CN220594621U - 载人式割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种载人式割草机，包括：行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮；车架，连接第一行走轮和第二行走轮；支撑部，安装在车架上，用于支撑操作人员；行走马达，具有驱动轴，用于驱动行走轮组；电源组件，至少用于给行走马达供电；电源组件包括至少一个电池包；至少一个电池包可拆卸；车架包括用于支撑电源组件的左侧框架部和右侧框架部，电源组件设置在左侧框架部和右侧框架部之间，左侧框架部和右侧框架部在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于700mm；电源组件的沿左右方向的单排总能量大于等于8kW·h。

Description

载人式割草机

技术领域

本申请涉及一种户外行走设备，具体涉及一种载人式割草机。

背景技术

户外行走设备用于在户外进行作业。例如：多用途车、农用机械车辆、农夫车、沙滩车、高尔夫车、割草机等，这些设备在室外作业时，设备需要携带一些储能装置。现有的户外行走设备的储能装置基本可以分为两类，其中一类是采用汽油、柴油等燃料作为储能装置，另外一种采用电能存储装置作为储能装置。电能存储装置相对于燃料来说更环保，更节能，从而近些年来更受到用户以及制造商的青睐。

但是现有的户外行走设备的电能存储装置通常使用内置的固定安装的固定电池作为储能装置，这样的储能装置使得户外行走设备的最大储能的能力受到限制。特别是对于专业用户来说，户外行走设备的功能过于单一，不能满足专业用户在户外工作较长时间以及工作内容多样的需求。

例如割草机，作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪及植被等领域中。专业用户在工作过程中不仅需要修剪草坪，还需要修剪树枝，修剪灌木从边的杂草，吹落叶等工作。为了解决上述的电能欠缺的问题，现有割草机会配置有多个具有大容量的电池包，多个电池包可插拔地安装在电池仓内，电池仓固定安装在车架上，用户通常只能对电池包进行操作，例如从电池仓内插拔电池包。

需要说明的是，本申请背景技术中描述的内容并不代表就是现有技术。

实用新型内容

本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种由电池仓和电池包构成的模块化的电源组件，用户能够操作该电源组件可拆卸地安装至不同的车辆上，降低成本，灵活供电。

为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：一种电动轮式设备，包括：车架，行走轮组，安装至车架；行走轮组包括第一行走轮和第二行走轮；行走马达，具有驱动轴，用于驱动行走轮组；电源组件，至少用于给行走马达供电；电源组件包括电池包和用于安装电池包以将电池包连接至车架的安装件；电池包可拆卸地连接至安装件；电源组件可拆卸地连接至电动轮式设备，以使其能够被取出以适配其他电动轮式设备，并为其他电动轮式设备供电。

可选地，安装件包括至少一个第一安装件或至少一个第二安装件；第一安装件和第二安装件的外形不同。

可选地，所述第一安装件和第二安装件能够适配的电池包的总数量不同。

可选地，一个电池包的能量大于等于2kWh。

可选地，电源组件的总容量大于等于8kWh。

可选地，第一安装件或第二安装件被配置为适配多个第二电池包，一个第二电池包的能量大于等于0.1kWh且小于2kWh。

可选地，安装件包括至少用于与电池包电连接的第一结合部和用于对安装至安装件上的电池包进行限位的第三结合部；第一结合部和第三结合部相对设置。

可选地，第一结合部包括锁紧组件和仓体端子组件；电池包包括与仓体端子组件适配的端子组件；电池包通过安装件输出电流的额定值大于等于120A。

可选地，电源组件在左右方向上的宽度大于等于600mm且小于等于700mm。

可选地，安装件包括电池仓。

可选地，电动轮式设备包括载人式割草机、全地形车或电动摩托车。

一种至少用于给电动轮式设备供电的电源组件，电动轮式设备包括：行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮；车架，连接第一行走轮和第二行走轮；行走马达，具有驱动轴，用于驱动行走轮组；电源组件包括：电池包和用于安装电池包以将电池包连接至车架的安装件；安装件包括至少一个第一结合部和至少一个第二结合部；第一结合部可拆卸地连接电池包；第二结合部被配置为能够可拆卸地安装至第一电动轮式设备或第二电动轮式设备。

可选地，电源组件包括至少一个第一安装件和至少一个第二安装件；第一安装件和第二安装件能够适配的电池包的数量不同。

可选地，安装件包括电池仓。

本申请的有益之处至少在于采用本申请集成化的电源组件能够适配不同的车辆，能降低车辆制造的成本。

附图说明

图1是本申请的作为一个实施例的电动轮式车辆的立体图；

图2是本申请的作为一个实施例的电动轮式车辆的另一视角的立体图；

图3是图1中的电动轮式车辆的电源组件的立体图；

图4是本申请的作为一个实施例的电源组件适配不同车辆的示意图；

图5a是图3中的电源组件的第一安装件和电池包的立体图；

图5b是图3中的电源组件的第二安装件和多个电池包的立体图；

图6是图5a中的第一连接件的立体图；

图7是图5a中的第一连接件的另一视角的立体图；

图8是电源组件安装在车架上的立体图；

图9是图5a中的电池包的端子组件的立体图；

图10a是本申请的作为一种实施例的电源组件的示意图；

图10b是本申请的作为另一种实施例的电源组件的示意图；

图10c是本申请的作为又一种实施例的电源组件的示意图；

图11是本申请的作为一种实施例的安装件与第二电池包的示意图；

图12是图1中的载人式割草机的车架、电源组件以及行走马达的立体图；

图13是图1中的载人式割草机的座椅以及座椅安装结构的爆炸图；

图14a是图13中的座椅的锁定组件的解锁状态示意图；

图14b是图13中的座椅的锁定组件的锁定状态示意图；

图15a是图13中的座椅的锁定组件的锁定状态的示意图；

图15b是图13中的座椅的锁定组件的解锁状态的示意图；

图16是图1中的载人式割草机的中控组件的立体图；

图17是图1中的载人式割草机的中控组件的另一视角的立体图；

图18是图1中的载人式割草机的中控组件的爆炸图；

图19是图16中的中控组件的电路板组件的立体图；

图20是图16中的中控组件的第二密封件的立体图；

图21是图1中载人式割草机的防倾覆装置的立体图；

图22是图21中的防倾覆装置的连接组件的分解图；

图23是图21中的防倾覆装置的折弯组件的爆炸图；

图24是图1中的载人式割草机的车架的立体图。

具体实施方式

在详细解释本申请的任何实施方式之前，应当理解，本申请不限于其应用到以下描述中阐述的或以上附图中所示的结构细节和组件布置。

在本申请中，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请中，术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“和/或”的关系。

本申请中，术语“连接”、“结合”、“耦合”、“安装”可以是直接连接、结合、耦合或安装，也可以是间接连接、结合、耦合或安装。其中，进行举例示范，直接连接指的是两个零件或组件之间不需设置中间件而连接在一起，间接连接指的是两个零件或组件分别与至少一个中间件连接，这两个零件或组件通过中间件实现连接。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电连接或耦合。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义。例如，该相对术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的由制造，组装，使用造成的公差等。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)的加或减。未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。此外，“基本”在表达相对的角度位置关系时(例如，基本平行，基本垂直)，可指代在所指示的角度的基础上加或减一定度数(例如1度，5度，10度或更多)。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，由组件执行的功能可以为由一个组件，多个组件，一个零件，或多个零件执行。同样的，由零件执行的功能也可以由一个零件，一个组件，或多个零件组合来执行。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的方位和位置关系来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。还应当理解的，上侧、下侧、左侧、右侧、前侧、后侧等方位词不仅代表正方位，也可以理解为侧方位。例如，下方可以包括正下方、左下方、右下方、前下方以及后下方等。

在本申请中，术语“控制器”、“处理器”、“中央处理器”、“CPU”、“MCU”可以互换。在使用单元“控制器”、“处理器”、“中央处理器”、“CPU”、或“MCU”来执行特定功能，除非另有说明，否则这些功能则可以由单个上述单元或多个上述单元来执行。

在本申请中，术语“装置”、“模块”或“单元”为了实现特定的功能，它们可以通过硬件或软件的形式来实现。

在本申请中，术语“计算”、“判断”、“控制”、“确定”、“识别”等指的是计算机系统或类似电子计算设备(例如，控制器，处理器等)的操作和过程。

如图1所示，本申请公开的户外行驶设备100，具体地可以为一种电动轮式设备，例如载人式割草机，可以供用户乘坐或站立在其上来操控以修剪草坪以及其它植被等。在本说明书中，将前，后，左，右，上和下的方向描述为图1中所示的方向。具体地，当用户乘坐在位于地面上的户外行走设备100时，定义用户面朝的方向为前方，背对的方向为后方，左手边的方向为左方，右手边的方向为右方，靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方。当然，本申请公开的户外行走设备还包括全地形车(UTV，Utility Vehicle)上。相关技术中，全地形车包括四轮全地形车(ATV，All Terrain Vehicle)、多功能全地形车及娱乐用场地车。此外，本申请公开的户外行走设备还包括载人式扫雪机、手推式割草机、手推式扫雪机以及电动摩托车等。

参见图1至图3所示，户外行走设备100包括：机壳组件10、电源组件20、行走组件40。其中，行走组件40包括行走轮组41和行走马达42(参见图12)。行走马达42具有驱动轴，用于驱动行走轮组41转动。电源组件20用于给户外行走设备100供电。

电源组件20包括电池包21和用于安装电池包21以将电池包21连接至户外行走设备100的连接件22。电池包21可拆卸地连接至连接件22，连接件22可拆卸地安装至户外行走设备100，以使其能够被取出以适配其他用电设备。其中，其他用电设备包括但不限于全地形车、手推式割草机、手推式扫雪机以及载人式割草机。具体地，参见图4所示，户外行走设备100的电源组件20可拆洗地从户外行走设备100上取出，继而安装至全地形车100a、手推式割草机、手推式扫雪机100c、骑乘式割草机100b、站立式割草机100d，以给上述的这些用电设备进行供电以实现上述供电设备的功能。

在一些实施例中，电源组件20的连接件22包括具有不同外形特征的第一连接件22a和第二连接件22b。具体地，第一连接件22a本配置为电连接一个电池包21，第二连接件22b被配置为电连接至少两个电池包21。图5a和图5b分别示出了第一连接件22a和第二连接件22b的一种具体实施方式。第一连接件22a的内部可拆卸地安装有一个电池包21，第二连接件22b的内部可拆卸地安装有三个电池包21。第二连接件22b的外形尺寸大于第一连接件22a的外形尺寸。这样，通过设置具有不同外形尺寸的用于安装电池包21的连接件22以满足不同的户外行走设备的用电需求。例如，对于手推式割草机100b或手推式扫雪机100c而言，电源组件可以选用第一连接件22a以安装电池包。对于全地形车100a而言，可以采用多个安装有电池包21的第一连接件22a，或者采用一个或者多个安装有至少两个电池包21的第二连接件22b，或者采用第一连接件22a和第二连接件22b混合的形式。这样，结合户外行走设备的用电需求以及其自身的空间特征合理地选择和排布用于安装电池包的连接件，提高电源组件在各个用电设备之间的通用性，从而使得电源组件的应用场景更加宽泛，提供用户的便利性。

在一些实施中，连接件22可以为电池仓或者其他类型的用于将电池包安装至载人式割草机上的结构。下文中用电池仓22代替连接件22，用第一电池仓22a代替第一连接件22a，用第二电池仓22b代替第二连接件22b。当然，连接件还可以具有其他的外形特征，例如是一个底座。

可选地，参见图6至图7所示，电池仓22形成有用于容纳电池包21的容纳空间221，电池包21可拆卸地设置在容纳空间221内。具体地，连接件22形成或连接有至少一个第一结合部222和至少一个第二结合部。其中，第一结合部222用于实现电池仓22与电池包21可拆卸电连接。第二结合部用于实现电池仓22与户外行走设备100的可拆卸连接。在一些实施例中，第一结合部222不仅仅用于实现与电池包21的电连接，还能够用于将电池包21固定安装在电池仓22的容纳空间221内，避免户外行走设备100在行驶或者执行作业功能时由于振动导致电池包21相对电池仓22晃动，从而导致第一结合部222处接触不良。第二结合部可以是螺钉，可以是特定设计的机构，例如卡扣或者快夹结构，本领域的技术人员可以根据需求进行设计。

参见图6所示，电池仓22包括仓体225和设置在仓体225上的第一结合部222。第一结合部222可以包括锁紧组件2221和仓体端子组件2222。其中，锁紧组件213设置在电池仓22的仓体225上，用于将电池包21锁紧在仓体225内。

在一些实施例中，仓体端子组件2222包括设置在端子座上的充电正/负端子，放电正/负端子以及通信端子。其中，充电正/负端子，放电正/负端子以及通信端子可以是柱型金属端子。可选的，仓体端子组件2222中的充电正端子和放电正端子可以是同一个端子，或者充电负端子和放电负端子可以是同一个端子。充电或放电时可以共用通信端子与适配器或者自移动设备通信。可选地，充电正/负端子，放电正/负端子以及通信端子设置在端子座上。端子座上还设有导向结构或者端子座能形成导向结构。电池包21上设置有与导向结构相匹配的对应结构，当导向结构与电池包21上的对应结构配合后，仓体端子组件2222可在预设距离范围内浮动。从而能够避免电池包21安装在电池仓上后，由于震动等不可控因素导致连接端子连接不稳定或者损坏。在一个实施例中，导向结构可以是导向柱，电池包上与之配合的对应结构为导向槽。

参见图9所示，为了与图6中的电池仓22的第一结合部222相适配，电池包21上设置有使电池包21可插拔的安装至第一结合部222的电池包接口211，电池包接口211和第一结合部222的配合使得电池包21不仅能与户外行走设备100构成机械连接还能使得电池包21与户外行走设备100构成电连接。具体地，电池包接口211包括与电池仓22中仓体端子组件2222中的充放电端子以及通信端子相匹配的端子组件2111。

可选地，电池仓22还形成有与电池包21相适配的滑轨2221，用于引导电池包21滑动的安装至电池仓22。可选地，参见图7所示，电池仓22内除了第一结合部222以外，还包括对电池包21进行插拔导向和限位的第三结合部224。第三结合部224与第一结合部222相对设置在电池仓22的两个侧面。这样设计的好处是，能够最大化的将电池包21固定在电池仓内，避免因外界晃动而使电池包21与电池仓22的连接不稳定。

采用上述形式相适配的电池仓22的仓体端子组件2222和电池包21的端子组件2111，能够使得电池包整体实现IPX7防水防尘要求，电池仓端实现IPX5防水要求。电池包21的平均放电电流大于等于30A，例如可以是30A，35A，40A等。可选地，可实现电池包21输出的额定电流大于等于120A或瞬时峰值电流约为350A。

在一些实施例中，电源组件20包括第一电池仓22a和第二电池仓22b。其中，第一电池仓22a和第二电池仓22b具有不同的尺寸。第一电池仓22a和第二电池仓22b能够容纳电池包的数量也不同。例如，第一电池仓22a能够容纳的电池包的数量是一个，第二电池仓22b能够容纳电池包的数量是两个或三个或更多。本申请公开的第二电池仓22b与第一电池仓22a的不同之处还在于，第一电池仓22a具有一个第一结合部222，能够适配一个电池包21，第二电池仓22b具有多个第一结合部222，用于适配多个电池包21。

本申请公开的电源组件20可以由一个或多个第一电池仓22a和第二电池仓22b根据实际需求进行组合。如图10a所示，在一些实施例中，电源组件20可以包括一个第一电池仓22a以及一个第二电池仓22b。其中，第一电池仓22a中容纳有一个电池包21，第二电池仓22b容纳有三个电池包21。第一电池仓22a设置在第二电池仓22b的前侧。在另一些实施例中，如图10b所示，电源组件20也可以由两个第二电池仓22b组成，每个第二电池仓22b容纳三个电池包21。在另一些实施例中，如图10c所示，电源组件20可以由四个第一电池仓22a组成，四个第一电池仓22a按照两行两列的排列方式排列。这样，不同车型的车辆在设计电源组件的时候，能够根据实际的空间以及能量需求选择合适的排布，无需另外在设计电池仓，从而能够形成电源组件的模块化设计。

在本实施例中，电池包21的重量大于等于9Kg。在一个实施例中，电池包的重量大于等于10Kg，或者大于等于11Kg，或者大于等于12Kg，或者大于等于13Kg，或者大于等于14Kg，或者大于等于15Kg，例如电池包的重量为9Kg，10Kg或者15Kg等。电池包21的标称电压约为56V，例如可以是54V或者58V等。在一个实施例中，电池包21的标称电压大于等于56V，或者电池包的标称电压大于等于50V，或者电池包的标称电压大于等于48V，或者电池包的标称电压大于等于40V。电池包100的容量大于等于20Ah。在一个实施例中，电池包21的容量大于等于30Ah，或者电池包21的容量大于等于40Ah，或者电池包21的容量大于等于50Ah。例如可以是20Ah，30Ah，40Ah，50Ah等。电池包21的容量与重量的比值大于等于2Ah/kg，例如2Ah/kg，4Ah/kg，5Ah/kg等。可选地，电池包21的能量大于等于2kW·h。在一个实施例中，电池包21的能量大于等于3kW·h，或者电池包21的能量大于等于4kW·h，或者电池包21的能量大于等于5kW·h。例如电池包21的能量可以是2kW·h，3kW·h，4kW·h，5kW·h等。在一些实施例中，本申请公开的电池包可以包括磷酸铁锂电芯。在一些实施例中，电池包21还可以为超级电容，又称为电化学电容器。

在一些实施例中，参见图11所示，第二电池仓22b还能适配区别于电池包21的第二电池包21a。具体地，两个第二电池包21a安装至适配器21b并于适配器21b电连接，适配器21b与第二电池仓22b的第一结合部222电连接。其中，第二电池包21a的能量大于等于0.1kW·h且小于2kW·h。可选地，第二电池包21a是能量大于等于0.1kW·h的电池包。在一些实施例中，第二电池包21a是能量大于等于0.4kW·h的电池包。在一些实施例中，第二电池包21a是能量大于等于0.6kW·h的电池包。本实施例中，第二电池包21a为锂电芯，也可以采用镍镉电池、石墨烯等材料中选择，以实现不同的电池特性组合。

继续参见图3所示，电源组件20还包括电源管理模块23，电源管理模块23包括壳体231，所有信号接口232和大电流接口233均直接做在壳体231上，无额外线束且能够保证电源管理模块23的防水达到IPX5等级。具体地，大电流接口232的线端增加电线端子帽，接线柱增加防水橡胶套。

继续参见图1至图3、图8以及图12所示，户外行走设备具体为载人式割草机100时，载人式割草机100包括：机壳组件10、电源组件20、割草组件30、行走组件40、操作组件50、车架11、支撑部。其中，车架11基本沿前后方向延伸，与机壳组件10构成了载人式割草机100的主机，用于安装电源组件20、割草组件30、行走组件40以及支撑部。行走组件40用于支撑主机。操作组件50包括操作杆组件51，操作杆组件51供用户操作以控制载人式割草机前进、后退以及转弯。在一些实施例中，操作组件50还可以包括方向盘组件。支撑部安装在车架11上，用于支撑操作人员。可选地，支撑部包括座椅91。座椅91安装至车架11，用于供用户乘坐。可选地，支撑部还包括供用户站立的平台。电源组件20用来为割草组件30和行走组件40等提供能量，从而使得该载人式割草机100可以作为一种能够承载人的电动工具使用。相对于燃油类的载人式割草机而言，电动的载人式割草机更环保，更节约能源。在一些实施例中，载人式割草设备100还包括集草装置，用于收集被割草组件30切割下来的草屑。集草装置包括集草篮组件，集草篮组件可拆卸地安装在座椅91的后方。

在一些实施例中，电源组件20在左右方向上的宽度大于等于600mm且小于等于700mm。在一些实施例中，电源组件20在左右方向上的宽度还可以是620mm、640mm、660mm或者680mm。行走组件40包括行走轮组41和行走马达42。行走马达42具有驱动轴，用于驱动行走轮组41转动。行走轮组41连接到主机以支撑主机。行走轮组41至少能驱动载人式割草机100沿前后方向行走。可选地，行走轮组41包括第一行走轮411和第二行走轮412。其中，第一行走轮411包括第一左侧行走轮411L和第一右侧行走轮411R。第二行走轮412包括第二左侧行走轮412L和第二右侧行走轮412R。行走马达42驱动第一行走轮411或第二行走轮412转动，用于实现载人式割草机100的行走功能。可选地，行走马达42的数目可以为一个、两个、三个或者四个。本实施例中，行走马达42的数量为两个，两个行走马达42分别驱动第一左侧行走轮411L和第一右侧行走轮411R，从而使得载人式割草机100能在偏离前后方向的其它方向上转弯。

电源组件20至少用于给行走马达42供电。电源组件20包括至少一个电池包21。至少一个电池包21可拆卸地安装至载人式割草机100。电源组件20的至少一个电池包的能量大于等于且小于等于2kW·h。车架11包括用于支撑电源组件20的左侧框架部11a和右侧框架部11b，电源组件20设置在左侧框架部11a和右侧框架部11b之间，左侧框架部11a和右侧框架部11b在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于700mm，且电源组件20的单排总能量大于等于8kW·h。可选地，左侧框架部11a和右侧框架部11b在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于700mm，且电源组件20的单排总能量大于等于9kW·h。可选地，左侧框架部11a和右侧框架部11b在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于660mm，且电源组件20的单排总能量大于等于8kW·h。可选地，左侧框架部11a和右侧框架部11b在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于660mm，且电源组件20的单排总能量大于等于9kW·h。需要解释的是，上述的车架11的用于支撑电源组件20的左侧框架部11a和右侧框架部11b是指车架11的后部分。在其他的实施例中，上述的支撑部分还可以有其他的形式。总之，上述的部分应该被理解为环绕电源组件设置的车框，该车框体可以与车架一体成型，也可以通过螺钉或焊接的形式连接至车架。

本申请中，电源组件20的至少部分设置在支撑部的后方。电源组件20的总能量大于等于8kW·h。可选地，电源组件20的总能量大于等于10kW·h、15kW·h、20kW·h或者25kW·h、10kW·h。电源组件20在上下方向上的高度大于等于330mm。可选地，电源组件20在上下方向上的高度大于等于350mm。

具体地，电源组件20的单排包括一个电池包21。可选地，电源组件20的单排包括多个电池包。可选地，电源组件20包括多个单排，至少一个单排沿第一方向排布，第一方向基本平行于左右方向。

电源组件20包括至少一个电池包21，电池包21是一个具有较大容量的电池包。当然，电源组件20可以包括多个按照特定的排布方式进行排布的电池包。多个电池包中的至少一个电池包可以包括磷酸铁锂电芯。

参见图1、图13至图15b所示，载人式割草机100包括各种装置，例如位于座椅91后部或下部区域的中控组件70。用户通过改变座椅91的位置来方便检查或者维修这些装置。本申请中的中控组件70适用于其他形式的电动割草机，例如智能割草机。

本申请公开的用于将座椅91安装至载人式割草机100的座椅安装结构包括底板92和连接板93以及锁定组件94。底板92通过支架96支撑在车架11上，座椅91整体安装在底板92上，连接板93位于座椅91前部位置，与车架11相关联。可选地，通过台阶螺栓95关联连接板93和底板92，使座椅91可围绕台阶螺栓94进行翻转。在一些实施例中，由钢丝绳进行限制座椅91翻转的最大角度。锁定组件94具有允许或禁止座椅91相对车架11翻转的如图14b和图15b所示的解锁状态或如图14a和图15a所示的锁定状态。当锁定组件94为锁定状态时，能够限制座椅91相对车架11向上摆动。当锁定组件94为解锁状态时，能够允许座椅91相对车架11向上摆动。可选地，锁定组件94包括操作件941和用于将操作件941安装至车架11的安装组件942，操作件941被配置为绕第一轴线101转动以使锁定组件94由锁定状态切换至解锁状态。安装组件942安装在车架11的下方。

锁定组件94还包括连接组件943，用于连接操作件941和安装组件942。可选地，连接组件943设置在操作件941和安装组件942之间，安装组件942固定安装至车架11并至少部分位于座椅91的下方。在一些实施例中，连接组件943包括转轴9431、卡圈9432、扭簧9433以及锁定件9434。底板上形成或连接有限位部；限位部与锁定件适配以使锁定组件具有允许或禁止座椅相对车架翻转的解锁状态或锁定状态。其中，操作件941与转轴9431扁位连接，转轴9431与锁定件9434扁位连接。扭簧9433与卡圈9432套设在转轴9431并位于操作件941和锁定件9434之间。当用户转动操作件941绕第一轴线101转动时，操作件941驱动转轴9431转动，转轴9431驱动锁定件9434转动，以使锁定件9434脱离底板92上的限位件921。当然，限位件921可以是挂钩也可能是限位槽。本申请公开的锁定组件94在连接板93上具有限位，将锁定件9434的旋转活动区域限制在所需范围内。当座椅91落下时，底板92同时落下，底板92上的限位件921与锁定件9434进行配合，完成锁定。拨动操作件941，驱动锁定件9434移动从而与限位件921脱开，完成解锁，松手后在扭簧9433的作用下，锁定组件94复位。在一些实施例中，限位件921可以与底板92一体成型，当然，也可以通过螺钉连接结构安装在底板92上。

在一些实施例中，锁定组件94包括操作件941和锁定件9434，操作件941被配置为能够被操作以使锁定件9434由锁定状态切换至解锁状态。锁定组件94在解锁状态时与座椅91分离。可以理解，当锁定组件94在解锁状态时与座椅91分离时，座椅91可以任意翻转，但锁定组件94不动，它们之间没有直接的机械连接。

本申请公开锁定组件94在锁定状态以及解锁状态下均固定安装在车架11上，这样翻转座椅时更加便捷。可以理解为，锁定组件94为解锁状态时，锁定件9434与座椅91分离。另一方面，本申请公开的锁定组件94的大部分的结构均安装在车架11的下面，这样能够充分节约座椅附近的前后方向或者左右方向上的空间，避免对安装在座椅附近的其他装置(例如电源组件)的安装空间造成影响。

载人式割草机100在户外行走过程中，在经过较复杂的路况时会产生较大震动，这种震动会通过车架11进一步传递至乘坐在上的用户，从而给用户带来较差的体验感。本申请公开的载人式割草机100的座椅91还具有减振的功能，用于抑制减震后弹簧反弹时的震动和路面冲击。当穿过崎岖不平的道路时，尽管减震弹簧可以缓冲道路的振动，但弹簧本身会上下移动，并且减震器用于抑制这种弹簧跳动。如果减震器太软，则身体会上下跳动，而减震器太硬会带来太大的阻力，从而阻碍弹簧的正常工作。

本申请还公开了电动割草机以及电动轮式设备的电子控制系统的排布以及封装。载人式割草机100的电子控制系统通常包括来自四个功能部分的元件，分别为用户界面部分、控制器部分、系统反馈部分和输出部分。本申请中以载人式割草机100作为具体实施例，事实上，电动割草机包括但不限于站立式割草机、骑乘式割草机。电动轮式设备包括但不限于载人式割草机、手推式扫雪机、手推式割草机以及全地形车。

中控组件70设置在座椅91下侧，并作为一个控制中枢，控制整个载人式割草机100与中控组件70构成电性连接的元器件的运行。另外，中控组件70可以朝向车辆的中心定位，以便提供进一步的保护，防止与车辆可能遇到的物体的偶然接触，并且以保护连接到中控组件70的线束的方式。图16示出了具有外壳71的中控组件70。参见图17至图19所示，外壳71形成用于容纳电路板组件72的密封隔室73。电路板组件72可以包括上面提到的各种牵引或电机控制器中的一个或多个，例如图19中所示的行走控制板721、割草控制板722。其中，行走控制板721的数量为两个，割草控制板722的数量为三个。可以理解为，五个电路板之间彼此独立。两个行走控制板721相同，三个割草控制板722相同，这样的好处在于，当中控组件70发生了故障后，只需要打开外壳71，对行走控制板721、割草控制板722进行检查和维修，轻松替换掉损坏的电路板。可选地，中控组件70的外壳71可以形成为多种形状并且具有多种结构。在一些实施例中，壳体71由具有高导热率和比热容的材料形成，例如铝、锌铝、锌铝镁、铜或类似的。可选地，壳体71的材料为铝或铝合金铸件。外壳71应当具有坚固的结构，以防止在物体撞击盖时产生形变或被损坏。在另一些实施例中，壳体71采用塑料材料制成，为了保证中控组件70在其运行中的散热效果，外壳71的表面上具有多个散热片74，以增加暴露于环境空气的表面积。具体地，外壳71上形成有多个用于安装散热片74的通孔，散热片74与通孔之间具有密封结构，例如密封圈。

具体地，壳体71包括第一壳体712和第二壳体713。电路板组件72设置在第一壳体712和第二壳体713形成的容纳空间。中控组件70还包括密封组件75和从容纳空间内伸出的线缆76。其中，密封组件75用于实现线缆76和第一壳体712或第二壳体713之间的密封。密封组件75的至少部分能够发生弹性形变。线缆76可以是柔性线缆。

可选地，密封组件75包括第一密封件751和第二密封件752。其中，第一密封件751用于实现第一壳体712和第二壳体713的密封，第二密封件713用于实现线缆76与第二壳体713之间的密封。具体地，参见图20所示，第二密封件752形成有用于与第一密封件适配的凹槽7521，第一密封件751设置在上述的凹槽7521内并与第一密封件752紧配合。第二密封件752还包括实现线缆76和第二壳体713之间密封的通孔7522。线缆76从通孔7522中穿过并与第二密封件752过盈配合。通过设置相抵的第一密封件和第二密封件，保证中控组件70的整体的密封性，保证其防水性能能够达到IPX5等级，甚至更高。可选地，第一密封件751为密封圈或者发泡密封条，第二密封件752为线束塞。需要说明的是，本申请公开的第二密封件752的特别之处在于，第二密封件752对线缆76进行密封的同时，还能够与第一密封件751之间较好的配合实现第一壳体712、第二壳体713以及线缆76的整体密封性能，结构简单、易于装配。

可选地，第一密封件751和第二密封件752一体成型。

线缆76包括用于控制割草马达的第一线缆761和用于控制行走马达42的第二线缆762。其中第一线缆761和第二线缆762分别从壳体71的第一侧面71a和第二侧面71b。其中，第一侧面71a和第二侧面71b相对设置。这样，从用于控制割草马达的第一线缆761和用于控制行走马达762的第二线缆762分别从壳体71的两侧出现，从而保证线缆的出线口与对应的电机之间形成最短的接线距离，使得结构更加紧凑。

本申请公开的载人式割草机100还包括刹车机构60，用于在行驶过程中或在坡道上制动行走轮组41。可选地，驻车机构包括用于制动第二左侧行走轮412L的第一刹车组件和用于制动和第二右侧行走轮412R的第二刹车组件。操作组件50还包括用于驱动第一刹车组件和第二刹车组件的刹车踏板，用户通过踩踏刹车踏板可控制载人式割草机100减速直至停止。

具体地，刹车踏板52连接有驱动杆，驱动杆设置在刹车踏板和第一刹车组件或/和第二刹车组件之间，用于将刹车踏板上的制动力传输至第一刹车组件或/和第二刹车组件上。载人式割草机100的刹车过程为：用户向前踩下刹车踏板以带动驱动杆移动，驱动杆驱动第一刹车组件对第二左侧行走轮412L执行制动，同时，驱动杆驱动第二刹车组件对第二右侧行走轮412R执行制动。可选地，第一刹车组件和第二刹车组件包括钢丝拉绳，这样能够使得车辆左右两侧的驻车力均匀，对空间排布的要求低。

载人式割草机，特别是零转弯半径(Zero roll-over radius，简称ZTR)割草机可以实现原地转弯并且工作效率高，但因其属于非路面车辆，作业环境复杂，常常应用于斜坡、洼地等复杂的工作环境，由于操作人员技术水平参差不齐，加上作业时整车稳定性下降等因素，致使翻车事故时有发生，严重威胁驾驶员的生命安全。为了降低事故对生命财产造成的损失，最为便捷的方法是采取被动保护，即在车辆加装可提供一定安全保护的防倾覆装置，这样就能在防倾覆装置的保护下形成一个安全空间，车辆翻车之后起到保护驾驶员的作用。

本申请公开的载人式割草机的防倾覆装置的改进点主要在于固定结构和调节翻转方式，能够实现有效固定防倾覆装置并且在通过涵洞或限高时可折翻下来，方便降低整车高度，快速通过。

参见图1、图21至图23所示，防倾覆装置12设置在支撑部附近，至少部分地固定安装至车架11上。防倾覆装置12被操作至少具有第一翻折位置和第二翻折位置。可选地，防倾覆装置12包括第一支柱部分121、第二支柱部分122、第三支柱部分123。其中，第三支柱部分123能够相对第一支柱部分121和第二支柱部分122翻折。

第一支柱部分121具有安装至车架11的连接组件124和相对车架11折弯的折弯组件125。具体地，第一支柱部分121具有可拆卸地安装至车架11的第一端部1211和与第一端部1211隔开的第二端部1212。其中，第一端部1211通过连接组件124与车架11连接，第二端部1212通过折弯组件125与第三支柱部分123连接。

连接组件124包括一个固定安装至车架11的套管1241，第一支柱部分121的第一端部1211设置在套管1241内，并通过螺栓1242压紧一个中间套管1243固定。这样，通过增加中间套管1243可以防止第一支柱部分121的第一端部1211的立管直接被螺栓1242压溃变形。当需要拆下防倾覆装置12时，用户只需要松动外侧的紧固螺母后，便可以快速拆卸运输。

翻转组件125包括翻转连接件1251、旋转销轴1252、定位销轴1253。其中，第一支柱部分121的第二部分1212形成有多个与定位轴线1253适配的定位孔1253a，用户根据折弯的角度需求，选择不同的定位孔1253a。

以上以第一支柱部分121为例，描述了第一支柱部分121与车架的固定方式以及第一支柱部分121与第三支柱部分123的连接关系。可以理解，第二支柱部分122的安装形式和第一支柱部分122相同，本申请就不在重复描述。

本申请中的防倾覆装置12设置有三种状态，分别为工作状态、第一翻折状态以及第二翻折状态。其中第一翻折状态和第二翻折状态的翻折角度不同，这样，针对不同的通过场景，调节防倾覆装置2的不同翻折位置。第三支柱部分123通过旋转销轴1252翻转，翻转到设定角度后，通过定位销轴1253插拔来实现锁定。在一些实施例中，第三支柱部分123和第一支柱部分121以及第二支柱部分122之间有减震弹片或减震海绵，用于减缓防倾覆装置12在整车行驶过程中的震动。

参见图24所示，车架11包括有前部车架111和后部车架112，前部车架111和后部车架112可拆卸连接。其中，前部车架111安装有第一行走轮411、后部车架112安装有第二行走轮412。可选地，前部车架111和后部车架112通过连接螺栓113进行安装固定。第一行走轮411单独装配在前部车架111上，电源组件、中控组件等装配在后部车架112上。当需要更换不同规格的刀盘(例如48寸，52寸，54寸，60寸)来满足不同用户或工况的需求时，用户可以通过更换与刀盘适配的前部车架111，改变了载人式割草机的轴距以适配不同尺寸的刀盘。本申请公开的前部车架111整体采用钢板焊接工字梁型结构，前桥轴管两侧设计有绑扎孔位，中间设计有拖挂孔，方便挂接推雪铲等前装附件。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种载人式割草机，其特征在于，包括：

行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮；

车架，连接所述第一行走轮和第二行走轮；

支撑部，安装在所述车架上，用于支撑操作人员；

行走马达，具有驱动轴，用于驱动所述行走轮组；

电源组件，至少用于给所述行走马达供电；电源组件包括至少一个电池包；至少一个所述电池包可拆卸；

所述车架包括用于支撑所述电源组件的左侧框架部和右侧框架部，所述电源组件设置在所述左侧框架部和所述右侧框架部之间，所述左侧框架部和所述右侧框架部在左右方向上的最大内侧宽度W1小于等于700mm；所述电源组件的沿左右方向的单排总能量大于等于8kW·h。

2.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的单排总能量大于等于9kW·h。

3.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，至少部分的所述电源组件设置在所述支撑部的后方。

4.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的总能量大于等于8kW·h。

5.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的单排包括一个电池包。

6.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的单排包括多个电池包。

7.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件包括多个单排，至少一个所述单排沿第一方向布置；所述第一方向基本平行于左右方向。

8.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，一个所述电池包的能量大于等于2kW·h。

9.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电池包多个电芯，所述电芯包括磷酸铁锂电芯。

10.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的在上下方向上的高度H大于等于330mm。