JP2688008B2 - 芝刈機 - Google Patents
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01D34/82—Other details
- A01D34/824—Handle arrangements
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- A01D2034/6843—Control levers on the handle of the mower
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/18—Handles
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、芝刈機に関し、詳しく
は、乗用操縦形態と歩行操縦形態とのいずれも採ること
が可能な芝刈機に関する。
は、乗用操縦形態と歩行操縦形態とのいずれも採ること
が可能な芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記芝刈機において、従来では、歩行操
縦用ハンドルを左右一対のハンドル杆で構成するととも
に、機体後部に後方上方に向けて突出する位置固定状態
で配設し、乗用運転座席を機体中央部に配備する構成の
ものがあった。
縦用ハンドルを左右一対のハンドル杆で構成するととも
に、機体後部に後方上方に向けて突出する位置固定状態
で配設し、乗用運転座席を機体中央部に配備する構成の
ものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような構造
は、芝刈作業箇所が平坦な状態にあるときは、前後車輪
の中間に位置する運転座席に着座した乗用型操縦形態で
機体操縦することで、作業面積が広い場合に長時間歩行
するような作業労力を軽減するとともに、凹凸が多く乗
用操縦形態では機体が不安定になり危険である場合に
は、歩行操縦形態にして安全に作業走行できるよう考慮
したものである。ところが、上記従来構造においては、
歩行操縦用ハンドルを機体後端から後方側に突出する状
態で設ける構成であるから、歩行操縦形態においては、
操縦握り部が走行機体の後部端から後方上方に離れた位
置にあるので、歩行の際機体に足が接触するおそれが少
なく作業性に優れたものとなる利点があるが、このよう
な状態で乗用操縦形態で作業すると、作業箇所において
立木や壁等の障害物が存在する場合には、後方に大きく
突出した歩行操縦ハンドルがこれらの障害物に接触して
損傷するおそれがあり、改善の余地があった。又、歩行
操縦の際には、左右の手により確実に握り操作して機体
を安定的に支持させて操縦できるよう左右一対のハンド
ル杆が設けられるから、このような操縦ハンドルを乗用
運転部に向けてそのまま回動させると、運転部の左右両
側にハンドル杆が位置するので、機体に昇降する場合、
このハンドル杆が邪魔になる弊害があった。本発明は上
記不具合点を解消することを目的としている。
は、芝刈作業箇所が平坦な状態にあるときは、前後車輪
の中間に位置する運転座席に着座した乗用型操縦形態で
機体操縦することで、作業面積が広い場合に長時間歩行
するような作業労力を軽減するとともに、凹凸が多く乗
用操縦形態では機体が不安定になり危険である場合に
は、歩行操縦形態にして安全に作業走行できるよう考慮
したものである。ところが、上記従来構造においては、
歩行操縦用ハンドルを機体後端から後方側に突出する状
態で設ける構成であるから、歩行操縦形態においては、
操縦握り部が走行機体の後部端から後方上方に離れた位
置にあるので、歩行の際機体に足が接触するおそれが少
なく作業性に優れたものとなる利点があるが、このよう
な状態で乗用操縦形態で作業すると、作業箇所において
立木や壁等の障害物が存在する場合には、後方に大きく
突出した歩行操縦ハンドルがこれらの障害物に接触して
損傷するおそれがあり、改善の余地があった。又、歩行
操縦の際には、左右の手により確実に握り操作して機体
を安定的に支持させて操縦できるよう左右一対のハンド
ル杆が設けられるから、このような操縦ハンドルを乗用
運転部に向けてそのまま回動させると、運転部の左右両
側にハンドル杆が位置するので、機体に昇降する場合、
このハンドル杆が邪魔になる弊害があった。本発明は上
記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、モ
ーアを装着した走行機体における前後車輪の中間部上方
に乗用運転部を設けるとともに、機体フレームに対して
横軸芯周りで回動自在に支持したフレーム杆の遊端側に
操縦操作部を設け、この操縦操作部が前記乗用運転部に
位置する乗用操縦形態と、前記操縦操作部が機体後方上
方に位置する歩行操縦形態とに亘って切り換え回動自在
に構成し、前記フレーム杆を機体正面視で逆Ｌ字形に形
成してある点にある。
ーアを装着した走行機体における前後車輪の中間部上方
に乗用運転部を設けるとともに、機体フレームに対して
横軸芯周りで回動自在に支持したフレーム杆の遊端側に
操縦操作部を設け、この操縦操作部が前記乗用運転部に
位置する乗用操縦形態と、前記操縦操作部が機体後方上
方に位置する歩行操縦形態とに亘って切り換え回動自在
に構成し、前記フレーム杆を機体正面視で逆Ｌ字形に形
成してある点にある。
【０００５】
【作用】機体後方側から歩行操縦する場合には、操縦ハ
ンドルを歩行操縦位置に設定しておくことで、その操縦
操作部が機体の後方上方に位置するので、操縦時に足が
走行機体に接触して歩行を阻害することが無く作業性に
優れたものとなり、乗用操縦形態を採るときは、操縦ハ
ンドルを乗用運転位置に回動させておくことで、機体フ
レームの後端よりも前方側に入り込むので、機体を旋回
走行させた場合等において、立木や壁等の障害物に接触
して操縦ハンドルが損傷するのを未然に防止することが
できる。しかも、フレーム杆が機体正面視で逆Ｌ字状に
形成されるので、乗用操縦形態においても、運転座席に
対する片方側箇所が開放状態になり、昇降が容易に行え
ることになる。
ンドルを歩行操縦位置に設定しておくことで、その操縦
操作部が機体の後方上方に位置するので、操縦時に足が
走行機体に接触して歩行を阻害することが無く作業性に
優れたものとなり、乗用操縦形態を採るときは、操縦ハ
ンドルを乗用運転位置に回動させておくことで、機体フ
レームの後端よりも前方側に入り込むので、機体を旋回
走行させた場合等において、立木や壁等の障害物に接触
して操縦ハンドルが損傷するのを未然に防止することが
できる。しかも、フレーム杆が機体正面視で逆Ｌ字状に
形成されるので、乗用操縦形態においても、運転座席に
対する片方側箇所が開放状態になり、昇降が容易に行え
ることになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、凹凸
の多い不整地で作業するときは、歩行操縦形態で安全な
姿勢で作業を行え、比較的平坦な箇所で作業するとき
は、乗用操縦形態を採ることで、歩行負担の無い状態で
楽に作業を行えるものでありながら、乗用操縦形態にお
いて、操縦ハンドルが機体後方に突出して外物に接触す
るおそれが少なく、しかも、作業者の昇降の際には、乗
り降りを阻害するものが無く、安全性に優れたものとな
った。
の多い不整地で作業するときは、歩行操縦形態で安全な
姿勢で作業を行え、比較的平坦な箇所で作業するとき
は、乗用操縦形態を採ることで、歩行負担の無い状態で
楽に作業を行えるものでありながら、乗用操縦形態にお
いて、操縦ハンドルが機体後方に突出して外物に接触す
るおそれが少なく、しかも、作業者の昇降の際には、乗
り降りを阻害するものが無く、安全性に優れたものとな
った。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に芝刈機を示している。この芝刈機は、機体前後方向に
亘って配設した機体フレーム１の後部に縦向き出力軸２
ａを有するエンジン２を搭載するとともに、エンジン２
の下方側に左右一対の駆動後輪３，３を配備し、機体フ
レーム１の前端部下方側に左右一対のキャスター輪式の
前輪４，４を配設して、前後車輪３，４の中間の機体下
腹部にモーア５を上下位置調節自在に装着してある。
又、エンジン２の前部側箇所において機体フレーム１か
ら立設した支持部材６により乗用運転座席７を支持して
乗用運転部Ａを設けてあり、この運転座席７の前方側に
は運転部ステップ８のみ設けるようにして、運転座席着
座状態における前方視界を良好にするよう構成してあ
る。又、機体フレーム１の後部から機体後方上方に向け
て操縦用ハンドル９を延設して、機体後方側から歩行操
縦を行える歩行操縦部Ｂを構成してある。
に芝刈機を示している。この芝刈機は、機体前後方向に
亘って配設した機体フレーム１の後部に縦向き出力軸２
ａを有するエンジン２を搭載するとともに、エンジン２
の下方側に左右一対の駆動後輪３，３を配備し、機体フ
レーム１の前端部下方側に左右一対のキャスター輪式の
前輪４，４を配設して、前後車輪３，４の中間の機体下
腹部にモーア５を上下位置調節自在に装着してある。
又、エンジン２の前部側箇所において機体フレーム１か
ら立設した支持部材６により乗用運転座席７を支持して
乗用運転部Ａを設けてあり、この運転座席７の前方側に
は運転部ステップ８のみ設けるようにして、運転座席着
座状態における前方視界を良好にするよう構成してあ
る。又、機体フレーム１の後部から機体後方上方に向け
て操縦用ハンドル９を延設して、機体後方側から歩行操
縦を行える歩行操縦部Ｂを構成してある。
【０００８】前記エンジン２の出力軸２ａから伝動ベル
ト１０を介して左右静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈに動力
を伝えるよう構成するとともに、他の伝動ベルト１１か
ら縦向き中継軸１２を介してモーア５に動力を供給する
よう伝動系を構成してある。前記各後輪３，３は、左右
各別に静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈにより駆動するよう
構成してあり、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、乗用運転部Ａ
及び歩行操縦部Ｂの夫々において走行操縦操作可能に構
成してある。つまり、図４に示すように、各無段変速装
置Ｈ，Ｈの変速操作軸１３，１３に、一体回転自在に取
付けた変速アーム１４，１４と変速操作軸１３，１３に
相対回動自在に外嵌した操作アーム１５，１５とをバネ
１６，１６により追随操作可能に連係させ、前記各操作
アーム１５，１５を操縦ハンドル９の操縦操作部９ａに
配備した変速操作レバー１８により操作できるよう連動
連係してある。この操作アーム１５，１５は、変速操作
レバー１８の操作により無段変速装置Ｈの中立位置から
前進側への増速操作方向に一体的に回動するよう構成
し、その回動に伴って、バネ１６，１６を介して各変速
アーム１４，１４が追随回動して左右後輪３，３がほぼ
同一速度で前進増速操作される。そして、各変速アーム
１４，１４は、前記操縦ハンドル９における操縦操作部
９ａに左右一対設けた握り操作レバー１９，１９の握り
操作により、各無段変速装置Ｈ，Ｈの中立位置から減速
側に向かう方向に各別に回動操作されるよう連係され、
例えば、前記変速操作レバー１８の操作により前進方向
に直進走行している場合、片方の握り操作レバーを操作
すると、その操作された側の変速アーム１４がバネ力に
抗して減速側に操作され、旋回走行が可能となる。又、
中立停止状態から各握り操作レバー１９，１９を大きく
握り操作すると、後進走行状態に操作されるよう構成し
てある。尚、変速操作レバー１８は連係途中に皿バネに
よる摩擦保持部を介装して任意操作位置で位置保持でき
るよう構成してある。前記握り操作レバー１９，１９は
操作ワイヤ２０を介して各変速アーム１４，１４に連係
し、前記変速操作レバー１８も同様に操作ワイヤ２１を
介して各操作アーム１５，１５に連係してある。又、図
６に示すように、各操作アーム１５，１５に対する連係
途中に作用する足踏みペダル２２を歩行操縦部Ｂの足元
部に設け、このペダル２２を操作すると、左右握り操作
レバー１９，１９を共に握り操作している状態から機体
の中立停止状態に設定できるよう構成してある。そし
て、前記操縦ハンドル９は、その操縦操作部９ａが前記
機体フレーム１の後端１ａよりも後方側に位置する歩行
操縦位置と、機体フレーム１の後端１ａよりも前方側に
入り込む格納位置とに亘り回動自在に構成してある。つ
まり、操縦ハンドル９は機体フレーム１に対して横軸芯
Ｘ１周りで回動自在に支持したフレーム杆９ｂの遊端側
に操縦操作部９ａを設け、この操縦操作部９ａが前記乗
用運転部Ａに位置する乗用操縦形態と、前記操縦操作部
９ａが機体後方上方に位置する歩行操縦形態とに亘って
切り換え回動自在に構成し、前記フレーム杆９ｂを機体
正面視で逆Ｌ字形に形成してある。操縦操作部９ａはフ
レーム杆９ｂに対して横軸芯周りで相対回動自在並びに
調節固定できるよう構成してある。又、機体フレーム１
の後端部下方側には、乗用操縦形態において、傾斜地走
行の際に機体が所定角度以上傾斜するのを防止して転倒
を未然に防止する転倒防止具２３を横軸芯Ｘ２周りで回
動自在に機体フレーム１に支持させて配備してある。こ
の転倒防止具２３は操縦ハンドル９のフレーム杆９ｂの
上記した回動操作に伴って機体後方下方側に突出する作
用姿勢と機体前方内方側に引退する格納姿勢とに連動回
動するよう連係してある。つまり、図３に示すように、
転倒防止具２３は正面視で略Ｊの字形を呈し、機体フレ
ーム１よりも下方に突出する箇所がループ状に形成さ
れ、回動枢支部から片側を上方に延設させ、この延設さ
れた支持アーム部２３ａの上端部を、フレーム杆９ｂに
沿って固定配備したガイドレール２４にスライド自在に
係合し、ガイドレール２４の両側端部で自動的に位置固
定されるよう構成してある。転倒防止具２３の回動軸芯
Ｘ２は操縦ハンドル９の回動軸芯Ｘ１から後方側に位置
ずれさせてある。図５に示すように、断面コの字形に形
成されたガイドレール２４に支持アーム部２３ａの上端
ボス部２５を嵌入係合させ、ガイドレール２４の左右両
側に形成した係合溝２６とボス部２５とに亘り段付き軸
部材２７をスライド自在に内嵌させるとともに、係合溝
２６の上下端部を大径に形成し、その途中部を幅狭に形
成して、上下端部では軸部材２７の大径部がバネ２８に
より大径溝部２６ａに嵌まり込み位置保持するよう構成
し〔図５（ロ）参照〕、軸部材２７の操作ノブ２９をバ
ネ２８に抗して引き操作して軸部材２７の小径部が幅狭
の溝部２６ｂに係合してスライド操作できるよう構成し
てある〔図５（イ）参照〕。このようにして、操縦ハン
ドル９の切り換え操作を行うと、自動的に転倒防止具２
３も格納位置と作用位置とに切り換えられるから、歩行
操縦時には、操縦者の足元から上方に退避して走行の邪
魔にならず、乗用操縦時には、姿勢切り換え等の専用の
操作を行うことなく確実に転倒防止機能を発揮できるこ
とになる〔図２参照〕。又、操縦ハンドル９のフレーム
杆９ｂは逆Ｌ字形に形成されるから、乗用操縦形態に設
定しても、運転座席７の横一側は開放状態となり、作業
者の昇降が容易に行えることになる。尚、この作業者の
昇降する側は、モーア５による刈芝放出方向と反対側に
設定してある。
ト１０を介して左右静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈに動力
を伝えるよう構成するとともに、他の伝動ベルト１１か
ら縦向き中継軸１２を介してモーア５に動力を供給する
よう伝動系を構成してある。前記各後輪３，３は、左右
各別に静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈにより駆動するよう
構成してあり、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、乗用運転部Ａ
及び歩行操縦部Ｂの夫々において走行操縦操作可能に構
成してある。つまり、図４に示すように、各無段変速装
置Ｈ，Ｈの変速操作軸１３，１３に、一体回転自在に取
付けた変速アーム１４，１４と変速操作軸１３，１３に
相対回動自在に外嵌した操作アーム１５，１５とをバネ
１６，１６により追随操作可能に連係させ、前記各操作
アーム１５，１５を操縦ハンドル９の操縦操作部９ａに
配備した変速操作レバー１８により操作できるよう連動
連係してある。この操作アーム１５，１５は、変速操作
レバー１８の操作により無段変速装置Ｈの中立位置から
前進側への増速操作方向に一体的に回動するよう構成
し、その回動に伴って、バネ１６，１６を介して各変速
アーム１４，１４が追随回動して左右後輪３，３がほぼ
同一速度で前進増速操作される。そして、各変速アーム
１４，１４は、前記操縦ハンドル９における操縦操作部
９ａに左右一対設けた握り操作レバー１９，１９の握り
操作により、各無段変速装置Ｈ，Ｈの中立位置から減速
側に向かう方向に各別に回動操作されるよう連係され、
例えば、前記変速操作レバー１８の操作により前進方向
に直進走行している場合、片方の握り操作レバーを操作
すると、その操作された側の変速アーム１４がバネ力に
抗して減速側に操作され、旋回走行が可能となる。又、
中立停止状態から各握り操作レバー１９，１９を大きく
握り操作すると、後進走行状態に操作されるよう構成し
てある。尚、変速操作レバー１８は連係途中に皿バネに
よる摩擦保持部を介装して任意操作位置で位置保持でき
るよう構成してある。前記握り操作レバー１９，１９は
操作ワイヤ２０を介して各変速アーム１４，１４に連係
し、前記変速操作レバー１８も同様に操作ワイヤ２１を
介して各操作アーム１５，１５に連係してある。又、図
６に示すように、各操作アーム１５，１５に対する連係
途中に作用する足踏みペダル２２を歩行操縦部Ｂの足元
部に設け、このペダル２２を操作すると、左右握り操作
レバー１９，１９を共に握り操作している状態から機体
の中立停止状態に設定できるよう構成してある。そし
て、前記操縦ハンドル９は、その操縦操作部９ａが前記
機体フレーム１の後端１ａよりも後方側に位置する歩行
操縦位置と、機体フレーム１の後端１ａよりも前方側に
入り込む格納位置とに亘り回動自在に構成してある。つ
まり、操縦ハンドル９は機体フレーム１に対して横軸芯
Ｘ１周りで回動自在に支持したフレーム杆９ｂの遊端側
に操縦操作部９ａを設け、この操縦操作部９ａが前記乗
用運転部Ａに位置する乗用操縦形態と、前記操縦操作部
９ａが機体後方上方に位置する歩行操縦形態とに亘って
切り換え回動自在に構成し、前記フレーム杆９ｂを機体
正面視で逆Ｌ字形に形成してある。操縦操作部９ａはフ
レーム杆９ｂに対して横軸芯周りで相対回動自在並びに
調節固定できるよう構成してある。又、機体フレーム１
の後端部下方側には、乗用操縦形態において、傾斜地走
行の際に機体が所定角度以上傾斜するのを防止して転倒
を未然に防止する転倒防止具２３を横軸芯Ｘ２周りで回
動自在に機体フレーム１に支持させて配備してある。こ
の転倒防止具２３は操縦ハンドル９のフレーム杆９ｂの
上記した回動操作に伴って機体後方下方側に突出する作
用姿勢と機体前方内方側に引退する格納姿勢とに連動回
動するよう連係してある。つまり、図３に示すように、
転倒防止具２３は正面視で略Ｊの字形を呈し、機体フレ
ーム１よりも下方に突出する箇所がループ状に形成さ
れ、回動枢支部から片側を上方に延設させ、この延設さ
れた支持アーム部２３ａの上端部を、フレーム杆９ｂに
沿って固定配備したガイドレール２４にスライド自在に
係合し、ガイドレール２４の両側端部で自動的に位置固
定されるよう構成してある。転倒防止具２３の回動軸芯
Ｘ２は操縦ハンドル９の回動軸芯Ｘ１から後方側に位置
ずれさせてある。図５に示すように、断面コの字形に形
成されたガイドレール２４に支持アーム部２３ａの上端
ボス部２５を嵌入係合させ、ガイドレール２４の左右両
側に形成した係合溝２６とボス部２５とに亘り段付き軸
部材２７をスライド自在に内嵌させるとともに、係合溝
２６の上下端部を大径に形成し、その途中部を幅狭に形
成して、上下端部では軸部材２７の大径部がバネ２８に
より大径溝部２６ａに嵌まり込み位置保持するよう構成
し〔図５（ロ）参照〕、軸部材２７の操作ノブ２９をバ
ネ２８に抗して引き操作して軸部材２７の小径部が幅狭
の溝部２６ｂに係合してスライド操作できるよう構成し
てある〔図５（イ）参照〕。このようにして、操縦ハン
ドル９の切り換え操作を行うと、自動的に転倒防止具２
３も格納位置と作用位置とに切り換えられるから、歩行
操縦時には、操縦者の足元から上方に退避して走行の邪
魔にならず、乗用操縦時には、姿勢切り換え等の専用の
操作を行うことなく確実に転倒防止機能を発揮できるこ
とになる〔図２参照〕。又、操縦ハンドル９のフレーム
杆９ｂは逆Ｌ字形に形成されるから、乗用操縦形態に設
定しても、運転座席７の横一側は開放状態となり、作業
者の昇降が容易に行えることになる。尚、この作業者の
昇降する側は、モーア５による刈芝放出方向と反対側に
設定してある。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】歩行操縦形態での芝刈機の側面図
【図２】乗用操縦形態での芝刈機の側面図
【図３】芝刈機の平面図
【図４】変速操作系を示す平面図
【図５】操縦ハンドルのロック機構の断面図
【図６】ペダル操作部の切欠側面図
３，４ 車輪 ５ モーア ９ａ 操縦操作部 ９ｂ フレーム杆 Ａ 乗用運転部
Claims (1)
- 【請求項１】 モーア（５）を装着した走行機体におけ
る前後車輪（３），（４）の中間部上方に乗用運転部
（Ａ）を設けるとともに、機体フレーム（１）に対して
横軸芯周りで回動自在に支持したフレーム杆（９ｂ）の
遊端側に操縦操作部（９ａ）を設け、この操縦操作部
（９ａ）が前記乗用運転部（Ａ）に位置する乗用操縦形
態と、前記操縦操作部（９ａ）が機体後方上方に位置す
る歩行操縦形態とに亘って切り換え回動自在に構成し、
前記フレーム杆を機体正面視で逆Ｌ字形に形成してある
芝刈機。
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| JP4136465A JP2688008B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 芝刈機 |
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