の変速割プーリ２８でベルト２９掛けで連動している。アーム１８がアーム軸１７回りに揺動してプーリ軸２５直下に位置するとき、割プーリ２８の径は最大で、この位置から左右へ回動するに伴ってベルト２９の弾力が増して割プーリ２８の径が小さくなり、変速軸２７が高速に変速される構成である。
【００１０】
前記変速軸２７から左右の各前輪１への連動構成は、この変速軸２７下端の複式割プーリ３０と、フロントアクスル１３両端部の操向軸１２との間を左右のベルト３１，３２で連動し、前記アーム１８が左右に回動することにより、割プーリ３０の径が変更されて変速連動される。例えば、このアーム１８が左側に操向回動されると、ベルト３１が緩んで、右側のベルト３２が張るために、複式割プーリ３０は、左側のベルト３１側の径が大きくなって増速され、右側のベルト３２側の径が小さくなって減速される。
【００１１】
左右の操向軸１２は、前輪操向ケース３３内のベベルギヤ機構３４等を介してホイルディスク１１を連動する。このように、ステアリングハンドル３の一定以上の操向によって、ドラグロッド２３、操向アーム１９、及びタイロッド２０等を介して、左右の操向ケース３３が操向軸１２の回りに回動されて、前輪１の操向が行われる。この操向によって、タイロッド２０を介してアーム１８がアーム軸１７の回りに左右操向側へ回動される。
【００１２】
エンジンＥの駆動によって、ミッションケース７の伝動機構を経て、後輪２が伝動されて走行されると共に、前輪取出軸２４からベルト２６伝動によってプーリ軸２５が回転される。更にこのプーリ軸２５からベルト２９を介して伝動される割プーリ２８、及び３０は、前記タイロッド２０によるアーム１８の回動により、この回動された側、即ち、操向側の前輪１を増速伝動する。
【００１３】
例えば、左旋回では左側のベルト３１が増速され、反対の右側のベルト３２は減速される。しかもこの増速比は、アーム１８の回動角度によって、割プーリ２８及び３０の回転径が共に増速側に大きくなるため、操向角にほぼ比例するように増速される。又、操向と反対側の右前輪１の伝動は、割プーリ２８の径が小径になって増速しても、割プーリ３０によるベルト３２側の径は小さくなって減速される。このため、この右側の前輪１の回転速度は殆ど変化されず、後輪２とほぼ同じ速度で伝動される。
【００１４】
このように、ステアリングハンドル３の操向によって、前輪１を左、又は右に操向し、旋回するときは、後輪２に対して左右前輪１のいずれか一方を増速伝動して、しかも、そのステアリングハンドル３の切角に応じて増速比を変えるものであるから、旋回を円滑に行わせることができ、旋回走行に対して増速駆動される前輪１の過度の駆動をなくして、走行土壌面や、走行芝草面を掻き乱すようなことも少くすることができる。
【００１５】
図４，図５において、上例と異なる点は、前記フロントアクスル１３のセンタピボット１４部近くの上方にドラグロッド２３で連動されるピットマンアーム３５をアーム軸３６回りに回動自在に設け、このピットマンアーム３５と左右側方の操向ケース３３のナックルアーム部との間をタイロッド２０で連結する。このタイロッド２０は、ばね３７を介して伸縮自在である。
【００１６】
タイロッド２０の途中は伸縮自在のソケット部３８を有した側２０Ａと、ねじ部３９及びストッパー部４０を有した側２０Ｂとを設けて嵌合させる。このタイロッド２０Ｂの先端のねじ部３９にばね３７を嵌合させて、ナット４１でこのばね３７の張力を調節しうる。このばね３７で張圧されるソケット３８は、タイロッド２０Ｂと一体のストッパー４０で受け止められる。４２はタイロッド２０のボールジョイントである。
【００１７】
フロントアクスル１３がセンタピボット１４回りに上下に回動したとき、タイロッド２０に圧縮力や引張力を生ずるが、ばね３７によってこれらの圧力を吸収できる。図６において、上例と異なる点は、前記タイロッド２０Ｂのばね３７を、タイロッド２０Ａのソケット３８の外側に設けたものである。
【００１８】
図７は、前記車体５下の前輪１と後輪２との間にミッドマウントされるモーアデッキ４３の平面図と、その伝動ケース部の背面図を示す。
このデッキ上面中央部に取付ける伝動ケース４４に、中央部のセンタブレード軸４５を軸装し、このセンタブレード軸４５の一側に偏位して高く膨出する入力軸ケース部４６を設けて、入力軸４７を軸受けし、この入力軸４７に車体５の前端側又は後端側の動力取出軸と連動の伝動軸を連結して伝動できる。該センタブレード軸４５の上端面はできるだけ低くして、この上方に車体５の前輪１を伝動するための前輪伝動軸４８を対向させることができる。
【００１９】
この前輪伝動軸４８は、前記ベルト２６，２９等の前輪増速装置４に代えて、後輪２側のミッションケース７から前輪１側のフロントアクスルハウジング内の差動装置へ連動するために構成されるもので、モーアデッキ４３を昇降してもこの伝動ケース４４の上面との間隔を大きく維持することができ、邪魔にならないようにすることができる。
【００２０】
前記モーアデッキ４３の左右両側部には、他のサイドブレード軸４９，５０が軸受けされて、各ブレード軸４５，４９，５０の上端部間に亘ってベルト５１が掛け渡される。５２はテンションプーリである。又、各ブレード軸４５，４９，５０の下端には各々ブレード５３が取付けられ、この回転によって芝草を刈取ることができ、刈取られる芝草は一側の排出口５４から放出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】前輪増速装置部の斜視図と、その一部の拡大正面図。
【図２】その平面図。
【図３】側面図。
【図４】一部別実施例を示すタイロッド部の正面図と、その一部の拡大平面図。
【図５】その分解斜視図。
【図６】一部別実施例を示すタイロッド部の平面図。
【図７】モーアデッキ部の平面図と、その伝動ケース部の背面図。
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
３ ステアリングハンドル
４ 前輪増速装置
５ 車体
７ ミッションケース
１３ フロントアクスル
１８ アーム
２６ （伝動）ベルト
２７ 変速軸
２９ （伝動）ベルト
３０ 複式割プーリ
３１ ベルト
３３ 操向ケース
Claims (1)
- 前輪１と後輪２とを駆動して走行する四ＷＤ走行形態のトラクタにおいて、
トラクタの車体５下側に、操向ケース３３，３３を介して左右前輪１，１を取付けるフロントアクスル１３と、ステアリングハンドル３の操向操作に連動して左右揺動自在に支持するアーム１８を設け、
前記アーム１８に、ミッションケース７から出力される動力を伝動ベルト２６，２９を介して受ける変速軸２７と、同軸２７に沿って移動自在の複式割プーリ３０を設けると共に、同複式割プーリ３０を挟んで左前輪１へ動力を伝達するベルト３１と、右前輪１へ動力を伝達するベルト３２とを架け渡し、前記ステアリングハンドル３の操向によりアーム１８を左右に移動させて旋回外側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を増速し、旋回内側の前輪１へ動力を伝達するベルトの回転を減速させる構成としたトラクタの前輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11272596A JP3726345B2 (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | トラクタの前輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11272596A JP3726345B2 (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | トラクタの前輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295518A JPH09295518A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3726345B2 true JP3726345B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=14593982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11272596A Expired - Fee Related JP3726345B2 (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | トラクタの前輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726345B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112078657A (zh) * | 2019-06-15 | 2020-12-15 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 农业机械及其自动转向装置和自动转向方法 |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP11272596A patent/JP3726345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09295518A (ja) | 1997-11-18 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050725 |
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