JP6247098B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、上下軸芯周りで回転駆動される第１刈刃と、第１刈刃を収容する第１刈刃ハウジングと、第１刈刃ハウジングの上部に備えられたエンジンと、走行用の車輪とを備えて、上下軸芯周りで回転駆動される第２刈刃を収容する第２刈刃ハウジングを、第１刈刃ハウジングの横隣の前後軸芯周りに上下に姿勢変更自在に連結した２面刈り型式の歩行型草刈機に関する。

前述のような２面刈り型式の歩行型草刈機では、第１刈刃ハウジングに備えたエンジンにより第１刈刃を回転駆動し、エンジンの動力を第２刈刃ハウジングに伝達して、第２刈刃を回転駆動するように構成している。

この場合、特許文献１に開示されているように、第１刈刃ハウジングの上部から第２刈刃ハウジングの上部に向けて、刈刃伝動軸（特許文献１の図５の２６）が延出され、第２刈刃ハウジングの上部から第１刈刃ハウジングの上部に向けて、入力軸（特許文献１の図５の３２）が延出されている。
刈刃伝動軸の端部に自在継手（特許文献１の図５の２８）が接続され、入力軸の端部に自在継手（特許文献１の図５の２９）が接続されており、自在継手に亘って伸縮軸（特許文献１の図５の２８Ａ，２９Ａ）が接続されている。

これにより、第１刈刃ハウジングに対して第２刈刃ハウジングを上下に姿勢変更する場合、入力軸が自在継手により刈刃伝動軸に対して上下に姿勢変更し、伸縮軸が伸縮することによって、第１刈刃ハウジングに対する第２刈刃ハウジングの上下の姿勢変更が許容される。

特開２０１０−２７３５８４号公報（図５及び図６参照）

伸縮軸はゴミや刈草等が咬み込まれると伸縮し難くなるので、伸縮軸の嵌合部分（スライド部分）を覆うカバーを備える必要がある。さらに伸縮軸の伸縮が円滑に行われるように、カバーも伸縮する構造が必要になる。
特許文献１では、刈刃伝動軸側から折れ曲がり自在な円筒状のカバーを延出し、入力軸側から折れ曲がり自在な円筒状のカバーを延出して、刈刃伝動軸側及び入力軸側のカバーを互いにスライド自在に挿入しており、カバーにより伸縮軸の全体を覆うように構成している。これにより、特許文献１では、伸縮軸を覆うカバーが複雑なものとなってしまうので、改善の余地がある。

本発明は、第１及び第２刈刃ハウジング（第１及び第２刈刃）を備えた２面刈り型式の歩行型草刈機において、第１刈刃ハウジングに対して第２刈刃ハウジングを上下に姿勢変更するように構成した場合、刈刃伝動軸等を覆うカバーを簡素なものに構成できるように第２刈刃ハウジング（第２刈刃）への伝動系を構成することを目的としている。

［Ｉ］（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型草刈機において次のように構成することにある。
上下軸芯周りで回転駆動される第１刈刃と、前記第１刈刃を収容する第１刈刃ハウジングと、前記第１刈刃ハウジングの上部に備えられたエンジンと、走行用の車輪とを備え、
上下軸芯周りで回転駆動される第２刈刃を収容する第２刈刃ハウジングを、前記第１刈刃ハウジングの横隣の前後軸芯周りに上下に姿勢変更自在に連結し、
前記第２刈刃ハウジングに備えられた支持ケースに、第１ベベルギヤを回転軸芯が前記第１刈刃ハウジングに向いた姿勢で回転自在に支持し、前記第１ベベルギヤに一体回転自在及びスライド自在に挿入された入力軸を、前記入力軸の一端が前記支持ケースの内部に位置するように備え、
前記エンジンの動力を伝達する刈刃伝動軸を前記第１刈刃ハウジングの上部から前記支持ケースに向けて備え、前記刈刃伝動軸と前記入力軸の他端とを自在継手を介して接続して、前記第２刈刃に連結された上下向きの刈刃駆動軸を前記支持ケースに回転自在に支持し、前記刈刃駆動軸の上部に備えられた第２ベベルギヤを前記第１ベベルギヤに咬合させて、
前記刈刃伝動軸の動力が前記入力軸、前記第１及び第２ベベルギヤを介して前記刈刃駆動軸に伝達されて、前記刈刃駆動軸が回転駆動されるように構成し、
前記入力軸が前記自在継手により前記刈刃伝動軸に対して上下に姿勢変更し、前記第１ベベルギヤが前記入力軸に沿ってスライド移動することにより、前記第１刈刃ハウジングに対する前記第２刈刃ハウジングの上下の姿勢変更が許容されるように構成され、
前記第１刈刃ハウジングに、前記自在継手を覆う第１カバーが連結され、
前記第２刈刃ハウジングに、前記自在継手を覆う第２カバーが前記前後軸芯周りに前記第２刈刃ハウジングと一体的に上下に姿勢変更自在に連結され、
前記自在継手が、平面視で前記第１カバー及び前記第２カバーの重複部分に覆われている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴のように、刈刃伝動軸、自在継手、入力軸、第１及び第２ベベルギヤを備えると、刈刃伝動軸の動力が入力軸、第１及び第２ベベルギヤを介して刈刃駆動軸に伝達されて、刈刃駆動軸が回転駆動される。
第１刈刃ハウジングに対して第２刈刃ハウジングを上下に姿勢変更する場合、入力軸が自在継手により刈刃伝動軸に対して上下に姿勢変更し、支持ケースと一緒に第１ベベルギヤが入力軸に沿ってスライド移動することにより、第１刈刃ハウジングに対する第２刈刃ハウジングの上下の姿勢変更が許容される。

本発明の第１特徴によると、嵌合部分（スライド部分）は、第１ベベルギヤと入力軸との間の部分であり、第１ベベルギヤと入力軸との間の部分は支持ケースの内部に収容されているので、第１ベベルギヤと入力軸との間の部分は、既存の構造と言ってよい支持ケースにより覆われている。
これにより、特許文献１のように、伸縮軸の全体を覆いながら折れ曲がり及び伸縮自在なカバーを備える必要が無くなって、構造の簡素化及び低コスト化の面で有利なものとなった。

［ＩＩ］（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型草刈機において次のように構成することにある。
前記入力軸の一端にストッパー部材を備えて、
前記ストッパー部材が前記第１ベベルギヤに当たることにより、前記第１ベベルギヤに対する前記入力軸の引き出しが阻止されることによって、
前記第１刈刃ハウジングに対する前記第２刈刃ハウジングの下方への姿勢変更が阻止されるように構成されている。

（作用及び発明の効果）
第１刈刃ハウジングに対して第２刈刃ハウジングを下方に姿勢変更していくと、入力軸が自在継手により刈刃伝動軸に対して下方に姿勢変更していき、第１ベベルギヤに対して入力軸が引き出されるように、第１ベベルギヤが入力軸の一端に接近するようにスライド移動する。
これにより、本発明の第２特徴のように、入力軸の一端にストッパー部材を備えておくことによって、第１ベベルギヤが入力軸のストッパー部材に当たると、それ以上に第２刈刃ハウジングを下方に姿勢変更することができなくなるのであり、第１刈刃ハウジングに対する第２刈刃ハウジングの下方への姿勢変更の限度を決める構造を、簡素に得ることができる。

［ＩＩＩ］（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型草刈機において次のように構成することにある。
グリス充填用のグリスニップルを前記支持ケースに備えている。

（作用及び発明の効果）
特許文献１のように、伸縮軸の全体を覆うカバーを備えた場合、伸縮軸の嵌合部分（スライド部分）に潤滑用のグリスを補給する際には、カバーを取り外す必要があり、カバーの取り外しに手間を要することになる。

本発明の第３特徴によると、グリス充填用のグリスニップルを支持ケースに備えているので、カバーを取り外す等の作業を行うことなく、グリスニップルから支持ケースの内部にグリスを補給することができるのであり、支持ケースの内部に位置する第１ベベルギヤと入力軸との間の部分にグリスを補給することができる。

歩行型草刈機の全体側面図である。 歩行型草刈機の全体平面図である。 エンジン、第１及び第２刈刃ハウジングの平面図である。 第１刈刃ハウジング及び第１支持ケースの縦断側面図である。 第１支持ケースの横断平面図である。 第２刈刃ハウジングが第１刈刃ハウジングと平行な姿勢に保持されている状態において、第１及び第２刈刃ハウジング、第１及び第２支持ケースの縦断正面図である。 第２刈刃ハウジングが第１刈刃ハウジングと平行な姿勢から下方に姿勢変更された状態において、第１及び第２刈刃ハウジング、第１及び第２支持ケースの縦断正面図である。 第１及び第２刈刃の平面図である。 エンジンから第１及び第２刈刃への作業伝動系、及びエンジンから後輪への走行伝動系を示す概略図である。 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの側面図である。 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの平面図である。 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの縦断背面図である。 右の操縦ハンドル及び操作レバーの側面図である。 右の操縦ハンドル及び操作レバーの平面図である。 右の操縦ハンドル及び操作レバーの縦断背面図である。

［１］
図１，２，３に示すように、第１刈刃ハウジング１、第２刈刃ハウジング２、第１及び第２刈刃ハウジング１，２に収容された第１刈刃１１及び第２刈刃１２、第１刈刃ハウジング１の上部に支持されたエンジン３、第１刈刃ハウジング１に連結された操縦ハンドル４、第１刈刃ハウジング１に支持された第１前輪５（走行用の車輪に相当）及び後輪７（走行用の車輪に相当）、第２刈刃ハウジング２に支持された第２前輪６（走行用の車輪に相当）等を備えて、２面刈り型式の歩行型草刈機が構成されている。

図１，２，３に示すように、第１及び第２刈刃ハウジング１，２は板金を折り曲げて構成されており、第１刈刃ハウジング１の左の横隣の前後軸芯Ｐ１周りに、第２刈刃ハウジング２が上下に姿勢変更自在（揺動自在）に連結されている。平面視でＵ字状の支持フレーム１３が第１刈刃ハウジング１に連結されて後方に延出されており、支持フレーム１３に連結された支持ブラケット１３ａに後輪７が回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、第１及び第２刈刃ハウジング１，２の前部に二股状の支持ブラケット８が連結され、支持ブラケット８の横軸芯Ｐ２周りに、二股状の支持アーム９が上下に揺動自在に支持されており、支持アーム９に第１及び第２前輪５，６が回転自在に支持されている。側面視で三角形状の前カバー１０が、第１及び第２刈刃ハウジング１，２の前部から前方に延出されて、前カバー１０により支持アーム９や第１及び第２前輪５，６が覆われている。

図１，２，３に示すように、支持アーム９に連結された操作レバー９ａが前カバー１０を貫通して上方に延出されている。支持アーム９の操作レバー９ａを操作して支持アーム９の角度を変更し、支持アーム９の操作レバー９ａを前カバー１０のレバーガイド１０ａに係合させて固定することにより、第１及び第２刈刃ハウジング１，２に対する第１及び第２前輪５，６の高さを変更することができる。

以上のように図１，２，３に示すように、第１及び第２刈刃ハウジング１，２に対する第１及び第２前輪５，６の高さを変更することにより、地面に介する第１及び第２刈刃ハウジング１，２の姿勢を変更して、第１及び第２刈刃１１，１２の刈高さを変更する。
第１及び第２刈刃ハウジング１，２の間の後部に位置するカバー６９が第１刈刃ハウジング１の左後部に連結されており、刈草が第１及び第２刈刃ハウジング１，２の間から後方に飛散しないように、カバー６９により刈草を抑えている。

［２］
次に、エンジン３の支持構造について説明する。
図１，３，４，６に示すように、第１刈刃ハウジング１の上壁部の裏面に支持フレーム１３が配置され、第１刈刃ハウジング１の上壁部の上面に断面Ｌ字状の連結金具１４が配置されており、支持フレーム１３と連結金具１４とに亘ってボルト１５を連結することにより、支持フレーム１３と連結金具１４との間で第１刈刃ハウジング１の上壁部を挟み込むようにして、第１刈刃ハウジング１に支持フレーム１３及び連結金具１４が連結されている。

図１，２，３，４，６に示すように、第１支持ケース２１が連結金具１４にボルト連結されて、第１刈刃ハウジング１の上面に第１支持ケース２１が配置されており、第１支持ケース２１の上面にエンジン３が連結されている。エンジン３は出力軸３ａが下方に向くようにシリンダケースが横向きに配置されており、エンジン３の出力軸３ａに遠心クラッチ１６が接続されて、遠心クラッチ１６のボス部１６ａが下向きに配置されている。
遠心クラッチ１６は、エンジン３のアイドリング状態で遮断状態となり、エンジン３の回転数がアイドリング状態よりも上昇すると伝動状態となる。

図４，６，９に示すように、伝動軸１７が第１支持ケース２１に上下向きに回転自在に支持されており、遠心クラッチ１６のボス部１６ａに伝動軸１７がスプライン構造により連結されて、エンジン３の出力軸３ａ、遠心クラッチ１６（ボス部１６ａ）及び伝動軸１７が同芯状に配置されている。

図２に示すように、平面視において、第１前輪５の左右中央と後輪７の左右中央とを通る前後方向の中央線ＣＬが、第１刈刃ハウジング１の左右中央に位置しており、エンジン３（出力軸３ａ）が中央線ＣＬに対して右側（第２刈刃ハウジング２の反対側）にオフセットして配置されている。

図４，６，９に示すように、伝動軸１７と平行に第１刈刃駆動軸３１が第１支持ケース２１に上下向きに回転自在に支持されて、第１刈刃駆動軸３１の下部に第１刈刃１１が連結されている。
図２に示すように、平面視において、第１刈刃駆動軸３１が中央線ＣＬに対して少し左側（第２刈刃ハウジング２側）に配置されており、エンジン３（出力軸３ａ）が第１刈刃駆動軸３１に対して右側（第２刈刃ハウジング２の反対側）にオフセットして配置されている。

［３］
次に、後輪７への走行伝動系について説明する。
遠心クラッチ１６の伝動下手側から、第１及び第２刈刃１１，１２にエンジン３の動力を伝達する作業伝動系と、後輪７にエンジン３の動力を伝達する走行伝動系とが、並列的に分岐されて、エンジン３の動力が第１及び第２刈刃１１，１２、後輪７に伝達されるように構成されている。

図４，５，９に示すように、伝動軸１８が伝動軸１７と直交（交差）するように伝動軸１７の後側に横向き（左右方向）に回転自在に配置されている。伝動軸１７にウォームギヤ１９ａが連結され、伝動軸１８にウォームホイル１９ｂが連結されて、ウォームギヤ１９ａがウォームホイル１９ｂに咬合しており、ウォームギヤ１９ａ及びウォームホイル１９ｂによりウォームギヤ機構１９が構成されている。

図４，５，９に示すように、伝動軸２０が伝動軸１８の後側に伝動軸１８と平行に横向き（左右方向）に回転自在に支持されている。ウォームギヤ機構１９のウォームホイル１９ｂの両外側の伝動軸１８の部分に、低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４が連結され、伝動軸２０に低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６が相対回転自在に支持されており、低速ギヤ２３，２５が咬合して、高速ギヤ２４，２６が咬合している。

図５及び図９に示すように、伝動軸２０において低速及び高速ギヤ２５，２６の間の部分に、シフト部材２７がスプライン構造により伝動軸２０と一体回転及びスライド自在に支持されており、シフト部材２７が一対のバネ７０により低速及び高速ギヤ２５，２６に咬合しない中立位置に付勢されている（走行クラッチ３５の遮断状態）。これにより、低速及び高速ギヤ２５，２６とシフト部材２７とによって、咬合式の走行クラッチ３５が構成されている。

図１，２，３に示すように、支持フレーム１３のブラケット１３ａに円筒状の支持部１３ｂが横向き（左右方向）に連結されて、支持部１３ｂに駆動軸２８が回転自在に支持されており、駆動軸２８の一方の端部に後輪７が連結されている。図１，２，３，５，９に示すように、伝動軸２０が第１支持ケース２１から右側に突出して、伝動軸２０の突出部分にスプロケット２０ａが連結されており、駆動軸２８に連結されたスプロケット２８ａと伝動軸２０のスプロケット２０ａとに亘って伝動チェーン２９が巻き付けられている。

図１，２，３に示すように、カバー３０が第１支持ケース２１と支持フレーム１３の支持ブラケット１３ａとに亘って連結されており、カバー３０により伝動軸２０及び駆動軸２８のスプロケット２０ａ，２８ａ、伝動チェーン２９が覆われている。支持フレーム１３の支持ブラケット１３ａの横軸芯Ｐ４周りに、支持部材３４が上下に位置変更自在に支持されており、伝動チェーン２９の張力を維持するテンション輪３３が支持部材３４に回転自在に支持されている。

以上の構造により図５及び図９に示すように、エンジン３の動力が遠心クラッチ１６、伝動軸１７、ウォームギヤ機構１９、伝動軸１８、低速及び高速ギヤ２３，２４、低速及び高速ギヤ２５，２６に伝達されている。シフト部材２７を中立位置に操作すると（走行クラッチ３５の遮断状態）、エンジン３の動力がシフト部材２７の位置で遮断されて、歩行型草刈機（後輪７）は停止する。

図５及び図９に示すように、シフト部材２７を低速ギヤ２５に咬合させると（走行クラッチ３５の伝動状態）、エンジン３の動力が低速ギヤ２３，２５からシフト部材２７、伝動軸２０、伝動チェーン２９及び駆動軸２８を介して、低速の状態で後輪７に伝達されて歩行型草刈機（後輪７）が前進する。

図５及び図９に示すように、シフト部材２７を高速ギヤ２６に咬合させると（走行クラッチ３５の伝動状態）、エンジン３の動力が高速ギヤ２４，２６からシフト部材２７、伝動軸２０、伝動チェーン２９及び駆動軸２８を介して、高速の状態で後輪７に伝達されて歩行型草刈機（後輪７）が前進する。

［４］
次に、作業伝動系における第１刈刃１１への部分について説明する。
図５，６，９に示すように、第１刈刃駆動軸３１が、伝動軸１７と平行に第１支持ケース２１の上下軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されている。第１刈刃駆動軸３１の下部に第１刈刃１１が連結されており、第１刈刃１１が第１刈刃ハウジング１の内部に配置されている。

図４，６，８に示すように、第１刈刃１１は、第１刈刃駆動軸３１の下部に連結された横長の支持部１１ａ、支持部１１ａの一方の端部の上下軸芯Ｐ３周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード１１ｂ、支持部１１ａの他方の端部の上下軸芯Ｐ３周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード１１ｂ等により構成されている。

図５，６，９に示すように、平ギヤである小径の伝動ギヤ３６が、伝動軸１７の上部に固定され、平ギヤである大径の伝動ギヤ３７が、第１刈刃駆動軸３１の上部に相対回転自在に支持されており、伝動ギヤ３６，３７が咬合している。これにより、伝動軸１７において、上側の上下位置に伝動ギヤ３６が位置し、伝動ギヤ３６の下側の上下位置に、ウォームギヤ機構１９が位置している。

図５，６，９に示すように、第１刈刃駆動軸３１の上部に、シフト部材３８がスプライン構造により第１刈刃駆動軸３１と一体回転及びスライド自在に支持されて、シフト部材３８を伝動ギヤ３７との咬合側（上方）に付勢するバネ３９が備えられており、伝動ギヤ３７とシフト部材３８との間で刈刃クラッチ４０が構成されている。

図５，６，９に示すように、エンジン３の動力が遠心クラッチ１６から伝動軸１７、伝動ギヤ３６，３７に伝達されている。
これにより、シフト部材３８を伝動ギヤ３７に咬合させると（刈刃クラッチ４０の伝動状態）、エンジン３の動力がシフト部材３８を介して第１刈刃駆動軸３１に伝達されて、第１刈刃１１が上下軸芯Ｐ５周りに回転駆動されるのであり、後述する［５］に記載のように、エンジン３の動力が第２刈刃駆動軸３２に伝達されて、第２刈刃１２が上下軸芯Ｐ６周りに回転駆動される。
シフト部材３８を伝動ギヤ３７から離間させると（刈刃クラッチ４０の遮断状態）、エンジン３の動力がシフト部材３８の位置で遮断されて、第１及び第２刈刃１１，１２は停止する。

図３，５，６に示すように、横向き（前後方向）の操作軸４３が第１支持ケース２１に回転自在に支持されて、操作軸４３のアーム４３ａがシフト部材３８に係合しており、第１支持ケース２１から外部に突出した操作軸４３の部分に、バネ線材で構成された操作アーム４３ｂが連結されている。

図６に示す状態は、シフト部材３８を伝動ギヤ３７に咬合させた状態（刈刃クラッチ４０の伝動状態）である。図６に示す状態において、操作軸４３の操作アーム４３ｂを押し下げることにより、操作軸４３を回転させて、操作軸４３のアーム４３ａによりシフト部材３８を、バネ３９に抗して伝動ギヤ３７から下方に離間させることができる（刈刃クラッチ４０の遮断状態）。
次に、操作軸４３の操作アーム４３ｂを押し下げた状態で第１支持ケース２１の係合部（図示せず）に係合させることにより、刈刃クラッチ４０を遮断状態に維持することができる。

［５］
次に、作業伝動系における第２刈刃１２への部分について説明する。
図５，６，９に示すように、伝動軸１８の上側の上下位置に位置するように、伝動ギヤ３７が第１刈刃駆動軸３１に相対回転自在に支持されて、伝動軸１８の下側の上下位置に位置するように、ベベルギヤ４１が第１刈刃駆動軸３１に固定されており、バネ３９の下部がベベルギヤ４１により支持されている。

図５，６，９に示すように、伝動軸４４（刈刃伝動軸に相当）が、第２刈刃ハウジング２２に向けて第１支持ケース２１の上部の左側に横向き（左右方向）に回転自在に支持されており、伝動軸４４に固定されたベベルギヤ４２がベベルギヤ４１に咬合している。これにより、伝動ギヤ３７とベベルギヤ４１との間の上下位置に、伝動軸４４及びベベルギヤ４２が位置しており、第１刈刃駆動軸３１の動力がベベルギヤ４１，４２を介して伝動軸４４に伝達される。

図２，３，６に示すように、第２刈刃ハウジング２の上部に第２支持ケース２２（支持ケースに相当）が連結されており、第２刈刃駆動軸３２（刈刃駆動軸に相当）が第２支持ケース２２の上下軸芯Ｐ６周りに回転自在に支持されている。第２刈刃駆動軸３２の下部に第２刈刃１２が連結されており、第２刈刃１２が第２刈刃ハウジング２の内部に配置されている。

図６及び図８に示すように、第２刈刃１２は、第２刈刃駆動軸３２の下部に連結された横長の支持部１２ａ、支持部１２ａの一方の端部の上下軸芯Ｐ７周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード１２ｂ、支持部１２ａの他方の端部の上下軸芯Ｐ７周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード１２ｂ等により構成されている。

図６及び図９に示すように、長いボス部５１ａを備えたベベルギヤ５１（第１ベベルギヤに相当）が、ベベルギヤ５１のボス部５１ａ（回転軸芯）を第１刈刃ハウジング１に向けた横向き（左右方向）の姿勢で、第２支持ケース２２の内部に回転自在に支持されており、第２刈刃駆動軸３２の上部に固定されたベベルギヤ５２（第２ベベルギヤに相当）が第２支持ケース２２の内部においてベベルギヤ５１に咬合している。

図６及び図９に示すように、ベベルギヤ５１のボス部５１ａに断面６角状の孔部が形成され、断面６角状の伝動軸４５（入力軸に相当）が、ベベルギヤ５１と一体回転及びスライド自在にベベルギヤ５１のボス部５１ａに挿入されており、伝動軸４５の一端が第２支持ケース２２の内部に位置し、伝動軸４５の他端が第２支持ケース２２の外部に位置している。伝動軸４４と伝動軸４５の他端とが、２個の自在継手４６（ユニバーサルジョイント）を介して接続されている。
この場合、２個の自在継手４６が互いに直接に直列に連結されているので、一方の自在継手４６に対して他方の自在継手４６を、回転方向での適切な位相に連結しておくことにより、この後において２個の自在継手４６を互いに分離する必要がない。

図３及び図６に示すように、ゴム製でジャバラ状のカバー５５が、２個の自在継手４６を覆うように伝動軸４４，４５に亘って接続されており、板金を断面コ字状に折り曲げたトンネル状のカバー５６（第２カバー）が第２刈刃ハウジング２に連結されて、カバー５６によりカバー５５が覆われている。板金を断面コ字状に折り曲げたトンネル状のカバー５７（第１カバー）が、第１刈刃ハウジング１に連結されており、カバー５７により伝動軸４４及びカバー５６が覆われている。

図６及び図９に示すように、２個の自在継手４６が互いに接近して連結されて、２個の自在継手４６に要する長さ（カバー５５の長さ）が短いものになっている。
これにより、自在継手４６と第１支持ケース２１との間隔が大きなものとなるので、第１支持ケース２１において、伝動軸４４を支持する一対のベアリングの間隔を大きなものに設定することができて、伝動軸４４を安定して支持することができる。
同様に、自在継手４６と第２支持ケース２２との間隔が大きなものとなるので、第２支持ケース２２において、ベベルギヤ５１を支持する一対のベアリングの間隔を大きなものに設定することができて、ベベルギヤ５１を安定して支持することができる。

図６及び図９に示すように、自在継手４６と伝動軸４４とがトルクリミッターとしてのシャーピン（図示せず）により連結され、自在継手４６と伝動軸４５とがトルクリミッターとしてのシャーピン（図示せず）により連結されている。
これにより、シャーピンが破断したとしても、カバー５６，５７を第１及び第２刈刃ハウジング１，２から取り外すことにより、シャーピンの交換が容易に行える。

以上の構造により図６及び図９に示すように、第１刈刃駆動軸３１の動力が、ベベルギヤ４１，４２、伝動軸４４、自在継手４６、伝動軸４５、ベベルギヤ５１，５２を介して第２刈刃駆動軸３２に伝達されて、第２刈刃１２が上下軸芯Ｐ６周りに回転駆動される。

［６］
次に、第２刈刃ハウジング２を第１刈刃ハウジング１に対して前後軸芯Ｐ１周りに上下に姿勢変更する構造について説明する。
図７に示すように、路面及び路面から下方に向う傾斜面としての法面の草刈りを行う場合、第２刈刃ハウジング２を第１刈刃ハウジング１に対して斜め下向きに設定して、第１刈刃１１により路面の草刈りを行い、第２刈刃１２により法面の草刈りを行う。

図１，２，１３，１４，１５に示すように、右の操縦ハンドル４にブラケット４７が下向きに連結されて、ブラケット４７の横向きのピン４７ａに操作レバー４８が前後に揺動自在に支持されており、操作レバー４８の基部をブラケット４７に押圧するバネ４９が備えられている。ブラケット４７のピン４７ａが挿入される操作レバー４８の孔部は少し大きめに設定されており、操作レバー４８をブラケット４７のピン４７ａ周りに前後に揺動操作可能であると同時に、操作レバー４８をバネ４９に抗して少し左右にも操作可能である。

図１，２，１３，１４，１５に示すように、右の操縦ハンドル４に平板状のレバーガイド５０が連結されて、レバーガイド５０の開口部５０ｅに操作レバー４８が挿入されて上方に延出されている。レバーガイド５０の開口部５０ｅに平行位置５０ａ、第１下降位置５０ｂ、第２下降位置５０ｃ、第３下降位置５０ｄが備えられている。ワイヤ５３のアウター５３ｂの端部がレバーガイド５０の前部に連結されており、ワイヤ５３のインナー５３ａが操作レバー４８に接続されている。

図２，３，６，７に示すように、第２支持ケース２２に連結された前後向きの支持ピン２２ａに、アーム５４が上下に揺動自在に支持されており、ストッパーピン２２ｂが第２支持ケース２２に連結されている。第１刈刃ハウジング１にブラケット５８が連結されており、ワイヤ５３のアウター５３ｂがブラケット５８に連結され、ワイヤ５３のインナー５３ａがアーム５４に接続されている。

［７］
次に前項［６］に記載に構造に基づいて、第２刈刃ハウジング２を第１刈刃ハウジング１に対して前後軸芯Ｐ１周りに上下に姿勢変更する操作について説明する。
図６，１３，１４に示す状態は、操作レバー４８をレバーガイド５０の平行位置５０ａに操作して保持している状態であり、ワイヤ５３のインナー５３ａにおけるアーム５４との接続部分５３ｃが図６に示す位置に位置している。

図６に示す状態において、アーム５４が第２支持ケース２２のストッパーピン２２ｂに当たっているので、第２刈刃ハウジング２が自重で下方に姿勢変更しようとしてもできない状態（固定状態のワイヤ５３の接続部分５３ｃに対して、第２支持ケース２２（支持ピン２２ａ）が下方に移動しようとしてもできない状態）であり、第２刈刃ハウジング２が第１刈刃ハウジング１と平行な姿勢に保持されている。

図７，１３，１４に示すように、操作レバー４８をレバーガイド５０の第１下降位置５０ｂ（第２下降位置５０ｃ）（第３下降位置５０ｄ）に操作して保持すると、ワイヤ５３の接続部分５３ｃが図６に示す位置から少し下方に移動して固定される。これに伴って、アーム５４が図７の紙面反時計方向に揺動して、第２支持ケース２２のストッパーピン２２ｂから少し上方に離れる。

これにより、図７に示すように、第２刈刃ハウジング２は第１刈刃ハウジング１と平行な姿勢から少し下方に姿勢変更可能な状態となるのであり、第２刈刃ハウジング２が下方に姿勢変更すると、これに伴ってアーム５４が第２支持ケース２２の支持ピン２２ａ周りに図７の紙面時計方向に揺動するのであり、アーム５４が第２支持ケース２２のストッパーピン２２ｂに当たる姿勢が、第２刈刃ハウジング２の下限姿勢となる。

以上のように、第２刈刃ハウジング２は第１刈刃ハウジング１と平行な姿勢と下限姿勢との間で自由に上下に姿勢変更可能な状態となるのであり、第２前輪６が法面に沿って走行することにより、第２刈刃ハウジング２が法面に沿って上下に姿勢変更する。
操作レバー４８をレバーガイド５０の第１下降位置５０ｂ、第２下降位置５０ｃ、第３下降位置５０ｄに操作して保持することにより、第２刈刃ハウジング２の下限姿勢を上下に３段階に設定することができるのであり、レバーガイド５０の第３下降位置５０ｄが最も下方に位置する第２刈刃ハウジング２の下限姿勢に対応する。

［８］
次に前項［７］に記載のように、第２刈刃ハウジング２が上下に姿勢変更した場合の第２支持ケース２２及び伝動軸４５の状態について説明する。
前項［７］に記載のように、第２刈刃ハウジング２が上下に姿勢変更すると、図６及び図７に示すように、自在継手４６を屈曲点として伝動軸４５が上下に姿勢変更するのに対して、第２支持ケース２２は上下に姿勢変更すると同時に左右にも位置変更する。

この場合、前項［５］及び図６に示すように、ベベルギヤ５１のボス部５１ａに断面６角状の孔部が形成されて、断面６角状の伝動軸４５がベベルギヤ５１と一体回転及びスライド自在にベベルギヤ５１のボス部５１ａに挿入されている。
これにより、図６及び図７に示すように、伝動軸４５に対してベベルギヤ５１（第２支持ケース２２）がスライドすることによって、第２支持ケース２２が上下に姿勢変更すると同時に左右にも位置変更する状態が許容されるのであり、第２刈刃ハウジング２が下方に姿勢変更するほど、伝動軸４５に対してベベルギヤ５１（第２支持ケース２２）が左側（外側）にスライドする（ベベルギヤ５１（第２支持ケース２２）から伝動軸４５が引き出される）。

図６及び図７に示すように、円板状のストッパー部材５９が第２支持ケース２２の内部に位置する伝動軸４５の一方の端部（入力軸の一端に相当）に、ボルト６０により連結されている。
この場合、操作レバー４８を第３下降位置５０ｄに操作した状態が、第２刈刃ハウジング２の下限姿勢が最も下方に位置する状態であり、第２刈刃ハウジング２が下限姿勢まで下方に姿勢変更しても、ベベルギヤ５１がストッパー部材５９に当たらないように、ワイヤ５３（インナー５３ａ）の長さが設定されている。

しかしながら、長期の使用等によりワイヤ５３（インナー５３ａ）が伸びることがあるのであり、ワイヤ５３（インナー５３ａ）が伸びても、ベベルギヤ５１がストッパー部材５９に当たることにより、それ以上に第２刈刃ハウジング２が下方に姿勢変更することができなくなる。

図６及び図７に示すように、グリス充填用のグリスニップル６１が第２支持ケース２２の上部中央（第２刈刃駆動軸３２の略直上）に備えられている。これにより、グリスニップル６１から第２支持ケース２２の内部にグリスを補給することができるのであり、第２支持ケース２２の内部に位置するベベルギヤ５１，５２、ベベルギヤ５１と伝動軸４５との間の部分にグリスを補給することができる。

［９］
次に、エンジン３のアクセルを操作するアクセルレバー６４の構造について説明する。
図１，２，１０，１１，１２に示すように、左の操縦ハンドル４の握り部４ａの前側の下面に、パイプ状の支持部６２が横向き（左右方向）に連結されている。板材を折り曲げて基部６５が構成されて、基部６５が支持部６２の横軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在に支持され、丸棒状のアクセルレバー６４が基部６５に連結されており、アクセルレバー６４が左の操縦ハンドル４の握り部４ａの下側に位置して、左の操縦ハンドル４（支持部６２）の横軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在に支持されている。

図１０，１１，１２に示すように、基部６５の右及び左の縦壁部６５ａが上方に延出され、右及び左の縦壁部６５ａの上部に亘って上壁部６５ｂが形成されている。基部６５の縦壁部６５ａ及び上壁部６５ｂの間の開口部に、右の操縦ハンドル４が通っており、基部６５の上壁部６５ｂが左の操縦ハンドル４の上面に当たることにより、アクセルレバー６４の下限姿勢が設定される。

図１０，１１，１２に示すように、左の操縦ハンドル４にブラケット４ｂが連結されており、ワイヤ６６のアウター６６ｂが左の操縦ハンドル４のブラケット４ｂに連結されている。アクセルレバー６４に横向きに連結されたアーム６４ａに、ワイヤ６６のインナー６６ａが融通用のバネ６８を介して接続され、ワイヤ６６のインナー６６ａがエンジン３のアクセル（図示せず）に接続されている。

エンジン３のアクセルはアイドリング位置に戻るように付勢されており、ワイヤ６６のインナー６６ａがエンジン３側に引かれる構成となっている。
図１及び図１０に示す状態は、エンジン３のアクセルがアイドリング位置に位置して、アクセルレバー６４が下限姿勢であるアイドリング位置に位置している状態であり、アクセルレバー６４が左の操縦ハンドル４の握り部４ａから所定間隔を置いて下側に位置している。

［１０］
次に、走行クラッチ３５を操作する走行クラッチレバー６３の構造について説明する。
図１０，１１，１２に示すように、縦長の板材を湾曲状に曲げて走行クラッチレバー６３が構成されており、走行クラッチレバー６３の基部６３ａが、基部６５（アクセルレバー６４）の外側に位置して、左の操縦ハンドル４の支持部６２の横軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在に支持されている。

これにより図１０，１１，１２に示すように、左の操縦ハンドル４の握り部４ａの下側に、走行クラッチレバー６３が位置している。走行クラッチレバー６３の横幅がアクセルレバー６４の横幅よりも十分に大きなものに構成されており、走行クラッチレバー６３がアクセルレバー６４よりも長く後方に延びたものに構成されている。

図１０，１１，１２に示すように、ワイヤ６７のアウター６７ｂが左の操縦ハンドル４のブラケット４ｂに連結されて、走行クラッチレバー６３から横向きに延出された接続部６３ｂに、ワイヤ６７のインナー６７ａが融通用のバネ６８を介して接続されている。
走行クラッチ３５（図５及び図９参照）に切換機構（図示せず）が備えられており、ワイヤ６７のインナー６７ａが切換機構に接続されている。図５及び図９に示すように、一対のバネ７０によりシフト部材２７が中立位置（遮断位置）に付勢されていることによって、ワイヤ６７のインナー６７ａが切換機構側に引かれる構成となっている。

切換機構は、ワイヤ６７（インナー６７ａ）の引き操作により、中立位置のシフト部材２７が低速ギヤ２５への咬合側に操作される低速状態と、中立位置のシフト部材２７が高速ギヤ２６への咬合側に操作される高速状態とに切換自在に構成されており、作業者が手動により切換機構を事前に低速及び高速状態に操作しておいく。

図１及び図１０に示す状態は、シフト部材２７が中立位置（走行クラッチ３５の遮断状態）に位置して、走行クラッチレバー６３の基部６３ａが左の操縦ハンドル４の下面に当たった下限姿勢である遮断位置に位置している状態である。
この状態において、遮断位置の走行クラッチレバー６３が、アイドリング位置のアクセルレバー６４から所定間隔を置いて下側に位置しており、遮断位置の走行クラッチレバー６３と左の操縦ハンドル４との間に、アイドリング位置のアクセルレバー６４が位置している。

［１１］
次に、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４の操作について説明する（その１）。
図１及び図１０に示すように、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４から手を離している状態において、走行クラッチレバー６３が遮断位置に位置し、アクセルレバー６４がアイドリング位置に位置している（遠心クラッチ１６の遮断状態）。

図１及び図１０に示す状態において、左の操縦ハンドル４の握り部４ａに左手を置き、左手の指で走行クラッチレバー６３を持って、左手を握り操作することにより、走行クラッチレバー６３が上方に操作される。
この場合、前項［１０］に記載の切換機構を事前に低速状態又は高速状態に操作しておき、刈取クラッチ４０（図６及び図９参照）を事前に伝動状態に操作しておく。

図１０，１１，１２に示すように、走行クラッチレバー６３がアイドリング位置のアクセルレバー６４に当たる位置まで上方に操作されると、ワイヤ６７のインナー６７ａの引き操作により、シフト部材２７が低速ギヤ２５（高速ギヤ２６）に咬合する位置に操作される（走行クラッチ３５の伝動状態）。
この場合、アクセルレバー６４（エンジン３のアクセル）はアイドリング位置であるので、遠心クラッチ１６は遮断状態であり、後輪７、第１及び第２刈刃１１，１２は停止している。

図１０，１１，１２に示すように、前述の状態から左手を握り操作して走行クラッチレバー６３を上方に操作すると、走行クラッチレバー６３がアクセルレバー６４に当たっていることによって、アクセルレバー６４もアイドリング位置から上方（高速側）に操作されるのであり（エンジン３のアクセルが高速側に操作されるのであり）、これに伴ってエンジン３の回転数がアイドリング状態から上昇していく。以上のようにして、左の操縦ハンドル４の握り部４ａと、走行クラッチレバー６３と、アクセルレバー６４とを共握りすることができる。
この場合、シフト部材２７は低速ギヤ２５（高速ギヤ２６）に咬合する位置を越えて操作されないので、走行クラッチレバー６３の上方への操作はバネ６８が伸びることによって許容される。

前述のようにしてエンジン３の回転数がアイドリング状態から上昇していくと、遠心クラッチ１６が伝動状態となって、エンジン３の動力が後輪７、第１及び第２刈刃１１，１２に伝達されるのであり、歩行型草刈機（後輪７）が前進して、第１及び第２刈刃１１，１２が回転駆動される。
左手を握り操作して、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４を左の操縦ハンドル４の握り部４ａに当たる位置まで操作すると、エンジン３のアクセルが最高速位置に操作される。

［１２］
次に、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４の操作について説明する（その２）。
図１及び図１０に示すように、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４から手を離している状態において、走行クラッチレバー６３が遮断位置に位置し、アクセルレバー６４がアイドリング位置に位置している。この状態において、走行クラッチレバー６３とアクセルレバー６４との間に空間がある。
図１０に示す状態において、刈取クラッチ４０（図６及び図９参照）を事前に伝動状態に操作しておき、左の操縦ハンドル４の握り部４ａに左手を置いて、左手の指を走行クラッチレバー６３とアクセルレバー６４との間に入れて、左手を握り操作することによりアクセルレバー６４を上方に操作する。

これによって、走行クラッチレバー６４を遮断位置に残した状態（走行クラッチ３５の遮断状態）で、アクセルレバー６４を高速側（エンジン３のアクセルを高速側）に操作して、遠心クラッチ１６を伝動状態とすることができるので、歩行型草刈機（後輪７）を停止させた状態で第１及び第２刈刃１１，１２を回転駆動することができる。
前述のように、走行クラッチレバー６４を遮断位置に残した状態（走行クラッチ３５の遮断状態）で、アクセルレバー６４を高速側（エンジン３のアクセルを高速側）に操作する状態は、以下のような状態である。

刈取作業中において第１及び第２刈刃ハウジング１，２の内部に刈草が滞留した場合、走行クラッチレバー６３及びアクセルレバー６４から手を離して、歩行型草刈機（後輪７）、第１及び第２刈刃１１，１２を停止させ、右及び左の操縦ハンドル４を押し下げて第１及び第２刈刃ハウジング１，２を前上がり状態として、第１及び第２刈刃１１，１２を地面から上方に位置させる。
次に、走行クラッチレバー６４を遮断位置に残した状態（走行クラッチ３５の遮断状態）で、アクセルレバー６４を高速側（エンジン３のアクセルを高速側）に操作することにより、歩行型草刈機（後輪７）を停止させた状態で、地面の上方に位置する第１及び第２刈刃１１，１２が空転する状態となって、第１及び第２刈刃ハウジング１，２の内部に滞留した刈草が第１及び第２刈刃１１，１２により強制的に放出される。

前述のような状態以外に、走行クラッチレバー６４を遮断位置に残した状態（走行クラッチ３５の遮断状態）とすることにより、後輪７が自由回転する状態となるので、この状態においてアクセルレバー６４を高速側（エンジン３のアクセルを高速側）に操作することによって、作業者が右及び左の操縦ハンドル４を持って歩行型草刈機を押し操作しながら、第１及び第２刈刃１１，１２を回転駆動して刈取作業を行うことができる。

次に、刈取クラッチ４０（図６及び図９参照）を遮断状態に操作しておき、前項［１１］に記載のように、左の操縦ハンドル４の握り部４ａと走行クラッチレバー６３とアクセルレバー６４とを共握りすると、第１及び第２刈刃１１，１２を停止させた状態で、後輪７を回転駆動して歩行型草刈機を前進させることができる。
以上のような状態は、刈取作業を行わずに路上を移動するような場合に適しており、切換機構を高速状態に操作しておくとよい。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、以下の（１）〜（３）に示すように構成してもよい。
（１）２個の自在継手４６を備えるのではなく、１個の自在継手４６により伝動軸４４，４５を接続するように構成する。カバー５６，５７が存在すれば、カバー５５を廃止することも可能である。
（２）伝動軸４５及びベベルギヤ５１の孔部を断面６角状に構成するのではなく、伝動軸４５の外面及びベベルギヤ５１の孔部の内面にスプラインを形成して、スプライン構造により伝動軸４５及びベベルギヤ５１を一体回転及びスライド自在に構成する。
（３）伝動軸４５の一端にストッパー部材５９を備える場合、伝動軸４５の一方の端部から少しベベルギヤ５１側の伝動軸４５の部分（入力軸の一端に相当）に、リング状のストッパー部材５９を固定するように構成する。

本発明は、第１刈刃ハウジングの右の横隣に第２刈刃ハウジングを備えた歩行型草刈機にも適用できるものであり、支持部の一方及び他方の端部の上下軸芯周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレードにより第１及び第２刈刃が構成された歩行型草刈機ばかりではなく、１枚の横長のブレードを第１及び第２刈刃として、刈取駆動軸をブレードの中心部に連結した歩行型草刈機にも適用できる。

１ 第１刈刃ハウジング
２ 第２刈刃ハウジング
３ エンジン
５，６，７ 走行用の車輪
１１ 第１刈刃
１２ 第２刈刃
２２ 支持ケース
３２ 刈刃駆動軸
４５ 入力軸
４４ 刈刃伝動軸
４６ 自在継手
５１ 第１ベベルギヤ
５２ 第２ベベルギヤ
５９ ストッパー部材
６１ グリスニップル
Ｐ１ 前後軸芯
Ｐ５，Ｐ６ 上下軸芯

Claims (3)

1. 上下軸芯周りで回転駆動される第１刈刃と、前記第１刈刃を収容する第１刈刃ハウジングと、前記第１刈刃ハウジングの上部に備えられたエンジンと、走行用の車輪とを備え、
   上下軸芯周りで回転駆動される第２刈刃を収容する第２刈刃ハウジングを、前記第１刈刃ハウジングの横隣の前後軸芯周りに上下に姿勢変更自在に連結し、
   前記第２刈刃ハウジングに備えられた支持ケースに、第１ベベルギヤを回転軸芯が前記第１刈刃ハウジングに向いた姿勢で回転自在に支持し、前記第１ベベルギヤに一体回転自在及びスライド自在に挿入された入力軸を、前記入力軸の一端が前記支持ケースの内部に位置するように備え、
   前記エンジンの動力を伝達する刈刃伝動軸を前記第１刈刃ハウジングの上部から前記支持ケースに向けて備え、前記刈刃伝動軸と前記入力軸の他端とを自在継手を介して接続して、前記第２刈刃に連結された上下向きの刈刃駆動軸を前記支持ケースに回転自在に支持し、前記刈刃駆動軸の上部に備えられた第２ベベルギヤを前記第１ベベルギヤに咬合させて、
   前記刈刃伝動軸の動力が前記入力軸、前記第１及び第２ベベルギヤを介して前記刈刃駆動軸に伝達されて、前記刈刃駆動軸が回転駆動されるように構成し、
   前記入力軸が前記自在継手により前記刈刃伝動軸に対して上下に姿勢変更し、前記第１ベベルギヤが前記入力軸に沿ってスライド移動することにより、前記第１刈刃ハウジングに対する前記第２刈刃ハウジングの上下の姿勢変更が許容されるように構成され、
   前記第１刈刃ハウジングに、前記自在継手を覆う第１カバーが連結され、
   前記第２刈刃ハウジングに、前記自在継手を覆う第２カバーが前記前後軸芯周りに前記第２刈刃ハウジングと一体的に上下に姿勢変更自在に連結され、
   前記自在継手が、平面視で前記第１カバー及び前記第２カバーの重複部分に覆われている歩行型草刈機。
2. 前記入力軸の一端にストッパー部材を備えて、
   前記ストッパー部材が前記第１ベベルギヤに当たることにより、前記第１ベベルギヤに対する前記入力軸の引き出しが阻止されることによって、
   前記第１刈刃ハウジングに対する前記第２刈刃ハウジングの下方への姿勢変更が阻止されるように構成されている請求項１に記載の歩行型草刈機。
3. グリス充填用のグリスニップルを前記支持ケースに備えている請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。

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