JPS62453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プーリーのベルト巻掛用Ｖ字溝の左
右側壁が、その回転中心線方向で相互に遠近自在
に軸支されてあるとともに、前記両側壁は動力駆
動装置によつて遠近操作される割プーリー式無段
変速装置に関する。

この種操作装置では、左右側壁の近接には、ベ
ルトにかかる張力によつて極めて大きな力を必要
とするため、その作動には例えば、実開昭57−
4919号公報に示されるような動力駆動装置によつ
て、この左右側壁の遠近操作を行なわしめること
が行なわれていた。しかし、この動力駆動装置に
故障が生じ変速操作が不能になつたときには、こ
の変速装置が走行変速に用いられていると、直ち
に走行上の危険が生じる欠点を有していた。又、
その他一般的に使用されるときでも、変速操作の
不測な不能は、これによつて変速駆動される作業
装置などの損傷をまねく要因となる欠点が有る。

そこで、この動力駆動装置の故障時の問題を解
決するために、前記実開昭57−4919号公報には、
動力駆動装置の駆動回転軸に外嵌固定したボス部
材に、手動操作レバーと連動連結された揺動アー
ムを、前記ボス部材と一体の部材にボルト及びナ
ツトで着脱自在に固定連結する構成とし、この動
力駆動装置が故障した場合前記ボルト及びナツト
を取外して動力駆動装置を系統から縁を切を手段
が採られているが、故障時にボルト及びナツトを
一々取外し取付ける作業は非常に面倒であり、ま
たこの動力駆動装置を走行変速に使用する時は、
ボルト及びナツトを取外す時間的余裕がないので
上述の如く危険が生じる欠点があつた。

本考案が解決しようとする技術的課題は、冒記
した割プーリー式無段変速装置において、動力駆
動装置が故障した場合に誤操作することなく安全
に、極めて迅速にハンドレバー操作切換えること
ができ、かつハンドレバー操作での所望変速位置
のロツクが確実なものにすることである。

上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、固定部分に保持された第１枢支軸に対
し、その軸線回りで回動自在に保持されたブラケ
ツトに、第２枢支軸が保持され、この両枢支軸は
相互にその軸線が直角とされてあるとともに、前
記第２枢支軸に、その軸線周りに回転自在にハン
ドレバーが枢支され、前記両枢支軸のうちいずれ
か一方の枢支軸軸線周りでの前記ハンドレバーの
揺動にて、左右側壁が遠近操作されるように前記
ハンドレバーと左右側壁の操作部とが連結され、
前記一方の枢支軸軸線周りでの前記ハンドレバー
の揺動を駆動するべく動力駆動装置の揺動アーム
を前記ハンドレバーと係合させるとともに、前記
ハンドレバーの前記他方の枢支軸軸線周りでの揺
動にて、前記動力駆動装置の揺動アームと前記ハ
ンドレバーとの係合関係を係合状態と係合解除状
態とに切換自在に構成するとともに、前記ハンド
レバーの前記両枢支軸軸線周りでの揺動を規制す
る案内溝を有する固定のガイド部材を設け、この
前記案内溝は前記ハンドレバーの前記一方の枢支
軸の揺動方向に沿う方向の直線部をもつ一辺とそ
れに対向する側に前記ハンドレバーが係入される
複数の凹部を形成した波形辺とを有し、かつ、前
記ガイド部材に前記波形辺側で枢支されかつ前記
波形辺の凹部全体を覆うに十分な面積をもつ長方
形のガイドカバーを開閉可能に設け、このガイド
カバーの閉状態において、前記案内溝の一辺の直
線部と前記ガイドカバーの長方形一辺とで、前記
ハンドレバーをその係合状態においてのみ揺動案
内する溝を形成するべく構成することである。

上記技術的手段は、次のように作用する。この
構成によれば、ガイド部材に設けたガイドカバー
の閉状態においては、ガイド部材の案内溝の一辺
の直線部とガイドカバーの長方形一辺とで形成さ
れる溝内で、ハンドレバーが、動力駆動装置の揺
動アームとの係合状態のままで、揺動案内され、
動力駆動装置の駆動によつてハンドレバーを一方
の枢支軸である第１枢支軸周りに揺動させ順序を
経て割プーリーの左右側壁を遠近操作させる。

ガイドカバーを開状態とすれば、前記ハンドレ
バーを他方の枢支軸である第２枢支軸周りに揺動
させて動力駆動装置との係合を解除し、ハンドレ
バーを第１枢支軸周りに揺動させ、さらに第２枢
支軸周りに揺動させて所望変速位置で凹部にロツ
クする手動操作とすることができる。

従つて、本考案は次の効果を奏する。

ガイドカバーを開いて、ハンドレバーを第２枢
支軸周りにすなわち動力駆動装置の揺動リンクの
移動方向と直角方向に揺動させるだけで、動力駆
動装置の揺動リンクとハンドレバーとを係合解除
できるから、動力駆動装置が故障した場合、誤操
作することなく安全に極めて迅速にハンドレバー
操作に切換えることができるに至つた。動力駆動
装置の故障が修復して復旧する場合も簡単に係合
状態に切換えることができる。

さらに、ガイド溝の一側辺に複数の凹部を形成
してあることにより、手動にてハンドレバーを操
作したときにも、所望の変速操作位置で容易にハ
ンドレバーをロツクしておくことができ、変速の
維持が容易確実にできるに至つた。

以下、図面に基づいて、本考案の実施例を説明
する。

第１図は、小型コンバイン等に於て、無段変速
装置として用いられる割プーリー式の無段変速装
置１の原理図及び要部斜視図であり、割プーリー
式の無段変速装置１自体は周知のものであるが概
説すると、割プーリー式の無段変速装置１は駆動
軸又は従動軸の少なくとも一方に割プーリー２が
設けられ、他方の軸に設けられたプーリー３とこ
の割プーリー２との間をベルト４で連結したもの
であつて、このベルト４にはテンシヨンプーリー
６によつてほぼ一定の張力が与えられる。

そして、ベルト４の横断面は、ベルト４の外側
が底辺となる等角台形であると共に、割プーリー
２は、円錐面６を有する２つの円錐部材７，７が
円錐面を対向させて軸８上に設けられ、その両円
錐面６，６の間にベルト４が掛けられる。そして
その両円錐部材７，７間の距離を調節すること
で、割プーリー２に掛かるベルト４の位置を変化
させ変速する。又、両円錐部材間の距離は操作レ
バー９に連動連結されたカム１０の回転変位によ
つて調節される。

第２図は、操作装置を示す正面図であり、第１
図、第２図を参照して操作装置を説明すると、割
プーリー２を操作するカム１０は、ロツド１１を
介して、手動用操作レバー９に連結されると共に
この手動用操作レバー９が、第１揺動枢支軸１２
の回りに揺動することでロツド１１を介してカム
１０を操作する。

この操作レバー９の上端部は手動操作用の握り
部分１３となつており、下端がＬ字型に曲げられ
ていて、電動式アクチユエータ１８の揺動アーム
１９に設けられた係合溝２０に係合している。そ
して、操作レバー９のこの係合部近くにはＬ字に
曲げられた方向と略直角方向に第２枢支軸１５が
突設されており、この第２枢支軸１５は、筒軸体
１７に設けられた軸受部１６に揺動自在に支持さ
れ、前記第２枢支軸１５と前記筒軸体１７は互に
略直角をなす方向に向けられて係合構造Ａが構成
されている。更にこの筒軸体１７に固着したブラ
ケツト１７′と前記カム部１０がロツド１１によ
つて連結されている。この筒軸体１７は軸１２に
揺動自在に外嵌され、従つて、この筒軸体１７の
軸線が前記カム部１０を操作するための揺動軸と
なつていると共にレバー９に突設された軸１５
は、レバー９の係合部１４とアクチユエーター１
８のアーム１９とが係合する状態と係合解除する
状態とに切り換える軸芯である。

操作レバー９の握り部分１３は、変速装置を内
装するケーシングに固定のガイド部材２２に形成
のガイド溝２１を通つて突出しており、このガイ
ド溝２１の一辺は図示される様な波形を有し、こ
の波形辺２３の凹み部分２４にこのレバー９が引
つ掛かる様に前記第２枢支軸１５には付勢スプリ
ング３１が外嵌されている。そして、このガイド
溝２１の上には、その端側に回動軸２５を有する
ガイドカバー２６が設けられている。このガイド
カバー２６が波形を有するガイド辺を覆つた姿勢
にあるとき、操作レバー９は握り部分１３が波形
辺２３の反対側にくる様に前記第２枢支軸１５の
まわりに揺動すると共にＬ字型係合部１４がアク
チユエータ１８のアーム１９の溝２０に係合維持
される。

一方ガイドカバー２６が、その回動軸２５のま
わりに回動して、ガイド溝２１の波形辺２３の解
放姿勢にあるときは握り部分１３が波形辺側にく
ると共に、Ｌ字形係合部１４が溝２０から出て前
記アクチユエータ１８との連係が断たれるように
なつている。

又、アクチユエーター１８のアーム１９は電動
モータＭとウオームギア装置２７によつて動かす
ものであり、スイツチ２９′，２９′の択一的な入
切で正逆転されるもので、電気回路は第３図に示
される。このアクチユエーター１８はスイツチ２
９′，２９′によつて正逆両方向に動かされると共
に、アーム１９の揺動限界にはリミツトスイツチ
２９，２９を設けてそれが押接されると電流が切
れる様になつている。アクチユエーターのスイツ
チ２９′，２９′は操作レバー９と別体としても
又、前記アーム１９の溝２０に設けてこの操作レ
バー９によつて操作される様にしてもよい。この
機構を第４図に示す。

即ち、レバー９のＬ字型係合部１４とアーム１
９の溝の結合には遊びを設けると共に、レバー９
がこの遊び間を動くことによつてスイツチ２
９′，２９′が作動する様にしてある。

前記アーム１９をレバー９側に、係合部１４を
アクチユエーター１８側に設けて係合構造Ａを構
成しても良い。

又、前記第１，第２枢支軸１２，１５の軸線を
入れかえて、ブラケツト１７′をハンドレバー９
に直接連結することも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る割プーリー式無段変速装置
の実施例を示し、第１図は要部の斜視図と割プー
リー式無段変速装置の平面図、第２図は要部の縦
断正面図、第３図は別実施例の電気回路図、第４
図は別実施例の要部の平面図である。 ４……Ｖベルト、７，７……左右側壁、９……
ハンドレバー、１２……第１枢支軸、１５……第
２枢支軸、１６……ブラケツト、１８……動力駆
動装置、１９……揺動アーム、２１……案内溝、
２２……ガイド部材、２３……波形辺、２４……
凹部、２６……ガイドカバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プーリーのベルト巻掛用Ｖ字溝の左右側壁７，
   ７が、その回転中心線方向で相互に遠近自在に軸
   支されてあるとともに、前記両側壁７，７は動力
   駆動装置１８によつて遠近操作される割プーリー
   式無段変速装置において、固定部分に保持された
   第１枢支軸１２に対し、その軸線回りで回動自在
   に保持されたブラケツト１６に、第２枢支軸１５
   が保持され、この両枢支軸１２，１５は相互にそ
   の軸線が直角とされてあるとともに、前記第２枢
   支軸１５に、その軸線に回転自在にハンドレバー
   ９が枢支され、前記両枢支軸１２，１５のうちい
   ずれか一方の枢支軸１２軸線周りでの前記ハンド
   レバー９の揺動にて、前記左右側壁７，７が遠近
   操作されるように前記ハンドレバー９と前記左右
   側壁７，７の操作部とが連結され、前記一方の枢
   支軸１２軸線周りでの前記ハンドレバー９の揺動
   を駆動するべく前記動力駆動装置１８の揺動アー
   ム１９を前記ハンドレバー９と係合させるととも
   に、前記ハンドレバー９の前記他方の枢支軸１５
   軸線周りでの揺動にて、前記動力駆動装置１８の
   揺動アーム１９と前記ハンドレバー９との係合関
   係を係合状態と係合解除状態とに切換自在に構成
   するとともに、前記ハンドレバー９の前記両枢支
   軸１２，１５軸線周りでの揺動を規制する案内溝
   ２１を有する固定のガイド部材２２を設け、この
   前記案内溝２１は前記ハンドレバー９の前記一方
   の枢支軸１２の揺動方向に沿う方向の直線部をも
   つ一辺とそれに対向する側に前記ハンドレバー９
   が係入される複数の凹部２４……を形成した波形
   辺２３とを有し、かつ、前記ガイド部材２２に前
   記波形辺２３側で枢支されかつ前記波形辺２３の
   凹部２４全体を覆うに十分な面積をもつ長方形の
   ガイドカバー２６を開閉可能に設け、このガイド
   カバー２６の閉状態において、前記案内溝２１の
   一辺の直線部と前記ガイドカバー２６の長方形一
   辺とで、前記ハンドレバー９をその係合状態にお
   いてのみ揺動案内する溝を形成するべく構成され
   ている割プーリー式無段変速装置。