JP2017175984A - 歩行型草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】障害物の周囲の地面の草刈作業を容易に行うことができる歩行型草刈機を得る。【解決手段】第１草刈部１１を備えた機体３を備える。支持フレームが上下方向の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に機体３に支持されて、平面視で機体３の進行方向Ｂと交差する横外側に延出される。支持フレームを横外側に付勢するバネ機構３３と、支持フレームの横外側への揺動を所定位置Ａで止める位置決め部３５とを備える。支持フレームの延出部分に、第２草刈部１２を支持する。【選択図】図４

Description

本発明は、歩行型草刈機の全体構成に関する。

歩行型草刈機としては、特許文献１に開示されているように、走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと草刈部（縦軸芯周りに回転駆動される刈刃）とが備えられ、上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、機体に支持されたものがある。
これにより、作業者は機体の進行方向の横側に位置して操縦ハンドルを持つのであり、歩行型草刈機が草刈作業を行いながら移動するのに伴って、作業者も一緒に歩いて移動する。

特開２００５−１５１９６６号公報

特許文献１では、障害物の無い作業地を歩行型草刈機が、真っ直ぐに走行する状態が示されている。
前述の障害物の無い作業地に対して、例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地では、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う場合、先ず歩行型草刈機を障害物に向って走行させ、歩行型草刈機が障害物に到達すると、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させて、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う。

この場合、作業者は操縦ハンドルを操作して歩行型草刈機の進行方向を変更しながら、前述のように平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させることになり、作業者にとって操縦ハンドルによる歩行型草刈機の進行方向の変更に大きな労力が必要となるので、改善の余地がある。
本発明は、例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地において、障害物の周囲の地面の草刈作業を容易に行うことができる歩行型草刈機を得ることを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと、第１草刈部とが備えられ、
上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、前記機体に支持され、
支持フレームが、上下方向の縦軸芯周りに揺動自在に前記機体に支持されて、平面視で前記機体の進行方向と交差する横外側に延出され、
前記支持フレームを横外側に付勢するバネ機構と、前記支持フレームの横外側への揺動を所定位置で止める位置決め部とが備えられ、
前記支持フレームの延出部分に、第２草刈部が支持されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、機体の進行方向から視て機体（第１草刈部）及び第２草刈部が横方向に並んだ状態となっており、バネ機構の付勢力及び位置決め部により、機体（第１草刈部）に対する第２草刈部の位置が決められている（支持フレームが所定位置に位置する状態）。

例えば果樹園のように果樹（幹）等の障害物が散在するような作業地において、障害物の周囲の地面の草刈作業を行う場合、本発明の特徴によると、先ず歩行型草刈機を障害物に向って走行させるのであり、第２草刈部が障害物に到達するように、歩行型草刈機を走行させる。

これにより、歩行型草刈機が障害物に到達すると、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態となる。
この後、歩行型草刈機を走行させると、機体（第１草刈部）は障害物の横側を通過するのに対して、第２草刈部は、障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）し、機体（第１草刈部）に続いて障害物の横側を通過する。
さらに歩行型草刈機を走行させて、第２草刈部が障害物の横側を通過すると、第２草刈部がバネ機構の付勢力により障害物に沿うように横外側に移動（支持フレームが所定位置に揺動）して、第２草刈部が元の位置に戻る（支持フレームが所定位置に戻る）。

以上のように歩行型草刈機を走行させることにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる。この間において、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させる必要はなく、歩行型草刈機を略直線的に走行させればよいので、操縦ハンドルを持つ作業者にとって歩行型草刈機の操作が容易且つ楽なものとなる。
この後、歩行型作業機の進行方向を変更し、歩行型草刈機を略直線的に走行させて、同じ障害物に対して前述のような草刈作業を行うことにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる。

以上のように、作業者が操縦ハンドルを操作して歩行型草刈機の進行方向を変更しながら、平面視で円を描くように歩行型草刈機を障害物に沿って走行させなくても、歩行型草刈機を略直線的に走行させることにより、障害物の周囲の地面の草刈作業を行うことができる歩行型草刈機を得ることができて、草刈作業の作業能率の向上を図ることができる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記機体に支持される前記操縦ハンドルの基部が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記機体の進行方向に対して前記支持フレームの延出側とは反対側の前記機体の部分に備えられている。

（作用及び発明の効果）
例えば果樹園では、障害物としての果樹（幹）から枝が横側に延びていることがある。
本発明の特徴によると、前述の状態において歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させても、機体に支持される操縦ハンドルの基部がエンジンの最上部よりも低い点により、操縦ハンドルの基部が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操縦ハンドルの基部が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。

本発明の特徴によると、機体の進行方向に対して支持フレームの延出側とは反対側の機体の部分に操縦ハンドルの基部が備えられている。
これにより、前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態となるように、歩行型草刈機を障害物に向って走行させる場合、操縦ハンドルを持つ作業者は機体（第１草刈部）に対して果樹（幹）とは反対側に果樹（幹）から離れて立つことができるので、作業者は果樹の枝の影響を受けることが少なく、作業性の良いものとなる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルの長手方向の途中部分に、前記操縦ハンドルを上下方向に折り曲げ自在な関節部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
例えば果樹園において、障害物としての果樹（幹）の低い位置から枝が横側に延びている状態で、歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させる場合、本発明の特徴によると、操縦ハンドルの基部側の部分に対して、操縦ハンドルの端部側の部分が上側に位置するように、操縦ハンドルを関節部分で折り曲げることにより、操縦ハンドルの基部側の部分の位置を低くすることができる。
これにより、操縦ハンドルの基部側の部分が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操縦ハンドルの基部側の部分が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤが取り付けられ、
前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分を前記機体に固定する固定部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
歩行型草刈機では、操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤ（例えば主クラッチの操作ワイヤ等）が取り付けられている。
本発明の特徴によると、操作ワイヤにおける機体付近の部分が、エンジンの最上部よりも低くなるように固定されている。
これにより、例えば果樹園において、障害物としての果樹（幹）から枝が横側に延びている状態で、歩行型草刈機を果樹（幹）の近傍を走行させる場合、操作ワイヤにおける機体付近の部分が果樹の枝に引っ掛かることが少なくなり、操作ワイヤにおける機体付近の部分が果樹の枝に引っ掛かることによって果樹の実が落ちたり、機体の姿勢が乱れたりすることが少なくなって、作業性の良いものとなる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記車輪の外周部に、前記車輪の回転方向に沿った平板状のリブが備えられている。

（作用及び発明の効果）
前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態で、歩行型草刈機を走行させることにより、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側揺動）する場合、障害物からの反力が第２草刈部及び支持フレームを介して機体（第１草刈部）に掛かるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることが考えられる。

本発明の特徴によると、機体（第１草刈部）に備えられた車輪のリブが地面に掛かることによって、前述のように障害物からの反力により歩行型草刈機の姿勢が乱れようとしても、車輪のリブが抵抗となるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることは少なく、安定した草刈作業を行うことができる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
地面に対する前記第２草刈部の高さを維持する補助車輪が、前記支持フレームに備えられている。

（作用及び発明の効果）
機体（第１草刈部）から支持フレームが横外側に延出されて、支持フレームの延出部分に第２草刈部が支持された場合、第２草刈部が機体（第１草刈部）に片持ち状に支持された状態となる。

本発明の特徴によると、地面に対する第２草刈部の高さを維持する補助車輪を備えているので、第２草刈部が機体（第１草刈部）及び地面に対して安定して支持される。
この場合、補助車輪を支持フレームに備えており、補助車輪が第２草刈部の外周部から外側に出ることは少ないので、草刈作業時に補助車輪が障害物に接触して破損するようなことが少ない。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を阻止する阻止状態と、前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を許容する許容状態とに切換自在な阻止機構が備えられている。

（作用及び発明の効果）
前述のように、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）する状態以外の状態として、例えば地面の草が硬く密集しているような場合、バネ機構が地面の草からの抵抗に負けて、第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）する状態が考えられる。
このように地面の草からの抵抗により第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）すると、草刈作業が適切に行われない。

本発明の特徴によると、地面の草からの抵抗により第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）するような場合、阻止機構を阻止状態に操作しておけばよい。
これにより、地面の草からの抵抗が大きくても、第２草刈部が機体の左右中央側に移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に揺動）することはなく、安定した草刈作業を行うことができる。

次に、第２草刈部を障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームを所定位置から機体の左右中央側に揺動）させる場合、阻止機構を許容状態に操作しておけばよい。
これによって、第２草刈部は、障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に無理なく移動（支持フレームが所定位置から機体の左右中央側に無理なく揺動）して、安定した草刈作業を行うことができる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第１草刈部が刈り取る第１草刈範囲と、前記第２草刈部が刈り取る第２草刈範囲とにおいて、
前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが、前記機体の進行方向から視て重複するように、前記位置決め部の位置が設定されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、支持フレームが所定位置に位置する状態で、第１草刈範囲の第２草刈範囲側の部分と、第２草刈範囲の第１草刈範囲側の部分とが、機体の進行方向から視て重複しているので、歩行型草刈機を走行させた際（機体の前後方向や、機体の前後方向に対して少し斜めの方向等）、第１草刈部と第２草刈部との間で刈り残しが生じるようなことは少ない。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、
前記位置決め部の位置を変更することにより前記重複部分の重複幅を大小に変更する位置変更部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、位置決め部の位置を変更することによって、第２草刈部を第１草刈部に接近させたり、離間させたりすることができるのであり、第１草刈範囲の第２草刈範囲側の部分と第２草刈範囲の第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、重複部分の重複幅を大小に変更することができる。
これにより、作業地の草の状態や、歩行型草刈機の進行方向等に基づいて、位置決め部の位置を変更することにより、前述の重複部分の重複幅を適切な値に設定することができる。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側の部分に、草が入り込む前開口部が備えられ、前記第２草刈部における前記機体の進行方向後側の部分に、草が出て行く後開口部が備えられており、
前記前及び後開口部に、前記第２草刈部からの飛散物を止める軟質のカバー部材が備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、第２草刈部に前及び後開口部を備えることにより、歩行型草刈機の走行（機体（第１草刈部）の進行）に伴って、地面の草の第２草刈部への導入、及び第２草刈部からの草の排出を円滑に行うことができる。
この場合、第２草刈部により跳ね飛ばされた小石等の飛散物が、第２草刈部の前及び後開口部から飛び出そうとしても、第２草刈部の前及び後開口部のカバー部材によって止められる。
第２草刈部の前及び後開口部のカバー部材は軟質であるので、地面の草の第２草刈部への導入、及び第２草刈部からの草の排出が、カバー部材によって妨げられることはない。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体とは反対側の横側の部分に、前記第２草刈部からの飛散物を止める硬質の飛散防止部材が備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明の特徴によると、第２草刈部により跳ね飛ばされた小石等の飛散物が、第２草刈部の横側から飛び出そうとしても、飛散防止部材によって止められる。
この場合、飛散防止部材が硬質であるので、例えば第２草刈部の横側が障害物に接触しても、第２草刈部の内部の刈刃が障害物に接触することはなく、第２草刈部の内部の刈刃や障害物が損傷を受けることはない。

（構成）
本発明の特徴は、次のように構成することにある。
前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側部分に、平面視で前記機体に近い部分ほど前記機体の進行方向前側に位置するように斜めに配置されたガイド部材が備えられている。

（作用及び発明の効果）
前述のように、機体（第１草刈部）が障害物の横側に位置し、第２草刈部が障害物の正面に位置する状態で、歩行型草刈機を走行させることにより、第２草刈部が障害物との接触により障害物に沿うように機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側に揺動）する場合、本発明の特徴によると、第２草刈部に備えられたガイド部材が障害物に接触することにより、第２草刈部が、障害物に沿うように無理なく円滑に機体の左右中央側に移動（支持フレームが機体の左右中央側に揺動）する。
例えば障害物が果樹（幹）である場合、第２草刈部が果樹（幹）の直接に接触することがないので（ガイド部材が果樹（幹）に接触するので）、第２草刈部や果樹（幹）が損傷を受けることがない。

歩行型草刈機の全体側面図である。 歩行型草刈機の全体平面図である。 機体（第１草刈部）及び第２草刈部の側面図である。 機体（第１草刈部）及び第２草刈部の平面図である。 機体（第１草刈部）の縦断側面図である。 第２草刈部の縦断側面図である。 機体（第１草刈部）の平面図である。 機体において操作ワイヤの配置を示す平面図である。 機体（第１草刈部）において伝動ケースの縦断背面図である。 第２草刈部の平面図である。 支持フレームの基部の付近の平面図である。 係合部材の付近の縦断側面図である。 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断側面図である。 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断側面図である。 支持フレームに備えられたキャスター車輪の縦断背面図である。 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の横断平面図である。 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の側面図である。 第２草刈部に備えられたキャスター車輪の側面図である。 操縦ハンドルの平面図である。 操縦ハンドルの側面図である。 前輪及び後輪、第１及び第２刈刃の伝動系を示す図である。 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。 歩行型草刈機の作業状態を示す平面図である。 歩行型草刈機の作業状態を示す正面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。歩行型草刈機において、前輪１側が「前」であり、前輪１側に走行することが前進である。後輪２側が「後」であり、後輪２側に走行することが後進である。機体３から前を視て右側に相当する方向が「右」であり、機体３から前を視て左側に相当する方向が「左」である。

［１］
歩行型草刈機の全体構成について説明する。
図１，２，３，４に示すように、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）により支持された機体３の上部に、エンジン４が支持され、機体３の下部の上下方向の縦軸芯Ｐ１周りに第１刈刃５が回転駆動自在に支持されており、第１刈刃５及び機体３等により第１草刈部１１が構成されている。

図１，２，３，４に示すように、機体３の左部に操縦ハンドル６の基部６ａが支持されている。支持フレーム７が、機体３の後部の上下方向の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されており、支持フレーム７が平面視で機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように（図２及び図４参照）、右斜め後の横外側に延出されて、支持フレーム７の延出部分に第２草刈部１２が支持されている。
以上のようにして、歩行型草刈機が構成されている。

［２］
次に、機体３、前輪１及び後輪２について説明する。
図５及び図７に示すように、機体３は板金をプレス加工して構成されており、丸パイプを平面視でＶ字状に折り曲げて構成されたフレーム８が、機体３の中央部に左右方向に連結されている。

図５及び図７に示すように、丸パイプ製の前車軸ケース１０が、機体３の前部に左右に亘って連結されており、丸パイプ製の後車軸ケース１３が、機体３の後部に左右に亘って連結されている。前車軸ケース１０に前車軸１５が回転自在に支持されて、前車軸１５の右及び左部に前輪１が連結されている。後車軸ケース１３に後車軸１６が回転自在に支持されて、後車軸１６の右及び左部に後輪２が連結されている。

図７に示すように、前輪１及び後輪２は、板金をプレス加工して構成されている。前輪１及び後輪２の外周部の機体３側の部分に、前輪１及び後輪２の回転方向に沿った平板状のリブ１ａ，２ａが備えられており、前輪１及び後輪２の外周部に、機体３の左右方向に沿った凸部１ｂ，２ｂが備えられている。

これにより、前輪１及び後輪２が回転駆動された場合、前輪１及び後輪２の駆動力が前輪１及び後輪２の凸部１ｂ，２ｂを介して地面に効率良く伝えられる。機体３に対して左右方向の力が掛かった場合、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが、地面に掛かることにより前輪１及び後輪２が抵抗となって、機体３の姿勢が乱れることなく安定した走行が行われる。

［３］
次に、第１草刈部１１及び第１刈刃５について説明する。
図１，３，５に示すように、機体３の中央部に伝動ケース１７が支持されて、伝動ケース１７の上部にエンジン４が支持されており、伝動ケース１７の下部に第１刈刃駆動軸１８が縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されている。

図５及び図９に示すように、第１刈刃５は、円板状の基部５ａ、基部５ａの外周部の複数個所の上下方向の縦軸芯Ｐ５周りに自由回転自在に支持された刈刃５ｂ、基部５ａの中央部に連結されたボス部５ｃ等を備えている。第１刈刃５のボス部５ｃの内面にスプライン部が形成されており、第１刈刃駆動軸１８の下部のスプライン部に第１刈刃５のボス部５ｃを挿入して、ボルト１９により第１刈刃駆動軸１８の下部に第１刈刃５（ボス部５ｃ）が連結される。

図９に示す状態は、第１刈刃５（ボス部５ｃ）と伝動ケース１７との間に２個のスペーサ２０が取り付けられた状態で、第１刈刃５が低位置に設定された状態である。
図９に示す状態に対して、第１刈刃５（ボス部５ｃ）と伝動ケース１７との間に１個のスペーサ２０を取り付け、第１刈刃５（ボス部５ｃ）とボルト１９との間に１個のスペーサ２０を取り付けると、第１刈刃５を低位置よりも高い中位置に設定することができる。第１刈刃５（ボス部５ｃ）とボルト１９との間に２個のスペーサ２０を取り付けると、第１刈刃５を中位置よりも高い高位置に設定することができる。

図３，５，７に示すように、丸パイプを折り曲げて構成されたバンパー２１が、機体３の前部に左右に亘って連結されている。軟質のゴム板で構成されたカバー部材２２が、機体３の前部及び後部に連結されて下向きに垂れ下がっている。

図２，４，７に示すように、板金を折り曲げて構成されたカバー部材２３が、右の前輪１及び右の後輪２に間に位置するように、機体３の右部に連結されている。板金を折り曲げて構成されたカバー部材２４が、左の前輪１及び左の後輪２の外側を覆うように、フレーム８の左部に連結されている。
以上のように、第１刈刃５、機体３、カバー部材２２，２３，２４等により、第１草刈部１１が構成されている。

［４］
次に、操縦ハンドル６について説明する。
図４及び図７に示すように、支持板９がフレーム８の左部に連結されている。支持部材１４が支持板９の上下方向の縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持され、図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａが支持部材１４の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されている。

これにより、図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａが、エンジン４の最上部よりも低くなるように、機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）に対して支持フレーム７の延出側とは反対側の機体３の部分に備えられた状態となっている。

図１，２，１９，２０に示すように、操縦ハンドル６は、操縦ハンドル６の基部６ａが連結された基部側部分６ｂ、中間部分６ｃ、握り部側部分６ｄが備えられており、基部側部分６ｂと中間部分６ｃとが関節部２５を介して連結され、中間部分６ｃと握り部側部分６ｄとが関節部２５を介して連結されている（操縦ハンドル６の長手方向の途中部分に関節部２５が備えられた状態に相当）。

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂに対して、関節部２５の横軸芯Ｐ６周りに操縦ハンドル６の中間部分６ｃが上下方向に折り曲げ自在である。操縦ハンドル６の中間部分６ｃに対して、関節部２５の横軸芯Ｐ６周りに操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄが上下方向に折り曲げ自在である。

図１９及び図２０に示すように、関節部２５の固定部２５ａを回し操作して締め付けることにより、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂに対して、操縦ハンドル６の中間部分６ｃを任意の上下位置で固定することができるのであり、操縦ハンドル６の中間部分６ｃに対して、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄを任意の上下位置で固定することができる。

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の基部６ａに、上下位置ロック部２６が備えられており、上下位置ロック部２６により操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）を支持部材１４の横軸芯Ｐ４周りの任意の上下方向の位置で固定することができる。
操縦ハンドル６の基部６ａに、横位置ロック部２７が備えられており、横位置ロック部２７により操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）を縦軸芯Ｐ３周りの任意の横方向の位置で固定することができる。

図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄに、平面視で長円状の握り部６ｅが連結されて、操縦ハンドル６の握り部６ｅに上下位置ロックレバー２８及び横位置ロックレバー２９が備えられている。上下位置ロック部２６と上下位置ロックレバー２８とに亘って操作ワイヤ３０が接続され、横位置ロック部２７と横位置ロックレバー２９とに亘って操作ワイヤ３０が接続されており、操作ワイヤ３０が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。

これによって、図１９及び図２０に示すように、上下位置ロックレバー２８を操縦ハンドル６の握り部６ｅに接近する側に操作すると、上下位置ロック部２６が解除状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）の位置を上下方向に変更することができる。上下位置ロックレバー２８を操縦ハンドル６の握り部６ｅから離れる側に操作すると、上下位置ロック部２６がロック状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）を任意の上下方向の位置で固定することができる。

図１９及び図２０に示すように、横位置ロックレバー２９を操縦ハンドル６の握り部６ｅに接近する側に操作すると、横位置ロック部２７が解除状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）の位置を横方向に変更することができる。横位置ロックレバー２９を操縦ハンドル６の握り部６ｅから離れる側に操作すると、横位置ロック部２７がロック状態に操作されるので、操縦ハンドル６（基部側部分６ｂ）（支持部材１４）を任意の横方向の位置で固定することができる。

［５］
次に、第２草刈部１２を支持する支持フレーム７について説明する。
図４，５，６，７，１０，１１に示すように、機体３の後部の右部及び左部にブラケット３ａが連結されて、右及び左のブラケット３ａに亘って角パイプ状のフレーム３１が連結されており、フレーム３１の後部において機体３の左右中央ＣＬに対して左側（操縦ハンドル６側）の部分に、ブラケット３１ａが連結されている。フレーム３１のブラケット３１ａに、支点軸３２が上下向きに連結されており、支持フレーム７の基部が支点軸３２に揺動自在に支持されている（支持フレーム７が縦軸芯Ｐ２（支点軸３２）周りに揺動自在に支持されている）。

図４，７，１０に示すように、フレーム３１の右部に連結されたブラケット３１ｃにピン３１ｂが上向きに連結され、支持フレーム７の延出部分にピン７ａが上向きに連結されており、フレーム３１のピン３１ｂと支持フレーム７のピン７ａとに亘って、バネ３３（バネ機構に相当）が接続されている。これにより、支持フレーム７がバネ３３により右の横外側（前側）に付勢されている（図４において、支持フレーム７が縦軸芯Ｐ２周りに反時計方向に付勢されている）。

図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム７の右部（前部）に、ブラケット７ｂが連結され、ブラケット７ｂの縦壁部分にボス部３４（位置変更部に相当）が連結されており、ボス部３４の内面に雌ネジ部が形成されている。ネジ軸３５（位置決め部に相当）がボス部３４に挿入されており、ネジ軸３５の端部に硬質ゴム製の接当部３５ａが備えられ、ネジ軸３５にロックナット３６が取り付けられている。

図１０及び図１１に示す状態は、支持フレーム７がバネ３３により右の横外側（前側）に付勢されて、ネジ軸３５の接当部３５ａがフレーム３１の後部に接当している状態であり、支持フレーム７が所定位置Ａで止められた状態である。
以上の構造により、平面視で、支持フレーム７が支点軸３２（縦軸芯Ｐ２）から機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように、右斜め後の横外側に延出された状態となっている。

図１０及び図１１に示す状態において、ロックナット３６を緩め、ネジ軸３５を回転操作して、ネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、支持フレーム７の所定位置Ａを少し横外側（前側）に変更したり、少し機体３の左右中央ＣＬ側（後側）に変更することができる。

［６］
次に、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動を阻止する阻止状態と、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動を許容する許容状態とに切り換える構造について説明する。

図１０，１１，１２に示すように、フレーム３１の後部の右部に、ブラケット３１ｄが連結されている。フック状の係合部材４２（阻止機構に相当）が備えられており、係合部材４２に連結されたピン４２ａにより、係合部材４２がフレーム３１のブラケット３１ｄの左右方向の横軸芯Ｐ９周りに上下に揺動自在に支持されている。

図２，１１，１２，１９に示すように、操縦ハンドル６の握り部６ｅに操作レバー４３が備えられており、操作レバー４３と係合部材４２とに亘って操作ワイヤ４４が接続されて、操作ワイヤ４４が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。係合部材４２を上側に付勢するバネ４５が、係合部材４２のピン４２ａに取り付けられている。支持フレーム７のブラケット７ｂの下部にブラケット７ｄが連結されており、ブラケット７ｄにピン７ｅが横向きに連結されている。

図１０，１１及び図１２の実線に示す状態は、操作レバー４３が阻止位置に操作され、操作ワイヤ４４が係合部材４２側に戻し操作されて、係合部材４２が阻止位置に位置した状態であり、支持フレーム７が所定位置Ａに位置して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の凹部状の係合部４２ｂに入り込んだ状態である。

図１０，１１及び図１２の実線に示す状態において、支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側へ揺動しようとしても、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に係合して、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が阻止される（阻止状態）。

前項［５］に記載のように、ネジ軸３５を回転操作して、ネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、支持フレーム７の所定位置Ａを変更する場合、図１２の実線に示すように、係合部材４２の係合部４２ｂの前後幅の範囲で支持フレーム７のピン７ｅが前後方向に移動する範囲内において、支持フレーム７の所定位置Ａの変更を行うことができる。

図１２の実線に示す状態から、操作レバー４３を許容位置に操作すると、操作ワイヤ４４が操作レバー４３側に引き操作されて、係合部材４２が許容位置に操作される（図１２の二点鎖線参照）。この状態において、支持フレーム７のピン７ｅは係合部材４２の係合部４２ｂに入り込むことはないので、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が許容される（許容状態）。

支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動した後、図１２の実線に示すように、操作レバー４３を阻止位置に操作して、係合部材４２を阻止位置に操作したとする。この状態で、支持フレーム７が所定位置Ａ側に揺動した場合、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に接当しながら係合部材４２を下側に押し操作して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の係合部４２ｂに自動的に入り込んで、前述の阻止状態に復帰する。

［７］
次に、支持フレーム７に備えられたキャスター車輪３９（補助車輪に相当）について説明する。
図１０，１１，１５に示すように、支持フレーム７の左部（後部）にブラケット７ｃが連結されて、支持部材３７がボルト３８によりブラケット７ｃの横軸芯Ｐ７周りに揺動自在に支持されている。キャスター車輪３９が備えられており、キャスター車輪３９のネジ部３９ａが、支持部材３７に連結されたナット３７ａに挿入されて連結されて、キャスター車輪３９が縦軸芯Ｐ８周りに自由に向きを変更する状態となっている。

図１０，１１，１５に示すように、支持フレーム７のブラケット７ｃに、ロックピン４０及びロックピン４０を突出側に付勢するバネ４１が備えられている。図１３及び図１４に示すように、支持部材３７に案内板３７ｂが連結されており、案内板３７ｂに２個の開口部３７ｃ，３７ｄ及び２個のピン３７ｅ，３７ｆが備えられている。

図１３に示す状態は、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃに挿入して、支持部材３７を図１及び図３に示す位置で固定した状態である。この状態において、キャスター車輪３９が地面に接地して、地面に対する支持フレーム７（第２草刈部１２）の高さが維持される。

図１４に示すように、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃから抜き、キャスター車輪３９（支持部材３７）を後側に持ち上げて、ロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｄに挿入することにより、キャスター車輪３９（支持部材３７）を地面から持ち上げた位置で固定することができる。

前述のようにロックピン４０を支持部材３７（案内板３７ｂ）の開口部３７ｃ，３７ｄから抜いた場合、誤ってキャスター車輪３９を図１３及び図１４に示す位置を越えて支持フレーム７側に揺動させてしまうような状態となっても、支持部材３７のピン３７ｅ，３７ｆが支持フレーム７のブラケット７ｃの下部（上部）に接当することにより、キャスター車輪３９は図１３及び図１４に示す位置で止められる。

［８］
次に、第２草刈部１２について説明する。
図６及び図１０に示すように、支持フレーム７の端部に、上下向きのボス部４６が連結されて、第２刈刃駆動軸４７がボス部４６に回転自在に支持されており、第２刈刃駆動軸４７の下部に第２刈刃４８が連結されている。

図６に示すように、第２刈刃４８は、円板状の基部４８ａ、基部４８ａの外周部の複数個所の上下方向の縦軸芯Ｐ１０周りに自由回転自在に支持された刈刃４８ｂ、基部４８ａの中央部に連結されたボス部４８ｃ等を備えている。第２刈刃４８のボス部４８ｃの内面にスプライン部が形成されており、第２刈刃駆動軸４７の下部のスプライン部に第２刈刃４８のボス部４８ｃを挿入して、ボルト１９により第２刈刃駆動軸４７の下部に第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）を連結する。

図６に示す状態は、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボス部４６との間に２個のスペーサ２０が取り付けられた状態で、第２刈刃４８が低位置に設定された状態である。
図６に示す状態に対して、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボス部４６との間に１個のスペーサ２０を取り付け、第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボルト１９との間に１個のスペーサ２０を取り付けると、第２刈刃４８を低位置よりも高い中位置に設定することができる。第２刈刃４８（ボス部４８ｃ）とボルト１９との間に２個のスペーサ２０を取り付けると、第２刈刃４８を中位置よりも高い高位置に設定することができる。

図２，３，４，６，１０に示すように、ボス部４６の下部に天板４９が連結されて、天板４９が第２刈刃４８の上側を覆っており、天板４９の右部（機体３とは反対側の横側）から下側に右壁部５０（飛散防止部材に相当）が延出され、天板４９の左部（機体３側の横側）から下側に左壁部５１が延出されている。

図６及び図１０に示すように、右壁部５０の前部と左壁部５１の前部とが左右方向に離れており、右壁部５０の前部と左壁部５１の前部との間（第２草刈部１２の機体３の進行方向前側の部分）が、前開口部５２となっている。天板４９の前部に軟質のゴム製のカバー部材５３が取り付けられて、カバー部材５３が前開口部５２を塞ぐように天板４９の前部から下側に垂れ下がっている。

図６及び図１０に示すように、右壁部５０の後部と左壁部５１の後部とが左右方向に離れており、右壁部５０の後部と左壁部５１の後部との間（第２草刈部１２の機体３の進行方向後側の部分）が、後開口部５４となっている。天板４９の後部に軟質のゴム製のカバー部材５５が取り付けられて、カバー部材５５が後開口部５４を塞ぐように天板４９の後部から下側に垂れ下がっている。

［９］
次に、第２草刈部１２に備えられたガイド部材５６について説明する。
図４，６，１０に示すように、支持フレーム７の端部に支持フレーム５７が連結されており、支持フレーム５７が右斜め前側に延出されている、天板４９におけるボス部４６の付近に支持フレーム５８，５９が連結されており、支持フレーム５８が右の横外側に延出され、支持フレーム５９が右斜め後側に延出されている。

図４，６，１０に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材５６が、支持フレーム５７，５８，５９の端部に連結されており、支持フレーム５７とガイド部材５６の前部５６ａとに亘って補強部材６０が連結されている。

図４，６，１０に示すように、ガイド部材５６の前部５６ａは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの前側部分に位置しており、平面視で機体３に近い部分ほど機体３の進行方向Ｂの前側に位置するように斜めに配置されている。
ガイド部材５６の中間部５６ｂは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの右側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂに沿って配置されている。
ガイド部材５６の後部５６ｃは、天板４９と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの後側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂと交差するように配置されている。

図４，６，１０に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたガイド部材６６が備えられており、ガイド部材６６の前部が支持フレーム５７に連結され、ガイド部材６６の後部が支持フレーム５９に連結されている。
ガイド部材６６は、支持フレーム５７，５９から下側に延出されて、右壁部５０の下端部と略同じ高さに位置して、第２草刈部１２における機体３の進行方向Ｂの右側部分に位置しており、平面視で機体３の進行方向Ｂに沿って配置されている。

図４，６，１０に示すように、ボス部６１がガイド部材５６の後部５６ｃに上下に揺動自在に支持され、ボス部６１に支持板６１ａが連結されている。図１６及び図１７に示すように、キャスター車輪６２が備えられており、キャスター車輪６２のネジ部６２ａが、ボス部６１の支持板６１ａに連結されたナット６１ｂに挿入されて連結されて、キャスター車輪６２が縦軸芯Ｐ１１周りに自由に向きを変更する状態となっている。

図１０，１６，１７に示すように、天板４９の後部に一対のブラケット６３が連結されており、ボス部６１に連結された案内板６１ｃが、一対のブラケット６３の間に挟まれた状態となっている。ブラケット６３に、ロックピン６４及びロックピン６４を突出側に付勢するバネ６５が備えられ、ブラケット６３にピン６３ａが連結されている。ボス部６１の案内板６１ｃに、２個の開口部６１ｄ，６１ｅ及び円弧状の案内孔６１ｆが備えられている。

図１７に示す状態は、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｄに挿入して、キャスター車輪６２を図６に示す位置で固定した状態である。この状態において、キャスター車輪６２が地面に接地して、地面に対する支持フレーム７（第２草刈部１２）の高さが維持される。

図１８に示すように、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｄから抜き、キャスター車輪６２を後側に持ち上げて、ロックピン６４をボス部６１（案内板６１ｃ）の開口部６１ｅに挿入することにより、キャスター車輪６２を地面から持ち上げた位置で固定することができる。

図１６に示すように、ブラケット６３のピン６３ａが、ボス部６１（案内板６１ｃ）の案内孔６１ｆに挿入されている。これにより、キャスター車輪６２は、ボス部６１（案内板６１ｃ）の案内孔６１ｆの範囲である図１７に示す位置と図１８に示す位置との間で揺動させることができる。

［１０］
次に、エンジン４から第１刈刃５への伝動系について説明する。
図９及び図２１に示すように、エンジン４の動力が主クラッチ６７から伝動軸６８に伝達されている。第１刈刃駆動軸１８の上側に同芯状に伝動軸６９が支持されて、エンジン４の動力が主クラッチ６７から、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａ及び伝動軸６９の伝動ギヤ６９ａを介して、伝動軸６９に伝達されている。

図９及び図２１に示すように、伝動軸６９の下部の咬合部６９ｂに対して、第１刈刃駆動軸１８の上部にクラッチ部材１８ａがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に備えられ、クラッチ部材１８ａを伝動軸６９の咬合部６９ｂとの咬合側に付勢するバネ１８ｂが備えられている。第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａ及びバネ１８ｂ、伝動軸６９の咬合部６９ｂにより、第１刈刃クラッチ７１が構成されている。

図９及び図２１に示すように、第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａをバネ１８ｂにより上側に操作して伝動軸６９の咬合部６９ｂに咬合させることにより、エンジン４の動力が主クラッチ６７、伝動軸６８から第１刈刃駆動軸１８に伝達されて、第１刈刃５が縦軸芯Ｐ１周りに回転駆動される（第１刈刃クラッチ７１の伝動位置）。

図７，８，９，２１に示すように、伝動ケース１７に支持された操作レバー７０を操作して、第１刈刃駆動軸１８のクラッチ部材１８ａを伝動軸６９の咬合部６９ｂから下側に離すことにより、第１刈刃５は停止する（第１刈刃クラッチ７１の遮断位置）。

［１１］
次に、エンジン４から前輪１及び後輪２への伝動系について説明する。
図９及び図２１に示すように、伝動軸６９の動力がウォームギヤ機構７３を介して伝動軸７４に伝達されている。伝動軸７４に低速ギヤ７５及び高速ギヤ７６が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ７５，７６の間の伝動軸７４の部分に、シフト部材７７がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

図２１に示すように、伝動軸７４と平行に支持された伝動軸７８に低速ギヤ７８ａ及び高速ギヤ７８ｂが固定されて、低速ギヤ７５，７８ａが咬合し、高速ギヤ７６，７８ｂが咬合している。これにより、低速ギヤ７５、高速ギヤ７６、伝動軸７８の低速ギヤ７８ａ及び高速ギヤ７８ｂ、シフト部材７７等により走行用の変速装置７９が構成されている。

図２１に示すように、シフト部材７７を低速ギヤ７５に咬合させることにより、伝動軸７４の動力が低速状態で伝動軸７８に伝達される（変速装置７９の低速位置）。シフト部材７７を高速ギヤ７６に咬合させることにより、伝動軸７４の動力が高速状態で伝動軸７８に伝達される（変速装置７９の高速位置）。

図９及び図２１に示すように、出力軸８０が伝動軸７８とが直交するように配置されており、伝動軸７８にベベルギヤ７８ｃが連結されている。出力軸８０に前進ベベルギヤ８１及び後進ベベルギヤ８２が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ８１，８２が伝動軸７８のベベルギヤ７８ｃに咬合している。前進及び後進ベベルギヤ８１，８２の間の出力軸８０の部分に、シフト部材８３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

これにより、図９及び図２１に示すように、伝動軸７８のベベルギヤ７８ｃ、前進及び後進ベベルギヤ８１，８２、シフト部材８３等により前後進切換装置８４が構成されている。シフト部材８３を前進ベベルギヤ８１に咬合させることにより、伝動軸７８の動力が前進状態で出力軸８０に伝達される（前後進切換装置８４の前進位置）。

図９及び図２１に示すように、シフト部材８３を後進ベベルギヤ８２に咬合させることにより、伝動軸７８の動力が後進状態で出力軸８０に伝達される（前後進切換装置８４の後進位置）。シフト部材８３を前進ベベルギヤ８１と後進ベベルギヤ８２との間に操作することにより、伝動軸７８の動力が遮断される（前後進切換装置８４の中立位置）。

図７及び図２１に示すように、出力軸８０にスプロケット８０ａが連結されており、前車軸１５にスプロケット１５ａが連結され、後車軸１６にスプロケット１６ａが連結されている。出力軸８０のスプロケット８０ａと、前車軸１５のスプロケット１５ａと、後車軸１６のスプロケット１６ａとに亘って、伝動チェーン８５が取り付けられており、伝動チェーン８５を覆うチェーンケース８６が備えられている。

以上の構造により、前後進切換装置８４を前進位置に操作すると、出力軸８０及び伝動チェーン８５により前輪１及び後輪２が前進状態に駆動されて、機体３は前進する。前後進切換装置８４を後進位置に操作すると、出力軸８０及び伝動チェーン８５により前輪１及び後輪２が後進状態に駆動されて、機体３は後進する。前後進切換装置８４を中立位置に操作すると、前輪１及び後輪２の駆動が停止して、機体３は停止する。

［１２］
次に、エンジン４から第２刈刃４８への伝動系について説明する。
図５，６，７，９，２１に示すように、伝動軸６８の下端部にプーリー６８ｂが連結されている。支点軸３２の上部に円筒軸８７が回転自在に支持されており、円筒軸８７の上部及び下部にプーリー８７ａ，８７ｂが備えられている。

図５，６，７，９，２１に示すように、伝動軸６８のプーリー６８ｂと円筒軸８７のプーリー８７ａとに亘って伝動ベルト８８が取り付けられており、伝動ベルト８８に対してテンションプーリー８９が備えられ、伝動ベルト８８を覆うベルトカバー９０が備えられている。これにより、伝動軸６８の動力が常に円筒軸８７に伝達される。

図６，１０，２１に示すように、第２刈刃駆動軸４７の上部にプーリー４７ａが連結されており、円筒軸８７のプーリー８７ｂと第２刈刃駆動軸４７のプーリー４７ａとに亘って伝動ベルト９１が取り付けられて、伝動ベルト９１を覆うベルトカバー９２が備えられている。

図６，１０，２１に示すように、支点軸３２の上端部に、テンションアーム９３が支点軸３２（縦軸芯Ｐ２）周りに揺動自在に支持されており、テンションアーム９３の端部にテンションプーリー９４が支持されている。支持フレーム７の上下方向の縦軸芯Ｐ１２周りにクラッチレバー９５が揺動自在に支持されており、クラッチレバー９５とテンションアーム９３の端部とに亘ってバネ９６が接続されている。
これにより、テンションアーム９３、テンションプーリー９４、クラッチレバー９５及びバネ９６等によって、第２刈刃クラッチ７２が構成されている。

図２１に示す状態は、クラッチレバー９５を伝動位置に操作して保持している状態である。この状態において、バネ９６によりテンションプーリー９４が伝動ベルト９１に押圧され、円筒軸８７の動力が伝動ベルト９１を介して第２刈刃駆動軸４７に伝達されて、第２刈刃４８が回転駆動される（第２刈刃クラッチ７２の伝動位置）。

図２１に示す状態からクラッチレバー９５を遮断位置に操作して保持すると、テンションプーリー９４が伝動ベルト９１から離れて、円筒軸８７の動力が第２刈刃駆動軸４７に伝達されず、第２刈刃４８は停止する（第２刈刃クラッチ７２の遮断位置）。

［１３］
次に、主クラッチ６７の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、操縦ハンドル６の握り部６ｅと略同じ形状（平面視で長円状）の主クラッチレバー９７が、伝動位置及び遮断位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の後側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、主クラッチ６７の操作アーム１００と、変速装置７９の操作アーム１０１が支持されている。機体３の左側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、ワイヤ受け部１０２（固定部に相当）が連結されている。

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが操作アーム１００に接続されており、操作ワイヤ１０３のアウター１０３ｂがワイヤ受け部１０２に接続されている。操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが、主クラッチレバー９７に接続されており、操作ワイヤ１０３が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の後側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、バネ受け部１７ａが備えられており、バネ受け部１７ａと操作アーム１００とに亘ってバネ１０４が接続されている。バネ１０４により操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａが機体３への引き操作側に付勢されて、主クラッチ６７（操作アーム１００）及び主クラッチレバー９７が遮断位置に付勢されている。

これにより、図１９及び図２０に示すように、作業者は、主クラッチレバー９７を下側の伝動位置に操作することにより、操作ワイヤ１０３のインナー１０３ａを主クラッチレバー９７側に引き操作して、主クラッチ６７（操作アーム１００）を伝動位置に操作することができる。

図１９及び図２０に示すように、作業者が、主クラッチレバー９７と操縦ハンドル６の握り部６ｅと一緒に握ることにより、主クラッチレバー９７を伝動位置に保持することができるのであり、作業者が主クラッチレバー９７から手を離すと、バネ１０４により、主クラッチ６７（操作アーム１００）及び主クラッチレバー９７が遮断位置に操作される。

前項［１０］［１２］に記載の第１及び第２刈刃クラッチ７１，７２を伝動位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、前輪１及び後輪２、第１及び第２刈刃５，４８が作動及び停止する。
第１刈刃クラッチ７１を伝動位置に操作し、第２刈刃クラッチ７２を遮断位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第２刈刃４８が停止した状態で、前輪１及び後輪２、第１刈刃５が作動及び停止する。

第１刈刃クラッチ７１を遮断位置に操作し、第２刈刃クラッチ７２を伝動位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第１刈刃５が停止した状態で、前輪１及び後輪２、第２刈刃４８が作動及び停止する。
第１及び第２刈刃クラッチ７１，７２を遮断位置に操作した状態で、主クラッチ６７を伝動及び遮断位置に操作すると、第１及び第２刈刃５，４８が停止した状態で、前輪１及び後輪２が作動及び停止する。

［１４］
次に、変速装置７９の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、変速レバー９８が、低速位置及び高速位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが操作アーム１０１に接続されており、操作ワイヤ１０５のアウター１０５ｂがワイヤ受け部１０２に接続されている。操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが、変速レバー９８に接続されており、操作ワイヤ１０５が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。

図１９に示す状態は、変速レバー９８を低速位置に操作している状態であり、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが変速レバー９８側に引き操作されて、変速装置７９（操作アーム１０１）が低速位置に操作されている。変速レバー９８を高速位置に操作すると、操作ワイヤ１０５のインナー１０５ａが機体３側に戻し操作され、変速装置７９の内部に備えられたバネ（図示せず）により、変速装置７９（操作アーム１０１）が高速位置に操作される。

［１５］
次に、前後進切換装置８４の操作系について説明する。
図１９及び図２０に示すように、前後進レバー９９が、中立位置、前進位置及び後進位置に亘って揺動操作自在に、操縦ハンドル６の握り部６ｅに支持されている。

図７，８，９に示すように、伝動ケース１７の上側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、前後進切換装置８４の操作軸１０６が備えられ、操作軸１０６の上部（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、操作アーム１０６ａが連結されている。伝動ケース１７の上側の部分（エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置）に、ワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃ（固定部に相当）が備えられている。

図７，８，９に示すように、操作ワイヤ１０７（１０８）のインナー１０７ａ（１０８ａ）が，操作軸１０６の操作アーム１０６ａの一方（他方）の端部に接続されて、操作ワイヤ１０７（１０８）のアウター１０７ｂ（１０８ｂ）が、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ（１７ｃ）に接続されている。操作ワイヤ１０７，１０８のインナー１０７ａ，１０８ａが前後進レバー９９に接続されており、操作ワイヤ１０７，１０８が操縦ハンドル６に沿って取り付けられている。

図１９に示す状態は、前後進レバー９９を中立位置に操作している状態であり、前後進切換装置８４が中立位置に操作されている。
前後進レバー９９を前進位置に操作すると、操作ワイヤ１０７のインナー１０７ａが前後進レバー９９側に引き操作されて、前後進切換装置８４が前進位置に操作される。前後進レバー９９を後進位置に操作すると、操作ワイヤ１０８のインナー１０８ａが前後進レバー９９側に引き操作されて、前後進切換装置８４が後進位置に操作される。

前項［１３］［１４］及び本項［１５］の記載、並びに、図７，８，９に示すように、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置に配置された操作アーム１００，１０１、操作軸１０６の操作アーム１０６ａ、ワイヤ受け部１０２、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃにより、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも低くなるように機体３に固定された状態となっている。
この場合、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃは、伝動ケース１７を介して機体３に備えられた状態となっている。

［１６］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その１）。
図２２に示すように、バネ３３の付勢力及びネジ軸３５（図１０，１１，１２参照）により、支持フレーム７が所定位置Ａに位置した状態で、機体３（第１草刈部１１）に対する第２草刈部１２の位置が決められている。この状態において、機体３の進行方向Ｂから視て、機体３（第１草刈部１１）及び第２草刈部１２が横方向（機体３の左右方向）に並んだ状態となる。

第１草刈部１１（第１刈刃５）が刈り取る円状の第１草刈範囲Ｃ１、及び第２草刈部１２（第２刈刃４８）が刈り取る円状の第２草刈範囲Ｃ２について、図２２に示す状態において、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分とが、機体３の進行方向Ｂから視て重複している。

図２２に示す第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分とが重複する重複部分Ｃ３において、前項［５］及び図１１に示すように、ネジ軸３５を回転操作してネジ軸３５の位置をボス部３４に沿って変更することにより、重複部分Ｃ３の重複幅を大小に変更することができる。

この場合、図２２に示すように、図１１に示すネジ軸３５の位置を変更して、支持フレーム７の所定位置Ａを少し横外側（前側）に変更すると、重複部分Ｃ３の重複幅が小さくなる。ネジ軸３５の位置を変更して、支持フレーム７の所定位置Ａを、少し機体３の左右中央ＣＬ側（後側）に変更すると、重複部分Ｃ３の重複幅が大きくなる。

［１７］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その２）。
図２２に示すように、果樹園のように果樹（幹）の障害物Ｋが散在するような作業地において、障害物Ｋの周囲の地面の草刈作業を行う場合、先ず歩行型草刈機を障害物Ｋに向って走行させるのであり、第２草刈部１２が障害物Ｋに到達するように、歩行型草刈機を走行させて、第１及び第２草刈部１１，１２により草刈作業を行う。

図２２に示すように、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分の間に、重複部分Ｃ３を設定しておくことによって、第１草刈部１１と第２草刈部１２との間に刈り残しが生じるようなことは少ない。
図１，２，３，４に示すキャスター車輪３９，６２を地面に接地させておくことによって、第２草刈部１２が機体３（第１草刈部１１）及び地面に対して安定して支持される。

この場合、第２草刈部１２に掛かる草の抵抗等により、第２草刈部１２が機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動）する場合、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作して、支持フレーム７の所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側への揺動が阻止される状態（阻止状態）としておけばよい（前項［６］及び図１１，１２参照）。

図５及び図６に示すように、地面の草が機体３の前部（カバー部材２２）から第１草刈部１１に入り込み、第２草刈部１２の前開口部５２（カバー部材５３）から第２草刈部１２に入り込んで（導入されて）、第１及び第２草刈部１１，１２により地面の草が刈り取られるのであり、地面に残った草が機体３の後部（カバー部材２２）及び第２草刈部１２の後開口部５４（カバー部材５５）から出て行く（排出される）。

図２，３，４に示すように、第１草刈部１１によって刈り取られた草や小石等が、第１刈刃５により飛散しようとしても、第１草刈部１１のカバー部材２２，２３，２４によって止められる。第２草刈部１２によって刈り取られた草や小石等が、第２刈刃４８により飛散しようとしても、第２草刈部１２のカバー部材５３，５５、右及び左壁部５０，５１によって止められる。

［１８］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その３）。
前項［１７］に記載のように、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作していた場合、歩行型草刈機が障害物Ｋに到達する少し前に、操作レバー４３により係合部材４２を許容位置に操作しておく（前項［６］及び図１１，１２参照）。

図２２に示すように、歩行型草刈機が障害物Ｋに到達すると、機体３（第１草刈部１１）が障害物Ｋの横側に位置し、第２草刈部１２が障害物Ｋの正面に位置する状態となる。この後、歩行型草刈機を走行させると、機体３（第１草刈部１１）は障害物Ｋの横側を通過する。

これに対して、図２２及び図２４に示すように、ガイド部材５６（前部５６ａ）が障害物Ｋに接触することにより、第２草刈部１２は障害物Ｋに沿うように機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａから機体３の左右中央ＣＬ側に揺動）し、機体３（第１草刈部１１）に続いて障害物Ｋの横側を通過する。

これにより、図２３から図２４に示す状態において、障害物Ｋの周囲の地面の草が第２草刈部１２によって刈り取られる。
同時に、ガイド部材５６（前部５６ａ）が障害物Ｋに接触することにより、ガイド部材５６及び第２草刈部１２の右壁部５０によって、第２草刈部１２及び障害物Ｋが損傷を受けることがなく、第２刈刃４８の障害物Ｋへの接触が避けられる。

図２４に示すように、第２草刈部１２が障害物Ｋとの接触により障害物Ｋに沿うように機体３の左右中央ＣＬ側に移動（支持フレーム７が機体３の左右中央ＣＬ側揺動）する場合、障害物Ｋからの反力が第２草刈部１２及び支持フレーム７を介して機体３（第１草刈部１１）に掛かり、歩行型草刈機の姿勢が乱れることが考えられる。
第２草刈部１２（ガイド部材５６）が障害物Ｋに接触しなくても、作業地が傾斜している場合（法面）、歩行型草刈機の姿勢が乱れる（傾斜する）ことが考えられる。

この場合、図７に示すように、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが地面に掛かることにより、前述のように障害物Ｋからの反力が機体３（第１草刈部１１）に掛かっても、前輪１及び後輪２のリブ１ａ，２ａが抵抗となるので、歩行型草刈機の姿勢が乱れることは少なく、安定した草刈作業が行われる。

歩行型草刈機の姿勢が少し傾斜したとしても、図２２及び図２３に示すように、第１草刈範囲Ｃ１の第２草刈範囲Ｃ２側の部分と、第２草刈範囲Ｃ２の第１草刈範囲Ｃ１側の部分の間に、重複部分Ｃ３を設定しておくことによって、第１草刈部１１と第２草刈部１２との間に刈り残しが生じるようなことは少ない。

［１９］
次に、歩行型草刈機の作業状態について説明する（その４）。
図２５に示すように、さらに歩行型草刈機を走行させて、第２草刈部１２が障害物Ｋの横側を通過すると、第２草刈部１２がバネ３３の付勢力により障害物Ｋに沿うように横外側に移動（支持フレーム７が所定位置Ａに揺動）して、第２草刈部１２が元の位置に戻る（支持フレーム７が所定位置Ａに戻る）。

これにより、図２３から図２５に示す状態において、障害物Ｋの周囲の地面の草が第２草刈部１２によって刈り取られる。
図１，２，３，４に示すように、キャスター車輪３９が支持フレーム７の後部に備えられ、キャスター車輪６２が第２草刈部１２の後部に備えられていることにより、図２３から図２５に示す状態において、キャスター車輪３９，６２が障害物Ｋに接触することは少なく、障害物Ｋに接触したとしても、キャスター車輪３９，６２が自由に向きを変えることにより、キャスター車輪３９，６２及び障害物Ｋが損傷を受けることはない。

支持フレーム７が所定位置Ａ側に揺動する場合、操作レバー４３により係合部材４２を阻止位置に操作しておくと、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２に接当しながら係合部材４２を下側に押し操作して、支持フレーム７のピン７ｅが係合部材４２の係合部４２ｂに自動的に入り込んで、阻止状態に復帰する（前項［６］及び図１１，１２参照）。

図２３，２４，２５に示す状態において、障害物Ｋから歩行型草刈機の上側に枝等が延びている場合、図２６に示すように、操縦ハンドル６において関節部２５を操作することにより、操縦ハンドル６の基部側部分６ｂを横向きに設定して、操縦ハンドル６の中間部分６ｃを縦向きに設定し、操縦ハンドル６の握り部側部分６ｄを横向きに設定することにより、操縦ハンドル６が枝等に引っ掛かることは少ない。

同様に、操縦ハンドル６の基部６ａがエンジン４の最上部よりも低くなるように、機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）に対して支持フレーム７の延出側とは反対側の機体３の部分に備えられている点により（前項［４］及び図２，４参照）、操縦ハンドル６の基部６ａが枝等に引っ掛かることは少ない。

エンジン４（エンジン４の最上部）よりも下側の低い位置に配置された操作アーム１００，１０１、操作軸１０６の操作アーム１０６ａ、ワイヤ受け部１０２、伝動ケース１７のワイヤ受け部１７ｂ，１７ｃにより、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が、エンジン４（エンジン４の最上部）よりも低くなるように機体３に固定された状態となっている点により（前項［１３］［１４］［１５］及び図７，８，９ 参照）、操作ワイヤ１０３，１０５，１０７，１０８の機体３の付近の部分が枝等に引っ掛かることは少ない。

［発明の実施の別形態］
機体３の右部に操縦ハンドル６の基部６ａを支持してもよい。この構成では、支持フレーム７が平面視で機体３の進行方向Ｂ（機体３の左右中央ＣＬ）と交差するように、左斜め後の横外側に延出されて、支持フレーム７の延出部分に第２草刈部１２が支持されるように構成すればよい。

操縦ハンドル６に２個の関節部２５ではなく、操縦ハンドル６に１個の関節部２５を備えるように構成してもよい。
第２草刈部１２のキャスター車輪６２を備えないように構成してもよい。

本発明は、歩行型草刈機に適用できる。

１ 車輪
１ａ 車輪のリブ
２ 車輪
２ａ 車輪のリブ
３ 機体
４ エンジン
６ 操縦ハンドル
６ａ 操縦ハンドルの基部
７ 支持フレーム
１１ 第１草刈部
１２ 第２草刈部
１７ｂ 固定部
１７ｃ 固定部
２５ 関節部
３３ バネ機構
３４ 位置変更部
３５ 位置決め部
３９ 補助車輪
４２ 阻止機構
５０ 飛散防止部材
５２ 前開口部
５３ カバー部材
５４ 後開口部
５５ カバー部材
５６ ガイド部材
１０２ 固定部
１０３ 操作ワイヤ
１０５ 操作ワイヤ
１０７ 操作ワイヤ
１０８ 操作ワイヤ
Ａ 所定位置
Ｂ 機体の進行方向
Ｃ１ 第１草刈範囲
Ｃ２ 第２草刈範囲
Ｃ３ 重複部分
ＣＬ 機体の左右中央
Ｐ２ 縦軸芯

Claims (12)

1. 走行用の車輪が備えられた機体に、エンジンと、第１草刈部とが備えられ、
   上下方向及び横方向に姿勢変更自在な操縦ハンドルが、前記機体に支持され、
   支持フレームが、上下方向の縦軸芯周りに揺動自在に前記機体に支持されて、平面視で前記機体の進行方向と交差する横外側に延出され、
   前記支持フレームを横外側に付勢するバネ機構と、前記支持フレームの横外側への揺動を所定位置で止める位置決め部とが備えられ、
   前記支持フレームの延出部分に、第２草刈部が支持されている歩行型草刈機。
2. 前記機体に支持される前記操縦ハンドルの基部が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記機体の進行方向に対して前記支持フレームの延出側とは反対側の前記機体の部分に備えられている請求項１に記載の歩行型草刈機。
3. 前記操縦ハンドルの長手方向の途中部分に、前記操縦ハンドルを上下方向に折り曲げ自在な関節部が備えられている請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。
4. 前記操縦ハンドルに沿って操縦用の操作ワイヤが取り付けられ、
   前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分が、前記エンジンの最上部よりも低くなるように、前記操作ワイヤにおける前記機体付近の部分を前記機体に固定する固定部が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
5. 前記車輪の外周部に、前記車輪の回転方向に沿った平板状のリブが備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
6. 地面に対する前記第２草刈部の高さを維持する補助車輪が、前記支持フレームに備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
7. 前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を阻止する阻止状態と、前記支持フレームの前記所定位置から前記機体の左右中央側への揺動を許容する許容状態とに切換自在な阻止機構が備えられている請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
8. 前記第１草刈部が刈り取る第１草刈範囲と、前記第２草刈部が刈り取る第２草刈範囲とにおいて、
   前記支持フレームが前記所定位置に位置する状態で、前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが、前記機体の進行方向から視て重複するように、前記位置決め部の位置が設定されている請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
9. 前記第１草刈範囲の前記第２草刈範囲側の部分と、前記第２草刈範囲の前記第１草刈範囲側の部分とが重複する重複部分において、
   前記位置決め部の位置を変更することにより前記重複部分の重複幅を大小に変更する位置変更部が備えられている請求項８に記載の歩行型草刈機。
10. 前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側の部分に、草が入り込む前開口部が備えられ、前記第２草刈部における前記機体の進行方向後側の部分に、草が出て行く後開口部が備えられており、
    前記前及び後開口部に、前記第２草刈部からの飛散物を止める軟質のカバー部材が備えられている請求項１〜９のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
11. 前記第２草刈部における前記機体とは反対側の横側の部分に、前記第２草刈部からの飛散物を止める硬質の飛散防止部材が備えられている請求項１〜１０のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。
12. 前記第２草刈部における前記機体の進行方向前側部分に、平面視で前記機体に近い部分ほど前記機体の進行方向前側に位置するように斜めに配置されたガイド部材が備えられている請求項１〜１１のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機。

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