CN218604019U - 一种坐骑式割草机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种坐骑式割草机,涉及割草机领域。包括机架;驾乘座椅,驾乘座椅设置于机架上;行走机构,行走机构安装于机架上,包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机,前轮组件包括前轮,前轮包括第一前轮和第二前轮,后轮组件包括后轮,驱动电机驱动前轮和/或后轮;割台组件,割台组件安装于机架上,割台组件包括,割台,割台侧面设有排草口;切割刀,切割刀包括有第一切割刀和第二切割刀;沿割草机纵向投影,若第一前轮投影与第一切割刀转动区域至少部分重叠,则第一切割刀的转轴轴线位于第一前轮远离排草口一侧。本申请改善了现有的割草机布局不够合理,驾驶体验差、排草不便、维保困难的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及割草机领域,具体涉及一种坐骑式割草机。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具,随着新能源技术的发展、环保要求的提高,电动式割草机的应用日益广泛。现有的电动式割草机整机布局不够合理,一方面,驾驶体验不佳,且割草、排草效果差;另一方面,现有的割草机整机通配性差,适用范围小;此外,现有的割草机控制组件没有足够的安装空间,维保困难。
基于上述问题,需要一种整机合理布局的割草机,以提高驾驶体验、提高割草机整机通配性,方便维修保养。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点,本申请提供一种坐骑式割草机,以改善现有的割草机布局不够合理,驾驶体验差、排草不便、维保困难的技术问题。为实现上述目的及其它相关目的,本申请提供一种坐骑式割草机。包括:机架;驾乘座椅,驾乘座椅设置于机架上;行走机构,行走机构安装于机架上,包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机,前轮组件包括前轮,前轮包括第一前轮和第二前轮,后轮组件包括后轮,驱动电机驱动前轮和/或后轮;割台组件,割台组件安装于机架上,割台组件包括,割台,割台侧面设有排草口;切割电机,切割电机驱动切割刀绕转轴转动;切割刀,切割刀包括有第一切割刀和第二切割刀;其中,沿割草机纵向投影,若第一前轮投影与第一切割刀转动区域至少部分重叠,则第一切割刀的转轴轴线位于第一前轮远离排草口一侧;若第二前轮投影与第二切割刀转动区域至少部分重叠,则第二切割刀的转轴轴线位于第二前轮远离排草口一侧。
于本申请一实施例中,前轮组件包括有转动安装于机架上的前叉,以及安装于前叉上的前轮,前叉前端设有轮防护板,轮防护板的前端超出前轮。
于本申请一实施例中,割台组件包括有割台、调高装置、自锁机构;割台通过调高装置连接在机架上,调高装置包括有与机架转动连接的第一连接杆、第二连接杆,第一连接杆、第二连接杆分别与割台转动连接,第一连接杆与第二连接杆转动连接有同一个第三连接杆;自锁机构包括有设置于调高装置上的自锁杆、转动连接于机架上的自锁件,自锁件上设有自锁槽,自锁杆进入自锁槽以限制自锁杆的移动。
于本申请一实施例中,自锁件上设手持部,自锁件通过转动轴与机架转动连接,手持部与自锁槽设置于转动轴两侧,自锁件向远离自锁杆的方向转动时,自锁槽释放自锁杆以使得自锁杆回位。
于本申请一实施例中,割草机尾部设有第一充电接口,第一充电接口与地面呈15~30度角。
于本申请一实施例中,第一充电接口处设有可翻转充电口盖。
于本申请一实施例中,机架上转动安装有防翻滚架,防翻滚架具有第一位置和第二位置,防翻滚架第一位置时固定于驾乘座椅旁侧,且高于操作状态下驾乘人员的头顶,以在机架翻滚时保护驾乘人员;防翻滚架在第二位置时,相对于机架折叠,以降低割草机的收纳体积。
于本申请一实施例中,割草机包括有电池,机架上设置有第一安放区,第一安放区设置于驾乘座椅的下方并延伸至机架尾端;第一安放区设有若干第一安装孔,不同规格电池匹配不同第一安装孔。
于本申请一实施例中,机架包括有前部机架、后部机架,前部机架与后部机架可拆卸连接,前轮组件安装在前部机架上,后轮组件安装在后部机架上。
于本申请一实施例中,机架前端设有附件连接部。
于本申请一实施例中,驱动电机与后轮相连接,后轮组件包括有驻车释放机构,驻车释放机构包括有制动板、手持释放部,手持释放部转动设置于制动板远离后轮的一侧,手持释放部转动至释放状态时,手持释放部部分伸至制动板靠近后轮的一侧,以使得制动板被顶离驱动电机。
于本申请一实施例中,割台设置于机架底部,割台与前轮的最小距离为10~60mm。
于本申请一实施例中,割草机尾部设有储物装置,储物装置包括有上层储物平台、下层储物腔,储物平台与机架转动连接并封盖储物腔。
于本申请一实施例中,割草机包括有机壳、控制组件,机壳尾部围成有一个开口向上的腔体,腔体内装配有控制组件;腔体顶面与储物装置可拆卸连接,拆除储物装置后,控制组件可由腔体上开口处取放。
于本申请一实施例中,割草机包括有操控装置,操控装置包括有两个操控手柄,两个操控手柄分别控制同侧驱动电机转速,以控制前轮和/或后轮的转动;两个操控手柄上分别设有割刀调速键、行走调速键。
于本申请一实施例中,割台组件包括有电机控制器,切割电机设有多个,多个切割电机连接均与电机控制器电连接,一个电机控制器控制多个切割电机的转动。
结合现有技术,本申请的有益效果在于:
现有的割草机布局不合理,恶劣地形通过能力差、维保困难。本申请的将电池设置在座椅下方并延伸至机架的尾端,座椅的后方、电池的上方用于布置控制组件,控制组件的安装排布具有足够的空间,方便安装及维保。
本申请的电池设置于座椅下方,即割草机整机靠后的位置通过割台组件与电池的合理布置,使得割草机的重心降低,有效的提高了恶劣地形的通过能力,提升了驾驶体验。
本申请的切割刀转动轴位于前轮远离排草口的一侧,沿割草机纵向投影,切割刀切割范围内落入有前轮的,该前轮位于该切割刀转动轴与排草口之间。前轮在移动过程中碾压草地,前轮靠近排草口一侧,更便于被碾压后的草切割后排出割台。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一示例性坐骑式割草机结构示意图;
图2为本申请一示例性坐骑式割草机左视图;
图3为本申请一示例性坐骑式割草机结构图;
图4为本申请一示例性坐骑式割草机示意图;
图5为本申请一示例性坐骑式割草机部分结构示意图;
图6为本申请一示例性割台组件结构示意图;
图7为本申请一示例性割台组件结构图;
图8为本申请一示例性割台组件右视图;
图9为本申请一示例性割台组件部分结构示意图;
图10为本申请一示例性割台组件立体图;
图11为本申请一示例性割台组件排草模式示意图;
图12为本申请一示例性电机控制器安装示意图;
图13为本申请图7中D区域放大示意图;
图14为本申请图7中C区域放大示意图;
图15为本申请一示例性机架部分示意图;
图16为本申请一示例性前部机架示意图;
图17为本申请一示例性部分后部机架示意图;
图18为本申请图4中B区域放大图;
图19为本申请图4中A区域放大图。
图20为本申请一示例性割草机仰视图;
图21为本申请一示例性操控装置部分示意图;
图22为本申请一示例性控制组件安装示意图;
图23为本申请一示例性驻车释放机构示意图;
图24为本申请一示例性手动释放部结构示意图;
图25为本申请一示例性制动板结构示意图。
元件标号说明
100、机架;101、机壳;110、前部机架;111、第一横梁;112、第一连接部;113、装配管;114、第一夹板;115、第二夹板;116、第一通孔;118、轮防护板;119、附件连接部;120、后部机架;121、方管;122、连接螺栓;123、第一安放区;1231、第一安装孔;130防撞装置;200、行走机构;210、前轮组件;2101、第一前轮;2102、第二前轮;220、后轮组件;221、制动板;2211、第一缺口;222、手动释放部;2221、释放凸起;230、操控装置;231、操控手柄;2311、行走调速键;232显示屏;233、主控开关;300、割台组件;310、割台;320、切割部;321、切割电机;322、切割刀;3221、第一切割刀;3222、第二切割刀;323、电机控制器;324、控制器容纳腔;325、散热片;330、切割挡板;331、边缘挡板;332、中部挡板;340、排草口;350、调高装置;351、第一连接杆;352、第二连接杆;353、第三连接杆;354、脚踩杆;3541、脚踏安装孔;355、第四连接杆;356、第五连接杆;357、第一连接板;360、锁定装置;361、卡位板;362、限位板;3621、限位孔;3622、卡孔;363、限位杆;370、自锁机构;371、自锁杆;372、自锁件;373、自锁槽;374、手持部;375、凸起;376、弯折部;390、缓冲装置;400、防翻滚架;401、第一侧臂;402、连接体;403、第二侧臂;404、防护体;405、照明组件;411、安装架;416、锁定销;4111、第一锁定孔;4112、第二锁定孔;420、收纳凹槽;500、驾乘座椅;510、踩踏区;520、置物架;710、充电口盖;800、电池;810、控制组件;820、腔体;900、储物装置;910、储物平台;920、储物腔。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其它优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解,本申请实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案,而不是为了限制本申请的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法,通常按照常规条件,或者按照各制造商所建议的条件。
当实施例给出数值范围时,应理解,除非本申请另有说明,每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义,本申请中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本申请的记载,还可以使用与本申请实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本申请。
须知,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本申请可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本申请可实施的范畴。
本申请请求保护一种坐骑式割草机,以改善现有的割草机布局不合理,恶劣地形通过能力差、维保困难等问题。
请参阅图1~图5,图1~图5示出了一示例性坐骑式割草机。坐骑式割草机包括有机架100、行走机构200、割台组件300、电池800、控制组件810。机架100上设置有驾乘座椅500,方便使用人员驾乘进行割草。行走机构200安装在机架100上,包括有前轮组件210、后轮组件220、驱动电机,一实施例中,驱动电机与后轮组件220相连接,使得割草机后驱驱动,提高割草机不同地形的通过能力。割台组件300安装于机架100底部,通过割台组件300对草坪的修剪以获得合适高度的草地。电池800安装于机架100上的第一安放区123,第一安放区123设置于驾乘座椅500的下方并延伸至机架100尾端,电池800为割草机各部件提供电能。控制组件810优选设置于驾乘座椅500后方、电池800上方,具有充足的空间进行安装装配,一方面保证控制组件810的散热能力,另一方面控制组件810位于机架100的尾端,方便进行维修更换等。
机架100为割草机提供支撑及装配空间,机架100上还固定有机壳101,机壳101使得割草机的外观更加美观,对机架100上的零部件气道保护作用,同时也对使用人员进行保护,避免裸露割草机部件对工作人员造成伤害。
请查阅图1~图5、图15~图17,图15~图17示出了本申请一示例性机架。一实施例中,机架100包括有前部机架110、后部机架120,前部机架110与后部机架120可拆卸链接,前部机架110上装配有前轮组件210、后部机架120上装配有后部组件。不同工作环境需要不同的割台组件300,不同规格的割台组件300,如48寸、52寸等需要不同的装配空间,前部机架110与后部机架120可拆卸连接,可以调节割草机的轴距,从而获得不同的底部装配空间,满足不同割台组件300的适配需要。
一实施例中,前部机架110与后部机架120通过紧固螺栓进行可拆卸固定连接,方便前部机架110的更换。作为优选,前部机架110的后端两侧均设有两个第一夹板114,后部机架120的前端为两个方管121,方管121插入到两个第一夹板114之间,方管121与第一夹板114的对应位置均设有第一通孔116,通过连接螺栓122贯穿第一通孔116对前部机架110与后部机架120进行紧固。为了提高第一夹板114与方管121之间的连接牢固度,两个第一夹板114的底面还设有第二夹板,两个第一夹板114与第二夹板呈U形,第二夹板对方管121的底面进行支撑,降低了连接螺栓122收到的剪切力,提高了连接螺栓122的使用寿命,提高了前部机架110与后部机架120的连接牢固度。
一示例性实施例中,前部机架110呈U形,包括有一第一横梁111,第一横梁111的两端均设有向前伸出第一连接部112,两个第一连接部112分别装配有前轮组件210。前轮组件210包括有前轮,前轮优选万向轮作为转向轮。如一实施例中,第一连接部112的前端设有装配管113,装配管113内装配有第一轴承,第一轴承内过盈配合有第一转动轴,第一转动轴的下端伸出装配管113连接有前叉,前叉上转动连接有前轮。前叉上设有轮防护板118,轮防护板118的前端超出前轮,在发生碰撞时,轮防护板118早于前轮与障碍物碰撞,可以避免前轮轮胎与障碍物发生碰撞,尤其是障碍物为硬质时,可以避免前轮轮胎受损,提高前轮的使用寿命。作为优选,轮防护板118与地面呈15~45度,由上而下向割草机前方倾斜,轮防护板118倾斜设置相较于轮防护板118竖直设置,在碰撞发生时轮防护板118及前轮组件210受损更小,提高防碰撞能力。
一实施例中,机架100的前端装配有前灯,第一横梁111的前端设有水平凹陷,水平凹陷内设有第一贯穿槽,前灯安装与第一横梁111的背面部分嵌入第一贯穿槽内,前灯发出的光起到照明或传递信号的作用。前灯装配于第一横梁111背面,部分嵌入第一贯穿槽内,割草机与障碍物碰撞时,第一横梁111上凹陷的上下侧与障碍物碰撞,避免前灯与障碍物发生接触碰撞,导致前灯受损的问题出现,有效的对前灯进行防护。其他实施例中,前灯可以装配在机架100前端的其他位置,可以有效对前灯进行保护即可,具体安装位置、安装结构不做限制。
请参阅图1,一实施例中,机架100的前端设有附件连接部119,机架100上设有电源接口,电源接口与电池800电连接,从而通过割草机的电池800为附件供电。附件连接部119用于连接吹风机、扫雪机等不同附件,不同的附件通过电源接口与电池800连通以实现供电。附件连接部119连接不同的附件可以实现多种用途,满足多种使用需要,如有积雪时通过连接扫雪机进行清理积雪。一实施例中,附件连接部119设置在第一横梁111的下方,为中空管状结构,以方便附件进行连接。
一实施例中,驱动电机与后轮组件220连接,后轮组件220包括后轮,驻车释放机构与驱动电机连接,后轮与驱动电机连接,以通过驱动电机驱动后轮。请参阅图23~25,驻车释放机构包括有制动板221、手持释放部222,手持释放部222转动设置于制动板221远离后轮的一侧,手动释放部222转动至释放状态时,手动释放部222的部分伸出至制动板221靠近后轮一侧,以使得制动板221脱离驱动电机,驱动电机恢复可转动状态。一实施例中,手持释放部222底面设有释放凸起2221,手持释放部222转动至释放状态时,释放凸起2221部分伸出至制动板221靠近后轮一侧,作为优选,制动板221上设有第一缺口2211,释放凸起2221通过第一缺口2211伸入到制动板靠近后轮一侧。当驻车时,制动板221吸附在后轮的驱动电机上,可以避免后轮移动,进行驻车制动,当遇到需要人工推车等特殊情况时,手动释放驻车释放机构,以使得制动板221脱离驱动电机,工作人员可以推动割草机。本申请另一实施例中,制动板221上设有螺栓孔,当需要手动释放电机驻车制动时,将螺栓拧入到螺栓孔,以使得制动板221顶离驱动电机。
请参阅图6~图12,图6~图12示出了本申请一示例性割台组件。机架100的底部装配有割台组件300,一实施例中,割台组件300包括有割台310、切割部320、调高装置350、锁定装置360,调高装置350用于调节割台组件300整体与地面的距离,锁定装置360用于锁定割台组件300的整体与地面的距离。一实施例中,切割部320包括有切割刀322、切割电机321,一个切割电机321可以驱动一个切割刀322转动,也可以通过传动机构驱动多个切割刀322转动,本申请对此不做限定。
一实施例中,割台组件300包括有切割挡板330,切割挡板330可拆卸固定在割台310上,切割挡板330围成有刀具容纳腔,切割刀322设置在刀具容纳腔内。一实施例中,切割挡板330与割台310通过螺栓可拆卸连接,包括但不限于在切割挡板330上设置有孔的安装板,如与割台310顶板连接的切割挡板330,设有垂直于切割挡板330主体的安装板,安装板与割台310顶板平行,方便切割挡板330与割台310顶板通过螺栓可拆卸连接。不同规格的割台组件300,需要的切割挡板330也不同,对于较大的割台组件300,需要较大的切割挡板330,若切割挡板330为一个整体,既不方便运输,也不方便维保更换。一实施例中,切割挡板330由若干单节切割挡板330组成,不同单节的切割挡板330彼此通过螺栓连接或直接固定在割台310上,相较于整个一体的切割挡板330,单节的切割挡板330加工难度、运输难度均大大降低,更换时也不需要整体更换,仅更换单节的切割挡板330即可,方便运输和维保。
一实施例中,切割挡板330包括边缘挡板331、中部挡板332,边缘挡板331为外围的切割挡板330,边缘挡板331连接成设有排草口340的容纳腔,边缘挡板331围成的容纳腔范围较大,若干切割刀322之间不封闭,形成有排草通道,切割后的草由远离排草口340的一侧经由排草通道,最终由排草口340排出。作为优选,排草口340设置于割台310前进方向的侧面,通过侧排的方式避免排出的草飞溅到工作人员身上,对工作人员造成影响。中部挡板332可拆卸设置在边缘挡板331围成的容纳腔内,将边缘挡板331围成的容纳腔分隔为若干较小的容纳腔,容纳腔内均设有切割刀332。
一示例性实施例中,切割刀322设有三个,三个切割刀322呈三角形排布。中部挡板332与边缘挡板331配合围成三个容纳腔,切割刀322设置在容纳腔内,作为优选,中部挡板332根据需要可以进行拆卸,满足割草机碎草模式、排草模式的使用要求。割草机碎草时,三个切割刀322的工作区间彼此封闭,切割后的草在容纳腔内被不断切割、打碎,直至落地。一实施例中,容纳腔相接处的中部挡板332设有缺口,作为优选,缺口高度设置在中部挡板332的一半高度处。排草模式时,部分中部挡板332拆除,容纳腔之间彼此连通,切割后的草由远离排草口340的一侧向排草口340处移动,直至由排草口340排出。
一实施例中,割台组件300还包括有割台控制器323,割台控制器323安装在割台310上,多个切割电机321与同一个割台控制器323电连接,如一实施方式中,包括有三个切割电机321、三个切割刀322,每个切割电机321驱动一个切割刀322转动,三个切割电机321电连接同一个切割控制器323,同一个切割控制器323同时控制三个切割电机321转动。一实施例中,割台310上设有电机控制器323的控制器容纳腔324,控制器容纳腔324的底部为开孔结构,电机控制器323安装在控制器容纳腔内324。电机控制器323的底部设有若干散热片325,若干所述散热片325沿电机控制器323的下表面间隔设置。散散热片325可以提高电机控制器323的散热能力,避免电机控制器323热量堆积在控制器容纳腔324内,造成电机控制器323出现故障。
请参阅图20,一实施例中,沿割草机纵向投影,转动区域落入有前轮投影的切割刀322的转动轴线位于对应前轮远离排草311口一侧。即在割草机纵向方向看,通过切割刀322转轴将切割刀322转动区域一分为二,前轮位于切割刀322靠近排草口340的转动区域内。具体的,前轮包括第一前轮2101和第二前轮2102,切割刀322包括第一切割刀3221和第二切割刀3222,在正向前进或后退状态时,沿割草机纵向投影,第一前轮2101的投影与第一切割刀3221转动区域至少部分重叠,第二前轮2102的投影与第二切割刀3222转动区域至少部分重叠。以穿过第一切割刀3221转轴轴线的纵向线为界,将第一切割刀3221切割转动区域分为靠近排草口340和远离排草口340的两个区域,第一前轮2101的投影将落入在靠近排草口340的区域内,即第一切割刀3221的转轴轴线位于第一前轮2101远离排草口340一侧;以穿过第二切割刀3222转轴轴线的纵向线为界,将第二切割刀3222切割转动区域分为靠近排草口340和远离排草口340的两个区域,第二前轮2102的投影将落入在靠近排草口340的区域内,即第二切割刀3222的转轴轴线位于第二前轮2102远离排草340口一侧。换言之,定义一平行于割草机前进方向,且穿过第一切割刀3221转轴轴线的第一平面,第一前轮2101的投影位于该平面靠近排草340口一侧,在本实施中,第一前轮2101的投影完全位于该平面靠近排草340口一侧;定义一平行于割草机前进方向,且穿过第二切割刀3222转轴轴线的第二平面,第二前轮2102的投影位于该平面靠近排草340口一侧,在本实施中,第二前轮2102的投影完全位于该平面靠近排草340口一侧。例如,参见图20,从割草机底部看,割台310左侧设有排草口340,第一前轮2101的投影落入在靠近排草口340的区域内(第一切割刀3221转轴轴线的左侧),即第一前2101轮位于第一平面左侧;第二前轮2102的投影落入在靠近排草口340的区域内(第二切割刀3222转轴轴线的左侧),即第二前轮2102位于第二平面左侧.割草时,被前轮压倒的草被吸起来,然后切割刀322割掉排出,前轮在这一侧可以使得草直接在靠近排草口340的一侧被割掉,割完直接排出去,另外,气流的风向使得靠近排草口的气流比较大,被前轮碾压的草更容易被吸起来,便于切割。通过前轮和切割刀322的排布提升了排草效果。一实施例中,切割刀322包括还可以包括第三切割刀,第三切割刀可设置于第一切割刀3221和第二切割刀3222之间。在另一实施例中,割草机还可设置第三前轮、第四切割刀等,本申请对此不做限定。
一实施例中,割台设置在机架底部,割台310设置于前轮与后轮之间,当前轮保持向前移动未转向时,割台310与前轮的最小距离为10~60mm。当后轮保持向前移动未转向时,割台310与后轮的最小距离为10~60mm。割台310与前轮和/或后轮保持一定的距离,一方面方便转向时前轮或后轮不碰撞到割台310,另一方面,割台310进行高度调节时,避免割台310与前轮或后轮发生干涉碰撞,保证安全使用。
一实施例中,调高装置350包括有与机架100转动连接的第一连接杆351、第二连接杆352,第一连接杆351与第二连接杆352的一端均与割台310转动连接,第一连接杆351与第二连接杆352还转动连接有同一个第三连接杆353。第三连接杆353、第一连接杆351、第二连接杆352、割台310形成一等同于平行四边形结构,通过转动第一连接杆351或第二连接杆352,实现对割台组件300整体的提升或下降。一实施例中,调高装置350还包括有第四连接杆355、第五连接杆356,第一连接杆351、第二连接杆352不直接与割台310连接,第四连接杆355与第一连接杆351转动连接,第五连接杆356与第二连接杆352转动连接,第四连接杆355远离第一连接杆351的一端与割台310转动连接,第五连接杆356远离第二连接杆352的一端与割台310转动连接,通过第四连接杆355、第五连接杆356实现第一连接杆351、第二连接杆352与割台310的转动连接。在割台310的重力作用下,上升或下降过程中割台310始终保持水平,保证割台310移动平稳。
为了方便坐乘于割草机上的工作人员进行割台组件300的高度调节,其中一个第一连接杆351的端部设有脚踩杆354,脚踩杆354可以设置于驾乘人员左右两侧任一个第一连接杆351上。工作人员用脚即可踩动脚踩杆354,从而实现割台组件300的高度调节。一实施例中,第一连接杆351上设有若干脚踏安装孔3541,脚踩杆354上设有小于脚踩杆354主体直径的外螺纹,外螺纹贯穿脚踏安装孔3541后螺纹连接有螺母,从而实现脚踩杆354与第一连接杆351的固定。脚踩杆354安装在不同的脚踏安装孔3541上,调节脚踩杆354的位置,满足不同使用人员的不同使用习惯。其他实施例中,脚踩杆354可以通过其他方式固定在第一连接杆351的不同位置,本申请对此不做限定。
在调节割台组件300整体的离地高度后,需要锁定装置360对割台组件300高度进行锁定。锁定装置360包括有卡位板361、限位板362,卡位板361设置在调高装置350上,如第一连接杆351、第二连接杆352或第三连接杆353等位置,优选卡位板361固定在第三连接杆353上。第三连接杆353设置在机架100的两侧,为了方便使用,卡位板361设置在与脚踩杆354同侧的第三连接杆353上,向机架100方向伸出。限位板362固定在机架100上,限位板362上设置有若干的限位孔3621,限位孔3621内配合有限位杆363。
一实施例中,为了方便进行高度调节,向前踩踏脚踩杆354时,割台组件300升起,即卡位板361向前移动时,割台组件300降低时,卡位板361向后移动。为了对割台310高度进行锁定,限位杆363设置于卡位板361的后方,在割台组件300重力的作用下,卡位板361有向后移动的趋势,通过限位杆363与限位板362的配合,限制卡位板361向后移动,从而限制割台310向下移动,对割台310的高度进行锁定。锁定装置360限制割台组件300向下移动,在割台组件300的重力作用配合下,可以减少割台组件300的晃动。
限位杆363与限位孔3621插拔连接,当限位杆363拔出后放置到一旁容易丢失。本申请一实施例中,通过绳子将限位杆363与机架100或割草机的其他部件进行柔性连接,避免限位杆363拔出后丢失。
在进行割台组件300高度调节的过程中,需要使用人员始终保持割台组件300提升的状态,对于使用人员不熟悉调节高度等情况,始终保持割台组件300提升状态会非常浪费体力。在割草机非工作状态移动时,也需要将割台组件300提升到高位,避免切割刀322碰撞受损。本申请一实施例中,割台组件300还包括有自锁机构370,自锁机构370包括有自锁杆371、自锁件372,其中自锁件372与机架100转动连接,自锁件372上设有自锁槽373,自锁杆371滑入自锁槽373后,自锁槽373限制自锁杆371脱离自锁槽373,以限制割台组件300向下移动。
一实施例中,为了便于自锁杆371滑入到自锁槽373内,自锁件372靠近自锁杆371的一侧为倾斜面,自锁槽373设置于倾斜面上。倾斜面自下而上向自锁杆371方向倾斜,割台组件300上升时,自锁杆371向前向下移动,推动自锁件372绕转动轴做第一方向转动,直至自锁杆371滑入到自锁槽373内,自锁件372在重力作用下做第二方向转动,第二方向与第一方向反向,以限制自锁杆371向滑入方向的反向转动,限制割台组件300向下移动。在自然状态下,自锁件372有向第二方向转动的趋势,通过在机架100上设置限止装置,避免自锁件372向第二方向转动,以避免自锁杆371无法滑入到自锁槽373内的情况出现。需要说明的是,限止装置的结构根据实际需要固定在机架100上即可,如自锁件372的一部分伸入到限位板362的底端,以限制自锁件372向第二方向转动。
一实施例中,为了便于将自锁杆371由自锁槽373内释放,自锁件372上设有手持部374,手持部374方便持握自锁杆371,可以通过手持部374处转动自锁件372实现自锁杆371的释放。一实施例中,限位板362向机架100外侧伸出,自锁件372的底部设有远离自锁杆371方向的凸起375,凸起375位于限位板362的下方,通过凸起375接触到限位板362的底部,限制自锁件372向自锁杆371方向转动。一实施例中,为了便于安装,保证自锁件372安装的牢固度,限位板362底部设有向下的延伸板,以使得凸起375不高于自锁件372与机架100的转动轴,自锁件372安装在机架100的中部。一实施例中,为了避免自锁杆371进入自锁槽373时,自锁件372转动受限。自锁件372上设有弯折部376,弯折部376使得自锁件372的上部远离机架100,自锁件372向远离自锁杆371转动时不受限。为了便于将自锁杆371由自锁槽373内释放,自锁件372上设有手持部374,手持部374方便持握自锁件372,可以通过手持部374处转动自锁件372实现自锁杆371的释放。作为优选,自锁杆371呈V形,手持部374与自锁槽373设置在V形的两侧。
调高装置350与割台310转动连接,在工作过程中割台310易晃动。一实施例中,割台310的顶面转动连接有第一连接板357,第一连接板357的远离割台310的一端与机架100转动连接,第一连接板357限制割台310的移动轨迹,可以减少割台310在移动或工作过程中的晃动。需要说明的是,当机架100包括可拆卸连接的前部机架110与后部机架120时,第一连接板357优选转动连接在前部机架110的底部,在进行拆卸时,保持前部机架110与割台组件300处于连接状态,可以更方便的进行适配,同时减少了装配工序,提高了更换割台组件300的速度。
一实施例中,割台组件300还包括有缓冲装置390,作为优选,缓冲装置390为缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端与机架100相固定,另一端与非锁定装置360侧的调高装置350相连接,作为优选,缓冲弹簧的另一端挂在第二连接杆352与第三连接杆353的转动轴上,缓冲装置390作用于调高装置350的作用力与割台组件300作用于调高装置350的作用力相反。当遇到颠簸区域割台组件300晃动时,通过缓冲装置390可以对割台组件300进行缓冲,降低割台组件300的晃动幅度。在其他实施例中,缓冲装置390可以包括多个缓冲弹簧,连接在机架100与割台310之间,连接位置不做限定。
机架100上设有踩踏区510,踩踏区510设置于驾乘座椅500的前方,方便工作人员踩踏。一实施例中,驾乘座椅500相对于机架100可以前后移动,以满足不同工作人员的使用。
请参阅图5,机架100上设有第一安放区123,第一安放区123设置于驾乘座椅500的下方,向前延伸至踩踏区510后端,向后延伸至机架100尾端,第一安放区123内安装有电池800,电池800安装于第一安放区123内,结构利用更加合理,降低割草机中心。一实施例中,第一安放区123设有若干第一安装孔1231,通过螺栓或螺钉将不同的电池800安装在不同的第一安装孔1231,以满足不同工作环境下使用不同电池800的需要。一优选实施例中,电池800安装于第一安放区123后,电池800上表面到地面距离小于610mm,电池包800的重心与前轮组件210或后轮下边缘之间的距离小于480mm,更进一步,电池包800的重心与前轮组件210或后轮下边缘之间的距离为360-460mm。电池800的重心与后轮的转动中心之间的距离小于400mm,电池800的重心到前轮组件210的转动中心之间的距离是电池800重心与后轮转动中心之间距离的2到4倍。在本实施例中,电池800的安装高度更低,电池800的重心更低,降低了割草机的重心,使得整机行驶时更加稳固可靠,同时,降低了操作者的乘坐高度,也一定程度上降低了整车的高度。一优选实施例中,割草机的最大高度小于2000mm,进一步地,割草机的高度为1700~1900mm,例如1841mm,宽度优选为1700~2100mm,例如为1867mm,割草机长度优选为1600~2200,例如为长度1874mm。
一实施例中,驾乘座椅500的旁侧设有操控装置230,以方便对割草机进行操控,如速度操控、方向操控等。一实施例中,操控装置230包括有显示屏232,通过显示屏232可以显示更多的割草机信息,如速度、切割刀322转速等,便于工作人员了解割草机的工作信息。显示屏232优选为触控屏,工作人员可直接进行选择、设置等。本申请一实施例中,割草机还可以进行远程操控,通过遥控装置远程控制割草机的行进、割草等,遥控装置可以为手机、电脑、平板、遥控器等,控制连接方式可以通过通信网络、蓝牙等通信方式,对此本申请不做限制。另外,割草机还能够通过APP设置参数,指定割草方案等。
一实施例中,割草机可以无人驾驶自动进行割草工作,对于无人驾驶路径的规划,可以首先通过人工控制割草机沿边缘区域移动,划定割草区域,割草机自动规划或人工规划割草区域内的行进路线,实现自动割草;还可以直接人工划定割草区域,割草区域在划定的割草区域内自动驾驶、割草。对于割草区域内的障碍物,可以通过在割草机上设置相应的传感器如视觉传感器、激光雷达传感器等实现障碍物的识别、规避,也可以人工预先在割草区域内标注障碍物,以实现割草机对障碍物的躲避。对于具体的实现方式本申请不一一列举,根据需要进行选择,本申请不做限定。
请参阅图21,一实施例中,操控装置包括有两个操控手柄231,两个所述操控手柄231分别控制同侧所述驱动电机转速,以控制前轮和/或后轮速度;两个操控手柄231上分别设有割刀调速键、行走调速键2311。作为优选,割刀调速键、行走调速键2311分别安装在两个操控手柄的端部,以方便使用人员调节。一示例性实施例中,两个操控手柄231的端部为中空结构,割刀调速键、行走调速键2311设有卡扣,割刀调速键、行走调速键2311通过卡扣分别卡接在两个操控手柄231的端部中。若割刀调速键或行走调速键2311损坏,可直接拆卸下来进行维修更换。另一实施例中,割刀调速键、行走调速键2311通过过盈配的方式或者打胶等方式安装在操控手柄231上。一示例性实施例中,行走调速键2311调节最大行走速度,例如,行走调节键2311包括有一、二、三档,分别对应不同的最大行走速度,当前速度由最大行走速度和操控手柄231转动角度共同决定。一实施例中,行走调速键2311为自复位按钮,以方便工作人员使用。另一实施例中,行走调速键2311可以为拨档开关、旋钮开关等。一实施例中,割刀调速键为自复位按钮、拨档开关、旋钮开关等。割刀调速键、行走调速键2311优选从割草机的电池800取电,可通过连接线、连接端子等将电池包800分别与割刀调速键、行走调速键2311连接,连接线、连接端子等设置在操控手柄231的内部。当然,另一实施例中,割刀调速键、行走调速键2311可以是单独的模块,即割刀调速键、行走调速键2311自身配有供电装置,不需要从电池包800取电。
一实施例中,驾乘座椅500的旁侧设有置物架520,置物架520内放置水杯、手机、钥匙等物品,作为优选,置物架520内设有杯孔,以方便水杯放置,避免水杯倾倒。
一实施例中,驾乘座椅500的旁侧设置有带翻转盖的储物仓,储物仓内可以放置手机等物品。智能手机在生活中使用非常频繁,一旦智能手机电量耗尽,就会导致生活很不方便,本申请一实施例中,储物仓内设置有充电装置,充电装置可以为第二充电接口和/或无线充电模块,第二充电接口可以为USB、Type-c、Lightning等接口,以方便工作人员充电使用。无线充电模块可以满足无线充电的需要。需要说明的是,第二充电接口既可以为手机、平板等智能设备充电,也可以为割草机远程遥控器等设备进行充电,本申请对蓄能主体不做限制。
请查阅图3、图16、图17,工作人员坐乘在驾乘座椅500上操纵割草机,在恶劣地形或发生碰撞时,割草机有倾覆的风险。本申请一实施例中,机架100上转动安装有防翻滚架400,防翻滚架400具有第一位置和第二位置;其中,所述防翻滚架400在第一位置时固定立于所述驾乘座椅500旁侧,且高于操作状态下驾乘人员的头顶,以在所述机架100翻滚时保护驾乘人员;所述防翻滚架400在第二位置时,相对于所述机架100折叠,以降低所述割草机的收纳体积。当发生翻倒、倾覆时,防翻滚架400先于工作人员与地面接触,保护工作人员。
一实施例中,所述防翻滚架400包括第一侧臂401、第二侧臂403和连接体402,所述第一侧臂401的一端转动安装在驾乘座椅500后方一侧的机架100上,所述第二侧臂403的一端转动安装在驾乘座椅500后方另一侧的机架100上,所述第一侧臂401和第二侧臂403的同轴转动;所述连接体402的一端连接在第一侧臂401的另一端,所述连接体402的另一端连接在所述第二侧臂403的另一端,从而形成一近似U字形的结构,其中所述连接体402位于驾乘人员坐在驾乘座椅500上时头顶的上方或靠近上方位置,以在机架100翻滚时,与地面接触,防止驾乘人员的头部触碰地面,使驾乘人员受伤。
只要能够相对于机架100折叠降低收纳空间,防翻滚架400的第二位置的具体位置,及防翻滚架400相对于机架100之间的结构可以不受限定,防翻滚架400与机架100之间可以为折叠后锁定,也可以不锁定,为了具有更优的外观和客户体验感,较佳地,请参阅图,在申请一实施例中,所述机架100上设置有收纳凹槽420,所述防翻滚架400在第二位置时卡入至所述收纳凹槽420内,本本申请中收纳凹槽420的位置可以根据防翻滚架400的形状、结构、位置及收纳位置,有多种不同的选择,在本本申请割草机一实施例中,所述防翻滚架400的第二位置设置在机架100尾部,所述收纳凹槽420设置于所述机架100的尾部。当防翻滚架400从第一位置转动到第二位置时可以卡入至收纳凹槽420内,从而使防翻滚架400不凸出至机架100表面,以优化外观,同时卡入至收纳凹槽420内也可以增加防翻滚架400的折叠稳定性。
在本申请一实施例中,所述机架100的两侧对称安装有安装架411,所述防翻滚架400两侧的第一侧臂401和第二侧臂403分别与所述机架100两侧的安装架411转动连接。转动连接的方式不受限定,可以只通过螺栓组件,也可以通过轴承组件等实现。本本申请一实施例中,第一侧臂401、第二侧臂403、连接体402由同一方管121弯折形成,安装架411上具有一与方管121相匹配的安装腔,第一侧臂401和第二侧臂403的方管121均通过螺栓组件转动安装在两侧的安装架411上,并可以同轴转动,第一侧臂401和第二侧臂403在转动方向上与安装腔相接触的一侧设置有减震块,减震块可以减少在防翻滚架400调整位置时对安装架411的撞击力。安装腔在防翻滚安装架411的转动范围内具有避让开口,以充分保证防翻滚架400至少在第一位置和第二位置之间转动。为了获得更为紧凑的收纳体积,安装架411的高度低于驾乘座椅500的高度。
一实施例中,防翻滚架400在第一位置时的顶部高度高于驾乘人员坐在驾乘座椅500上时头顶的高度即可实现在机架100翻滚时对驾乘人员的保护,较佳地,在本实用新型割草机一实施例中,所述防翻滚架400在第一位置时,自下而上向机架100的头部(即割草机直行时行进方向的前侧)倾斜,其与竖直面的夹角α为5°~10°。此角度既可以使防翻滚架400更接近驾乘人员头顶上方,而且也有利于在割草机翻滚时与机架100一同形成庇护三角区域,能够通过庇护三角区域更好的保护驾乘人员的安全。所述防翻滚架300在第二位置时,与水平面的夹角β为50至70°,此角度范围可以分散防翻滚架的部分重力,可以减少防翻滚架对机架的作用力。
一实施例中,防翻滚架400通过锁定结构锁定在第一位置和/或第二位置,锁定结构可以为现有一切合适的锁定结构类型,例如弹销锁定组件等。本申请一实施例中,所述锁定结构包括锁定销416和安装在所述锁定销416上的防松锁定体。两侧的安装架411上设置有第一锁定孔4111和第二锁定孔4112,第一锁定孔4111和第二锁定孔4112分布在以螺栓组件的轴线为中心的同一圆周上,所述第一侧臂401和第二侧臂403上设置有与所述第一锁定孔4111或第二锁定孔4112对应的通孔,所述锁定销416从通孔一侧的第一锁定孔4111(或第二锁定孔4112)穿入,并从通孔另一侧的第一锁定孔4111(或第二锁定孔4112)穿出。所述防松锁定体安装在所述锁定销416上,防止锁定销416从第一锁定孔4111(或第二锁定孔4112)和通孔内脱出。所述防翻滚架400通过同一锁定销416和安装在该锁定销416上的同一防松锁定体实现在第一位置和第二位置的锁定。需要说明的是,本本申请中也可以仅在第一位置时通过锁定销416和防松锁定体锁定,也可以仅在第二位置时通过锁定销416和防松锁定体锁定,还可以在第一位置时和第二位置时分别通过不同的锁定销416和防松锁定体实现锁定。
本申请一实施例中,第一充电接口斜向上设置于割草机侧面尾部,充电枪倾斜插拔更方便用力。作为优选,第一充电接口与水平面的角度为15~30度。相较于现有的充电枪水平插拔到第一充电接口内,第一充电接口倾斜设置,更方便工作人员用力,方便插拔充电枪。
本申请一实施例中,第一充电接口处设有可翻转充电口盖710,避免充电完成后第一充电接口直接裸露影响美观,另一方面,充电口盖710可以减少雨水的进入到第一充电接口处,更加的安全。
本申请一实施例中,电池800向后延伸至机架100尾端,为了有效的保护电池,机架100的尾端设置尾梁,从而避免碰撞时直接碰撞到电池800,导致电池800受损。一实施例中,尾梁上设有包围型防撞装置130,防撞装置130一方面起到装饰作用,另一方面可以防止发生碰撞时,硬物划伤漆面。防撞装置130优选防撞橡胶,发生碰撞时可以提供缓冲作用,提高防撞性能。
为了便于工作人员放置随身物品或其他工具,本申请一实施例中,割草机尾部设置有储物装置900,储物装置900包括有上层储物平台910、下层储物腔920,储物平台910与机架100转动连接并封盖储物腔920。储物装置900设置于控制组件810的上方及后方,一方面可以提高割草机的储物能力,另一方面可以对控制组件810形成较好的保护。当需要对控制组件810进行检修时,拆除储物装置900,即可将控制组件810取出,增加了维修过程的便利度,方便进行维保。上层的储物平台910具有较强的承载能力,用于放置大件重物;下层储物腔920可以封闭,用于盛放小件物品,有效防止小件物品丢失。
请参阅图22,一实施例中,割草机包括有机壳101,机壳101尾部围成有一个开口向上的腔体820,腔体820设置于电池800的上方、驾乘座椅500的后方,腔体820内安装有控制组件810。电池800上方、驾乘座椅500的后方有足够的空间,便于控制组件810的安装,且满足控制组件810的散热需要。腔体820顶面与储物装置900可拆卸连接,拆除储物装置900后,控制组件810可由腔体820上部开口取放。控制组件810由腔体820开口处取放,方便控制组件810的拆装、检修。一实施例中,为了方便对控制组件810进行安装及维保,腔体820内安装有控制安装架,控制安装架上装配控制组件810。通过控制安装架可以控制控制组件810的安装位置,根据控制组件810所需的安装位置设置合适的控制安装架。控制安装架还可以抬高控制组件810的高度,一方面可以提升控制组件810与电池800的距离,避免电池800本身需要散热,造成控制组件810处热量堆积,散热不利的问题出现;另一方面,控制安装架抬高控制组件810的高度,更有利于工作人员对控制组件810进行检修,避免控制组件810安装高度较低,检修时工作人员需要长时间弯腰劳累的问题。在另一实施例中,控制组件810不位于电池800的上方,控制组件810可以与电池800的上表面平齐,或者低于电池800的上表面。
本申请请求保护一种坐骑式割草机,除了具有空间利用合理、恶劣地形通过能力强的优点,还可以利用割台310组价的重力,实现割台组件300高度调节的自锁;通过设置防翻滚架400,可以有效的保护驾乘人员的安全;通过尾部设置储物装置900,增加了割草机的储物能力;控制组件810安装在腔体830内,便于检修维保,保证控制组件810的散热能力;通过前部机架110与后部机架120的可拆卸连接,可以适配更多、更合适的割台组件300,保证更好的草地修剪效果。所以,本申请有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (16)
1.一种坐骑式割草机,其特征在于,包括:
机架;
驾乘座椅,所述驾乘座椅设置于所述机架上;
行走机构,所述行走机构安装于所述机架上,包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机,所述前轮组件包括前轮,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述后轮组件包括后轮,所述驱动电机驱动所述前轮和/或所述后轮;
割台组件,所述割台组件安装于所述机架上,所述割台组件包括,
割台,所述割台侧面设有排草口;
切割电机,所述切割电机驱动切割刀绕转轴转动;
切割刀,所述切割刀包括有第一切割刀和第二切割刀;
其中,沿所述割草机纵向投影,若所述第一前轮投影与所述第一切割刀转动区域至少部分重叠,则所述第一切割刀的所述转轴轴线位于所述第一前轮远离所述排草口一侧;若所述第二前轮投影与所述第二切割刀转动区域至少部分重叠,则所述第二切割刀的所述转轴轴线位于所述第二前轮远离所述排草口一侧。
2.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述前轮组件包括有转动安装于所述机架上的前叉,以及安装于所述前叉上的前轮,所述前叉前端设有轮防护板,所述轮防护板的前端超出所述前轮。
3.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割台组件包括有割台、调高装置、自锁机构;
所述割台通过调高装置连接在所述机架上,所述调高装置包括有与所述机架转动连接的第一连接杆、第二连接杆,所述第一连接杆、所述第二连接杆分别与所述割台转动连接,所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接有同一个第三连接杆;
所述自锁机构包括有设置于所述调高装置上的自锁杆、转动连接于所述机架上的自锁件,所述自锁件上设有自锁槽,所述自锁杆进入所述自锁槽以限制所述自锁杆的移动。
4.根据权利要求3所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述自锁件上设手持部,所述自锁件通过转动轴与所述机架转动连接,所述手持部与所述自锁槽设置于所述转动轴两侧,所述自锁件向远离所述自锁杆的方向转动时,所述自锁槽释放所述自锁杆以使得所述自锁杆回位。
5.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割草机尾部设有第一充电接口,所述第一充电接口与地面呈15~30度角。
6.根据权利要求5所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述第一充电接口处设有可翻转充电口盖。
7.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述机架上转动安装有防翻滚架,所述防翻滚架具有第一位置和第二位置,所述防翻滚架第一位置时固定于所述驾乘座椅旁侧,且高于操作状态下驾乘人员的头顶,以在机架翻滚时保护驾乘人员;所述防翻滚架在第二位置时,相对于所述机架折叠,以降低所述割草机的收纳体积。
8.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割草机包括有电池,所述机架上设置有第一安放区,所述第一安放区设置于所述驾乘座椅的下方并延伸至所述机架尾端;所述第一安放区设有若干第一安装孔,不同规格所述电池匹配不同所述第一安装孔。
9.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述机架包括有前部机架、后部机架,所述前部机架与所述后部机架可拆卸连接,所述前轮组件安装在所述前部机架上,所述后轮组件安装在所述后部机架上。
10.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述机架前端设有附件连接部。
11.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述驱动电机与所述后轮相连接,所述后轮组件包括有驻车释放机构,所述驻车释放机构包括有制动板、手持释放部,所述手持释放部转动设置于所述制动板远离所述后轮的一侧,所述手持释放部转动至释放状态时,所述手持释放部部分伸至所述制动板靠近所述后轮的一侧,以使得制动板被顶离所述驱动电机。
12.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割台设置于所述机架底部,所述割台与所述前轮的最小距离为10~60mm。
13.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割草机尾部设有储物装置,所述储物装置包括有上层储物平台、下层储物腔,所述储物平台与所述机架转动连接并封盖所述储物腔。
14.根据权利要求13所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割草机包括有机壳、控制组件,所述机壳尾部围成有一个开口向上的腔体,所述腔体内装配有控制组件;所述腔体顶面与所述储物装置可拆卸连接,拆除所述储物装置后,所述控制组件可由所述腔体上开口处取放。
15.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割草机包括有操控装置,所述操控装置包括有两个操控手柄,两个所述操控手柄分别控制同侧所述驱动电机转速,以控制所述前轮和/或所述后轮的转动;两个所述操控手柄上分别设有割刀调速键、行走调速键。
16.根据权利要求1所述的坐骑式割草机,其特征在于,所述割台组件包括有电机控制器,所述切割电机设有多个,所述多个切割电机连接均与所述电机控制器电连接,一个所述电机控制器控制多个所述切割电机的转动。
Priority Applications (2)
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CN202222465612.0U CN218604019U (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种坐骑式割草机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202222465612.0U CN218604019U (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种坐骑式割草机 |
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CN (1) | CN218604019U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024056061A1 (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 一种割草机 |
-
2022
- 2022-09-16 CN CN202222465612.0U patent/CN218604019U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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