JP6286244B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents

Description

本件は、歩行型草刈機に関する。

果樹栽培において、果樹などの樹木の幹周部の除草は、病害虫発生抑制、作業性向上、地温調節効果等のために必要である。従来、幹周辺の除草は、除草剤散布や刈払機による作業、乗用型の幹周草刈機により行われていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３１５４１７号公報

しかしながら、除草剤散布においては、作業者は、樹冠下枝の下で屈んだ姿勢を維持しながら、２ｍ近い散布ノズルを振り回す必要があり、重労働であった。更に、除草剤を用いると、コストアップするとともに、人体への影響も懸念される。また、乗用型の草刈機は、作業者が乗車した状態で草刈りを実施できるものの、幹周辺まで近づけず、刈刃部が幹近傍まで届かない場合が多い。また、乗用型の草刈機は構造が複雑であり、高価である。

一方、刈払機による幹周の草刈り作業の場合、作業者は、樹冠下枝の下で屈んだ悪い姿勢を維持する必要があり、また、幹に刈刃部が当たらないように注意しながら重い刈払機を保持して刈刃部を左右に動かさなければならず、重労働であった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、操作性の高い歩行型草刈機を提供することを目的とする。

本発明の歩行型草刈機は、草を刈る刈刃が設けられた基台と、前記基台に設けられた原動機と、前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、他方には前記原動機による回転駆動力を伝達させず、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記一方には前記原動機による回転駆動力を伝達させない駆動力伝達機構と、を備えている。

また、本発明の歩行型草刈り機は、草を刈る刈刃が設けられた基台と、前記基台に設けられた原動機と、前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させる駆動力伝達機構と、を備え、前記駆動力伝達機構は、前記原動機の回転駆動力が第１軸回りの第１方向及び第２方向のいずれの場合でも該回転駆動力を前記第１の車輪に伝達する状態と、前記原動機の回転駆動力が前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方の場合にのみ該回転駆動力を前記第１の車輪に伝達する状態と、で切り替え可能な第１のクラッチ機構と、前記原動機の回転駆動力が第１軸回りの前記第１方向及び前記第２方向のいずれの場合でも該回転駆動力を前記第２の車輪に伝達する状態と、前記原動機の回転駆動力が前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方の場合にのみ該回転駆動力を前記第２の車輪に伝達する状態と、で切り替え可能な第２のクラッチ機構と、を有している。また、前記第１のクラッチ機構は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方の回転駆動力を前記第１の車輪に常時伝達する第１のワンウェイクラッチを有し、前記第２のクラッチ機構は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方の回転駆動力を前記第２の車輪に常時伝達する第２のワンウェイクラッチを有していてもよい。

また、本発明の歩行型草刈機は、草を刈る刈刃が設けられた基台と、前記基台に設けられた原動機と、前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させる駆動力伝達機構と、を備え、前記駆動力伝達機構は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸とは異なる、前記原動機の回転駆動力が伝達される第３の回転軸に設けられており、前記受付部が受け付けた操作の方向に応じて前記第３の回転軸の回転力を前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸に伝達する状態と、前記受付部が受け付けた操作の方向にかかわらず前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に伝達する状態とで切り替える。

本発明の歩行型草刈機は、前記基台に接続された操舵桿を更に備えていてもよい。この場合、前記操舵桿は、一または複数の関節を有していてもよい。

本実施例に記載の歩行型草刈機は、操作性を向上することができるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る草刈機を＋Ｘ方向から見た状態を示す図である。 草刈機を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。 草刈機本体を−Ｚ方向から見た状態を示す図である。 図４（ａ）、図４（ｂ）は、クラッチ機構の一部断面図である。 第１の実施形態に係る草刈機本体の駆動系を模式的に示す図である。 図６（ａ）、図６（ｂ）は、後輪駆動時の草刈機本体の駆動系の状態を模式的に示す図である。 図７（ａ）、図７（ｂ）は、四輪駆動時の草刈機本体の駆動系の状態を模式的に示す図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）は、前輪駆動時の草刈機本体の駆動系の状態を模式的に示す図である。 図９（ａ）、図９（ｂ）は、第２の実施形態に係るクラッチ機構の一部断面図である。 第２の実施形態における操作系の構成を概略的に示す図である。 第３の実施形態に係る草刈機本体の駆動系を模式的に示す図である。 図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、第３の実施形態における、後輪駆動時の草刈機本体の駆動系の状態を模式的に示す図である。 第３の実施形態における、四輪駆動時の草刈機本体の駆動系の状態を模式的に示す図である。 図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、第３の実施形態の変形例を説明するための図である。

≪第１の実施形態≫
以下、第１の実施形態に係る歩行型草刈機について、図１〜図８に基づいて詳細に説明する。

図１には、歩行型草刈機１００を＋Ｘ方向から見た状態が示され、図２には＋Ｙ方向から見た状態が示されている。なお、本実施形態では、歩行型草刈機の走行方向をＹ軸方向（第２軸方向）とし、Ｙ軸に水平面内で直交する方向をＸ軸方向（第１軸方向）、Ｘ軸及びＹ軸を含む面（水平面）に垂直な方向をＺ軸方向としている。図１に示すように、歩行型草刈機１００は、草刈機本体１０と、操舵桿９０と、を備えている。本第１の実施形態の歩行型草刈機１００は、果樹などの幹周辺や畦畔などを草刈機本体１０が走行しながら草刈りを行うものである。また、歩行型草刈機１００を操作する作業者は、操舵桿９０を握り、草刈機本体１０から離れた位置（例えば−Ｘ方向に２ｍ程度離れた位置）を歩行しながら操作する。

草刈機本体１０は、基台としてのベース１２と、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂと、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂと、刈刃部１８と、原動機２０と、を備える。

ベース１２は、刈刃部１８や原動機２０を保持する部材であり、その一部には、操舵桿９０の一端部（下端部）が接続されている。

第１の車輪１４Ａ，１４Ｂは、ベース１２の＋Ｙ側端部近傍に設けられ、図１のＸ軸方向に延びる第１の回転軸としての車軸１５を中心として回転する車輪である。第２の車輪１６Ａ，１６Ｂは、ベース１２の−Ｙ側端部近傍位置に設けられ、Ｘ軸方向に延びる第２の回転軸としての車軸１７を中心として回転する車輪である。草刈機本体１０を−Ｚ側から見た状態を示す図３から分かるように、車軸１５には、駆動力伝達機構としてのクラッチ機構４０Ａが設けられ、車軸１７には駆動力伝達機構としてのクラッチ機構４０Ｂが設けられている。クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂの作用により、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂと第２の車輪１６Ａ，１６Ｂとが原動機２０により回転駆動される場合、草刈機本体１０は、四輪駆動で走行する。また、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂの作用により、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂと第２の車輪１６Ａ，１６Ｂのいずれかが原動機２０により回転駆動される場合、草刈機本体１０は、二輪駆動で走行する。なお、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂの詳細については、後述する。

刈刃部１８は、図３に示すように、Ｚ軸方向に延びる回転軸１８ａを中心に回転する円形の回転部材としての回転板２８と、回転板２８の円周方向に関して等間隔に配置された４枚の金属刃３０と、金属刃３０それぞれの間隙に配置された４本の樹脂製のコード（例えば、ナイロン製のコード）３２とを有する。刈刃部１８は、原動機２０の発生する駆動力により、回転軸１８ａを中心として回転する。この回転により、金属刃３０の回転軸１８ａから最も遠い部分の軌跡は、第１の半径の円Ｂとなるので、金属刃３０により円Ｂ内に存在する草を刈ることができる。また、樹脂製のコード３２の回転軸１８ａから最も遠い部分の軌跡は、第２の半径（＞第１の半径）である円Ｃとなるので、樹脂製のコード３２により円Ｃ内に存在する草を刈ることができる。なお、樹脂製のコード３２は、その回転により草を刈ることができるものの、果樹などの幹に接触した場合でも該幹を損傷させることはほとんどない。すなわち、刈刃部１８によれば、幹に傷をつけることなく、幹近傍の草を刈ることができる。

図１に戻り、原動機２０は、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂ及び／又は第２の車輪１６Ａ，１６Ｂを回転駆動するとともに、刈刃部１８を回転駆動する。

操舵桿９０は、図１に示すように、棒状部９０ａと、ハンドル部９０ｂと、受付部としての前後進変更ハンドル９２と、を有する。棒状部９０ａは、例えば２ｍ程度の全長を有し、その一端（下端）は、ベース１２に接続され、他端には、ハンドル部９０ｂが設けられている。なお、棒状部９０ａの一端は、リンク機構などにより、ベース１２に対する回動（ベース１２に対する角度調整）が可能になっている。操舵桿９０は、一例として、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜した状態で使用される。なお、図２（ａ）では、棒状部９０ａが草刈機本体１０の横方向（略Ｘ軸方向）に延びた状態となっているが、例えば、棒状部９０ａが草刈機本体１０の後方向（略Ｙ軸方向）に延びた状態となってもよい。また、棒状部９０ａは、複数（図１では、２つ）の関節部９８ａ，９８ｂを有し、図２（ｂ）に示すように、全体形状を変更することが可能となっている。これにより、図２（ｂ）に示すように、作業者と草刈機本体１０との間に樹木の下枝ＬＢが存在する場合、作業者は、操舵桿９０の形状（関節部９８ａ，９８ｂの角度）を下枝ＬＢと操舵桿９０との接触を回避可能な形状とすることができる。これにより、下枝ＬＢの影響を受けることなく歩行型草刈機１００を操作することができる。すなわち、作業者は、下枝を上に上げて支えながら作業しなくてよいため、作業者の労働負荷を軽減することができる。なお、関節部９８ａ，９８ｂとしては、例えば、特開２００６−３４９０２０号公報に開示されているジョイント装置と同様の構成を有する回動固定具を採用することができる。

ハンドル部９０ｂは、歩行型草刈機１００を操作する作業者が握る部分であり、オーバル状の形状を有している。ハンドル部９０ｂには、歩行型草刈機１００の動作指示を受け付けるための各種スイッチ類及び前後進変更ハンドル９２が設けられている。

前後進変更ハンドル９２には、２本のワイヤー９６ａ，９６ｂの一端が接続されている。このワイヤー９６ａ，９６ｂの他端は、ベース１２上に設けられた不図示のミッションケースに接続されている。ミッションケースの内には、ミッション機構が内蔵されている。ミッション機構は、草刈機本体１０の進行方向（＋Ｙ方向又は−Ｙ方向）を切り替える機能を有する。したがって、前後進変更ハンドル９２を作業者が操作することで、草刈機本体１０の進行方向を変更することができる。

次に、図４に基づいて、車軸１５に設けられたクラッチ機構４０Ａについて詳細に説明する。

図４（ａ）には、クラッチ機構４０Ａの一部断面図が模式的に示されている。クラッチ機構４０Ａは、スプロケット４８と、ワンウェイクラッチ４６と、第１ギア４４ａ及び第２ギア４４ｂを有するクラッチ４４と、第１ギア４４ａに固定されたスライド部材４２と、を備える。

スプロケット４８は、ワンウェイクラッチ４６を介して、車軸１５に設けられている。スプロケット４８は、草刈機本体１０の駆動系を模式的に示す図５から分かるように、チェーン５４が噛み合った状態となっている。チェーン５４は、原動機２０に接続されている第３の回転軸としての駆動軸５２に設けられたスプロケット５０にも噛み合っているため、駆動軸５２（スプロケット５０）の回転に応じて、スプロケット４８も回転する。

ワンウェイクラッチ４６は、車軸１５とスプロケット４８の間に設けられており、スプロケット４８の所定方向（図５の矢印Ｄ’）の回転力を車軸１５に伝達し、逆方向の回転力を車軸１５には伝達しない機能を有する。

クラッチ４４の第２ギア４４ｂは、スプロケット４８の＋Ｘ側の面に固定されている。一方、クラッチ４４の第１ギア４４ａは、スライド部材４２の−Ｘ端部に固定されている。スライド部材４２は、車軸１５の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って形成されたスライド孔１５ａ内に挿入された状態となっている。また、スライド部材４２の−Ｘ端部には、突起部４２ａが設けられており、この突起部４２ａは、車軸１５に形成されたガイド孔１５ｂに沿って移動できるようになっている。したがって、スライド部材４２が、図４（ａ）に示す位置に存在する場合には、第１ギア４４ａと第２ギア４４ｂとは噛み合わないため、スプロケット４８の駆動力は、ワンウェイクラッチ４６の作用により、図５のＤ’方向の駆動力のみ車軸１５に伝達される。一方、スライド部材４２が、図４（ｂ）に示す位置に存在する場合には、第１ギア４４ａと第２ギア４４ｂとが噛み合うため、スプロケット４８の駆動力は、図５のＤ’方向のみならず、その逆方向の駆動力も車軸１５に伝達される。

本第１の実施形態では、図４（ａ）の状態と図４（ｂ）の状態との切り替えを作業者が行うものとする。なお、スライド部材４２と車軸１５との間にバネなどの弾性部材を設け、該弾性部材により作業者の切り替え作業を補助するようにしてもよい。

第２の車輪１６Ａ，１６Ｂ側の車軸１７に設けられたクラッチ機構４０Ｂも、上述したクラッチ機構４０Ａと同様の構成を有している。したがって、以下の説明では、クラッチ機構４０Ａと同一の符号を用いて説明するものとする。ただし、クラッチ機構４０Ｂのワンウェイクラッチ４６は、図５に示すように、矢印Ｄ方向（矢印Ｄ’の逆方向）の駆動力を車軸１７に伝達する。すなわち、クラッチ機構４０Ｂによると、図４（ａ）のようにクラッチ４４が噛み合っていない状態では、スプロケット４８の駆動力は、ワンウェイクラッチ４６の作用により、図５のＤ方向の駆動力のみ車軸１７に伝達される。一方、図４（ｂ）に示すようにクラッチ４４が噛み合っている状態では、スプロケット４８の駆動力は、図５のＤ方向のみならず、その逆方向（Ｄ’方向）の駆動力も車軸１７に伝達される。

次に、本第１の実施形態の歩行型草刈機１００の操作方法について、図６，図７に基づいて詳細に説明する。

図６（ａ）には、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂのクラッチ４４が噛み合っていない場合（図４（ａ）の場合）の駆動軸５２及び車軸１５，１７の状態が模式的に示されている。

図６（ａ）に示すように、クラッチ４４が噛み合っていない場合において、作業者が、草刈機本体１０を矢印Ｇ方向（前進方向）に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作したとする。この場合、駆動軸５２は、矢印Ｅ方向に回転するので、チェーン５４は、矢印Ｆ方向に動く。このチェーン５４の動きに応じて、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂそれぞれのスプロケット４８も動くが、ワンウェイクラッチ４６の作用により、車軸１５にはクラッチ機構４０Ａのスプロケット４８の駆動力は伝達せず、車軸１７にはクラッチ機構４０Ｂのスプロケット４８の駆動力が伝達し、矢印Ｄ方向に回転する。これにより、図６（ａ）の状態では、草刈機本体１０は、後輪駆動により、矢印Ｇ方向に走行する。なお、図６（ａ）の状態では、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂは、遊動輪として機能する。

一方、図６（ｂ）に示すように、クラッチ４４が噛み合っていない場合において、作業者が、草刈機本体１０を矢印Ｇ’方向（後進方向）に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作したとする。この場合、駆動軸５２は、矢印Ｅ’方向に回転するので、チェーン５４は、矢印Ｆ’方向に動く。このチェーン５４の動きに応じて、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂそれぞれのスプロケット４８も動くが、ワンウェイクラッチ４６の作用により、車軸１７にはクラッチ機構４０Ｂのスプロケット４８の駆動力は伝達せず、車軸１５にはクラッチ機構４０Ａのスプロケット４８の駆動力が伝達し、矢印Ｄ’方向に回転する。これにより、図６（ｂ）の状態では、草刈機本体１０は、後輪駆動により、矢印Ｇ’方向に走行する。なお、図６（ｂ）の状態では、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂは、遊動輪として機能する。

これに対し、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂのクラッチ４４が、図４（ｂ）に示すように噛み合った状態で、作業者が、草刈機本体１０を図７（ａ）、図７（ｂ）の矢印Ｇ方向（前進方向）又はＧ’方向（後進方向）に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作したとする。この場合、駆動軸５２及びチェーン５４の動きに応じて、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂのスプロケット４８も回転し、車軸１５、１７には各スプロケット４８の駆動力が伝達し、車軸１５，１７が同一の方向（矢印Ｄ又はＤ’方向）に回転する。これにより、図７（ａ）、図７（ｂ）の状態では、草刈機本体１０は、四輪駆動により、矢印Ｇ又はＧ’方向に走行する。

なお、作業者は、草刈りを行う場所の状況（地面の凹凸など）に応じて、四輪駆動と二輪駆動とを使い分けるようにすればよい。また、本第１の実施形態では、二輪駆動時には、前進する際も後進する際も後輪駆動となるため、作業者は前進・後進のいずれにおいても同様の操作反力で操舵することが可能である。例えば、平地果樹園の幹周草刈りの際は、草刈機を幹周に回り込ませて操舵させながら草刈りを行うため、容易に操舵できる二輪駆動を選択できる。このように、本実施形態では、簡易で省スペースな駆動方式切替機構を組み込むことによって、１台の草刈機で四輪駆動と二輪駆動を切り替えることができる。また、本発明は果樹園などの平坦地だけでなく、斜面でも使用するメリットがある。例えば、法面の雑草を刈る際には、草刈機を等高線方向に直進させて草刈するため、直進性が高く、駆動力が発揮できる四輪駆動を選択できる。

なお、本第１の実施形態では、二輪駆動時には、前進する際も後進する際も後輪駆動となる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂのワンウェイクラッチ４６の回転力を伝達する向きを入れ替えることとしてもよい。この場合、図８（ａ）示すように、作業者が草刈機本体１０を矢印Ｇ方向に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作した場合には、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂが矢印Ｄ方向に駆動される。また、図８（ｂ）示すように、作業者が草刈機本体１０を矢印Ｇ’方向に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作した場合には、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂが矢印Ｄ’方向に駆動される。このようにすることで、草刈機本体１０を前進させる際も後進させる際も駆動方式を前輪駆動とすることができる。

以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、草を刈る刈刃部１８が設けられたベース１２には、Ｘ軸方向に延びる車軸１５に固定された２つの第１の車輪１４Ａ，１４Ｂと、Ｘ軸方向に延びる車軸１７に固定された２つの第２の車輪１６Ａ，１６Ｂと、が設けられ、前後進変更ハンドル９２は、草刈機本体１０をＹ軸方向一側（例えば、前進方向）に動かす操作と、他側（例えば、後進方向）に動かす操作とを受け付ける。そして、クラッチ機構４０Ａ，４０Ｂは、前進方向に動かす操作に連動して、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂ、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂのいずれか一方に原動機２０による回転駆動力を伝達させ、後進方向に動かす操作に連動して、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂ、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂのいずれか他方に原動機２０による回転駆動力を伝達させる。これにより、本第１の実施形態では、作業者が草刈機本体１０を前進させる際も後進させる際も、草刈機本体１０は、自動的に前輪駆動又は後輪駆動になる。したがって、作業者は、草刈機本体１０を操作方向にかかわらず同様の操作感で操作することができるため、操作性を向上することが可能である。

また、本第１の実施形態では、クラッチ機構４０Ａは、原動機２０の回転駆動力がＸ軸回りのいずれの方向の場合でも該回転駆動力を第１の車輪１４Ａ，１４Ｂに伝達する状態（図４（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）の状態）と、原動機２０の回転駆動力がＸ軸回りのいずれか一方の場合にのみ回転駆動力を第１の車輪１４Ａ，１４Ｂに伝達する状態（図４（ａ）、図６（ａ）、図６（ｂ）の状態）と、で切り替え可能であり、クラッチ機構４０Ｂは、原動機２０の回転駆動力がＸ軸回りのいずれの方向の場合でも該回転駆動力を第２の車輪１６Ａ，１６Ｂに伝達する状態（図４（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）の状態）と、原動機２０の回転駆動力がＸ軸回りのいずれか一方の場合にのみ回転駆動力を第２の車輪１６Ａ，１６Ｂに伝達する状態（図４（ａ）、図６（ａ）、図６（ｂ）の状態）と、で切り替え可能である。これにより、簡易な構成で、四輪駆動と二輪駆動との変更を実現できるとともに、作業者は、草刈機本体１０を操作方向にかかわらず同様の操作感で操作することが可能である。

また、本第１の実施形態では、クラッチ機構４０Ａ、４０Ｂは、ワンウェイクラッチ４６を有するので、簡易な構成で、二輪駆動時において、前進・後進にかかわらず同様の駆動方式（前輪駆動又は後輪駆動）での走行を実現することができる。

なお、上記第１の実施形態では、作業者がスライド部材４２を手動で動かすことにより、四輪駆動と二輪駆動の切り替えを行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ハンドル部９０ｂに四輪駆動と二輪駆動とを切り替えるための切り替え用のハンドルを設け、ベース１２に切り替え用のハンドルの操作に応じてスライド部材４２を図４（ａ）、図４（ｂ）の各状態間で遷移させる機構を設けることとしてもよい。これにより、駆動方式を変更する際に、作業者が屈んだりする必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態について、図９、図１０に基づいて説明する。本第２の実施形態では、クラッチ機構４０Ａ’，４０Ｂ’が、第１の実施形態のワンウェイクラッチ４６に代えて、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すベアリング５８を備えている点に特徴を有する。なお、本実施形態では、草刈機本体１０は、常時、二輪駆動であるものとする。

図１０には、本第２の実施形態における操作系の構成が概略的に示されている。図１０に示すように、本第２の実施形態の操作系は、前後進変更ハンドル９２と、ワイヤー９６ａ，９６ｂと、リンク機構６４と、ミッションケース６０と、クラッチ機構４０Ａ’、４０Ｂ’と、を備える。ミッションケース６０内部には、ミッション機構が格納されている。ミッション機構は、作業者の操作に応じて草刈機本体１０の進行方向（＋Ｙ方向又は−Ｙ方向）を切り替える。

前後進変更ハンドル９２を作業者が操作すると、ワイヤー９６ａ，９６ｂを介してリンク機構６４が変形する。これに伴い、ミッションケース６０内のミッション機構は草刈機本体１０の進行方向を切り替え、クラッチ機構４０Ａ’、４０Ｂ’のクラッチ４４は噛み合った状態と噛み合っていない状態との間で遷移する。例えば、作業者が、草刈機本体１０を前進（＋Ｙ方向に移動）させるため、図１０に示すように、前後進変更ハンドル９２を矢印Ｈ方向に操作すると、ミッションケース６０内のミッション機構は、草刈機本体１０の進行方向を前進に切り替える。そして、クラッチ機構４０Ｂ’のクラッチ４４は噛み合った状態（図９（ｂ））になり、クラッチ機構４０Ａ’のクラッチ４４は噛み合わない状態（図９（ａ））になる。これにより、草刈機本体１０は、前進時には、後輪駆動にて走行する。一方、作業者が矢印Ｈとは逆向きに前後進変更ハンドル９２を操作すると、ミッションケース６０内のミッション機構は、進行方向を後進に切り替える。そして、クラッチ機構４０Ｂ’のクラッチ４４は噛み合わない状態（図９（ａ））になり、クラッチ機構４０Ａ’のクラッチ４４は噛み合った状態（図９（ｂ））になる。これにより、草刈機本体１０は、後進時にも、後輪駆動にて走行する。

なお、本第２の実施形態においては、リンク機構６４の構造を一部変更したり、ミッションケース６０とリンク機構６４との接続方法を変更したりすることで、前進時及び後進時のいずれにおいても、草刈機本体１０を前輪駆動方式で駆動させることもできる。

以上のように、本第２の実施形態によると、ワンウェイクラッチを用いなくても、前進時及び後進時において、同一の駆動方式で草刈機本体１０を駆動させることができる。これにより、作業者の操作性を向上させることができる。

《第３の実施形態》
次に、第３の実施形態について、図１１〜図１３に基づいて詳細に説明する。本第３の実施形態では、図１１に示すように、駆動軸５２にクラッチ機構４０Ａ”、４０Ｂ”が設けられており、車軸１５，１７にはクラッチ機構が設けられていない点に特徴を有している。

クラッチ機構４０Ａ”は、図１１に示すように、スプロケット５０Ａと、ワンウェイクラッチ４６と、第１ギア４４Ａａ及び第２ギア４４Ａｂを有するクラッチ４４Ａと、を備える。

スプロケット５０Ａと、車軸１５に設けられたスプロケット４８Ａには、チェーン５４Ａが噛み合った状態となっている。スプロケット５０Ａと駆動軸５２との間に設けられたワンウェイクラッチ４６は、駆動軸５２のＸ軸回りの一方向（例えば、＋Ｘ方向から見て、反時計回り方向：図１１のＤ’方向）の回転駆動力をスプロケット５０Ａ及びスプロケット４８Ａに伝達する。

クラッチ４４Ａの第２ギア４４Ａｂは、スプロケット５０Ａの−Ｘ側の面に固定されている。一方、クラッチ４４Ａの第１ギア４４Ａａは、駆動軸５２に設けられ、Ｘ軸方向に移動可能とされている。本第３の実施形態では、クラッチ４４Ａが噛み合わない状態では、駆動軸５２がＸ軸回りの一方向（例えば、Ｄ’方向）に回転している間のみ、スプロケット５０Ａ及びスプロケット４８ＡがＸ軸回りの一方向に回転する。一方、クラッチ４４Ａが噛み合った状態では、駆動軸５２がＸ軸回りの一方向又は逆方向に回転している間、スプロケット５０Ａ及びスプロケット４８ＡがＸ軸回りの一方向又は逆方向に回転する。

クラッチ機構４０Ｂ”は、クラッチ機構４０Ａ”と同様、スプロケット５０Ｂと、ワンウェイクラッチ４６と、第１ギア４４Ｂａ及び第２ギア４４Ｂｂを有するクラッチ４４Ｂと、を備える。スプロケット５０Ｂと、車軸１７に設けられたスプロケット４８Ｂには、チェーン５４Ｂが噛み合った状態となっている。

本第３の実施形態では、クラッチ機構４０Ｂ”のクラッチ４４Ｂが噛み合わない状態では、駆動軸５２がＸ軸回りの逆方向（例えば、＋Ｘ方向から見て、時計回り方向：図１１のＤ方向）に回転している間のみ、スプロケット５０Ｂ及びスプロケット４８ＢがＸ軸回りの逆方向に回転する。一方、クラッチ機構４０Ｂ”のクラッチ４４Ｂが噛み合った状態では、駆動軸５２がＸ軸回りの一方向又は逆方向に回転している間、スプロケット５０Ｂ及びスプロケット４８ＢがＸ軸回りの一方向又は逆方向に回転する。

次に、本第３の実施形態の歩行型草刈機１００の操作方法について、図１２，図１３に基づいて詳細に説明する。

図１２（ａ）には、クラッチ機構４０Ａ”，４０Ｂ”のクラッチ４４Ａ，４４Ｂが噛み合っていない状態が示されている。

図１２（ａ）に示すように、クラッチ機構４０Ａ”，４０Ｂ”のクラッチ４４Ａ，４４Ｂが噛み合っていない状態において、作業者が、草刈機本体１０を矢印Ｇ方向（前進方向）に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作したとする。この場合、駆動軸５２は、＋Ｘ方向から見て時計回り方向（図１２（ａ）のＤ方向）に回転するので、駆動軸５２の駆動力は、スプロケット５０Ｂに伝達し、スプロケット５０Ａには伝達しない。したがって、スプロケット５０ＢはＤ方向に回転し、この回転駆動力は、チェーン５４Ｂ、スプロケット４８Ｂを介して、車軸１７に伝達し、第２の車輪１６Ａ、１６ＢがＤ方向に回転する。なお、図１２（ａ）では、回転する部材を太線にて示している。これにより、図１２（ａ）の状態では、草刈機本体１０は、後輪駆動により、矢印Ｇ方向に移動するようになっている。なお、図１２（ａ）の状態では、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂは、遊動輪として機能する。

一方、図１２（ｂ）に示すように、クラッチ機構４０Ａ”，４０Ｂ”のクラッチ４４Ａ，４４Ｂが噛み合っていない状態において、作業者が、草刈機本体１０を矢印Ｇ’方向（後進方向）に移動させるように前後進変更ハンドル９２を操作したとする。この場合、駆動軸５２は、＋Ｘ方向から見て反時計回り方向（図１２（ｂ）のＤ’方向）に回転するので、駆動軸５２の回転駆動力は、スプロケット５０Ａに伝達し、スプロケット５０Ｂには伝達しない。したがって、スプロケット５０ＡはＤ’方向に回転し、この回転駆動力は、チェーン５４Ａ、スプロケット４８Ａを介して、車軸１５に伝達し、第１の車輪１４Ａ、１４ＢがＤ’方向に回転する。なお、図１２（ｂ）では、回転する部材を太線にて示している。これにより、図１２（ｂ）の状態では、草刈機本体１０は、後輪駆動により、矢印Ｇ’方向に移動するようになっている。なお、図１２（ｂ）の状態では、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂは、遊動輪として機能する。

これに対し、クラッチ機構４０Ａ”，４０Ｂ”のクラッチ４４Ａ，４４Ｂが、図１３（ｂ）に示すように噛み合った状態では、草刈機本体１０は、四輪駆動により、矢印Ｇ又はＧ’方向に移動するようになっている。なお、本第３の実施形態では、図１２（ａ）、図１２（ｂ）の状態と図１３の状態との切り替えを作業者が行うものとする。車軸５２と、第１ギア４４Ａａとの間、及び車軸５２と、第１ギア４４Ｂａとの間にバネなどの弾性部材を設け、該弾性部材により作業者の切り替え作業を補助するようにしてもよい。

以上、説明したように、本第３の実施形態によると、第１の実施形態と同様の効果を得られるほか、車軸１５，１７周りにクラッチ機構を設けなくてもよいため、車軸１５，１７周りの省スペース化を図ることができる。また、車軸１５，１７周りの部品を少なくすることができるため、車軸１５，１７に草などが絡まるのを抑制することができる。

なお、上記第３の実施形態では、クラッチ機構４０Ａ”、４０Ｂ”のワンウェイクラッチ４６に代えて、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、ベアリング５８を設けることとしてもよい。この場合、図１０と同様の操作系を採用することで、各クラッチ機構４０Ａ”，４０Ｂ”のクラッチ４４Ａ，４４Ｂを噛み合った状態と、噛み合っていない状態との間で遷移させるようにすることができる。これにより、例えば、図１４（ａ）に示すように、矢印Ｇ方向に草刈機本体１０を駆動するときに、クラッチ機構４０Ｂ”のクラッチ４４Ｂを噛み合った状態に遷移させれば、後輪駆動で走行させることができる。また、例えば、図１４（ｂ）に示すように、矢印Ｇ’方向に草刈機本体１０を駆動するときに、クラッチ機構４０Ａ”のクラッチ４４Ａを噛み合った状態に遷移させれば、後輪駆動で走行させることができる。なお、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に代えて、矢印Ｇ方向及び矢印Ｇ’方向への駆動の際に、草刈機本体１０を前輪駆動で走行させるようにしてもよい。

なお、上記各実施形態では、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂが車軸１５とともに回転し、第２の車輪１６Ａ，１６Ｂが車軸１５とともに回転する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１の車輪１４Ａ，１４Ｂ（又は第２の車輪１６Ａ，１６Ｂ）が遊動輪の状態になっている場合（駆動軸の駆動力が伝達していない場合）に、各車輪１４Ａ，１４Ｂ（又は１６Ａ，１６Ｂ）が個別に回転するような構成を採用してもよい。これにより、草刈機本体１０においては、遊動輪それぞれが異なる回転速度で回転させることができるため、作業者は草刈機本体１０の操舵を容易に行うことが可能となる。また、スプロケット、クラッチ、ワンウェイクラッチの全てを駆動軸の左右のどちらかの側に取り付けても構わない。さらに、ここでは駆動軸を１本使用した例を示したが、これに限ったものではない。

上述した各実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

１２ ベース（基台）
１４Ａ，１４Ｂ 第１の車輪
１５ 車軸（第１の回転軸）
１６Ａ，１６Ｂ 第２の車輪
１７ 車軸（第２の回転軸）
１８ 刈刃部（刈刃）
２０ 原動機
４０Ａ クラッチ機構（第１のクラッチ機構、駆動力伝達機構）
４０Ｂ クラッチ機構（第２のクラッチ機構、駆動力伝達機構）
４６ ワンウェイクラッチ（第１のワンウェイクラッチ、第２のワンウェイクラッチ）
５２ 駆動軸（第３の回転軸）
９２ 前後進変更ハンドル（受付部）
１００ 歩行型草刈機

Claims (6)

1. 草を刈る刈刃が設けられた基台と、
   前記基台に設けられた原動機と、
   前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、
   前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、
   前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、
   前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、他方には前記原動機による回転駆動力を伝達させず、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記一方には前記原動機による回転駆動力を伝達させない駆動力伝達機構と、
   を備える歩行型草刈機。
2. 草を刈る刈刃が設けられた基台と、
   前記基台に設けられた原動機と、
   前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、
   前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、
   前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、
   前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させる駆動力伝達機構と、
   を備え、
   前記駆動力伝達機構は、
   前記原動機の回転駆動力が第１軸回りの第１方向及び第２方向のいずれの場合でも該回転駆動力を前記第１の車輪に伝達する状態と、前記原動機の回転駆動力が前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方の場合にのみ該回転駆動力を前記第１の車輪に伝達する状態と、で切り替え可能な第１のクラッチ機構と、
   前記原動機の回転駆動力が第１軸回りの前記第１方向及び前記第２方向のいずれの場合でも該回転駆動力を前記第２の車輪に伝達する状態と、前記原動機の回転駆動力が前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方の場合にのみ該回転駆動力を前記第２の車輪に伝達する状態と、で切り替え可能な第２のクラッチ機構と、を有することを特徴とする歩行型草刈機。
3. 前記第１のクラッチ機構は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方の回転駆動力を前記第１の車輪に常時伝達する第１のワンウェイクラッチを有し、
   前記第２のクラッチ機構は、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方の回転駆動力を前記第２の車輪に常時伝達する第２のワンウェイクラッチを有する、ことを特徴とする請求項２に記載の歩行型草刈機。
4. 草を刈る刈刃が設けられた基台と、
   前記基台に設けられた原動機と、
   前記基台に設けられ、第１軸方向に延びる第１の回転軸に固定された２つの第１の車輪と、
   前記基台に設けられ、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸に固定された２つの第２の車輪と、
   前記基台を前記第１軸方向に垂直な第２軸方向の一側に動かす操作と、前記第２軸方向の他側に動かす操作とを受け付ける受付部と、
   前記受付部が前記一側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも一方に前記原動機による回転駆動力を伝達させ、前記受付部が前記他側に動かす操作を受け付けたことに連動して、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の少なくとも他方に前記原動機による回転駆動力を伝達させる駆動力伝達機構と、
   を備え、
   前記駆動力伝達機構は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸とは異なる、前記原動機の回転駆動力が伝達される第３の回転軸に設けられており、前記受付部が受け付けた操作の方向に応じて前記第３の回転軸の回転力を前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸に伝達する状態と、前記受付部が受け付けた操作の方向にかかわらず前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に伝達する状態とで切り替える、ことを特徴とする歩行型草刈機。
5. 前記基台に接続された操舵桿を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。
6. 前記操舵桿は、一または複数の関節を有することを特徴とする請求項５に記載の歩行型草刈機。
   

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