JP5682816B2 - 乗用草刈機 - Google Patents

Description

ブレードデッキを腹部に装着して乗用走行しながら果樹園等の下刈する乗用草刈機に関する。

下刈作業のために運転シートを車体に対して横側へ移動させたり、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）による走行変速操作を、ＨＳＴペダル操作による他に手動操作によっても可能にＨＳＴレバーを構成する等の技術（例えば、特許文献１，２参照）が知られている。

特開２００５−１５８５号公報 特開２００６−２６４４５７号公報

乗用草刈機で下刈作業する場合に、刈取走行の操作が遅れると、運転者が果樹の枝葉に触れ易い状態にあるため、危険性を伴いやすいものである。特に、シートを横移動させたときは、足元のＨＳＴペダルとの関係位置が変化するために、操作感覚が変わり、運転操作の姿勢変更と同時に操作感覚が急変して、迅速で的確な操作を行うことが難しい。

請求項１に記載の発明は、ステアリングポスト１上のハンドル２によって操向可能の前輪３と、エンジン４、及びＨＳＴ５によって駆動される後輪６と配置した四輪走行車体７の腹部に、ブレード８を軸装のブレードデッキ９を装着して、車体７のフロア１０上には、横移動可能のシート１２を設けた乗用草刈機において、前記シート１２の横移動側外側部に、前記ＨＳＴ５を変速操作するＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４を設けて、前記シート１２と一体的に横移動可能に構成するとともに、前記レバーケース１４上には前記ＨＳＴレバー１３の前後回動操作域の横外側で、このＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５よりも低い位置に沿って、かつ前記シート１２の横端部のシート側縁部と略同高さに湾曲し、シートに横移動時には再横外側端となる位置にガードハンドル１６を形成したことを特徴とする乗用草刈機とする。

運転者はシート１２に着座して、前方のハンドル２を操向し、横側のＨＳＴレバー１３を操作しながら、刈取走行することができる。このとき刈取作業条件によって、シート１２を車体７の中央位置から横側へ移動するときは、このシート１２の横移動と共にレバーケース１４が一体的に横移動されて、ＨＳＴレバー１３の位置をこの横移動後のシート１２の外側部に位置させる。従って、運転者はハンドル２に対する向きは変えるが、シート１２に着座した姿勢のままでレバーケース１４のＨＳＴレバー１３を操作して刈取走行することができる。又、下刈操作が終って、シート１２を中央位置へ戻すと、このレバーケース１４、及びＨＳＴレバー１３も同向移動されて、通常の刈取作業姿勢位置に復帰される。ＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４は、シート１２と一体的に横移動することができて、下刈作業操作を行い易い作業姿勢とすることができるが、このレバーケース１４と共にガードハンドル１６が一体的に移動されるために、シート１２に着座した運転姿勢では、このＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５から把持解除した手で、この外側のガードハンドル１６を把持して、前記シート１２と共に横側へ移動されて不安定となる運転姿勢を支持して安定させることができる。又、前記ＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５と、ガードハンドル１６は、シート１２の横側に沿って略定位置に配置されるため、運転者による持替操作が行われ易い。このガードハンドル１６は、シート１２横移動時には最横外側端に位置させている。

請求項１に記載の発明は、下刈作業操作等において、シート１２を横側へ移動させるときは、このシート１２と共にＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４が移動されて、シート１２に対するＨＳＴレバー１３の把持操作の関係位置を常時一定に維持するものであるから、このシート１２の横移動により、ハンドル２に対する運転操作姿勢が変化されても、ＨＳＴレバー１３の操作感覚は殆ど変わらず、窮屈で不安定な下刈操作姿勢でありながら、ＨＳＴレバー１３を迅速、的確に操作することができる。又、このようにシート１２の横移動により車体７に対する着座位置を外側へ大きく偏倚されるが、運転者はこの外側のＨＳＴレバー１３を把持して、操作姿勢を支持し、その操作性を高めることができる。又、このようなシート１２とレバーケース１４が一体的に横移動する形態では、構成、及び移動を簡潔化することができる。更に、ＨＳＴレバー１３が横移動されたときにおいても、このシート１２の外側に位置するため、外側隣接物との接触、乃至接当障害を受け難いものであるが、このＨＳＴレバー１３の外側の最横外側端となる位置には、ガードハンドル１６が形成されるため、このガードハンドル１６によって保護されて、誤作動のないように安全操作に維持される。又、これらＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５と、ガードハンドル１６の把持位置は内、外に接近しているため、これらの間の持ち替え操作を簡単、迅速に行うことができ、前記シート１２を横側へ移動させたときの一時的に窮屈な運転姿勢を、このガードハンドル１６の持ち替えによって凌ぎ易くして、安全運転を維持することができる。

乗用草刈機の平面図。 その側面図。 エンジンカバーを開放する状態を示す側面図。 その作業状態を示す背面図。 ＨＳＴペダル、ＨＳＴレバー等の操作機構図。 ＨＳＴのトラニオン軸の操作機構部を示す平面図。 シート横移動状態を示す平面図。 レバーケースの装着状態を示す平面図。 シート横移動の別実施例を示す平面図。 ＨＳＴレバー操作部の構成を示す組立斜視図。

図面に基づいて、車体７は、ステアリングハンドル２によって操向する前輪３と、後端部に搭載のエンジン４によって連動駆動される後輪６を有して走行する四輪走行形態で、この腹部にブレードデッキ９を昇降可能に装着して、このブレードデッキ９のブレード８を前記エンジン４からベルト伝動等で回転することによって、下刈作用を行うことのできる乗用草刈機を構成する。

前記車体７の上側部には、前記ブレードデッキ９上方に位置して開閉可能のシートフロア１７の上側に、シート１２を搭載して乗用運転することができる。このシートフロア１７の前側のステップフロア１８上にはＨＳＴ（油圧無段変速装置）５を変速操作するためのＨＳＴペダル１９や、走行ブレーキを制動するためのブレーキペダル２０等を配置している。このステップフロア１８の前端部にステアリングポスト１を設けて、上端部にステアリングハンドル２を設ける。このステアリングポスト１の前側には、フロントボード２１や、ガードフレーム２２等を設けて、下刈時の枝葉等の分草案内を行い易くしている。

又、前記車体７の後部に搭載のエンジン４は、ミッションケース２３上側部にあって、このエンジン軸２４からベルト２５を介してＨＳＴ入力軸２８へ伝動し、又、ベルト２９を介して前側のブレード８軸へ伝動する形態である。このＨＳＴ５は、ミッションケース２３の後部に一体に構成されて、入力軸２８の回転をトラニオン軸（変速制御軸）２６の回動操作により無段変速（主変速）してＨＳＴ出力軸へ伝動回転することができるもので、ミッションケース２３の副変速ギヤの変速操作によって、前記ＨＳＴ出力軸の伝動回転を副変速して、左右後輪６の車軸２７を伝動回転する形態である。前記トラニオン軸２６のトラニオンアーム３０は、前記ステップフロア１８上のＨＳＴペダル１９と、ペダルロッド３１や、ニュートラルカム３２、及びトラニオンロッド３３等のリンク機構を介して連動回動するもので、このトラニオンアーム３０を中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ回動することによって、前記無段主変速を前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ増減速して変速伝動させることができる。

前記ニュートラルカム３２には、揺動アーム３４のロール３５がスプリング３６によって押圧されて、この圧接されるロール３５の位置に、ニュートラルカム３２の窪位置３７が係合するように付勢して、前記トラニオンアーム３０、及びトラニオン軸２６が中立位置Ｎに復帰回動し易く設定している。又、前記ペダルロット３１とニュートラルカム３２との嵌合摺動部には、緩衝スプリング３８が介装されていて、トラニオン軸２６の変速操作を円滑に行わせる。又、前記ミッションケース２３には、前記車軸２７を連動するための伝動機構を制動するブレーキを設けて、このブレーキアーム３９をミッションケース２３の横側に突出させて、前記ステップフロア１８上のブレーキペダル２０から、ブレーキワイヤ４０、カウンタアーム４１、スプリング４２、及びブレーキリンク４３等を介して、このブレーキアーム３９を回動操作して走行ブレーキを働かせることができる。

前記ミッションケース２３や、ＨＳＴ５、及びエンジン４等を配置するエンジンルーム４６は、後端のヒンジ軸４４の周りに後方上部へ開放回動するエンジン５カバー４５を設け、このエンジンカバー４５の前下端部にシート１２及びレバーケース１４を取付けている。このエンジンカバー４５を後方へ回動すると、これらシート１２やレバーケース１４等をも一体的に回動することができる。

ここにおいて、請求項１に記載の発明は、ステアリングポスト１上のハンドル２によって操向可能の前輪３と、エンジン４、及びＨＳＴ５によって駆動される後輪６と配置した四輪走行車体７の腹部に、ブレード８を軸装のブレードデッキ９を装着して、車体７のフロア１０上には、横移動可能のシート１２を設けた乗用草刈機において、前記シート１２の横移動側外側部に、前記ＨＳＴ５を変速操作するＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４を設けて、前記シート１２と一体的に横移動可能に構成するとともに、前記レバーケース１４上には前記ＨＳＴレバー１３の前後回動操作域の横外側で、このＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５よりも低い位置に沿って、かつ前記シート１２の横端部のシート側縁部と略同高さに湾曲し、シート１２移動時には最横外側端となる位置にガードハンドル１６を形成したことを特徴とする乗用草刈機とする。

運転者はシート１２に着座して前方の、ハンドル２を操向し、横側のＨＳＴレバー１３を操作しながら、刈取走行することができる。このとき刈取作業条件によって、シート１２を車体７の中央位置から横側へ移動するときは、このシート１２の横移動と共にレバーケース１４が一体的に横移動されて、ＨＳＴレバー１３の位置をこの横移動後のシート１２の外側部に位置させる。従って、運転者はハンドル２に対する向きは変えるが、シート１２に着座した姿勢のままでレバーケース１４のＨＳＴレバー１３を操作して刈取走行することができる。又、下刈操作が終って、シート１２を中央位置へ戻すと、このレバーケース１４、及びＨＳＴレバー１３も同向移動されて、通常の刈取作業姿勢位置に復帰される。前記のように、ＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４は、シート１２と一体的に横移動することができて、下刈作業操作を行い易い作業姿勢とすることができるが、このレバーケース１４と共にガードハンドル１６が一体的に移動されるために、シート１２に着座した運転姿勢では、このＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５から把持解除した手で、この外側のガードハンドル１６を把持して、前記シート１２と共に横側へ移動されて不安定となる運転姿勢を支持して安定させることができる。又、前記ＨＳＴレバー１３のレバーグリップ１５を、ガードハンドル１６は、シート１２の横側にそって略定位置に配置されるため、運転者による切替操作が行われ易い。このガードハンドル１６は、シート１２横移動時には最横外側端に位置させている。

前記ヒンジ軸４４周りに開閉回動するエンジンカバー４５は、前端低部にシート１２を支持装着するシートベース４７を有する。このシートベース４７に左右一対の平行リンク４８を介してシート１２、及びレバーケース１４が、右側横方向へ水平状に移動することができる。前記平行リンク４８の後端部はシートベース４７に対して左右一定角度領域を回動自在に枢支４９し、前端部上にはシート１２を取付ける取付プレートを重合させるようにして枢支５１して、このシート１２が平行リンク４８を介して左右水平方向へ略平行状態で移動できる形態としている。

前記シート１２下方に、シート１２と一体的に設けた取付プレートの右側にはサイドブラケット５３が一体構成されていて、前記平行リンク４８の横回動によってシート１２と共に、右横側へ移動することができる。このサイドブラケット５３の右外側部からＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４が着脱される。このレバーケース１４は、前記ＨＳＴレバー１３を中立位置Ｎ、前進位置Ｆ、及び後進位置Ｒ等に変速案内する案内溝を形成したレバーガイド５５を設け、このレバーガイド５５の右端縁部上に沿ってループ形態に突出のガードハンドル１６を形成して、ＨＳＴレバー１３を操作する運転者が、このレバーグリップ１５から持ち替えて外側部のガードハンドル１６を容易に把持することができる関係位置に設定している。前記レバーガイド５５の上面幅は広幅に形成して、運転者がレバーグリップ１５や、ガードハンドル１６を把持し易く、かつ操作し易い形態にしている。又、このレバーガイド５５の上面や、ガードハンドル１６の上縁は、前下り傾斜面に形成して、分草時に草や枝葉が摺接しても速やかに逃がすことができるようにして、ＨＳＴレバー１３を誤作動させないように構成している。

前記レバーケース１４は、シート１２と一体的な構成とするもよいが、着脱形態とする場合は、このレバーケース１４の内側に突出した前後のセットピン５６を、サイドブラケット５３のパイプ８１，８２に右横側から差込んで取付ける。その際ロックフック５７がロックプレート８０に係止するよう構成してある。又、このレバーケース１４の係止状態をチェックするために、レバーケース１４上面に透視穴５９を形成して、この透視穴５９直下にロックプレート８０の合いマーク８３が位置したか否かを確認することができる。このレバーケース１４サイドブラケット５３から取外すときは、前記ロックフック５７をスプリングに抗して揺動させて、ロックプレート８０との間の係止状態を外して、右横側へ引き抜いて外すことができる。

前記シート１２の横移動には、このシートベース４７の下側面にロックレバーを構成（図面省略）しておき、このロックレバーを操作してシート１２とのロック係合を外した状態で、シート１２を右横側へ引き出すように操作すれば、これらシート１２、及びレバーケース１４を簡単、容易に移動したり、又、このシート１２、及びレバーケース１４等の位置を正規の車体７左右中央部位置に復帰させることができる。

又、前記シート１２の左側には、車体７側に操作パネル６０を設けて、刈取クラッチレバー６１や、ブレードデッキ９の高さを調節して刈取高さを設定する刈取昇降レバー６２、及び２輪駆動と４輪駆動とを切替え可能の２駆４駆切替レバー６３等を配置する。尚、図８に示すように、刈取クラッチレバー６１に刈取昇降スイッチ８５を設けて１本レバーの形態とし、シート１２と一体的に横移動するよう構成することも可能である。

前記レバーケース１４の外側には、ＨＳＴレバー１３をレバー軸６４周りに前後回動可能にして設け、内側には、ＨＳＴレバーブレーキ６５を同レバー軸６４周りに装着し、このＨＳＴレバー１３の基部のレバーアーム６６と、前記ペダルロット３１の前後部との間をワイヤー６７，６８で連結して、このＨＳＴレバー１３による変速操作を、ＨＳＴペダル１９による変速操作と同様に行わせることができる。又、このＨＳＴレバー１３はスプリング９３によって外側へ張圧されていて、レバーガイド５５の案内溝に形成される中立位置Ｎの係止溝６９側へ係合するように付勢されている。ＨＳＴレバー１３を係止溝６９係合状態からレバーガイド５５側（左側）へ向け回動操作すると、ＨＳＴレバー１３はレバーアーム６６上端部に設けた係止溝９５へ係合し、該ＨＳＴレバー１３をレバーガイド５５に沿った前後方向へ回動操作することに伴ってレバーアーム６６が回動し、このレバーアーム６６とペタルロッド３１との間を連結のワイヤー６７，６８によりＨＳＴレバー１３操作による前，後進走行が可能である。

又、前記レバーケース１４内側に取付けられるＨＳＴレバーブレーキ６５は、このレバーケース１４に固定のブレーキケース７０と、この内部でレバー軸６４と一体的に回動するシューケース９０と、このシューケース９０の内部でスプリング９１の張力に効して拡張されるブレーキシュー７１と、このブレーキシュー７１をカム回動によって拡張するカム軸７２等から構成してある。このカム軸７２は、通常ブレーキアーム９４に取着したスプリング９２によってブレーキシュー７１を拡張する方向へ付勢した制動状態であり、ＨＳＴレバー１３の変速操作位置を保持させるものである。ブレーキアーム９４及びカム軸７２は、ワイヤー７３で連結されたブレーキペダル２０を踏み込むことによって、ブレーキシュー７１のシューケース９０に対する拡張状態が解除され、すなわち、ＨＳＴレバー１３の変速操作位置での保持力（制動力）が解除されて、ＨＳＴレバー１３は中立位置Ｎに戻るよう構成してある。

前記レバーケース１４には、このＨＳＴレバー１３による操作ワイヤー６７，６８や、前記ＨＳＴレバーブレーキ６５の操作ワイヤー７３等が連結されるが、これらの各ワイヤー６７，６８，７３等は、束ねて蛇腹可撓ホース７４を通して保護し、前部をステップフロア１８面に沿わせて敷設している。又、このレバーケース１４、及び可撓ホース７４の移動域を制限して各ワイヤー６７，６８，７３等の変形や破損を少なくするために、ステップフロア１８、乃至シートベース４７等の車体７側部材と、レバーケース１４との間を短い牽制ワイヤ７５で連結してある。これは、レバーケース１４をシート１２側へ装着したままの状態でエンジンカバー４５やシート１２を一体的に開放させようとした場合にも、その開放操作を制限して、各ワイヤー６７，６８，７３の変形や破損を防止するためである。図例では、エンジンカバー４５をヒンジ軸４４周りに後方へ開放回動させるときは、レバーケース１４を予め取外して、ステップフロア１８等の上面に載置した状態で、このエンジンカバー４５やシート１２を一体として後方へ大きく開放回動することが可能となる。

前記シート１２の下側に位置するシートフロア１７や、ブレードデッキ９の上面には、刈削が溜り易く、ブレード軸のベルト伝動の抵抗にもなり易いため、前記のようにエンジンカバー４５や、シート１２を後方へ大きく回動させて、これらブレードデッキ９の上面やベルト伝動部周りの清掃、点検を行い易くする。しかも、このときレバーケース１４には、前記ＨＳＴペダル１９との間のワイヤー６７，６８や、ブレーキペダル２０との間のワイヤー７３等が連結されていて、このレバーケース１４の移動を制限されるが、このレバーケース１４をエンジンカバー４５、又はシート１２側から取外すことによって、これらエンジンカバー４５や、シート１２の開放回動を、これらワイヤー６７，６８，７３等の連結に制限されないで、大きく回動することができ、メンテナンスし易い形態とすることができる。しかも、これら各ワイヤー６７，６８，７３等の長さを必要限度に短くして簡潔な構成とすることができる。

１ ステアリングポスト
２ ハンドル
３ 前輪
４ エンジン
５ ＨＳＴ
６ 後輪
７ 車体
８ ブレード
９ ブレードデッキ
１０ フロア
１２ シート
１３ ＨＳＴレバー
１４ レバーケース
１５ レバーグリップ
１６ ガードハンドル

Claims (1)

1. ステアリングポスト（１）上のハンドル（２）によって操向可能の前輪（３）と、エンジン（４）、及びＨＳＴ（５）によって駆動される後輪（６）と配置した四輪走行車体（７）の腹部に、ブレード（８）を軸装のブレードデッキ（９）を装着して、車体（７）のフロア（１０）上には、横移動可能のシート（１２）を設けた乗用草刈機において、前記シート（１２）の横移動側外側部に、前記ＨＳＴ（５）を変速操作するＨＳＴレバー（１３）を有したレバーケース（１４）を設けて、前記シート（１２）と一体的に横移動可能に構成するとともに、前記レバーケース（１４）上には、前記ＨＳＴレバー（１３）の前後回動操作域の横外側で、このＨＳＴレバー（１３）のレバーグリップ（１５）よりも低い位置に沿って、かつ前記シート（１２）の横端部のシート側縁部と略同高さに湾曲し、シート（１２）横移動時には最横外側端となる位置にガードハンドル（１６）を形成したことを特徴とする乗用草刈機。

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