JPH07227122A - 自走草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】畦畔法面などの傾斜面を草刈する場合でも、作
業者にかかる労力負担の少ない状態で安定よく走行しな
がら、容易に且つ仕上がり良好に草刈する。 【構成】走行車輪を、車輪駆動部のキングピンの軸心回
りに転向固定自在に装設するとともに、縦軸回転型の刈
刃体４２を、平面視において筒状主フレ−ム１の軸心に
対して交差する軸心の回りに回動固定自在に設けたもの
としている。また、筒状主フレ−ム１の軸心に対して交
差する軸心の回りに回動固定自在な刈刃体４２を、筒状
主フレ−ム１の軸心に対して交差する軸心と平行状に装
設したものとし、さらに、筒状主フレ−ム１の軸心に対
して交差する軸心を、水平面に対して前低後高に傾斜し
たものとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状フレ−ムの先端部
に装設する刈刃駆動部と、筒状フレ−ムの中途又は後端
部位に配設する車輪駆動部を、筒状フレ−ムの後端部に
連設するエンジンから筒状フレ−ム内の伝動機構を経て
伝達される動力で駆動して自走しながら草刈作業するよ
うに構成された自走草刈機に係り、さらに詳しくは、刈
刃駆動部と車輪駆動部に改良を加えることによって、機
体を安定のよい状態で走行させながら、畦畔の法面など
の傾斜面をも容易且つ仕上がり良好に草刈できるように
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】畦畔等の草刈作業は、携帯型の草刈機
（刈払い機）によって行われるのが一般的であるが、こ
の種のものにおいては、機体を吊持する労力負担や振動
負荷が作業者に直接に及ぶため長時間の作業継続は容易
でないので、刈刃への伝動系を利用して駆動する走行車
輪を機体に装設し、走行車輪でもって機体を支えて自走
しながら草刈作業するようにしたものが種々知られてい
る。

【０００３】ところで、上述した自走式の刈払機によれ
ば、機体を吊持する作業者負担等が軽減されて長時間の
連続作業も労力負担少なく行うことができるけれども、
その一方では、刈払機が走行車輪によって支えられる故
に、回転刈刃の傾き角度の選択が規制されることになっ
て、回転刈刃を畦畔の法面などに適正に沿わせることが
出来難くなり、傾斜面の草刈作業を整斎に行えないとい
う問題が生起する。そこで、刈払機の主フレ−ムから垂
設する車輪伝動ケ−スを、縦軸心回りに転向可能に装設
し、その車輪伝動ケ−スに単一の走行車輪を装備した自
走式刈払機とすることによって、回転刈刃の傾き角度の
選択の自由度を大きくしたものが提案されている（例え
ば、実公昭６３−２７５５１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のもの
は、車輪伝動ケ−スを縦軸心の回りに転向して走行車輪
の方向を変更することと、走行車輪を単車輪にして機体
を左右に傾動し易くすることとで、傾斜面の草刈作業を
容易にすることが意図されてはいるものの、回転刈刃が
主フレ−ムに対して一定の取付け状態で固定的に設けら
れていたから、依然として次のような問題が残ってい
た。

【０００５】つまり、畦畔法面のような傾斜面の草刈を
する場合に、車輪伝動ケ−スを縦軸心の回りに適宜に転
向することにより単車輪の向きと主フレ−ムの向きを相
対的に異ならせて、走行車輪は畦畔の上面部分を進むよ
うに位置させる一方で、主フレ−ム先端の回転刈刃が畦
畔の法面部に対応位置するように主フレ−ムを向け変
え、さらにその体勢のもとで作業者が外力を加えて主フ
レ−ム全体を法面の低い方に傾けないと回転刈刃を法面
に沿わせることができないので、傾斜体勢に保持するた
めに作業者に大きな負担がかかり、機体を傾斜体勢に保
持することが怠られると回転刈刃が法面に沿わなくなっ
て刈高さが不揃いになり仕上がりが悪化するという問題
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、畦畔の法面などを草刈する場合にも、作業者負担
少なく安定のよい状態で走行移動しながら仕上がり良好
に草刈できるように改良した自走草刈機を提供すること
にあり、目的を達成するために、縦軸中心で回転する刈
刃体４２を備えた刈刃駆動部７を筒状主フレ−ム１の先
端部に装設し、且つ、走行車輪２６を支承した車輪駆動
部２を筒状主フレ−ム１の中途又は後端部位に配設し、
これらの刈刃駆動部７及び車輪駆動部２に、筒状主フレ
−ム１の後端部に連設したエンジン３から筒状主フレ−
ム１に収容する伝動機構を経て動力伝達するように構成
された自走草刈機において、前記走行車輪２６を車輪駆
動部２のキングピン２０の軸心回りに転向固定自在に装
設すると共に、前記刈刃体４２を、平面視において筒状
主フレ−ム１の軸心Ｏ−Ｏに対して交差する軸心Ｘ−Ｘ
の回りに回動固定自在に設けたものとしている。そし
て、刈刃体(４２)を前記軸心Ｘ−Ｘに対して平行状に設
けるのがよく、また、軸心Ｘ−Ｘを水平面に対して前低
後高に傾斜させるのが好ましい。

【０００７】

【作用】畦畔の法面等を草刈する場合には、走行車輪２
６をキングピン２０の軸心回りに転向させて畦畔の上面
部を直進するように向け変え、筒状主フレ−ム１をその
先端の回転刈刃４２が畦畔の法面部分に対応位置するよ
うに斜めに延出させる。そうして、回転刈刃体４２を筒
状主フレ−ム１の軸心Ｏ−Ｏに対して交差する軸心Ｘ−
Ｘの回りに所要量回転させて傾きを調整すれば、回転刈
刃体４２が畦畔の法面に沿う体勢になる。上記のような
体勢にして作業を開始すると、機体が畦畔の上面部分を
転動する走行車輪２６によって進行されながら筒状主フ
レ−ム１の先端の回転刈刃体４２により畦畔の法面が整
斎な刈高さに草刈される。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本発明に係る草刈機の斜視全体図、図２は
その車輪駆動部を示す伝動断面図、図３は同じく伝動断
面正面図、図４は刈刃駆動部の伝動断面平面図、図５は
同じく刈刃駆動部の伝動断面側面図、図６は刈刃姿勢切
換レバ−の平面図、図７は刈刃姿勢切換レバ−の係止構
造を示す部分図、図８は図７の要部を拡大した説明図、
図９は平坦地作業状態における草刈機の平面図、図１０
は同じく平坦地作業状態を示す説明図、図１１は本発明
に係る草刈機の傾斜地作業状態を示す説明図、図１２は
同じく傾斜地作業状態における草刈機の平面図である。

【０００９】図１〜図３において、前後方向に長い筒状
主フレ−ム１の後端寄り部位に車輪駆動部２を連設し、
車輪駆動部２のケ−シング後端部に一体に設けられたク
ラッチハウジングにエンジン３を結合装着して、そのエ
ンジン３の出力部を、前記クラッチハウジング内の遠心
クラッチ４を介して出力軸５に連動連結している。

【００１０】出力軸５は、車輪駆動部２のケ−シング内
方上部に支持されており、この出力軸５の先端側に伝動
軸６が連動連結されて、該軸６が筒状主フレ−ム１の内
部を通って先端部にまで延設され、筒状主フレ−ム１の
先端部に連設されている刈刃駆動部７のケ−ス内に延設
されて刈刃駆動系が構成されている。なお、刈刃駆動系
の詳細構成については後述する。

【００１１】一方、前記出力軸５の軸心方向中程部位に
は車輪駆動部２のピニオンギア８が一体的に設けられ、
このピニオンギア８に受動ギア９が常時噛合されてい
る。受動ギア９は、出力軸５に平行して車輪駆動部のケ
−シングに軸受支持される枢軸１０に自由回転状態に嵌
着装備され、そのボス部の前面縁部分に裁頭円錐状の駆
動摩擦面１１が形成されている。

【００１２】そして、前記駆動摩擦面１１に択一に摩擦
係合し得る左右一対の受動摩擦面１２、１２を備えた受
動体１３を、前記枢軸１０に直交して車輪駆動部ケ−シ
ングに支承される回転軸１４にスライド移動自在に楔着
し、その受動体１３をシフタ−１５でもって回転軸１４
の軸心方向にスライドさせることにより、受動摩擦面１
２、１２が択一に駆動摩擦面１１に圧接されて回転軸１
４が正転あるいは逆転され、また、受動摩擦面１２、１
２のいずれもが駆動摩擦面１１に摩擦係合しない中立位
置に保たれるようにして、正逆転・中立切換機構が構成
されている。

【００１３】なお、前記シフタ−１５は、ボ−デンワイ
ヤなどの遠隔操作具を介して操作レバ−１６に接続され
ており、操作レバ−１６の左右のグリップ部１６ａ、１
６ｂを択一に握り操作すると、受動体１３が正転位置、
逆転位置に選択的に動き、また、左右のグリップ部１６
ａ、１６ｂのいずれをも握り操作しなければ、受動体１
３が中立位置に保たれるようになっている。

【００１４】前述した回転軸１４の左右の軸端部には、
小径ベベルギア１７、１７が形設され、それぞれが車輪
駆動部のケ−シングの左右両脇部から斜め外下向きに傾
設される支持ケ−ス１８、１８の内部に各々収容され、
各支持ケ−ス１８の内部において、小径ベベルギア１７
に被動ベベルギア１９が常時噛合される。そして、被動
ベベルギア１９は、キングピン２０、２０の上端部に嵌
着固定されている。

【００１５】各々のキングピン２０は、前記支持ケ−ス
１８に回転自在に嵌挿支持される筒部２１の中心孔部に
支承され、その筒部２１は、フアイナルケ−ス２２に一
体的に設けられている。そして、フアイナルケ−ス２２
内にあって、キングピン２０の下端にベベルギア２３が
嵌着固定され、各ベベルギア２３が水平な車軸２４に嵌
着されている最終ギア２５にそれぞれ常時噛合されてい
る。

【００１６】左右の車軸２４には走行車輪２６がそれぞ
れ嵌着され、各走行車輪２６は、フアイナルケ−ス２２
の筒部２１が支持ケ−ス１８に対して回転することでキ
ングピン２０の軸心回りを転向できるようになってい
る。そして、左右の走行車輪２６、２６の転向を同じよ
うに行わせるために両フアイナルケ−ス２２、２２の間
をタイロッド２７で連絡してあり、また、一方のフアイ
ナルケ−ス２２と支持ケ−ス１８との間には左右の走行
車輪２６、２６を任意の転向位置で係止して置くことが
できる係止機構２８が設けられている。なお、２９はル
−プ型に形成された操縦ハンドルであり、該操縦ハンド
ルの握り部の中央部分に前出の操作レバ−１６が装備さ
れており、また、任意の部位にアクセルレバ−３０が配
設されている。

【００１７】一方、筒状主フレ−ム１の先端部に装設さ
れる刈刃駆動部７は、図１に全体的な外観視状態を示
し、図４〜図８に内部構造を示すように構成されてい
る。図４〜図８において、３１は、筒状主フレ−ム１の
先端に装着される刈刃駆動部のケ−スであり、該ケ−ス
３１は、筒状主フレ−ム１に固定的に取り付けられる後
部ケ−ス体３１ａと、この後部ケ−ス体３１ａに対して
軸心Ｘ−Ｘの回りを転向可能に合接される前部ケ−ス体
３１ｂとで形成されている。そして、前部ケ−ス体３１
ｂ側に回動操作レバ−３２が設けられ、該レバ−３に形
設している係止部３３を、後部ケ−ス体３１ａ側に形設
されている受止部３４の凹溝に選択的に掛止することに
よって、前部ケ−ス体３１ｂを軸心Ｘ−Ｘの回りの任意
の回動位置に固定できるようになっている。なお、前記
軸心Ｘ−Ｘは、平面視において筒状主フレ−ム１の軸心
Ｏ−Ｏに対して所定角度ａに交差するように傾けられ、
また、水平面に対して前低後高に傾斜されている。

【００１８】後部ケ−ス体３１ａと前部ケ−ス体３１ｂ
とは前記軸心Ｘ−Ｘに一致する軸心のボルト３５および
ナット３６によって抜け外れ阻止状態に結合されてい
る。そして、ボルト３５は、ベベルギア３７を支承する
枢支軸を兼ねており、ベベルギア３７は、前記伝動軸６
の先端のベベルギア３８に噛合する受動ベベルギア部３
７ａと、刈取駆動軸３９の上端部のベベルギア４０に噛
合するベベルギア部３７ｂとを備えている。

【００１９】刈取駆動軸３９は、前記軸心Ｘ−Ｘに対し
て直交状に垂設されており、その軸心が、筒状主フレ−
ム１の軸心Ｏ−Ｏに対して寸法Ｌだけ側方に偏心して位
置している。そして、刈取駆動軸３９は、前部ケ−ス体
３１ｂの下部に一体に連設されている支持筒部４１に軸
受支承され、支持筒部４１から下方に突出する部分に縦
軸回転型の刈刃体４２が嵌着されて、この刈刃体４２の
板面が前記軸心Ｘ−Ｘと平行状になるようにしてある。
なお、４３は刈刃体４２の下面側に回転自在に軸着され
た接地ソリ体である。

【００２０】以上のように構成された自走草刈機で平坦
地を草刈する場合には、図９および図１０に示している
ように、走行車輪２６、２６と筒状フレ−ム１とが同じ
向きになるようにして、係止機構２８でもってフアイナ
ルケ−ス２２、２２を支持ケ−ス１８、１８にそれぞれ
係止しておく。そうして、エンジン３の回転数を設定値
以上に上昇させると、その動力が遠心クラッチ４から出
力軸５、伝動軸６を経て車輪駆動部２および刈取駆動部
７に伝動され、走行車輪２６、２６と、刈刃４２とがそ
れぞれ所期のように回転駆動される。

【００２１】上記のような伝動が行われるに際して、操
作レバ−１６の左右のグリップ部１６ａ、１６ｂのいず
れもが握り操作されていなければ、車輪駆動部２のなか
の正逆転・中立切換機構が中立位置に保たれる故に、走
行車輪２６、２６は回転されない。しかして、操作レバ
−１６の左グリップ部１６ａを握り操作すると、それに
よって正逆転・中立切換機構が正転状態に切り換えら
れ、同機構を経た正転動力で走行車輪２６、２６が前進
方向に駆動され、走行車輪２６、２６の接地転動によっ
て機体が直進状に前進走行し、刈取駆動部７によって反
時計方向に回転駆動されている刈刃体４２によって平坦
地に沿った刈取が行われる。また、操作レバ−１６の右
グリップ部１６ｂを握り変え操作すれば、それによって
正逆転・中立切換機構が、逆転状態に切り換えられて機
体は後進走行することとなる。

【００２２】なお、本発明にあっては車輪駆動部２が上
述のように構成されているので、係止機構２８を解脱し
て、フアイナルケ−ス２２、２２がキングピン２０、２
０の回りを自由に回転する状態にしておいて、操作レバ
−１６の左右のグリップ部１６ａ、１６ｂを任意のとき
に交互に握り操作することによって機体を左右にジクザ
ク状に走行させながら刈取作業することもできる。

【００２３】つまり、操作レバ−１６の左グリップ部１
６ａを握り操作すると、正逆転・中立切換機構が正転状
態に切り換えられるが、フアイナルケ−ス２２、２２が
自由回転状態にあるために、正転方向の伝達動力でもっ
てフアイナルケ−ス２２、２２が左転向され、その左転
向がストッパ−（図示省略）との当接で阻止された後に
走行車輪２２、２２が正転駆動されることになって機体
が左向きに横歩き状に進行するのであり、そのような進
行時に、操作レバ−１６の右グリップ部１６ｂを握り操
作すると、正逆転・中立切換機構が逆転状態に切り換え
られ、その場合にも、前述と同様の動きでもってフアイ
ナルケ−ス２２、２２が右転向された後に走行車輪２
２、２２が逆転駆動され、機体が右向きに横歩き状に進
行する。したがって、操作レバ−１６の左右のグリップ
部１６ａ、１６ｂを交互に握り操作することで機体を左
右にジグザク走行させながら刈取作業できるのである。

【００２４】ついで、畦畔法面などのような傾斜面の草
刈をする場合には、図１１および図１２にみられるよう
に、走行車輪２６、２６は畦畔の上面部に位置しなが
ら、筒状主フレ−ム１の先端部の刈刃体４２は畦畔の法
面部分に対応位置する体勢となるように、フアイナルケ
−ス２２、２２をキングピン２０、２０の軸心回りに転
向調節して、その調節状態を係止機構２８によって維持
し、さらに、回動操作レバ−３２の操作でもって前部ケ
−ス体３１ｂを所望のように回動し、そのように回動調
節した回動操作レバ−３２の係止部３３を、後部ケ−ス
体３１ａ側の受止部３４に掛止すると、回転刈刃４２が
畦畔の法面に沿う体勢になる。したがって、本発明の自
走草刈機によれば、畦畔上面の平坦部を転動する走行車
輪２６、２６によって機体が安定よく支えられて良好に
進行されながら、刈刃４２による傾斜面の草刈が整斎な
刈高さで仕上がり良好に行われる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の自走草刈機によって畦畔の法面
などを草刈する場合には、走行車輪４２をキングピン２
０の軸心回りに所要量転向させて筒状主フレ−ム１との
相対角度を変更し、走行車輪２６は、畦畔の上面部分を
接地転動するが、主フレ−ム１は、その先端の回転刈刃
体４２が畦畔の法面部分に対応するように斜めに延出さ
せて、その回転刈刃体４２を筒状主フレ−ム１の軸心Ｏ
−Ｏに対して交差する軸心Ｘ−Ｘの回りに所要量回動さ
せて傾きを調整すると、回転刈刃体４２が畦畔の法面に
沿う体勢になる。したがって、畦畔法面などの草刈をす
る場合にも、作業者が機体を傾き状態に維持するような
必要がなくなり、作業者にかかる労力負担を少なくして
容易に操縦運行しながら、畦畔の法面等をも整斎な刈高
さで仕上がり良好に草刈することができる。しかして、
刈刃体４２を軸心Ｘ−Ｘに平行する状態で設けると、刈
刃体４２の畦畔法面への沿いを益々良好になり、さら
に、軸心Ｘ−Ｘを水平面に対して前低後高に傾斜させれ
ば、刈刃体４２に前傾角ができ切れ味が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機の斜視全体図である。

【図２】草刈機の車輪駆動部を示す伝動断面図である。

【図３】車輪駆動部の伝動断面側面図である。

【図４】刈刃駆動部の伝動断面平面図である。

【図５】刈刃駆動部の伝動断面側面図である。

【図６】刈刃姿勢切換レバ−の平面図である。

【図７】刈刃姿勢切換レバ−の係止構造を示す部分図で
ある。

【図８】図７の要部を拡大した説明図である。

【図９】平坦地作業状態における草刈機の平面図であ
る。

【図１０】草刈機の平坦地作業状態を示す説明図であ
る。

【図１１】草刈機の傾斜地作業状態を示す説明図であ
る。

【図１２】傾斜地作業状態における草刈機の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 筒状主フレ−ム ２ 車輪駆動部 ３ エンジン ７ 刈刃駆動部 ２０ キングピン ２６ 走行車輪 ４２ 刈刃体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦軸中心で回転する刈刃体(４２)を備え
   た刈刃駆動部(７)を筒状主フレ−ム(１)の先端部に装設
   し、且つ、走行車輪(２６)を支承した車輪駆動部(２)を
   筒状主フレ−ム(１)の中途または後端部位に配設し、こ
   れらの刈刃駆動部(７)及び車輪駆動部(２)に、筒状主フ
   レ−ム(１)の後端に連設したエンジン(３)から筒状主フ
   レ−ム(１)に収容する伝動機構を経て動力伝達するよう
   に構成された自走草刈機であって、前記走行車輪(２６)
   を、車輪駆動部(２)のキングピン(２０)の軸心回りに転
   向固定自在に装設すると共に、前記刈刃体(４２)を、平
   面視において筒状主フレ−ム(１)の軸心(Ｏ−Ｏ)に対し
   て交差する軸心(Ｘ−Ｘ)の回りに回動固定自在に設けた
   ことを特徴とする自走草刈機。
2. 【請求項２】 平面視で筒状主フレ−ム(１)の軸心(Ｏ
   −Ｏ)に対して交差する軸心(Ｘ−Ｘ)の回りに回動固定
   自在な刈刃体(４２)を、前記軸心(Ｘ−Ｘ)に平行状に装
   設してある請求項１記載の自走草刈機。
3. 【請求項３】 平面視で筒状主フレ−ム(１)の軸心(Ｏ
   −Ｏ)に対して交差する軸心(Ｘ−Ｘ)を、水平面に対し
   て前低後高に傾斜させてある請求項１又は請求項２記載
   の自走草刈機。