JP3234068B2 - 自走刈払い機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自走刈払い機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な刈払い機は、作業者が肩掛けバ
ンドを用いて機体を吊持し、その機体を左右に動かして
回転刈刃の位置を変じながら刈取作業する、いわゆる携
帯型に構成されるのであるが、これにおいては、吊持し
た機体を作業者自身が左右に動かさねばならないので労
力負担が大きく、また、機械振動が直接的に作業者に負
荷されることもあって長時間作業は容易でないという問
題がある。そこで、刈払い機に駆動車輪を設け、機体を
駆動車輪で支え、その接地転動でもって自走しながら刈
取作業できるようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した自走刈払い機
によれば、機体を吊持する必要がないので、その点での
労力負担は軽減されるけれども、回転刈刃を左右に動か
すためには依然として作業者自身が機体を左右に揺動す
る外力を付与しなければならないものであったから、全
体的な労力軽減という面においては不十分なものであっ
た。本発明は、回転刈刃を左右に動かすに作業者の労力
負担がきわめて少なくて済むように改良された自走刈払
い機を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
る自走刈払い機は、走行車輪４４、４５を軸支するミッ
ションケ−ス２とそれから前延する筒状ケ−ス１とで形
成された機体の先端部に回転刈刃９を軸装し、該回転刈
刃９および前記走行車輪４４、４５を、機体の後端部に
連設するエンジン４の動力でもって駆動する自走刈払い
機において、前記走行車輪４４、４５をミッションケ−
ス２に対してキングピン３２、３３の軸心周りに転向自
在に装備されるファイナルケ−ス３６、３７に支承し、
且つ、走行車輪４４、４５に伝動する車輪駆動系に正逆
転切換機構Ａを設け、正逆転切換機構Ａを経て伝達され
る正逆転動力で走行車輪４４、４５を左右に転向動作さ
せて機体をジグザク走行させるように構成し、ジグザク
走行時の走行車輪の移行軌跡の最大ズレ幅Ｌが前記回転
刈刃９の直径Ｄよりも小さくなるように走行車輪４４、
４５の転向動作範囲を規制したものにしてある。そし
て、前記キングピン３２、３３を、鉛直線に対して斜め
外下向きに傾斜して設けるのが好ましく、また、車輪駆
動系の正逆転切換機構Ａを切り換える操作レバ−２２
を、機体から延設するハンドル１０のグリップ部２３、
２４を握持したままで操作できる位置に設けるのが好ま
しい。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本発明に係る自走刈払い機の斜視全体図、
図２は自走刈払い機の車輪駆動部を示す伝動断面正面
図、図３は車輪駆動部の伝動断面側面図、図４は車輪駆
動部中の正逆転切換機構を示す平断面図、図５は左右の
走行車輪の連結機構及び走行車輪の転向範囲規制機構を
示す平面部分図、図６は作業時における走行車輪の移行
状態を示す説明図、図７は自走刈払い機の直進体勢を示
す平面図、図８は自走刈払い機の他の作業体勢を示す平
面図、また、図９は回転刈刃を覆う安全カバ−装置を設
けた実施例を示す側面図である。

【０００６】図１〜図３において、筒状ケ−ス１の後端
部にミッションケ−ス２を連設して機体が形成され、ミ
ッションケ−ス２の後背部分に一体に形設されたクラッ
チハウジング３にエンジン４を結合装着し、そのエンジ
ン４の出力部を前記クラッチハウジング内に収容する主
クラッチ５を介して出力軸６に連動結合しており、前記
エンジン４のアクセルレバ−１１は、機体から後延され
るハンドル１０に設けられている。

【０００７】出力軸６は、ミッションケ−ス２の内方上
部に支持されており、該出力軸の先端側に刈取駆動軸７
が連動連結されて、その刈取駆動軸７が筒状ケ−ス１の
内部を通って先端部に延設され、筒状ケ−ス１の先端部
に連設されている刈取駆動ケ−ス８内の刈刃軸に連動結
合されて刈取駆動系が構成されている。そして、刈刃軸
に回転径Ｄの回転刈刃９が嵌着されている。

【０００８】なお、回転刈刃９は、例えば、図９に示し
ているような安全カバ−装置Ｓで覆っておくのが好まし
い。そして、図９に示された安全カバ−装置Ｓは、下縁
開口部の口径が前記回転刈刃９より稍大きくて上方に凸
の球面状体に形成された透明カバ−５０の取付け部５１
を、筒状ケ−ス１の軸心周りに回転可能に嵌挿し、固定
具５２でもって固定することができるように装設し、そ
の透明カバ−５０の後背壁部からゴム垂れ５３を垂設し
たものとして、回転刈刃９を覆いながらその作動状態を
透視確認できるようにしてある。

【０００９】上述した出力軸６の中程部位には車輪駆動
系のピニオンギア１２が一体的に設けられ、そのピニオ
ンギア１２に受動ギア１３が常時噛合されており、受動
ギア１３は、前記出力軸６に平行してミッションケ−ス
２に軸受支持される枢軸１４に自由回転状態に嵌着さ
れ、そのボス部の前面縁部分に裁頭円錐状の駆動摩擦面
１５が形成されている。

【００１０】そして、前記駆動摩擦面１５に摩擦当接し
得る左右一対の受動摩擦面１６、１７を備えた受動体１
８を、枢軸１４に直交してミッションケ−ス２に支承さ
れる回転軸１９にスライド自在に楔着し、その受動体１
８をシフタ−２０でもって回転軸１９の軸心方向にスラ
イドさせることにより、受動摩擦面１６、１７が択一に
駆動摩擦面１５に圧接されて回転軸１９が正転或いは逆
転され、また、受動摩擦面１６、１７の何れもが駆動摩
擦面１５に圧接しない中立位置に保たれるようにして、
正逆転切換機構Ａが構成されている。

【００１１】なお、前記シフタ−２０は、ボ−デンワイ
ヤなどの操作連繋具２１を介して操作レバ−２２に接続
されており、操作レバ−２２を手動操作することによっ
て受動体１８を正転位置、中立位置、逆転位置に選択的
に動かすことができるようになっている。そして、操作
レバ−２２は、前記ハンドル１０の左右のグリップ部２
３、２４間に設置される支持体２５に取付けられ、グリ
ップ部を握持した状態のもとで操作レバ−の左側腕を引
き作動すると受動体１８が正転位置に移行し、逆に、右
側腕を引き作動すると受動体１８が逆転位置に移行し、
さらに、左側腕および右側腕の何れをも引き作動しない
ときには受動体１８が中立位置に保たれるようになって
いる。

【００１２】前記回転軸１９の左右の軸端部には小径ベ
ベルギア２６、２７が形設され、これらの小径ベベルギ
ア２６、２７が、ミッションケ−ス２の左右両脇部から
斜め外下向きに傾設される支持ケ−ス２８、２９に収容
され、各支持ケ−スの内部において、小径ベベルギア２
６に被動ベベルギア３０が、小径ベベルギア２７に被動
ベベルギア３１がそれぞれ常時噛合され、各々の被動ベ
ベルギア３０、３１はキングピン３２、３３の上端に嵌
着固定されている。

【００１３】キングピン３２、３３は、前記支持ケ−ス
２８、２９に回転自在に嵌挿支持される筒部３４、３５
の中心孔部に支承され、その筒部３４、３５はファイナ
ルケ−ス３６、３７に一体的に設けられている。そし
て、ファイナルケ−ス３６、３７内にあって、キングピ
ン３２、３３の下端にベベルギア３８、３９が嵌着固定
され、各ベベルギア３８、３９が水平軸心の左右車軸４
０、４１に嵌着されている最終ギア４２、４３にそれぞ
れ常時噛合されている。

【００１４】左右車軸４０、４１には走行車輪４４、４
５が嵌着され、それぞれの走行車輪は、ファイナルケ−
ス３６、３７の筒部３４、３５が支持ケ−ス２８、２９
に対して回転することでキングピン３２、３３の軸心廻
りを転向できるようになっている。そして、左右の駆動
車輪４４、４５の転向を同様に行なわせるために両ファ
イナルケ−ス３６、３７間をタイロッド４６で連絡して
あり、また、一方のフアイナルケ−ス３６と支持ケ−ス
２８との間には、左右の駆動車輪４４、４５を任意の転
向角度位置で係止固定して置くことができる係止機構４
７が設けられ、さらに、ミッションケ−ス２側には、前
記係止機構４７を解脱して駆動車輪４４、４５を自由転
向状態にして作業する場合に駆動車輪４４、４５が所定
の範囲内で転向動作するように規制する為の転向範囲規
制機構、つまり、ストッパ−４８、４９が設けられてい
る。

【００１５】

【作用】上述のように構成された自走刈払い機におい
て、エンジン４から出力軸６に動力が伝達されると、そ
の動力が刈取駆動系を経て刈取軸に伝動されて回転刈刃
９が回転される一方で、出力軸６のピニオンギア１２か
ら受動ギア１３、正逆転切換機構Ａ、キングピン３２、
３３を経て車軸４０、４１にも伝動されてそれぞれの車
軸に嵌着されている走行車輪４４、４５が回転駆動され
るのであり、その場合に、前記正逆転切換機構Ａが中立
状態になっていると、走行車輪４４、４５は回転されな
い。

【００１６】しかして、刈払い機を左右にジグザグ状に
走行させながら刈取作業する場合には、係止機構４７を
解脱してフアイナルケ−ス３６、３７がキングピン３
２、３３の軸心周りを自由に転向する状態とする。上記
の状態にした後、操作レバ−２２の左側腕を引き作動す
ると、正逆転切換機構Ａの受動体１８が正転位置に移行
して正転伝動が行われるのであるが、フアイナルケ−ス
３６、３７がキングピン３２、３３の軸心周りを自由に
転向する状態にあるので、タイロッド４６がストッパ−
４８に当接する迄は、正転方向の回転力でもってファイ
ナルケ−ス３６、３７がキングピン３２、３３の軸心廻
りを反時計方向に転向され、走行車輪４４、４５は、図
６の右下側部分に実線で示しているように斜め左前向き
に転向される。そうして、ストッパ−４８によってフア
イナルケ−ス３６、３７の転向が止められると、それ以
降は走行車輪４４、４５が正転駆動されて、それらが図
６にみられるように斜め左前方に向けて円弧状に転動移
行し、刈払い機は斜め左前方に向けて横歩き状に自走移
動する。

【００１７】上記のようにして刈払い機が所望位置に自
走移行したところで、操作レバ−２２の右側腕を引き作
動すれば、前述とは反対に正逆転切換機構Ａの受動体１
８が逆転位置に移行して逆転伝動が行われるのであり、
この場合にもフアイナルケ−ス３６、３７がキングピン
３２、３３の軸心周りを自由に転向する状態にあるか
ら、タイロッド４６がストッパ−４９に当接する迄は、
逆転方向の回転力でもってファイナルケ−ス３６、３７
がキングピン３２、３３の軸心廻りを時計方向に転向動
され、走行車輪４４、４５が、図６に仮想線で示してい
るように斜め右前向きに転向される。そして、ストッパ
−４９によってフアイナルケ−ス３６、３７の転向が止
められると、走行車輪４４、４５が逆転駆動されて、そ
れらが前述とは逆に斜め右前方に向けて円弧状に転動移
行し、それによって刈払い機は斜め右前方に向けて横歩
き状に自走移動する。

【００１８】つまり、操作レバ−２２でもって正逆転切
換機構Ａを正転状態と逆転状態とに交互に切り換えるこ
とによって車輪駆動系の正逆転動力を利用して自動的に
走行車輪４４、４５を左右に転向させて刈払い機を図６
にみられるようにジグザグ状に自走させながら刈取作業
を行うことができるのである。

【００１９】なお、ストッパ−４８、４９によって規制
される駆動車輪４４、４５の転向動作範囲を、走行車輪
４４、４５が左又は右向きに移行開始する時と、移行終
端部に至って向きを変えて反対方向に移行開始するまで
の間の移行軌跡の最大ズレ幅Ｌが、前記回転刈刃９の直
径Ｄよりも小となるように定めてあるので、刈払い機を
ジグザグ走行して刈取作業しても刈残しを生ずることは
ない。

【００２０】つぎに、本発明による自走刈払い機は、以
下に説明するような用い方もできるのである。まず、図
７に示しているように、左右の駆動車輪４４、４５を機
体に対して平行に向けて係止機構４７によりファイナル
ケ−ス３６、３７を固定する。そうして、操作レバ−２
２により正逆転切換機構Ａを正転状態に切り換えれば、
駆動車輪４４、４５が正転駆動されて刈払い機は直線状
に前進走行し、正逆転切換機構Ａを逆転状態に切り換え
操作すれば刈払い機は直線状に後進走行する。

【００２１】また、左右の駆動車輪４４、４５を、図８
に示しているように左又は右に転向させて、その状態を
係止機構４７で係止維持して置いて、操作レバ−２２の
左側腕を引き作動すると、正逆転切換機構Ａが正転して
駆動車輪４４、４５が図８のイ方向に転動し、また、操
作レバ−２２の右側腕を引き作動すると、正逆転切換機
構Ａが逆転して駆動車輪４４、４５が図８のロ方向に転
動する。したがって、この場合には、操作レバ−２２を
操作して正逆転切換機構Ａを切り換える際に、作業者が
ハンドル１０を左右方向に動かす僅かな外力を加えるだ
けで、刈払い機をジグザグ状に左右移行させて刈取作業
を行うことができるのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明による自走刈払い機は、走行車輪
４４、４５を軸支するミッションケ−ス２とそれから前
延する筒状ケ−ス１とで形成された機体の先端部に回転
刈刃９を軸装し、該回転刈刃９および前記走行車輪４
４、４５を、機体の後端部に連設するエンジン４の動力
で駆動する自走刈払い機において、前記走行車輪４４、
４５をミッションケ−ス２に対してキングピン３２、３
３の軸心周りに転向自在に装備されるファイナルケ−ス
３６、３７に支承し、且つ、走行車輪４４、４５に伝動
する車輪駆動系に正逆転切換機構Ａを設け、正逆転切換
機構Ａを経て伝達される正逆転動力で走行車輪４４、４
５を左右に転向動作させて機体をジグザク走行させるよ
うに構成し、ジグザク走行時の駆動車輪の移行軌跡の最
大ズレ幅Ｌが前記回転刈刃９の直径Ｄよりも小さくなる
ように駆動車輪４４、４５の転向動作範囲を規制したも
のとしているので、機体をジグザグ走行して刈取作業す
る場合に、刈払い機の進行方向変更に要する作業者負担
が少なくて長時間作業も省力的に行なうことができ、平
坦地のみならず路肩部分や法面などのような傾斜地の刈
取作業をも刈残しを生ずることなく省力的に行うことが
できる。

【００２３】そして、前記キングピン３２、３３を鉛直
線に対して斜め外下向きに傾斜させて設けることによっ
て走行車輪４４、４５の転向動作を軽快に行わせること
ができ、さらに、正逆転切換機構Ａを切り換える操作レ
バ−２２を、機体から延設するハンドル１０のグリップ
部２３、２４を握持したままで操作できる位置に設ける
ことによって運転操作が容易になり、益々作業者負担が
軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走刈払い機の斜視全体図であ
る。

【図２】自走刈払い機の車輪駆動部を示す伝動断面正面
図である。

【図３】車輪駆動部の伝動断面側面図である。

【図４】車輪駆動部中の正逆転切換機構を示す平断面図
である。

【図５】左右車輪の連結機構と走行車輪の転向範囲規制
機構を示す平面部分図である。

【図６】作業時における走行車輪の移行状態を示す説明
図である。

【図７】自走刈払い機の直進体勢を示す平面図である。

【図８】自走刈払い機の他の作業体勢を示す平面図であ
る。

【図９】回転刈刃を覆う安全カバ−装置を設けた実施例
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 筒状ケ−ス ２ ミッションケ−ス ４ エンジン ９ 回転刈刃 １０ ハンドル ２２ 操作レバ− ２３ グリップ部 ２４ グリップ部 ３２ キングピン ３３ キングピン ３６ フアイナルケ−ス ３７ フアイナルケ−ス ４４ 走行車輪 ４５ 走行車輪 Ａ 正逆転切換機構 Ｄ 回転刈刃の直径

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪(４４)(４５)を軸支するミッシ
   ョンケ−ス(２)とそれから前延する筒状ケ−ス(１)とで
   形成された機体の先端部に回転刈刃(９)を軸装し、該回
   転刈刃(９)および前記走行車輪(４４)(４５)を、機体の
   後端部に連設するエンジン(４)の動力でもって駆動する
   自走刈払い機において、前記走行車輪(４４)(４５)をミ
   ッションケ−ス(２)に対してキングピン(３２)(３３)の
   軸心周りに転向自在に装備されるファイナルケ−ス(３
   ６)(３７)に支承し、且つ、走行車輪(４４)(４５)に伝
   動する車輪駆動系に正逆転切換機構(Ａ)を設け、正逆転
   切換機構(Ａ)を経て伝達される正逆転動力で走行車輪
   (４４)(４５)を左右に転向動作させて機体をジグザク走
   行させるように構成し、ジグザク走行時の走行車輪の移
   行軌跡の最大ズレ幅(Ｌ)が前記回転刈刃(９)の直径(Ｄ)
   よりも小さくなるように走行車輪(４４)(４５)の転向動
   作範囲を規制してある自走刈払い機。
2. 【請求項２】 キングピン(３２)(３３)を、鉛直線に対
   して斜め外下向きに傾設してある請求項１記載の自走刈
   払い機。
3. 【請求項３】 正逆転切換機構(Ａ)を切り換える操作レ
   バ−(２２)を、機体から延設するハンドル(１０)のグリ
   ップ部(２３)(２４)を握持したままで操作できる位置に
   設けてある請求項１記載の自走刈払い機。