JP2996391B2

JP2996391B2 - 自走式畦草刈機における操作装置

Info

Publication number: JP2996391B2
Application number: JP9087971A
Authority: JP
Inventors: 川口　　弘道; 弘二鈴木; 昭男安永
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1999-12-27
Anticipated expiration: 2014-12-27
Also published as: JPH1023818A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畦草等を刈る自
走式畦草刈機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の前方より、刈刃装置と走行
車輪とエンジンとを順に配置し、この機体にハンドル杆
の基部側を取り付けて構成した草刈機がある。この種の
草刈機において作業を行う際、作業者は草刈機のハンド
ル杆の自由端側を持って作業走行させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような作業走行
において、畦の幅が狭いがために、一行程を刈り終え、
方向転換を行う場合には、作業者が法面（傾斜面）上を
歩いて草刈機の前方へまわって草刈機本体を持ち上げて
方向転換させねばならず、甚だ作業効率の悪いものであ
った。

【０００４】また、ハンドル杆を持った作業者が畦上に
位置する状態で、この作業者を中心として草刈機を法面
上において円弧状に移動させて方向転換させることも考
えられる。しかし、この場合、ハンドル杆が草刈機の車
輪の走行方向に平行な姿勢のままでは、方向転換させる
ために機体を移動させる方向と、機体に備えられた車輪
の走行方向とが食い違い、円滑な方向転換を行うことが
できない。

【０００５】また、作業者が畦上を歩行しながら、草刈
機のみを畦の法面上に偏倚させてこの法面の草を刈る場
合に、ハンドル杆が草刈機本体の走行方向に平行な姿勢
のままでは、作業者の歩行方向と草刈機の走行方向とが
食い違い、円滑な作業走行を行うことができない。従っ
て、このような問題を解消するために、ハンドル杆を草
刈機の機体に対して旋回可能に取り付け、ハンドル杆を
草刈機の走行方向に対して直交した姿勢として、作業者
が畦上を歩行しながら、草刈機のみを畦の法面上に偏倚
させてこの法面の草を刈るものとすることが考えられ
る。

【０００６】しかしながら、ハンドル杆の基部側を走行
車輪よりも後方の位置に取り付けた構成とすると、機体
の自重によって草刈機の走行方向は自ずと法面の傾斜下
がり側へと向かってしまい、作業者はこれを畦に沿った
作業方向へと引き戻しながら作業しなければならないた
め、疲労しやすく、甚だ操作性の悪いものとなってしま
う。

【０００７】また、ハンドル杆を伸縮可能な構成とする
と、畦上からの草刈作業適応範囲が広がり、より作業性
が向上すると共に、狭い場所での格納時に便利である。
しかしながら、ハンドル杆には、エンジンや刈刃装置の
駆動状態を調節するためのワイヤ−等の操作連繋機構が
取り付けられており、これらの操作連繋機構が障害とな
って、ハンドル杆を容易に伸縮可能な構成とすることは
できない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、機体の前方より、刈刃装置３と円筒形状の走
行車輪２とエンジン５とを順に配置し、前記刈刃装置３
と走行車輪２との間の上方位置にハンドル杆７の基部側
を縦軸６周りに旋回可能に取り付け、該ハンドル杆７の
自由端側にはル−プ状のハンドル４を横軸芯Ｘ周りに回
動可能に取り付け、該ハンドル４の取付部近傍に前記ハ
ンドル杆７を固定状態から旋回可能状態に切り換え操作
する左右天秤揺動式の操作レバ−４１を設けたことを特
徴とする自走式畦草刈機における操作装置としたもので
ある。

【０００９】これにより、畦草刈機は、作業者がハンド
ル杆７の自由端側のル−プ状のハンドル４を持った状態
で、エンジン５の駆動力により、前方の刈刃装置３によ
って草を刈りながら、円筒状の走行車輪２によって走行
する。そして、一行程を刈り終えて方向転換を行う場合
や法面を作業走行させる場合等に、作業者は、ハンドル
４を持ったまま、ハンドル４の取付部近傍に設けた左右
天秤揺動式の操作レバ−４１を操作する。すると、ハン
ドル杆７は、その基部の縦軸６周りに旋回可能な状態と
なり、作業者は、操作レバ−４１を揺動操作しながら、
この揺動操作方向と同じ方向へハンドル杆７を旋回操作
することができる。

【００１０】これによって、例えば、ハンドル４を持っ
た作業者が畦上に位置する状態で、草刈機を法面（傾斜
面）上を走行させて方向転換させる場合、ハンドル杆７
の姿勢を適宜変更することにより、方向転換させるため
に機体を移動させる方向と、機体に備えられた車輪の走
行方向とを一致させることができ、円滑な方向転換を行
わせることができるようになる。

【００１１】また、例えば、作業者が畦上を歩行しなが
ら、草刈機のみを畦の法面上に偏倚させてこの法面の草
を刈る場合に、ハンドル杆７の姿勢を適宜変更すること
により、作業者の歩行方向と草刈機の走行方向とを一致
させ、円滑な作業走行を行わせることができるようにな
る。そして、ハンドル杆７の基部側が刈刃装置３と走行
車輪２との間の上方位置に取り付けられているため、例
えば、ハンドル杆７を草刈機の走行方向に対して直交し
た姿勢として、作業者が畦上を歩行しながら、草刈機の
みを畦の法面上に偏倚させてこの法面の草を刈る場合
に、機体には、円筒形状の走行車輪２の接地部を中心と
した後部のエンジン５の自重による旋回力が作用し、こ
れによって、草刈機の走行方向は法面の傾斜上がり側へ
と向かいがちになる。これによって、作業者はル−プ状
のハンドル４を軽く操作でき、楽に作業することができ
るようになる。

【００１２】また、ル−プ状のハンドル４を横軸芯Ｘ周
りに回動させることにより、このハンドル４がハンドル
杆７の基部側へ収納された状態から、ハンドル４がハン
ドル杆７の自由端側へ張り出した状態へと変更すること
ができる。これによって、ハンドル４を把持する作業者
にとっては、ハンドル杆７が伸縮調節されたものと同じ
になり、畦上からの草刈作業適応範囲が広がり、作業性
が向上すると共に、狭い場所での格納時に便利なものと
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。機体（車体）１には、
下部に走行車輪２を軸架すると共に、後部にエンジン５
及び後方に長く突設するハンドル支杆（ハンドル杆）７
を介してル−プハンドル４を設け、前部には後述する刈
取装置３（刈刃装置３）を設けている。ル−プハンドル
４は横軸芯Ｘ周りに回動可能で前後に反転できるよう前
記ハンドル支杆７の後端に設けた支承部材７ａに軸受保
持させている。例えば、ハンドル４を、これが図に示す
実線の状態位置（イ）から仮想線の状態位置（ロ）にな
るよう前方に回動させ反転させれば、ハンドルの実質長
さは短くなるから、狭い場所に格納する場合などにあっ
ても便利である。なお、７ｂはハンドル４の支承部材７
ａに対するロック状態とロック解除状態とに切り換える
ロック解除レバ−である。７ｃは手提げ用取手で、ハン
ドル支杆７の基部側上部に突設している。

【００１４】ハンドル支杆７は、縦軸６周りに旋回駆動
可能に構成している。そして、ハンドル支杆７の旋回中
心である縦軸６は、水平面に対して垂直方向に設定して
いる。８はミッションケ−スで、このミッションケ−ス
８内には、走行車輪２への走行伝動軸９と刈取装置３へ
の刈取伝動軸１０に動力伝達するギヤ伝動機構１１，１
２を架設している。Ａは前記エンジン５からの駆動軸
で、この駆動軸Ａから小径ギヤ１１ａ，大径ギヤ１１ｂ
を介して前記刈取伝動軸１０が回転駆動されるように連
動構成している。Ｂは変速クラッチで、ギヤ１１ｂに噛
合させると、走行伝動軸９は低速回転し、ギヤ１２ｂに
噛合させると、前記駆動軸Ａからギヤ１２ａ，ギヤ１２
ｂを介して走行伝動軸９が高速回転し、そして、該変速
クラッチＢを中立位置にシフトすると、走行伝動軸９は
非伝動状態となり、走行車輪２への駆動が停止するよう
になっている。

【００１５】ミッションケ−ス８の前方には前記刈取伝
動軸１０を内装する第１伝動ケ−ス１３と、４枚の刈取
伝動ギヤ１４，１５，１６，１７を噛合させて内装軸架
する上下方向の第２伝動ケ−ス１８と、前後方向に向け
て駆動軸１９を内装軸架する第３伝動ケ−ス２０とを連
設している。第３伝動ケ−ス２０の横側方には前記駆動
軸１９と平行な従動軸２１を前記第３伝動ケ−ス２０側
から突設する支持フレ−ム２２に軸受させて設け、そし
て、これら駆動軸１９と従動軸２１とには駆動輪体２３
及び従動輪体２４を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃
２５を券回して前記刈取装置３を構成している。

【００１６】前記走行車輪２は、前記走行伝動軸９から
ウォ−ムホイル機構２６，２７、走行駆動軸２８、チェ
ンケ−ス２９内の伝動チェン３０を介して回転駆動すべ
く連動構成している。前記チェンケ−ス２９は走行車輪
２にかかる重量の軽い側に設置している。つまり、走行
車輪２にかかる重量はエンジン５やミッションケ−ス８
等の重いものが車輪２の左側に片寄っている為、その反
対側の軽い右側においてチェンケ−ス２９を設置するこ
とにより重量配分を図っている。

【００１７】前記刈取伝動軸１０には、これと直交する
軸３１に設けた傘歯車３２に噛合する一対の傘歯車３
３，３４を軸架させて設け、一方、つまり、例えば右回
りの旋回駆動系傘歯車３３側にクラッチ３５を入れる
と、傘歯車３２，ウォ−ムホイ−ル伝動機構３６，３７
及びホイ−ル軸３７ａから自在継手３８を介して縦軸６
を回転させ、ハンドル４を時計周りに旋回駆動するよう
にし、また、他方の、例えば左回りの旋回駆動系傘歯車
３４側にクラッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウォ−
ムホイル伝動機構３６，３７等を介して縦軸６を前記と
は逆方向に回転させて、ハンドル４を反時計周りに旋回
駆動するように構成している。なお、この場合、作業者
が人為的操作によりハンドル４を固定状態にしておく
と、刈取装置３が縦軸６周りに右旋回し、或は縦軸６周
りに左旋回することになる。

【００１８】シフタ−３９には、このシフタ−軸４０を
前記ハンドル支杆７の後端部に設けたクラッチレバ−
（操作レバ−）４１によって往復作動させるべく天秤ア
−ム４２と操作ワイヤ−４３，４３を介して連動連結し
ている。クラッチレバ−４１は、ハンドル支杆７の後端
部において中間部の支点ピン４１ａを中心として前後方
向に揺動操作可能に枢支してあって、前記ル−プハンド
ル４の横軸芯回動部分４ａの前側近くに位置させてい
る。そして、このクラッチレバ−４１の支点ピン４１ａ
より左右両側部位と前記天秤ア−ム４２の左右両端とを
前記操作ワイヤ−４３，４３でもって連結することによ
り、クラッチの入り、切り操作ができるように構成して
いる。

【００１９】前記シフタ−軸４０にはクラッチ解除ア−
ム４４を設けるとともに、このクラッチ解除ア−ム４４
の両端側と固定部材４５側との間には引張スプリング４
６を設けている。一方、前記ハンドル支杆７の縦軸６芯
近くにはこのハンドル支杆７と共に一体的に旋回し、ク
ラッチ解除ア−ム４４を押動してクラッチを強制的に切
り側へ作動させるクラッチ作動体４７を設けている。つ
まり、クラッチ３５が傘歯車３４側に入っている時、ハ
ンドル支杆７は反時計周りに旋回するが、これが所定位
置まで旋回すると、クラッチ作動体４７がクラッチ解除
ア−ム４４を押し、天秤ア−ム４２の揺動によりクラッ
チを切ってハンドルの旋回を止めるように構成してい
る。

【００２０】なお、図中、４８は変速レバ−で、前記変
速クラッチＢのシフトア−ム４９に変速用操作ワイヤ−
５０を介して連動連結している。５１はエンジン５のス
ロットルレバ−、５２はスロットルワイヤ−を示す。各
ワイヤ−４３，５０，５２はハンドル支杆７の旋回軸芯
６周り近くにおいてホルダ−５３により配索保持してい
る。

【００２１】別の実施の形態前記刈取装置３は、この一部を安全カバ−５４によって
被覆構成している。駆動輪体２３のバックアップリング
２３ａと後方の支持フレ−ム２２との間には、帯鋸式無
端状刈刃２５が外れた時の侵入を防止する刈刃侵入防止
カバ−５５を設けている。

【００２２】また、図１０では、刈刃２５が外れると、
テンションア−ム５６の作動により、リミットスイッチ
ＳＷがオンし、このスイッチＳＷのオン動作に起因して
エンジン５が停止するように連動している。従って、刈
刃が外れた時に走行が停止しないと、刈刃を本機側にま
き込んで破損を招く虞れがあるが、これを防止すること
ができる。

【００２３】５７はスクレ−パ−で、刈刃２５の内側面
に常時接触させて、該刈刃に付着する草の繊維を除去す
るように構成している。そして、このスクレ−パ−５７
は取付ステ−５８を介して前記支持フレ−ム２２に装着
している。また、スクレ−パ−は刈刃の外側面に作用さ
せるようにしてもよく、更には、刈刃に対する作用状態
と非作用状態とに切換え変更可能に構成し、そして、こ
れを必要な時のみ、作用状態に切換えて刈刃への付着物
を除去するように構成することもできる。

【００２４】５９は刈取装置３の刈高さを一定に保持す
るための接地案内具である。

【００２５】

【発明の効果】この発明により、作業者がル−プ状のハ
ンドル４を持ったまま、ハンドル杆７を作業条件に応じ
た姿勢に変更することができ、草刈作業の能率を向上さ
せることができた。また、作業走行中におけるハンドル
４の操作力を軽減することができ、作業者が楽に作業で
きるものとすることができた。

【００２６】また、ハンドル杆７が伸縮調節された如く
利用でき、畦上からの草刈作業適応範囲が広がり、作業
性を向上させることができると共に、狭い場所での格納
時に便利なものとすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の側面図
である。

【図２】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の平面図
である。

【図３】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
平面図である。

【図４】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
作用状態を示す平面図である。

【図５】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
側面図である。

【図６】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部を
断面して示す平面図である。

【図７】この発明の実施の形態を表す刈取装置の要部を
断面して示す側面図である。

【図８】この発明の実施の形態を表す刈取装置の要部の
平面図である。

【図９】この発明の実施の形態を表す刈取装置の正面図
である。

【図１０】この発明の実施の形態を表す刈取装置の一部
の正面図である。

【符号の説明】

２走行車輪３刈刃装置４ハンドル５エンジン６縦軸７ハンドル杆Ｘ横軸芯４１操作レバ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭60−79920（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−179526（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−89831（ＪＰ，Ｕ) 実公昭42−20672（ＪＰ，Ｙ１) 実公昭37−5631（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/86

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体の前方より、刈刃装置３と円筒形状
の走行車輪２とエンジン５とを順に配置し、前記刈刃装
置３と走行車輪２との間の上方位置にハンドル杆７の基
部側を縦軸６周りに旋回可能に取り付け、該ハンドル杆
７の自由端側にはル−プ状のハンドル４を横軸芯Ｘ周り
に回動可能に取り付け、該ハンドル４の取付部近傍に前
記ハンドル杆７を固定状態から旋回可能状態に切り換え
操作する左右天秤揺動式の操作レバ−４１を設けたこと
を特徴とする自走式畦草刈機における操作装置。