JP2943373B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畦草等を刈る草
刈機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の前方より、刈刃装置と走行
車輪とエンジンとを順に配置し、この機体にハンドル杆
の基部側を取り付けて構成した草刈機がある。この種の
草刈機において作業を行う際、作業者は草刈機のハンド
ル杆の自由端側を持って作業走行させる。

【０００３】また、実願昭５８−１７３９２７号（実開
昭６０−７９９２０号）のマイクロフィルムには、左右
に分割した２つの円筒車輪を同軸に設けて一連の走行車
輪を構成し、該左右２つの円筒車輪の間に形成される隙
間から駆動入力すべく構成した草刈機の走行車輪の構成
が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような作業走行
において、作業者が畦上を歩行しながら、草刈機のみを
畦の法面上に偏倚させてこの法面の草を刈る場合に、ハ
ンドル杆が草刈機本体の走行方向に平行な姿勢のままで
は、作業者の歩行方向と草刈機の走行方向とが食い違
い、円滑な作業走行を行うことができない。

【０００５】従って、このような問題を解消するため
に、ハンドル杆を草刈機の機体に対して旋回可能に取り
付け、ハンドル杆を草刈機の走行方向に対して直交した
姿勢として、作業者が畦上を歩行しながら、草刈機のみ
を畦の法面上に偏倚させてこの法面の草を刈るものとす
ることが考えられる。しかしながら、ハンドル杆の基部
側を走行車輪よりも後方の位置に取り付けた構成とする
と、機体の自重によって草刈機の走行方向は自ずと法面
の傾斜下がり側へと向かってしまい、作業者はこれを畦
に沿った作業方向へと引き戻しながら作業しなければな
らないため、疲労しやすく、甚だ操作性の悪いものとな
ってしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、機体の前方より、回転式の刈刃装置３と駆動
式の走行車輪２と前記刈刃装置３及び走行車輪２を駆動
するエンジン５とを順に配置し、前記刈刃装置３と走行
車輪２との間の上方位置にハンドル杆７の基部側を旋回
可能に取り付け、前記走行車輪２をその軸芯方向に長尺
に一体形成すると共にその左右一側から駆動入力すべく
構成したことを特徴とする草刈機としたものである。

【０００７】これにより、草刈機は、作業者がハンドル
杆７の自由端側を持った状態で、エンジン５の駆動力に
より、前方の回転式の刈刃装置３によって草を刈りなが
ら、軸芯方向に長尺に一体形成した走行車輪２によって
走行する。そして、法面を作業走行させる場合等に、作
業者はハンドル杆７をその基部を中心に旋回調節する。

【０００８】即ち、例えば、作業者が畦上を歩行しなが
ら、草刈機のみを畦の法面上に偏倚させてこの法面の草
を刈る場合に、ハンドル杆７の姿勢を適宜変更すること
により、作業者の歩行方向と草刈機の走行方向とを一致
させ、円滑な作業走行を行わせることができるようにな
る。尚、この作業走行において、走行車輪２が軸芯方向
に長尺に一体形成されているために、該走行車輪２の軸
芯方向の接地長が長くなり、機体の直進性が高まる。

【０００９】また、この走行車輪２がその左右一側から
駆動入力される構成であるために、前述の従来技術のよ
うに、左右に分割した２つの円筒車輪を同軸に設けて一
連の走行車輪を構成し、該左右２つの円筒車輪の間に形
成される隙間から駆動入力すべく構成したものと比較し
て、その走行車輪２の駆動入力構成が簡素なものとな
り、安価に構成できる。

【００１０】そして、ハンドル杆７の基部側が刈刃装置
３と走行車輪２との間の上方位置に取り付けられている
ため、例えば、ハンドル杆７を草刈機の走行方向に対し
て直交した姿勢として、作業者が畦上を歩行しながら、
草刈機のみを畦の法面上に偏倚させてこの法面の草を刈
る場合に、機体には、軸心方向に長尺の走行車輪２の接
地部を中心とした後部のエンジン５の自重による旋回力
が作用し、これによって、草刈機の走行方向は法面の傾
斜上がり側へと向かいがちになる。これによって、作業
者はハンドル杆７を軽く保持操作でき、楽に作業するこ
とができるようになる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、この発明は、機体の前方
より、回転式の刈刃装置３と駆動式の走行車輪２と前記
刈刃装置３及び走行車輪２を駆動するエンジン５とを順
に配置し、前記刈刃装置３と走行車輪２との間の上方位
置にハンドル杆７の基部側を旋回可能に取り付け、前記
走行車輪２をその軸芯方向に長尺に一体形成すると共に
その左右一側から駆動入力すべく構成したことを特徴と
する草刈機としたので、ハンドル杆７を作業条件に応じ
た姿勢に変更することができ、草刈作業の能率を向上さ
せることができる。

【００１２】また、走行車輪２を軸芯方向に長尺に一体
形成することにより、該走行車輪２の軸芯方向の接地長
を長くして、機体の直進性を高めることができる。そし
て、走行車輪２を軸心方向に長尺に形成するという形状
の工夫と、機体に対するハンドル杆７の合理的な取付位
置とにより、作業走行中におけるハンドル杆７の操作力
を軽減することができ、作業者が楽に作業できるものと
して、草刈り作業の効率を向上させることができる。

【００１３】また、走行車輪２をその軸芯方向に長尺に
一体形成しながらも、該走行車輪２への駆動入力構成を
簡素化して、消費者に安価に提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。機体（車体）１には、
下部に走行車輪２を軸架すると共に、後部にエンジン５
及び後方に長く突設するハンドル支杆（ハンドル杆）７
を介してハンドル４を設け、前部には後述する刈取装置
３（刈刃装置３）を設けている。

【００１５】ハンドル支杆７は、縦軸６周りに旋回駆動
可能に構成している。そして、ハンドル４の旋回中心で
ある縦軸６は、水平面に対して垂直方向に設定してい
る。８はミッションケ−スで、このミッションケ−ス８
内には、走行車輪２への走行伝動軸９と刈取装置３への
刈取伝動軸１０に動力伝達するギヤ伝動機構１１，１２
を架設している。Ａは前記エンジン５からの駆動軸で、
この駆動軸Ａから小径ギヤ１１ａ，大径ギヤ１１ｂを介
して前記刈取伝動軸１０が回転駆動されるように連動構
成している。Ｂは変速クラッチで、ギヤ１１ｂに噛合さ
せると、走行伝動軸９は低速回転し、ギヤ１２ｂに噛合
させると、前記駆動軸Ａからギヤ１２ａ，ギヤ１２ｂを
介して走行伝動軸９が高速回転し、そして、該変速クラ
ッチＢを中立位置にシフトすると、走行伝動軸９は非伝
動状態となり、走行車輪２への駆動が停止するようにな
っている。

【００１６】ミッションケ−ス８の前方には前記刈取伝
動軸１０を内装する第１伝動ケ−ス１３と、４枚の刈取
伝動ギヤ１４，１５，１６，１７を噛合させて内装軸架
する上下方向の第２伝動ケ−ス１８と、前後方向に向け
て駆動軸１９を内装軸架する第３伝動ケ−ス２０とを連
設している。第３伝動ケ−ス２０の横側方には前記駆動
軸１９と平行な従動軸２１を前記第３伝動ケ−ス２０側
から突設する支持フレ−ム２２に軸受させて設け、そし
て、これら駆動軸１９と従動軸２１とには駆動輪体２３
及び従動輪体２４を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃
２５を券回して前記刈取装置３を構成している。

【００１７】前記走行車輪２は、エンジン５，ミッショ
ンケ−ス８，第１伝動ケ−ス１３，第２伝動ケ−ス１８
等によって構成される門型空間内の下方に配置し、前記
走行伝動軸９からウォ−ムホイル機構２６，２７、走行
駆動軸２８、チェンケ−ス２９内の伝動チェン３０を介
して回転駆動すべく連動構成している。前記刈取伝動軸
１０には、これと直交する軸３１に設けた傘歯車３２に
噛合する一対の傘歯車３３，３４を軸架させて設け、一
方の、つまり、例えば右回りの旋回駆動系傘歯車３３側
にクラッチ３５を入れると、傘歯車３２，ウォ−ムホイ
−ル伝動機構３６，３７及びホイ−ル軸３７ａから自在
継手３８を介して縦軸６を回転させ、ハンドル４を時計
周りに旋回駆動するようにし、また、他方の、例えば左
回りの旋回駆動系傘歯車３４側にクラッチ３５を入れる
と、傘歯車３２，ウォ−ムホイ−ル伝動機構３６，３７
等を介して縦軸６を前記とは逆方向に回転させて、ハン
ドル４を反時計周りに旋回駆動するように構成してい
る。なお、この場合、作業者が人為的操作によりハンド
ル４を固定状態にしておくと、刈取装置３が縦軸６周り
に右旋回し、或は縦軸６周りに左旋回することになる。

【００１８】シフタ−３９には、このシフタ−軸４０を
前記ハンドル４に設けたクラッチレバ−（操作具）４１
によって往復作動させるべく天秤ア−ム４２と操作ワイ
ヤ−４３，４３を介して連動連結している。クラッチレ
バ−４１は中間部の支点ピン４１ａを中心として前後方
向に揺動操作可能に構成している。そして、このクラッ
チレバ−４１の支点ピン４１ａより左右両側部位と前記
天秤ア−ム４２の左右両端とを前記操作ワイヤ−４３，
４３でもって連結することにより、クラッチの入り、切
り操作ができるように構成している。

【００１９】前記シフタ−軸４０にはクラッチ解除ア−
ム４４を設けるとともに、このクラッチ解除ア−ム４４
の両端側と固定部材４５側との間には引張スプリング４
６を設けている。一方、前記ハンドル支杆７の縦軸６芯
近くにはこのハンドル支杆７と共に一体的に旋回し、ク
ラッチ解除ア−ム４４を押動してクラッチを強制的に切
り側へ作動させるクラッチ作動体４７を設けている。つ
まり、クラッチ３５が傘歯車３４側に入っている時、ハ
ンドル支杆７は反時計周りに旋回するが、これが所定位
置まで旋回すると、クラッチ作動体４７がクラッチ解除
ア−ム４４を押し、天秤ア−ム４２の揺動によりクラッ
チを切ってハンドルの旋回を止めるように構成してい
る。

【００２０】前記ハンドル４は、平面視で略菱形ル−プ
に構成している。従って、草刈機をけん垂して使用する
時は、該ハンドル４の後方凸部、つまり、（イ）部を持
つと良い。また、直進している時や、後方に引っ張る時
などにあっても、上記同様に（イ）部を持つと作業がし
易い。ハンドルが前進方向に対して斜めになっている時
は（イ）部又は（ロ）部を持って作業する。

【００２１】なお、図中、４８は変速レバ−で、前記変
速クラッチＢのシフトア−ム４９に変速用操作ワイヤ−
５０を介して連動連結している。５１はエンジン５のス
ロットルレバ−、５２はスロットルワイヤ−を示す。各
ワイヤ−４３，５０，５２はハンドル支杆７の旋回軸芯
６周り近くにおいてホルダ−５３により配索保持してい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の側面図
である。

【図２】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の平面図
である。

【図３】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
平面図である。

【図４】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
作用状態を示す平面図である。

【図５】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部の
側面図である。

【図６】この発明の実施の形態を表す畦草刈機の要部を
断面して示す平面図である。

【符号の説明】

２ 走行車輪 ３ 刈刃装置 ５ エンジン ７ ハンドル杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 34/00 - 34/86

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前方より、回転式の刈刃装置３と
   駆動式の走行車輪２と前記刈刃装置３及び走行車輪２を
   駆動するエンジン５とを順に配置し、前記刈刃装置３と
   走行車輪２との間の上方位置にハンドル杆７の基部側を
   旋回可能に取り付け、前記走行車輪２をその軸芯方向に
   長尺に一体形成すると共にその左右一側から駆動入力す
   べく構成したことを特徴とする草刈機。