WO2023109646A1 - 骑乘式割草设备 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式割草设备，包括：车架（91）；切割组件（10）包括刀盘（11）和割草元件（12），割草元件至少部分容纳于刀盘，切割组件安装至车架；行走组件（93）设置为驱动骑乘式割草设备行走；电源组件（96）设置为至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架；骑乘式割草设备还包括方向盘组件（56）和操作杆组件（52）之中的一个，车架可选择地安装方向盘组件和操作杆组件之中的一个。该设备可实现行进方向和行进速度两者的自由操纵。

Description

骑乘式割草设备

本申请要求在2021年12月15日提交中国专利局、申请号为202111531846.4的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及一种园林工具，例如涉及一种骑乘式割草设备。

背景技术

割草机作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草机使用更省力，割草效率更高。在骑乘式割草机的转向控制中，为了满足割草需求，需要骑乘式割草机可以角度灵活地转向，但是传统的骑乘式割草机的操作对于新手来说，转向操作增加了割草精力和时间。传统的支持零转向的骑乘式割草机通常采用操作杆控制，由于需要用户自己调节座椅两侧的操作杆的方向，采用操作杆的骑乘式割草机不利于新手操作使用。对于新手用户，采用方向盘的骑乘式割草机更容易上手，因为方向盘的操作方式和开车类似，而且，类似轿车，方向盘仅用来控制行进方向，采用单独的加速踏板控制行进速度，操作简单。但是，对于熟悉操作杆的用户而言，操作杆集成了对于行进方向和行进速度两者的自由操纵，也被一些用户所钟爱。

发明内容

本申请提供了一种骑乘式割草设备，在第一种组装方式下，该骑乘式割草设备配备操作杆组件；在第二种组装方式下，该骑乘式割草设备配备方向盘组件。

一种骑乘式割草设备，包括：车架；切割组件，包括刀盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于刀盘，切割组件安装至车架；行走组件，设置为驱动骑 乘式割草设备行走，行走组件包括位于骑乘式割草设备的前部的第一行走组件和位于骑乘式割草设备的后部的第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件分别安装至车架；电源组件，设置为至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架；骑乘式割草设备还包括：方向盘组件和操作杆组件之中的一个，车架可选择地安装方向盘组件和操作杆组件之中的一个。

一种骑乘式割草设备，包括：座椅，设置为供用户乘坐，座椅包括坐垫和靠背；切割组件，包括刀盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于刀盘；行走组件，设置为驱动骑乘式割草设备行走，行走组件包括位于骑乘式割草设备的前部的第一行走组件和位于骑乘式割草设备的后部的第二行走组件；电源组件，设置为至少为切割组件和行走组件供电；显示界面，设置为显示切割组件、行走组件和电源组件中的至少一个的状态信息，显示界面包括显示屏；骑乘式割草设备还包括：方向盘组件和操作杆组件之中的一个，骑乘式割草设备可选择地安装方向盘组件和操作杆组件之中的一个，当骑乘式割草设备安装方向盘组件时，方向盘组件包括方向盘和支撑杆，显示界面设置于方向盘的中部；当骑乘式割草设备安装操作杆组件时，操作杆组件包括左操作杆和右操作杆，左操作杆和右操作杆分别安装至座椅的左侧和右侧，显示界面设置于座椅的左侧和右侧中的至少一侧。

附图说明

图1是本申请的一个实施例的骑乘式割草机在第一种组装方式下的立体图；

图2是图1中的骑乘式割草机安装集草系统后的立体图；

图3是图2中的骑乘式割草机的仰视图；

图4是图1中的骑乘式割草机的部分组件的立体图；

图5是图1中的骑乘式割草机的操作杆组件和支承组件的正视图；

图6是图5中的操作杆组件和支承组件的立体图；

图7是本申请的一个实施例的骑乘式割草机在第二种组装方式下的立体图；

图8是图7中的骑乘式割草机的方向盘组件和支承组件的立体图；

图9是图7中的骑乘式割草机在方向盘组件处于收纳状态时的立体图；

图10是图7中的骑乘式割草机的方向盘组件、支承组件和限位件的立体图；

图11是本申请的一个实施例的骑乘式割草机的显示界面的正视图；

图12是图11中的显示界面设置于图1中的骑乘式割草机的右覆盖件时的立体图；

图13是本申请的一个实施例的集草篮组件的安装示意图；

图14是本申请的一个实施例的遮阳棚组件和置物盒组件的安装示意图；

图15是图14中的遮阳棚组件的立体图；

图16是图14中的置物盒组件的立体图。

具体实施方式

如图1所示，本公开的骑乘式割草设备为一种骑乘式割草机100，骑乘式割草机100可以供用户乘坐在其上来操控以修剪草坪以及其它植被等。

在本说明书中，将前，后，左，右，上和下的方向描述为附图1中所示的方向。示例性地，当用户乘坐在位于地面上的骑乘式割草机100时，定义用户面朝的方向为前方，背对的方向为后方，左手边的方向为左方，右手边的方向为右方，靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方。

本实施例中，骑乘式割草机100至少拥有第一组装方式和第二组装方式，根据两种组装方式所组装的部件的不同，骑乘式割草机100拥有操作杆操作和方向盘操作这两种不同的操作模式。如图1至图3所示，骑乘式割草机100包括：切割组件10、车架91、座椅92、机壳系统20、行走组件93、电源组件96、照明系统40以及操作组件50。其中，车架91和机壳系统20构成了骑乘式割草机100的主机100a，主机100a设置为安装切割组件10、座椅92、电源组件96以及照明系统40，行走组件93设置为支撑主机100a。座椅92包括坐垫921和靠背922，坐垫921设置为供用户乘坐，靠背922设置为支撑用户的后背。 骑乘式割草机100通过动力组件来为切割组件10、行走组件93和照明系统40等提供能量。在本实施例中，骑乘式割草机100的动力组件是电源组件96，电源组件96为骑乘式割草机100的各个组件提供电能，从而使得该骑乘式割草机100是可以作为一种电动工具使用。相对于燃油类的骑乘式割草机100而言，该电动的骑乘式割草机100更环保，更节约能源。

切割组件10设置为输出动力实现骑乘式割草机100的功能，切割组件10作为动力输出件，主机100a支撑动力输出件，参见图3，切割组件10包括：刀盘11、割草元件12和第一马达13。割草元件12设置为在高速转动时切割植被，例如割草元件12为用于切割草坪上的草的刀片，刀盘11围绕形成有用于容纳至少部分割草元件12的割草空间121，也就是说，割草元件12至少部分容纳于刀盘11，第一马达13设置为驱动割草元件12转动。切割组件10设置于车架91的下方。在一实施例中，割草元件12的数目可以为2，第一马达13的数量为2，相应地，两个第一马达13分别两个驱动割草元件12。在一实施例中，割草元件12的数目可以为3，第一马达13的数量为3，相应地，三个第一马达13分别三个驱动割草元件12。割草元件12位于刀盘11所围绕形成的割草空间121内。割草空间121向下敞开，从而使得割草元件12能够对位于割草空间121下方的植被进行切割操作。如图2所示，骑乘式割草机100还可以包括集草系统30，集草系统30设置为收集被切割组件10切割下来的草屑。集草系统30包括集草篮组件31，集草篮组件31可拆卸地安装在座椅92的后方。也可以说，集草篮组件31安装在靠背922的后方。当骑乘式割草机100处于排草模式时，无需安装集草篮组件31，当骑乘式割草机100处于集草模式时，安装集草篮组件31，切割下来的草屑可以顺着集草筒被收集至集草篮组件31。

车架91基本沿骑乘式割草机100的前后方向延伸，切割组件10、机壳系统20、行走组件93、电源组件96、集草系统30以及照明系统40均安装至车架91，车架91设置为支撑整个骑乘式割草机100的主机100a部分。行走组件93设置为支撑车架91以使得骑乘式割草机100能在地面上行走，行走组件93 包括第一行走组件931和第二行走组件932。在本实施例中，第一行走组件931即前行走组件，包括两个第一行走轮，即左第一行走轮931L和右第一行走轮931R；第二行走组件932即后行走组件，包括两个第二行走轮，即左第二行走轮932L和右第二行走轮932R。第二行走轮的半径大于第一行走轮的半径。左第一行走轮931L和右第一行走轮931R通过前桥934连接；左第二行走轮932L和右第二行走轮932R通过后桥连接。行走组件93还包括用于驱动第二行走组件932的第二马达933。

参见图4，车架91包括：纵梁和横梁，在一些实施例中，车架91包括两个纵梁，分别为第一纵梁911和第二纵梁912，车架91还包括两个横梁，两个横梁分别为第一横梁913和第二横梁914。第一纵梁911设置在座椅92的左侧，第二纵梁912设置在座椅92的右侧。第一纵梁911沿第一直线1b延伸，第二纵梁912沿第二直线1c延伸，第一直线1b和第二直线1c均平行于骑乘式割草机100的中分面1d。在本实施例中，第一纵梁911和第二纵梁912的延伸方向是相互平行的。第一横梁913基本位于骑乘式割草机100的前端，这样，第一横梁913也作为保护骑乘式割草机100的前端不受损坏的前保险杠。第二横梁914基本位于骑乘式割草机100的后端，这样，第二横梁914也作为保护骑乘式割草机100的后端不受损坏的后保险杠。第一横梁913和第二横梁914的至少部分沿着横向直线1e延伸，横向直线1e沿左右方向延伸。在本实施例中，第一横梁913和第二横梁914的延伸方向是相互平行的，而横向直线1e与第一直线1b、第二直线1c相互垂直。

机壳系统20包括：左覆盖件21和右覆盖件22。左覆盖件21设置在座椅92的左侧，右覆盖件22设置在座椅92的右侧。左覆盖件21至少部分覆盖左第二行走轮932L，右覆盖件22至少部分覆盖右第二行走轮932R。本申请不限制左覆盖件21和右覆盖件22的结构和材料。左覆盖件21或者右覆盖件22上设置有用于存储物体的第一储物盒23。示例性地，第一储物盒23可以被设置为用于放置水杯的形状，方便用户放置水杯。第一储物盒23也可以被设置为长 方形，方便用户放置手机等杂物。第一储物盒23也可以设置盖子，以防止灰尘、草屑等进入第一储物盒23。在本实施例中，机壳系统20还包括夹设于第一纵梁911和第二纵梁912之间的底板94，当用户乘坐在骑乘式割草机100上时，脚可以踩踏在底板94上。

照明系统40包括：前照明组件42、左照明组件43、右照明组件44。在一实施例中，照明系统40还包括：后照明组件。前照明组件42设置在底板94的最前端，左照明组件43设置在座椅92的左侧，右照明组件44设置在座椅92的右侧，后照明组件设置在座椅92的后侧。在一实施例中，前照明组件42包括两个前照明灯421，两个前照明灯421关于骑乘式割草机100的中分线1d对称设置。左照明组件43安装至左覆盖件21上，左照明组件43包括左照明灯；右照明组件44安装至右覆盖件22上，右照明组件44包括右照明灯。这样，前照明组件42可以照亮骑乘式割草机100前方的区域。左照明组件43和右照明组件44可以作为骑乘式割草机100的示廓灯，从而，方便周围的其它人员观察到骑乘式割草机100的轮廓。左照明组件43和右照明组件44可以分别朝向骑乘式割草机100的左下方和右下方设置，从而照亮刀盘11周围的区域，方便用户观察割草状况。

电源组件96设置为给切割组件10、行走组件93、照明系统40等提供电力，其中，第一马达13、第二马达933以及照明系统40均作为骑乘式割草机100所包含的用电设备，这些用电设备能将电能转换成其它形式的能量。电源组件96包括至少一个用于存储电能的电池包。电源组件96设置于骑乘式割草机100的后部，在一实施例中，电源组件96设置于座椅92的靠背922的后方。在一实施例中，电源组件96包括6个电池包。这6个电池包沿前后方向排成三排，每排包括两个沿左右方向排列的两个电池包。电源组件96还包括电池管理系统，示例性地，电池管理系统通过电池管理电路板964实现。在一实施例中，参见图4所示，6个电池包通过连接线963连接至电池管理电路板964，并由电池管理电路板964实现电源组件96的充放电管理。除了仅包括电池包以外，电源组 件96还可以被设置为内置电芯模块与外插式电池包的组合，此时电池管理电路板964还设置为管理内置电芯模块的充电过程以及外插式电池包与内置电芯模块的协调放电。相较于可拆卸的外插式电池包，内置电芯模块成本较低，结构更为紧凑，在节省空间和成本的同时，为骑乘式割草机100提供了更加充足的能量储备。同时，兼具有一定数量的可拆卸的外插式电池包，也兼顾了电源组件96的灵活性，例如，用户可以只将电池包带走充电而不需要开动整个骑乘式割草机100至充电站，当用户不方便或者没有时间为骑乘式割草机100的内置电芯模块充电时，插入外插式电池包，即可满足短时间的割草需求。

如图4所示，骑乘式割草机100还包括：控制模块95。在一实施例中，控制模块95设置于座椅92的下方，这样能够节省空间，使得整机结构更为紧凑。控制模块95设置为控制各系统中的电子设备，控制模块95可以是控制电路板。控制电路板至少设置为控制切割组件10和行走组件93。对于切割组件10而言，控制电路板能控制第一马达13的运行。对于行走组件93而言，控制电路板能控制第二马达933的运行。在本实施例中，控制电路板安装至车架91。在前后方向上，控制电路板设置于底板94和电源组件96之间。在上下方向上，控制电路板设置于座椅92和刀盘11之间。在左右方向上，控制电路板设置于两根纵梁，即第一纵梁911和第二纵梁912之间。第二行走组件931位于控制电路板的后方，切割组件10位于控制电路板的下方，由于控制电路板与第二行走组件932和切割组件10的距离都比较短，节约、简化了布线。此外，在第一种组装方式和在第二种组装方式下，骑乘式割草机100的操作组件50都安装至座椅92前侧，操作组件50的电线距离控制电路板的距离较近，这样的布局能够节省空间，方便布线，使得整机结构更为紧凑。在一实施例中，控制电路板可以被封装于主控盒内，从而保护电路元件，达到防水防尘的效果。

参见图5和图6，在第一种组装方式下，骑乘式割草机100的操作组件50包括操作杆组件52。在本实施例中，操作杆组件52包括第一操作杆组件521和第二操作杆组件522。第一操作杆组件521位于座椅92的左侧，也可以叫左 操作杆组件；第二操作杆组件522位于座椅92的右侧，也可以叫右操作杆组件。操作杆组件52通过支承组件60安装至车架91。支承组件60设置在座椅92前侧，也就是坐垫922的前方。在一实施例中，座椅92还包括座椅调节件923，支承组件60在骑乘式割草机100的前后方向上设置在坐垫921和座椅调节923之间。支承组件60包括连接杆63、第一固定组件61和第二固定组件62，第一固定组件固定至第一纵梁911，第二固定组件固定至第二纵梁912，连接杆63连接第一固定组件61和第二固定组件62，起到加强加固的作用。在一实施例中，第一操作杆组件安装至第一固定组件，第二操作杆组件安装至第二固定组件。参见图，第一操作杆组件521和第二操作杆组件522是对称件，此时，第一固定组件和第二固定组件也是对称件。第一操作杆组件521包括第一操作杆5211，第一枢转组合5212，和第一位置检测模组5213。

第一固定组件61包括第一基板611和第一支架612，其中，第一基板611固定安装至第一纵梁911，第一支架612固定于第一基板611的上方，第一支架612和第一基板611共同形成一个半开放的容纳腔，第一操作杆5211的一端容纳于该容纳腔内。在一实施例中，第一基板611通过螺钉或者螺栓等紧固件固定至第一纵梁911。第一基板611的宽度大于第一纵梁911本身的宽度，为了使得第一基板611能够更稳固，第一基板611的四周形成有向下凸起的缘边，且缘边形成有与第一纵梁911基本同宽的开槽，从而使得第一基板611的缘边卡在第一纵梁911上，避免第一基板611发生晃动或者侧翻。第一支架612通过螺栓螺母等紧固件固定至第一基板611。在一实施例中，第一支架612的顶面形成有开口，该开口允许第一操作杆5211通过，且该开口的大小允许第一操作杆5211在用户操作下产生一定幅度的转动。在一实施例中，第一操作杆5211既可以沿骑乘式割草机100的前后方向转动，也可以沿骑乘式割草机100的左右方向转动，因此，开口可以设置为T字形或者十字形，从而允许第一操作杆5211发生两个方向上的转动；可选地，T字形或者十字形开口也可以从第一支架612的顶面延伸至侧面。需要理解的是，第一操作杆5211的转动方式及其位置变换 对于骑乘式割草机100的控制状态的影响不在本申请的讨论范围内，本申请也不限制第一支架612的开口的形状。

第一操作杆组件521还包括第一枢转组合5212，以将第一操作杆5211可枢转地安装在第一支架612上。第一枢转组合5212包括至少一个转轴，转轴可转动地固定在第一支架612上，如图5所示，转轴容纳于容纳腔内。容纳腔内还可容纳用于检测第一操作杆5211的位置的传感装置，即第一位置检测模组5213；例如，用磁电阻效应进行旋转角度检测的磁电阻传感器和磁性元件，当然，其他能够实现操作杆的位置检测的传感器都可以应用到本申请中的，均落在本申请的保护范围内。由于第一操作杆组件521和第二操作杆组件522是对称件，这里不再详细描述第二操作杆组件522。第二固定组件62包括第二基板621和第二支架622，其中，第二基板621固定安装至第二纵梁912，第二支架622固定于第二基板621的上方。第一支架612和第二支架622分别形成有凹槽，连接杆63卡在两个凹槽中。在一实施例中，连接杆63为方管。连接杆63卡在第一支架612和第二支架622的凹槽的同时，也通过螺钉或者螺栓等紧固件固定在第一基板611和第二基板621上。

参见图7和图8，在第二种组装方式下，骑乘式割草机100的操作组件50包括方向盘组件56。在一个实施例中，方向盘组件56包括可被用户操作旋转的方向盘561和被配置为连接方向盘561和车架91的支撑杆562。支撑杆562具有与方向盘561连接的第一端5621，和与车架91连接的第二端5622。支撑杆562被设置为空心管，在节约成本的同时，允许方向盘组件56的电线从空心管中通过，提高了走线的安全性和美观度。方向盘组件56通过支承组件70安装至车架91。与支承组件60一致，支承组件70也包括连接杆73、第一固定组件71和第二固定组件72。而且，支承组件70和支承组件60的位置相同，支撑杆562通过支承组件70安装至座椅92的左侧或右侧。第一固定组件71固定至第一纵梁911，第二固定组件72固定至第二纵梁912，连接杆73连接第一固定组件71和第二固定组件72，起到加强加固支承组件70的作用。

在本实施例中，支承组件70与支承组件60基本一致，或者说，支承组件70与支承组件60的结构类似。其中，第一固定组件71和第一固定组件61相同，连接杆73和连接杆63相同。在本实施例中，支撑杆562通过第二固定组件72安装至车架91，当然，支撑杆562也可以通过第一固定组件72安装至车架91，由于两种安装方式对称，此处仅以支撑杆562安装至第二固定组件72为示例进行说明。第一固定组件71包括第一基板711和第一支架712，第一固定组件71和第一固定组件61相同。第二固定组件72也包括第二基板721和第二支架722，其中，第二固定组件72的第二基板721与第二固定组件62的第二基板621相同，第二基板721可以通过螺钉或者螺栓等紧固件固定安装至第二纵梁912。连接杆73通过螺钉或者螺栓等紧固件固定在第一基板711和第二基板721上。

第二支架722通过螺钉或者螺栓等紧固件固定于第二基板721的上方。在一个实施例中，第二固定组件72的第二支架722与第二固定组件62的第二支架622相同，支撑杆562的第二端5622可以形成或焊接有一个安装面5623，并通过螺丝或者螺栓等紧固件将安装面5623固定在第二支架722上，方向盘组件56的电线可以从第二支架722的开口通过。在另一个实施例中，第二固定组件72的第二支架722与第二固定组件62的第二支架622的形状有所区别，如图所示，第二支架722从侧面看呈倒V字形。当第二支架722安装于第二基板721的上方，第二支架722和第二基板721共同构成了一个三角形支撑结构，从而使得第二固定组件72的结构更稳定，承重性更强，更加满足支撑杆562的第一端5621需要支撑方向盘561的需求。支撑杆562的第二端5622可以形成或焊接有一个安装面5623，并通过螺栓等紧固件将安装面5623固定在第二支架722的一侧，该侧同样设置开口，方向盘组件56的电线可以从此开口通过。支撑杆562的第二端5622也可以焊接在第二支架722的一侧，本申请不作限制。

在另一个实施例中，方向盘组件56还包括铰链组件563，设置为可旋转地连接支撑杆562和第二支架722。例如，铰链组件563可旋转地将支撑杆562 的第二端5622连接至第二支架722的一侧。铰链组件563至少部分固定在第二支架722上，支撑杆562的安装面5623与铰链组件563连接，从而可以相对于第二支架722旋转。由此，铰链组件563使方向盘组件56能够在工作位置和收纳位置之间切换。如图7所示，在工作位置，支撑杆562立起，将方向盘561向上支撑，这样当用户笔直坐在座椅上时，用户可以用双手舒适地握住方向盘561；如图9所示，在收纳位置，支撑杆562放倒，使得骑乘式割草机100在存放和运输过程中占用的空间更小。当方向盘组件56处于收纳位置时，方向盘561与骑乘式割草机100的所在平面之间的距离小于当方向盘组件56处于工作位置时方向盘561与平面之间的距离。为了将方向盘组件56固定在工作位置，支撑杆562的第二端5622的安装面5623与第二支架722通过至少一个紧固件固定，例如，上紧螺栓。为了使方向盘组件56处于收纳位置，松开紧固件即可。

在本实施例中，如图4所示，骑乘式割草机100还包括用于调节刀盘11相对于车架91的高度的刀盘调高组件80。刀盘调高组件80包括：档位组件81和联动组件82，档位组件81包括调节件811和限位件812，调节件811设置为供用户操作以设置不同的刀盘高度，限位件812包括多个档位，设置为将调节件811限制在预设档位，联动组件82连接档位组件81和刀盘11。其中，档位组件81由车架91支撑。在本实施例中，限位件812安装至第一固定组件71或者第二固定组件72。示例性地，以限位件812安装至第二固定组件72为例，参见图10，限位件812包括限位部8121和安装部8122，安装部8122形成有孔位，通过螺栓等紧固件固定在第二基板721上，可选地，安装部还形成有槽位，第二支架722形成有与槽位配合的凸起部，凸起部伸入槽位，从而方便限位件812的定位和安装。如果限位件812安装至第一固定组件71，也可以通过相应的槽位或者孔位与第一基板711或者第一支架712固定。通过基本一致的支承组件60和支承组件70，骑乘式割草机100可以实现两种组装方式，从而满足用户对于方向盘和操作杆这两种不同的操作组件的喜好。

如图10和图11所示，在一实施例中，方向盘561的中部还设置有显示界 面53，显示界面53包括显示屏531和多个操作件51，这样用户在操作方向盘561的同时能够看到显示屏531，并且手不离开方向盘即可操作多个操作件51，更符合人机工程学的设计。显示屏531用来显示骑乘式割草机100的状态信息；多个操作件51可被用户操作以控制行走组件和切割组件等。示例性地，显示屏531上可以根据需要显示不同的状态信息，例如，行走组件93的行驶速度、割草元件12的转动速度、骑乘式割草机100的能效状态、电源组件96的剩余电量信息、电源组件96的剩余运行时间、警告信息、故障信息等。

多个操作件51可以是围绕显示屏531排布的按键，例如，第一按键511和第二按键512，分别设置为供用户操作以调节骑乘式割草机100的行驶速度。第一按键511可被用户操作以提高骑乘式割草机100的行驶速度，第二按键512可被用户操作以降低骑乘式割草机100的行驶速度。第三按键513和第四按键514，分别设置为供用户操作以调节骑乘式割草机100的割草元件的转速。第三按键513可被用户操作以提高割草元件12的转速，第四按键514可被用户操作以降低割草元件12的转速。第一按键511和第二按键512设置于显示屏531的左侧，第三按键513和第四按键514设置于显示屏531的右侧。显示屏531的周围还设置有第五按键515，设置为供用户操作以控制骑乘式割草机100的照明功能，例如，当用户使用第一种操作方式操作第五按键515时，照明系统40打开部分照明灯；当用户使用第二种操作方式操作第五按键515时，照明系统40打开全部照明灯；当用户使用第三种操作方式操作第五按键515时，照明系统40关闭全部照明灯。显示屏531的周围还设置有第六按键516，供用户操作以使得骑乘式割草机100进入不同的驾驶模式，例如可以进入运动模式、标准模式和控制模式，不同驾驶模式设置有不同的加速度和最高限速，这样，用户可以根据个人喜好选择不同的驾驶模式，进而提高骑乘式割草机100的用户体验。此时，骑乘式割草机100的不同的驾驶模式的信息也可以在显示屏531上进行显示。显示屏531的周围还设置有第七按键517，供用户操作以进行骑乘式割草机100的其他配置，例如，进入设置菜单。第五按键515，第六按键516， 和第七按键517可以设置于显示屏531的下侧。

显示屏531上的状态信息能够方便的供用户查看，显示屏531的大小理解为露出以能被用户观察的显示区域。如图11所示，在本实施例中，显示屏531基本呈矩形，显示屏531在长度方向上的尺寸，即长度L2大于等于10厘米且小于等于15厘米，显示屏531在宽度方向上的尺寸，即宽度L3大于等于6厘米且小于等于10厘米，这样，显示屏531的尺寸足够大，能够显示更多用户想要了解的状态信息。显示屏531的面积大于等于60平方厘米且小于等于150平方厘米。对于第二种组装方式，由于显示界面53设置在方向盘561的中间，当用户手握方向盘561时，可以很轻松地观察到显示屏531上显示的信息，并且顺手操作显示屏531周围的多个操作件51。

对于第一种组装方式，也就是操作组件50采用操作杆组件52而不是方向盘组件56时，骑乘式割草机100也可以包括显示界面，在本实施例中，如图12所示，采用操作杆组件52的骑乘式割草机100的显示界面54和采用方向盘组件56的骑乘式割草机100的显示界面53相同，示例性地，显示界面54也包括显示屏541和多个操作件542。其中，显示屏541和显示屏531相同，多个操作件542的设置和分布可以与多个操作件51相同，这里不再赘述。当然，没有方向盘时，为了用户操作多个操作件542方便，显示界面54可以设置于座椅92的左侧或右侧，在一实施例中，显示界面54被设置在机壳系统20上，如图12所示，显示界面54被设置在右覆盖件22上；在其他实施例中，显示界面54也可以被设置在左覆盖件21上。当然，本公开的骑乘式割草机，无论是在第一种组装方式还是第二种组装方式，也可以不包括显示界面。本申请通过共用的骑乘式割草机生产制造平台，仅通过简单的少数的部件切换，即可在第一种组装方式下，生产配备操作杆组件的骑乘式割草机；在第二种组装方式下，生产配备方向盘组件的骑乘式割草机，从而满足了不同用户的喜好。

如图2和图13所示，集草系统30包括集草篮组件31和集草筒32。集草篮组件31设置为收集被切割组件10切割下来的草屑，刀盘11通过集草筒32 连接至集草系统30，刀盘11的侧面还连接有翻盖115，翻盖115具有第一位置和第二位置。当翻盖115位于第一位置时，骑乘式割草机100处于排草模式，这时切割组件10所割下来的草屑通过翻盖115可以被排出至骑乘式割草机100的右侧。当翻盖115位于第二位置时，刀盘11可以通过集草筒32连接至集草系统30，这时骑乘式割草机100处于集草模式，从而被切割组件10所割下来的草屑通过翻盖115可以被排出至草篮。集草篮组件31设置在座椅92的后方，电源组件96设置在座椅92和第二横梁914之间，第二横梁914也即是后保险杠，这样后保险杠能够保护电源组件96不受损坏。集草篮组件31包括草篮主体311，草篮主体311设置在电源组件96的上侧，草篮主体311在沿骑乘式割草机100的前后方向上向后凸出于电源组件96。这样，草篮主体311能够保护电源组件96，从而使得骑乘式割草机100的结构更可靠，使用寿命更长。骑乘式割草机100还包括安装组件33，设置为将集草篮组件31等附件安装至车架91上。

在一实施例中，安装组件33是安装座组件331，安装座组件331包括第一安装座332和第二安装座333，第一安装座332和第二安装座333对称。第一安装座332包括：第一安装柱3322和第一延伸座3323，第二安装座333包括第二安装柱3332和第二延伸座3333。第一安装座332形成以上所述的第一安装孔3321，第二安装座333形成以上所述的第二安装孔3331。第一延伸座3323自第一安装柱3322向远离第一安装柱3322的方向延伸，第二延伸座3333自第二安装柱3332向远离第二安装柱3332的方向延伸。在一实施例中，左覆盖件21与第一延伸座3323固定连接，右覆盖件22与第二延伸座3333固定连接。这样，第一安装座332和第二安装座333的强度能够得到提高，且也避免左覆盖件21和右覆盖件22直接安装至第一纵梁911和第二纵梁912上而造成安装不方便以及结构不稳定的问题。第一安装座和第一延伸座3323焊接为一体，第二安装座和第二延伸座3333焊接为一体。第一安装座332通过螺钉与第一纵梁911连接，第二安装座333通过螺钉与第二纵梁912连接。这样，第一安装座 332需要承载位于座椅92左侧的左覆盖件21以及位于座椅92后侧的集草系统30的重量，从而使得第一安装座332所承受的应力分布相对均匀，从而提高了骑乘式割草机100的使用寿命。同样的，第二安装座333需要承载位于座椅92右侧的右覆盖件22以及位于座椅92后侧的集草系统30的重量，从而使得第二安装座333所承受的应力分布相对均匀，从而提高了骑乘式割草机100的使用寿命。

集草篮组件31还包括集草篮连接杆组件334，集草篮连接杆组件334包括：可拆卸的插入至第一安装孔3321的第一连接杆3341和可拆卸的插入至第二安装孔3331的第二连接杆3342，以及中间杆3343，中间杆3343设置在第一连接杆3341和第二连接杆3342之间以连接第一连接杆3341和第二连接杆3342。这样，将集草篮组件31安装至车架91时，可以首先将第一连接杆3341插入至第一安装孔3321，第二连接杆3342插入至第二安装孔3331，然后再将中间杆3343连接至第一连接杆3341和第二连接杆3342，最后将草篮主体311安装至连接杆组件334，从而使得集草系统30能够通过简单的操作安装至车架91。

在本实施例中，安装座组件331的结构简单，其中，第一安装座332形成了第一安装孔3321，第二安装座333形成了第二安装孔3331，第一安装孔3321和第二安装孔3331可以供集草篮组件31安装至车架91。该第一安装座332和第二安装座333的通用性强，也能适用于如图14至图16所示的遮阳棚组件35和置物盒组件36。遮阳棚组件35包括：遮阳盖351和遮阳棚连接杆组件352，遮阳棚连接杆组件352包括第一连接杆3521、第二连接杆3522和中间杆3523。遮阳盖351与遮阳棚连接杆组件352连接，第一连接杆3521与第二连接杆3522构成使能相互脱离的可拆卸连接。示例性地，中间杆3523分别与第一连接杆3521、第二连接杆3522构成可拆卸连接。第一连接杆3521、第二连接杆3522分别插入第一安装孔3321、第二安装孔3331，从而将遮阳棚组件35通过安装座组件331安装至车架91。置物盒组件36包括：置物盒361和置物盒连接杆组件362，置物盒连接杆组件362包括第一连接杆3621、第二连接杆3622和中 间杆3623。置物盒361与置物盒连接杆组件362连接，第一连接杆3621与第二连接杆3622构成使能相互脱离的可拆卸连接。示例性地，中间杆3623分别与第一连接杆3621、第二连接杆3622构成可拆卸连接。第一连接杆3621、第二连接杆3622分别插入第一安装孔3321、第二安装孔3331，从而将置物盒组件36通过安装座组件331安装至车架91。在一实施例中，为了置物盒361承重能力更强，可以加设两根辅助连接杆，例如，第四连接杆3624和第五连接杆3625，从而托起置物盒361远离中间杆3623的一端。第四连接杆3624和第五连接杆3625通过螺钉等紧固件分别固定在第一连接杆3621与第二连接杆3622上。

除了能将遮阳棚组件35和置物盒组件36分别单独安装至车架91，在一实施例中，还可以将遮阳棚组件35和置物盒组件36一起安装至车架91。如图14所示，可以将遮阳棚组件35和置物盒组件36背对背固定在一起，例如，将遮阳棚连接杆组件352的第一连接杆3521和置物盒连接杆组件362的第一连接杆3621通过螺丝或螺栓等紧固件固定，且将遮阳棚连接杆组件352的第二连接杆3522和置物盒连接杆组件362的第二连接杆3622通过螺丝或螺栓等紧固件固定，最后将置物盒连接杆组件362的第一连接杆3621、第二连接杆3622分别插入第一安装孔3321、第二安装孔3331，或者将遮阳棚连接杆组件352的第一连接杆3521、第二连接杆3522分别插入第一安装孔3321、第二安装孔3331，即可实现遮阳棚组件35和置物盒组件36的组合安装。安装后，用户可以同时享受到遮阳盖351带来的荫蔽和置物盒361带来的便利。

Claims (18)

1. 一种骑乘式割草设备，包括：

   车架；

   切割组件，包括刀盘和割草元件，所述割草元件至少部分容纳于所述刀盘，所述切割组件安装至所述车架；

   行走组件，设置为驱动所述骑乘式割草设备行走，所述行走组件包括位于所述骑乘式割草设备的前部的第一行走组件和位于所述骑乘式割草设备的后部的第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件分别安装至所述车架；

   电源组件，设置为至少为所述切割组件和所述行走组件供电，所述电源组件安装至所述车架；

   所述骑乘式割草设备还包括：方向盘组件和操作杆组件之中的一个，所述车架可选择地安装所述方向盘组件和所述操作杆组件之中的一个。
2. 如权利要求1所述的骑乘式割草设备，其中，所述方向盘组件和所述操作杆组件具有相同的安装位置。
3. 如权利要求1所述的骑乘式割草设备，其中，所述车架包括第一纵梁和第二纵梁，所述方向盘组件或者所述操作杆组件通过基本一致的支承组件安装至所述第一纵梁和所述第二纵梁。
4. 如权利要求3所述的骑乘式割草设备，还包括座椅，所述支承组件设置在所述坐椅的前方。
5. 如权利要求3所述的骑乘式割草设备，其中，所述支承组件包括连接杆、第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件固定至所述第一纵梁，所述第二固定组件固定至所述第二纵梁，所述连接杆连接所述第一固定组件和所述第二固定组件。
6. 如权利要求5所述的骑乘式割草设备，其中，在第一种组装方式下，所述骑乘式割草设备包括操作杆组件，所述操作杆组件包括左操作杆和右操作杆，所述左操作杆和所述右操作杆分别安装至所述第一固定组件和所述第二固定组件。
7. 如权利要求6所述的骑乘式割草设备，其中，所述第一固定组件和所述第二固定组件是对称件。
8. 如权利要求5所述的骑乘式割草设备，其中，在第二种组装方式下，所述骑乘式割草设备包括方向盘组件，所述方向盘组件包括方向盘和支撑杆，所述支撑杆可拆卸地安装至所述第一固定组件或者所述第二固定组件。
9. 如权利要求5所述的骑乘式割草设备，还包括刀盘调高组件，所述刀盘调高组件包括档位组件，供用户操作以设置不同的刀盘高度，所述档位组件包括限位件和调节件，所述限位件安装至所述第一固定组件或者所述第二固定组件。
10. 如权利要求1所述的骑乘式割草设备，还包括集草篮组件，所述集草篮组件包括集草篮连接杆组件，所述集草篮连接杆组件通过安装座组件可拆卸地安装至所述车架。
11. 如权利要求10所述的骑乘式割草设备，还包括遮阳棚组件和置物盒组件，所述遮阳棚组件包括遮阳棚连接杆组件，所述置物盒组件包括置物盒连接杆组件，所述遮阳棚连接杆组件和所述置物盒连接杆组件可以分别或者一起固定至所述安装座组件。
12. 如权利要求11所述的骑乘式割草设备，其中，所述遮阳棚连接杆组件和所述置物盒连接杆组件通过紧固件固定。
13. 一种骑乘式割草设备，包括：

    座椅，设置为供用户乘坐，所述座椅包括坐垫和靠背；

    切割组件，包括刀盘和割草元件，所述割草元件至少部分容纳于所述刀盘；

    行走组件，设置为驱动所述骑乘式割草设备行走，所述行走组件包括位于所述骑乘式割草设备的前部的第一行走组件和位于所述骑乘式割草设备的后部的第二行走组件；

    电源组件，设置为至少为所述切割组件和所述行走组件供电；

    显示界面，设置为显示所述切割组件、所述行走组件和所述电源组件中的 至少一个的状态信息，所述显示界面包括显示屏；

    所述骑乘式割草设备还包括：方向盘组件和操作杆组件之中的一个，所述骑乘式割草设备可选择地安装所述方向盘组件和所述操作杆组件之中的一个，当所述骑乘式割草设备安装所述方向盘组件时，所述方向盘组件包括方向盘和支撑杆，所述显示界面设置于所述方向盘的中部；当所述骑乘式割草设备安装所述操作杆组件时，所述操作杆组件包括左操作杆和右操作杆，所述左操作杆和所述右操作杆分别安装至所述座椅的左侧和右侧，所述显示界面设置于所述座椅的左侧和右侧中的至少一侧。
14. 如权利要求13所述的骑乘式割草设备，其中，所述显示屏的长度大于等于10厘米且小于等于15厘米。
15. 如权利要求13所述的骑乘式割草设备，其中，所述显示屏的面积大于等于60平方厘米且小于等于150平方厘米。
16. 如权利要求13所述的骑乘式割草设备，其中，所述显示屏还包括多个围绕所述显示屏分布的按钮。
17. 如权利要求16所述的骑乘式割草设备，其中，所述按钮设置于所述显示屏的左侧，右侧，和下侧。
18. 如权利要求13所述的骑乘式割草设备，其中，所述骑乘式割草设备还包括左覆盖件和右覆盖件，所述第二行走组件包括左第二行走轮和右第二行走轮，所述左覆盖件至少部分覆盖所述左第二行走轮，所述右覆盖件至少部分覆盖所述右第二行走轮，当所述骑乘式割草设备包括操作杆组件时，所述显示界面设置于所述左覆盖件或者所述右覆盖件。

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