JP3149458B2 - 自走式畦草刈機 - Google Patents
自走式畦草刈機Info
- Publication number
- JP3149458B2 JP3149458B2 JP15288791A JP15288791A JP3149458B2 JP 3149458 B2 JP3149458 B2 JP 3149458B2 JP 15288791 A JP15288791 A JP 15288791A JP 15288791 A JP15288791 A JP 15288791A JP 3149458 B2 JP3149458 B2 JP 3149458B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- transmission
- wheel
- shaft
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦草等を刈取る自
走式畦草刈機に関する。
走式畦草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の畦草刈機において、例えば、斜
面を、斜面の上の道路側から往復刈りする場合などに
は、その端に至ってタ−ンができないため、ハンドルの
旋回操作によって刈取部を方向変換（ハンドルの旋回駆
動操作によって刈取部の向きが相対的に変更されること
になる。）するようにしている。ところが、従来では、
このハンドルの旋回中心が走行車輪の軸芯上方位置に設
定されていなかった為、スム−スな旋回を期待すること
ができなかった。
面を、斜面の上の道路側から往復刈りする場合などに
は、その端に至ってタ−ンができないため、ハンドルの
旋回操作によって刈取部を方向変換（ハンドルの旋回駆
動操作によって刈取部の向きが相対的に変更されること
になる。）するようにしている。ところが、従来では、
このハンドルの旋回中心が走行車輪の軸芯上方位置に設
定されていなかった為、スム−スな旋回を期待すること
ができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の欠陥を解消することを目的とし、この目的達成の
ため、次のような技術的手段を講じた。
従来の欠陥を解消することを目的とし、この目的達成の
ため、次のような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行車輪２を
架設する車体１、この車体１前方の地面近くに設けた刈
取装置３、車体１後方に突設するハンドル４及び前記刈
取装置３を駆動するエンジン５等からなる畦草刈機にお
いて、前記ハンドル４はエンジン５の駆動力により車体
１に対して縦軸６芯周りに旋回駆動可能に構成してある
と共に、該ハンドル４の旋回中心を前記走行車輪２の軸
芯上方位置でかつ一側端側に片寄った位置に設定してあ
ることを特徴とする。
架設する車体１、この車体１前方の地面近くに設けた刈
取装置３、車体１後方に突設するハンドル４及び前記刈
取装置３を駆動するエンジン５等からなる畦草刈機にお
いて、前記ハンドル４はエンジン５の駆動力により車体
１に対して縦軸６芯周りに旋回駆動可能に構成してある
と共に、該ハンドル４の旋回中心を前記走行車輪２の軸
芯上方位置でかつ一側端側に片寄った位置に設定してあ
ることを特徴とする。
【０００５】斜面の草刈作業時において、例えば、斜面
の上の道路側から往復刈りする場合などには、まず、車
体１後方に突設するハンドル４を通常姿勢の状態から機
体の進行方向に対し所定角度に方向変更させた状態にし
ておく。そして、作業者は、斜面の上の道路側からハン
ドル４をもって機体を進行させ、斜面の草を刈り取って
行く。そして、その斜面の往路の端に至ると反対方向の
復路にタ−ンするが、この時には、ハンドル４部の手元
に設けた操作レバ−の操作によつて、刈取装置３の向
き、つまり、ハンドル４の向きを前後に振替旋回駆動す
るためのクラッチを入りにする。すると、刈取装置３
は、エンジン５からの動力が伝えられて縦軸６芯周りに
旋回駆動され、実質的にはハンドル４の向きが変更され
ることになる。そして、このような状態下で機体を前記
とは反対方向に進行させれば、斜面の復路の刈取作業が
行われる。
の上の道路側から往復刈りする場合などには、まず、車
体１後方に突設するハンドル４を通常姿勢の状態から機
体の進行方向に対し所定角度に方向変更させた状態にし
ておく。そして、作業者は、斜面の上の道路側からハン
ドル４をもって機体を進行させ、斜面の草を刈り取って
行く。そして、その斜面の往路の端に至ると反対方向の
復路にタ−ンするが、この時には、ハンドル４部の手元
に設けた操作レバ−の操作によつて、刈取装置３の向
き、つまり、ハンドル４の向きを前後に振替旋回駆動す
るためのクラッチを入りにする。すると、刈取装置３
は、エンジン５からの動力が伝えられて縦軸６芯周りに
旋回駆動され、実質的にはハンドル４の向きが変更され
ることになる。そして、このような状態下で機体を前記
とは反対方向に進行させれば、斜面の復路の刈取作業が
行われる。
【０００６】ハンドル４の旋回位置は作業者が任意に設
定して作業することができるものであることはいうまで
もない。
定して作業することができるものであることはいうまで
もない。
【０００７】
【発明の効果】以上要するに、本発明によれば、ハンド
ル４を旋回させるための中心位置が走行車輪２の軸芯上
方位置に設定されているため、左右の抵抗が同じとな
り、ハンドル４をエンジン５の駆動力によってスム−ス
に旋回することができる。
ル４を旋回させるための中心位置が走行車輪２の軸芯上
方位置に設定されているため、左右の抵抗が同じとな
り、ハンドル４をエンジン５の駆動力によってスム−ス
に旋回することができる。
【０００８】また、ハンドル４の旋回中心が走行車輪２
の一側端側に片寄った位置に設定されているので、車輪
の幅より狭い溝や水路を越える場合には、本体を持ち上
げることなく、走行車輪２をエンジン５の駆動力によっ
てハンドル４の縦軸６芯周りに旋回させながら橋渡し方
式にて難なく越えさせることができる。
の一側端側に片寄った位置に設定されているので、車輪
の幅より狭い溝や水路を越える場合には、本体を持ち上
げることなく、走行車輪２をエンジン５の駆動力によっ
てハンドル４の縦軸６芯周りに旋回させながら橋渡し方
式にて難なく越えさせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。機体（車体）１には、下部に走行
車輪２を軸架すると共に、後部にエンジン５及び後方に
長く突設するハンドル支杆７を介してハンドル４を設
け、前部には後述する刈取装置３を設けている。
に基づいて説明する。機体（車体）１には、下部に走行
車輪２を軸架すると共に、後部にエンジン５及び後方に
長く突設するハンドル支杆７を介してハンドル４を設
け、前部には後述する刈取装置３を設けている。
【００１０】ハンドル支杆７は、縦軸６周りに旋回駆動
可能に構成している。そして、ハンドル４の旋回中心で
ある縦軸６は、水平面に対して垂直方向に設定してい
る。また、ハンドルの旋回中心（縦軸６と同一軸芯）Ｐ
は走行車輪２の軸芯Ｘと一致する上方位置で、かつ、該
車輪の一側端側に片寄った位置に設定してある。
可能に構成している。そして、ハンドル４の旋回中心で
ある縦軸６は、水平面に対して垂直方向に設定してい
る。また、ハンドルの旋回中心（縦軸６と同一軸芯）Ｐ
は走行車輪２の軸芯Ｘと一致する上方位置で、かつ、該
車輪の一側端側に片寄った位置に設定してある。
【００１１】８はミッションケ−スで、このミッション
ケ−ス８内には、走行車輪２への走行伝動軸９と刈取装
置３への刈取伝動軸１０に動力伝達するギヤ伝動機構１
１，１２を架設している。Ａは前記エンジン５からの駆
動軸で、この駆動軸Ａから小径ギヤ１１ａ，大径ギヤ１
１ｂを介して前記刈取伝動軸１０が回転駆動されるよう
に連動構成している。Ｂは変速クラッチで、ギヤ１１ｂ
に噛合させると、走行伝動軸９は低速回転し、ギヤ１２
ｂに噛合させると、前記駆動軸Ａからギヤ１２ａ，ギヤ
１２ｂを介して走行伝動軸９が高速回転し、そして、該
変速クラッチＢを中立位置にシフトすると、走行伝動軸
９は非伝動状態となり、走行車輪２への駆動が停止する
ようになっている。
ケ−ス８内には、走行車輪２への走行伝動軸９と刈取装
置３への刈取伝動軸１０に動力伝達するギヤ伝動機構１
１，１２を架設している。Ａは前記エンジン５からの駆
動軸で、この駆動軸Ａから小径ギヤ１１ａ，大径ギヤ１
１ｂを介して前記刈取伝動軸１０が回転駆動されるよう
に連動構成している。Ｂは変速クラッチで、ギヤ１１ｂ
に噛合させると、走行伝動軸９は低速回転し、ギヤ１２
ｂに噛合させると、前記駆動軸Ａからギヤ１２ａ，ギヤ
１２ｂを介して走行伝動軸９が高速回転し、そして、該
変速クラッチＢを中立位置にシフトすると、走行伝動軸
９は非伝動状態となり、走行車輪２への駆動が停止する
ようになっている。
【００１２】ミッションケ−ス８の前方には前記刈取伝
動軸１０を内装する第１伝動ケ−ス１３と、４枚の刈取
伝動ギヤ１４，１５，１６，１７を噛合させて内装軸架
する上下方向の第２伝動ケ−ス１８と、前後方向に向け
て駆動軸１９を内装軸架する第３伝動ケ−ス２０とを連
設すると共に、第３伝動ケ−ス２０の横側方には前記駆
動軸１９と平行な従動軸２１を前記第３伝動ケ−ス２０
側から突設する支持フレーム２２に軸受させて設け、そ
して、これら駆動軸１９と従動軸２１とには駆動輪体２
３及び従動輪体２４を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈
刃２５を巻回して前記刈取装置３を構成している。
動軸１０を内装する第１伝動ケ−ス１３と、４枚の刈取
伝動ギヤ１４，１５，１６，１７を噛合させて内装軸架
する上下方向の第２伝動ケ−ス１８と、前後方向に向け
て駆動軸１９を内装軸架する第３伝動ケ−ス２０とを連
設すると共に、第３伝動ケ−ス２０の横側方には前記駆
動軸１９と平行な従動軸２１を前記第３伝動ケ−ス２０
側から突設する支持フレーム２２に軸受させて設け、そ
して、これら駆動軸１９と従動軸２１とには駆動輪体２
３及び従動輪体２４を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈
刃２５を巻回して前記刈取装置３を構成している。
【００１３】前記走行車輪２は、エンジン５，ミッショ
ンケ−ス８，第１伝動ケ−ス１３，第２伝動ケ−ス１８
等によって構成される門型空間内の下方に配置し、前記
走行伝動軸９からウオ−ムホイル機構２６，２７．走行
駆動軸２８．チエンケ−ス２９内の伝動チエンを介して
回転駆動すべく連動構成している。
ンケ−ス８，第１伝動ケ−ス１３，第２伝動ケ−ス１８
等によって構成される門型空間内の下方に配置し、前記
走行伝動軸９からウオ−ムホイル機構２６，２７．走行
駆動軸２８．チエンケ−ス２９内の伝動チエンを介して
回転駆動すべく連動構成している。
【００１４】前記刈取伝動軸１０には、これと直交する
軸３１に設けた傘歯車３２に噛合する一対の傘歯車３
３，３４を軸架させて設け、一方の傘歯車３３側にクラ
ッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウオ−ムホイル伝動
機構３６，３７及びホイ−ル軸３７ａから自在継手３８
を介して縦軸６を回転させ、ハンドル４を時計周りに旋
回駆動するようにし、また、他方の傘歯車３４側にクラ
ッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウオ−ムホイル伝動
機構３６，３７等を介して縦軸６を前記とは逆方向に回
転させて、ハンドル４を反時計周りに旋回駆動するよう
に構成している。なお、この場合、作業者が人為的操作
によりハンドル４を固定状態にしておくと、刈取装置３
が縦軸６周りに右旋回し、或は縦軸６周りに左旋回する
ことになる。
軸３１に設けた傘歯車３２に噛合する一対の傘歯車３
３，３４を軸架させて設け、一方の傘歯車３３側にクラ
ッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウオ−ムホイル伝動
機構３６，３７及びホイ−ル軸３７ａから自在継手３８
を介して縦軸６を回転させ、ハンドル４を時計周りに旋
回駆動するようにし、また、他方の傘歯車３４側にクラ
ッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウオ−ムホイル伝動
機構３６，３７等を介して縦軸６を前記とは逆方向に回
転させて、ハンドル４を反時計周りに旋回駆動するよう
に構成している。なお、この場合、作業者が人為的操作
によりハンドル４を固定状態にしておくと、刈取装置３
が縦軸６周りに右旋回し、或は縦軸６周りに左旋回する
ことになる。
【００１５】シフタ−３９には、このシフタ−軸４０を
前記ハンドル４に設けたクラッチレバ−４１によって往
復作動させるべく操作ワイヤ−４３，４３等を介して連
動連結している。図５〜図７において、４４は従動輪体
２４を駆動輪体２３に対する遠近方向に移動調節するテ
ンションア−ムで、該テンションア−ム４４の下端部に
前記従動輪体２４を軸受保持させている。４５は前記テ
ンションア−ム４４の回動支点ピンで、前記支持フレ−
ム２２先端の支承プレ−ト４６に軸受保持している。４
７はテンションスプリング、４８はロック解除レバ−、
４９はロック解除レバ−４８の回動支点である。従っ
て、ロック解除レバ−４８を解除する方向において支点
４９周りに回動操作すると、テンションスプリング４７
の緊張状態が弛み、同時にテンションア−ム４４の支点
ピン４５周りにおける揺動によって、従動輪体２４が駆
動輪体２３側に近づく方向に移動する。
前記ハンドル４に設けたクラッチレバ−４１によって往
復作動させるべく操作ワイヤ−４３，４３等を介して連
動連結している。図５〜図７において、４４は従動輪体
２４を駆動輪体２３に対する遠近方向に移動調節するテ
ンションア−ムで、該テンションア−ム４４の下端部に
前記従動輪体２４を軸受保持させている。４５は前記テ
ンションア−ム４４の回動支点ピンで、前記支持フレ−
ム２２先端の支承プレ−ト４６に軸受保持している。４
７はテンションスプリング、４８はロック解除レバ−、
４９はロック解除レバ−４８の回動支点である。従っ
て、ロック解除レバ−４８を解除する方向において支点
４９周りに回動操作すると、テンションスプリング４７
の緊張状態が弛み、同時にテンションア−ム４４の支点
ピン４５周りにおける揺動によって、従動輪体２４が駆
動輪体２３側に近づく方向に移動する。
【００１６】また、従動輪体２４は、前記駆動輪体２３
に対して前側が低くなるよう傾斜させることにより帯鋸
式無端状刈刃２５の外れ防止を図るように構成してい
る。つまり、テンションア−ム４４を支持フレ−ム２２
に組付けた場合に、下端の従動輪体が前低後高となるよ
う前記テンションア−ム４４の支点ピン４５の傾斜状態
をそれと同方向に設定している。
に対して前側が低くなるよう傾斜させることにより帯鋸
式無端状刈刃２５の外れ防止を図るように構成してい
る。つまり、テンションア−ム４４を支持フレ−ム２２
に組付けた場合に、下端の従動輪体が前低後高となるよ
う前記テンションア−ム４４の支点ピン４５の傾斜状態
をそれと同方向に設定している。
【００１７】なお、５０は安全カバ−を示す。
【図１】畦草刈機の要部の側面図である。
【図２】畦草刈機の平面図である。
【図３】畦草刈機の要部の切断平面図である。
【図４】畦草刈機の斜視図である。
【図５】刈取装置の要部の平面図である。
【図６】刈取装置の要部の正面図である。
【図７】刈取装置の要部の一部破断側面図である。
１ 機体（車体） ２ 走行車輪 ３ 刈取装置 ４ ハンドル ５ エンジン ６ 縦軸 ７ ハンドル支杆 ８ ミッションケ−ス ９ 走行伝動軸 １０ 刈取伝動軸 １１ ギヤ伝動機構 １２ ギヤ伝動機構 １３ 第１伝動ケ−ス １４ 刈取伝動ギヤ １５ 刈取伝動ギヤ １６ 刈取伝動ギヤ １７ 刈取伝動ギヤ １８ 第２伝動ケ−ス １９ 駆動軸 ２０ 第３伝動ケ−ス ２１ 従動軸 ２２ 支持フレーム ２３ 駆動輪体 ２４ 従動輪体 ２５ 帯鋸式無端状刈刃 ２６ ウオ−ム ２７ ウオ−ムホイ−ル ２８ 走行駆動軸 ３１ 軸 ３２ 傘歯車 ３３ 傘歯車 ３４ 傘歯車 ３５ クラッチ ３６ ウオ−ム ３７ ウオ−ムホイ−ル ３９ シフタ− ４０ シフタ−軸 ４１ クラッチレバ− ４３ 操作ワイヤ− ４４ テンションア−ム ４５ 回動支点ピン ４６ 支承プレ−ト ４７ テンションスプリング ４８ ロック解除レバ−
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車輪２を架設する車体１、この車体
１前方の地面近くに設けた刈取装置３、車体１後方に突
設するハンドル４及び前記刈取装置３を駆動するエンジ
ン５等からなる畦草刈機において、前記ハンドル４はエ
ンジン５の駆動力により車体１に対して縦軸６芯周りに
旋回駆動可能に構成してあると共に、該ハンドル４の旋
回中心を前記走行車輪２の軸芯上方位置でかつ一側端側
に片寄った位置に設定してあることを特徴とする自走式
畦草刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15288791A JP3149458B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 自走式畦草刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15288791A JP3149458B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 自走式畦草刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514A JPH0514A (ja) | 1993-01-08 |
| JP3149458B2 true JP3149458B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=15550296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15288791A Expired - Fee Related JP3149458B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 自走式畦草刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149458B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15288791A patent/JP3149458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514A (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |