CN117751751A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种割草机，涉及割草机领域。包括机架，机架包括有前部机架、后部机架，前部机架与后部机架可拆卸连接；站立区，站立区设置在机架尾部；行走机构，行走机构安装于机架上；割台组件，割台组件安装于机架上，割台组件包括有割台、切割电机、切割刀，切割电机驱动切割刀切割草；电池，电池安装于机架上；操控装置，操控装置用于控制行走机构行走，操控装置包括：操控手柄安装座；操控手柄，操控手柄转动安装在操控手柄安装座上。改善现有的割草机驾驶体验不佳、维保不方便、适配性差的技术问题。

Description

一种割草机

技术领域

本申请涉及割草机领域，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草机是用于修剪草坪、植被的机械工具，随着新能源技术的发展、环保要求的提高，电动式割草机的应用日益广泛。电动式割草机具有振动小、使用成本低等优点，但现有的电动式割草机整机布局不够合理，一方面是重心较高，恶劣地形通过能力差，使用人员站立在割草机上割草的使用体验较差；另一方面是布局不合理，维修保养不便。

因此需要一种整机布局合理的站立式割草机，可以降低割草机的重心，提高使用体验。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本申请提供一种割草机，以改善现有的割草机驾驶体验不佳、维保不方便的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本申请提供一种割草机，包括：机架，机架包括有前部机架、后部机架，前部机架与后部机架可拆卸连接；站立区，站立区设置在机架尾部；行走机构，行走机构安装于机架上，包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机，前轮组件安装于前部机架，前轮组件包括有前轮，后轮组件安装于后部机架，后轮组件包括有后轮，驱动电机驱动前轮和/或后轮；割台组件，割台组件安装于机架上，割台组件包括有割台、切割电机、切割刀，切割电机驱动切割刀切割草；电池，电池安装于机架上；操控装置，操控装置用于控制行走机构行走，操控装置包括：操控手柄安装座；操控手柄，操控手柄转动安装在操控手柄安装座上。

于本申请一实施例中，操控手柄安装座转动安装在机架上，操控手柄安装座与机架相对转动时，操控手柄与操控手柄安装座同步转动。

于本申请一实施例中，操控手柄包括有操控把手和第二限位板，第二限位板连接在操控把手的底部。

于本申请一实施例中，操控手柄还包括套管，套管设置在第二限位板与操控手柄的连接处，操控手柄通过第一转轴安装在操纵杆安装座上，第一转轴贯穿套管并与套管固定在一起，第一转轴的两端分别转动安装在操控手柄安装座上。

于本申请一实施例中，操控组件包括有限位组件、复位组件和弹性组件；限位组件锁定处于初始位置的操控手柄；复位组件驱使操控手柄沿第一方向复位至初始位置；弹性组件安装在操控手柄安装座上，并与第二限位板连接。

于本申请一实施例中，限位组件包括第二固定座、第二限位杆及第二弹性体，第二限位杆的一端安装在第二固定座上，另一端向操控手柄方向延伸，第二限位板上设有与第二限位杆配合的第二限位孔，第二弹性体设置在第二限位杆与第二固定座之间。

于本申请一实施例中，第二限位杆倾斜设置，第二限位杆与水平面的夹角为8～10度，第二限位孔为腰型孔。

于本申请一实施例中，复位组件包括拉簧，拉簧的一端与操控手柄安装座连接，以带动操控手柄安装座沿第一方向运动。

于本申请一实施例中，弹性组件包括有弹簧座、压簧，压簧设置在弹簧座内，弹簧座安装在操控手柄安装座的底部，压簧一端连接在弹簧座上，另一端与第二限位板连接。

于本申请一实施例中，前轮组件包括有前叉，前叉转动安装于机架上，前轮安装在前叉上，前叉前端设有轮防护板，轮防护板的前端超出前轮。

于本申请一实施例中，站立区上方设有靠垫，靠垫由下而上向前倾斜，靠垫与水平方向呈100～110度角。

于本申请一实施例中，站立区上方设有操控平台，操控平台上设有显示屏，显示屏与水平方向呈150～160度夹角。

于本申请一实施例中，机架上设有第一安放区，电池安装在第一安放区上，第一安放区设有若干第一安装孔，不同规格电池匹配不同第一安装孔。

于本申请一实施例中，割草机尾部设有第一充电接口，第一充电接口与地面呈15～30度角。

于本申请一实施例中，第一充电接口处设有可翻转充电口盖。

于本申请一实施例中，割草机上设置有置物平台，置物平台设置于电池的上方。

于本申请一实施例中，置物平台的前端与机架设有加强连接板。

于本申请一实施例中，割草机包括有控制组件，控制组件设置于电池上方。

于本申请一实施例中，割草机包括电磁刹车、刹车释放机构，电磁刹车设置有两个，分别安装在两个后轮的驱动电机上，刹车释放机构包括：连接座，连接座设置在机架上；拉杆，拉杆转动连接在连接座上；至少两个牵拉件，牵拉件的一端与拉杆连接，另一端与电磁刹车连接，拉杆转动以驱使牵拉件牵引两个电磁刹车同步释放开启或复位关闭。

结合现有技术，本申请有益效果在于：

现有的站立式割草机整机结构布局不合理，使用体验差，恶劣地形通过能力差。本申请通过合理布局，降低割草机中心，提升了割草机恶劣地形的通过能力，提高了驾驶体验。

本申请的机架包括有可拆卸固定连接的前部机架、后部机架，在需要更换不同尺寸的割台时，将前部机架与后部机架拆卸后更换合适的前部机架，即可调整前轮与后轮的轴距，满足不同尺寸割台的安装，满足不同的使用要求，提高了割草机的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性割草机轴侧示意图；

图2为本申请一示例性割草机主视图；

图3为本申请一示例性割草机结构示意图；

图4为本申请一示例性割草机立体示意图；

图5为本申请一示例性割草机俯视图；

图6为本申请一示例性割草机示意图；

图7为本申请一示例性割草机部分机构示意图；

图8为本申请一示例性割草机部分结构左视图；

图9为本申请一示例性割草机机架部分示意图；

图10为本申请一示例性割草机前部机架示意图；

图11为本申请一示例性割草机后部机架示意图；

图12为本申请一示例性割台组件示意图；

图13为本申请一示例性排草模式割台组件示意图；

图14为本申请以示例性割台组件部分结构示意图；

图15为本申请图6中A区域放大图；

图16为本申请图8中B区域放大图；

图17为本申请一示例性割草机仰视图；

图18为本申请一示例性靠垫角度示意图；

图19为本申请一示例性第一充电接口角度示意图；

图20为本申请一示例性显示屏角度示意图；

图21为本申请一示例性覆盖件尺寸示意图；

图22为本申请一示例性主要覆盖件高度示意图；

图23为本申请一示例性电池离地高度示意图；

图24为本申请一示例性操控装置示意图；

图25为本申请一示例性操控装置结构示意图；

图26为本申请一示例性操控装置部分结构示意图；

图27为本申请一示例性限位组件结构示意图；

图28为本申请示例性操控手柄示意图；

图29为本申请一示例性储物仓处结构示意图；

图30为本申请一示例性储物仓处部分结构示意图；

图31为本申请一示例性固定管处结构示意图；

图32为本申请一示例性固定管处部分结构剖视图；

图33为本申请一示例性刹车释放机构结构示意图。

元件标号说明

100、机架；110、前部机架；111、第一横梁；112、第一连接部；113、装配管；114、第一夹板；115、第二夹板；116、第一通孔；118、轮防护板；120、后部机架；121、方管；122、连接螺栓；123、第一安放区；1231、第一安装孔；200、行走机构；210、前轮组件；211、前轮；2111、第一前轮；2112、第二前轮；220、后轮组件；221、后轮；222、驱动电机；223、制动板；224、连接座；225、拉杆；226、牵拉件；230、操控装置；240、操控手柄安装座；241、第一固定板；242、第三挡板；243、第三限位座；244、第三转轴；250、操控手柄；251、操控把手；252、第二限位板；253、套管；254、第一转轴；255、第二限位孔；260、限位组件；261、第二固定座；262、第二限位杆；263、第二弹性体；264、限位安装座；270、复位组件；271、拉簧；280、弹性组件；281、弹簧座；282、压簧；290、位置检测装置；291、压力开关；300、割台组件；310、割台；311、遮挡板；320、切割部；321、切割电机；322、切割刀；3221、第一切割刀；3222、第二切割刀；323、控制器；324、控制器容纳腔；325、散热片；330、切割挡板；331、边缘挡板；332、中部挡板；340、排草口；350、调高装置；351、第一连接杆；352、第二连接杆；353、第三连接杆；355、第四连接杆；356、第五连接杆；357、第一连接板；358、调节杆；359、第六连接杆；360、锁定装置；362、限位板；3621、限位孔；3622、卡孔；363、限位杆；370、缓冲装置；510、站立板；511、固定通孔；512、固定管；513、插拔杆；514、插拔块；515、插拔孔；516、手持区；520、靠垫；530、显示屏；540、置物架；550、储物仓；551、第一翻转盖；552、第二充电接口；553、防水凸起；710、充电口盖；711、第一充电接口；800、电池；810、控制组件；900、置物平台；910、加强连接板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其它优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本申请实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本申请的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本申请另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本申请中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本申请的记载，还可以使用与本申请实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本申请。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

请参阅图1～图6，本申请请求保护一种割草机，割草机包括有机架100、行走机构200、割台组件300、电池800、控制组件810。

请参阅图9，一实施例中，机架100包括有前部机架110、后部机架120，前部机架110与后部机架120可拆卸连接，行走机构200包括有前轮组件210、后轮组件220、操控装置230，前部机架110上安装有前轮组件210，后部机架120上安装有后轮组件220。不同工作环境需要不同的割台310，不同规格的割台310，如48寸、50寸等需要不同的装配空间，前部机架110与后部机架120可拆卸连接，可以调节割草机的轴距，从而获得不同的底部装配空间，满足不同割台组件300的适配需要。需要说明的是，割台组件300装配在机架100上，既可以全部割台组件300全部与后部机架120连接，也可以部分与后部机架120连接、部分与前部机架110连接，具体连接结构不做限制。当割台组件300部分与前部机架110连接，作为优选，拆装时，割台组件300与前部机架110始终保持处于连接状态，一方面减少拆装的步骤，另一方面便于前部机架110与割台组件300进行匹配。

一实施例中，前部机架110与后部机架120通过紧固螺栓进行可拆卸固定连接，方便前部机架110的更换。作为优选，前部机架110的后端两侧均设有两个第一夹板114，后部机架120的前端为两个方管121，方管121插入到两个第一夹板114之间，方管121与第一夹板114的对应位置均设有第一通孔116，通过连接螺栓122贯穿第一通孔116对前部机架110与后部机架120进行紧固。为了提高第一夹板114与方管121之间的连接牢固度，两个第一夹板114的底面还设有第二夹板115，两个第一夹板114与第二夹板115呈U形，第二夹板115对方管121的底面进行支撑，降低了连接螺栓122收到的剪切力，提高了连接螺栓122的使用寿命，提高了前部机架110与后部机架120的连接牢固度。

请参阅图10，一示例性实施例中，前部机架110呈U形，包括有一第一横梁111，第一横梁111的两端均设有向前伸出第一连接部112，两个第一连接部112分别装配有前轮组件210。前轮211优选万向轮作为转向轮。如一实施例中，第一连接部112的前端设有装配管113，装配管113内装配有第一轴承，第一轴承内过盈配合有第一转动轴，第一转动轴的下端伸出装配管113连接有前叉，前叉上转动连接有前轮211。前叉上设有轮防护板118，轮防护板118的前端超出前轮211，在发生碰撞时，轮防护板118早于前轮211与障碍物碰撞，可以避免前轮211轮胎与障碍物发生碰撞，尤其是障碍物为硬质时，可以避免前轮211轮胎受损，提高前轮211的使用寿命。作为优选，由上而下向割草机前方倾斜，轮防护板118倾斜设置相较于轮防护板118竖直设置，在碰撞发生时轮防护板118及前轮组件210受损更小，提高防碰撞能力。

一实施例中，机架100的前端装配有前灯，前灯装配在前部机架110的第一横梁111后侧面，前灯部分可以伸入镶嵌到贯穿槽内，也可全部设置于前部机架110的背面。前灯发出的光照向割草机的前方，起到照明或传递信号的作用。前灯装配于第一横梁111背面，割草机与障碍物碰撞时，避免前灯与障碍物发生接触碰撞，导致前灯受损的问题出现，有效的对前灯进行防护。其他实施例中，前灯可以装配在机架100前端的其他位置，可以有效对前灯进行保护即可，具体安装位置、安装结构不做限制。请参阅图8，机架100的底部装配有割台组件300，一实施例中，割台组件300包括有割台310、切割部320、调高装置350、锁定装置360，调高装置350用于调节割台组件300整体与地面的距离，锁定装置360用于锁定割台组件300的整体与地面的距离。一实施例中，切割部320包括有切割刀322、切割电机321，一个切割电机321可以驱动一个切割刀322转动，也可以通过传动机构驱动多个切割刀322转动，本申请对此不做限定。

一实施例中，割台310底部可拆卸固定有切割挡板330，切割挡板330围成刀具容纳腔，切割刀322设置在刀具容纳腔内。切割挡板330与割台310可拆卸连接，方便在切割挡板330磨损后单独更换，节约了维修的成本和时间。一实施例中，切割挡板330与割台310通过螺栓可拆卸连接，包括但不限于在切割挡板330上设置有孔的安装板，如与割台310顶板连接的切割挡板330，设有垂直于切割挡板330主体的安装板，安装板与割台310顶板平行，方便切割挡板330与割台310顶板通过螺栓可拆卸连接。不同规格的割台组件300，需要的切割挡板330也不同，对于较大的割台组件300，需要较大的切割挡板330，若切割挡板330为一个整体，既不方便运输，也不方便维保更换。一实施例中，切割挡板330由若干单节切割挡板330组成，不同单节的切割挡板330彼此通过螺栓连接或直接固定在割台310上，相较于整个一体的切割挡板330，单节的切割挡板330加工难度、运输难度均大大降低，更换时也不需要整体更换，仅更换单节的切割挡板330即可，方便运输和维保。

一示例性实施例中，切割刀322设有三个，三个切割刀322呈三角形排布。中部挡板332与边缘挡板331配合围成三个容纳腔，切割刀322设置在容纳腔内，作为优选，中部挡板332根据需要可以进行拆卸，满足割草机碎草模式、排草模式的使用要求。割草机碎草时，三个切割刀322的工作区间彼此封闭，切割后的草在容纳腔内被不断切割、打碎，直至落地。一实施例中，容纳腔相接处的中部挡板332设有缺口，作为优选，缺口高度设置在中部挡板332的一半高度处。排草模式时，部分中部挡板332拆除，容纳腔之间彼此连通，切割后的草由远离排草口340的一侧向排草口340处移动，直至由排草口340排出。

一实施例中，割台组件300还包括有割台控制器323，割台控制器323安装在割台310上，多个切割电机321与同一个割台控制器323电连接，如一实施方式中，包括有三个切割电机321、三个切割刀322，每个切割电机321驱动一个切割刀322转动，三个切割电机321电连接同一个切割控制器323，同一个切割控制器323同时控制三个切割电机321转动。一实施例中，割台310上设有电机控制器323的控制器容纳腔324，控制器容纳腔324的底部为开孔结构，电机控制器323安装在控制器容纳腔内324。电机控制器323的底部设有若干散热片325，若干所述散热片325沿电机控制器323的下表面间隔设置。散散热片325可以提高电机控制器323的散热能力，避免电机控制器323热量堆积在控制器容纳腔324内，造成电机控制器323出现故障。

参阅图17，一实施例中，沿割草机纵向投影，转动区域落入有前轮投影的切割刀322的转动轴线位于对应前轮远离排草311口一侧。即在割草机纵向方向看，通过切割刀322转动轴将切割刀322转动区域一分为二，前轮位于切割刀322靠近排草口340的转动区域内。具体的，前轮包括第一前轮2111和第二前轮2112，切割刀322包括第一切割刀3221和第二切割刀3222，在正向前进或后退状态时，沿割草机纵向投影，第一前轮2111的投影与第一切割刀3221转动区域至少部分重叠，第二前轮2112的投影与第二切割刀3222转动区域至少部分重叠。以穿过第一切割刀3221转轴轴线的纵向线为界，将第一切割刀3221切割转动区域分为靠近排草口340和远离排草口340的两个区域，第一前轮2111的投影将落入在靠近排草口340的区域内，即第一切割刀3221的转轴轴线位于第一前轮2111远离排草口340一侧；以穿过第二切割刀3222转轴轴线的纵向线为界，将第二切割刀3222切割转动区域分为靠近排草口340和远离排草口340的两个区域，第二前轮2112的投影将落入在靠近排草口340的区域内，即第二切割刀3222的转轴轴线位于第二前轮2112远离排草340口一侧。换言之，定义一平行于割草机前进方向，且穿过第一切割刀3221转轴轴线的第一平面，第一前轮2111的投影位于该平面靠近排草340口一侧，在本实施中，第一前轮2111的投影完全位于该平面靠近排草340口一侧；定义一平行于割草机前进方向，且穿过第二切割刀3222转轴轴线的第二平面，第二前轮2112的投影位于该平面靠近排草340口一侧，在本实施中，第二前轮2112的投影完全位于该平面靠近排草340口一侧。例如，参见图17，从割草机底部看，割台310左侧设有排草口340，第一前轮2111的投影落入在靠近排草口340的区域内(第一切割刀3221转轴轴线的左侧)，即第一前2111轮位于第一平面左侧；第二前轮2112的投影落入在靠近排草口340的区域内(第二切割刀3222转轴轴线的左侧)，即第二前轮2112位于第二平面左侧.割草时，被前轮压倒的草被吸起来，然后切割刀322割掉排出，前轮在这一侧可以使得草直接在靠近排草口340的一侧被割掉，割完直接排出去，另外，气流的风向使得靠近排草口的气流比较大，被前轮碾压的草更容易被吸起来，便于切割。通过前轮和切割刀322的排布提升了排草效果。一实施例中，切割刀322包括还可以包括第三切割刀，第三切割刀可设置于第一切割刀3221和第二切割刀3222之间。在另一实施例中，割草机还可设置第三前轮、第四切割刀等，本申请对此不做限定。

请继续参阅图8，本申请一实施例中，调高装置350包括有与机架100转动连接的第一连接杆351、第二连接杆352，第一连接杆351与第二连接杆352的一端均与割台310转动连接，第一连接杆351与第二连接杆352还转动连接有同一个第三连接杆353。第三连接杆353、第一连接杆351、第二连接杆352、割台310形成一等同于平行四边形结构，通过转动第一连接杆351或第二连接杆352，实现对割台组件300整体的提升或下降。一实施例中，调高装置350还包括有第四连接杆355、第五连接杆356，第一连接杆351、第二连接杆352不直接与割台310连接，第四连接杆355与第一连接杆351转动连接，第五连接杆356与第二连接杆352转动连接，第四连接杆355远离第一连接杆351的一端与割台310转动连接，第五连接杆356远离第二连接杆352的一端与割台310转动连接，通过第四连接杆355、第五连接杆356实现第一连接杆351、第二连接杆352与割台310的转动连接。在割台310的重力作用下，上升或下降过程中割台310始终保持水平，保证割台310移动平稳。

本申请一实施例中，为了方便站立于割草机上的工作人员进行割台组件300高度的调节，割草机一侧的尾部设有调节杆358，调节杆358与机架100转动连接，调节杆358手持端的另一侧转动连接有第六连接杆359，第六连接杆359与第二连接杆352或第三连接杆353转动连接。当进行高度调节时通过转动调节杆358，通过第六连接杆359带动第五连接杆356或第三连接杆353，从而实现割台310高度的调节。需要说明的是，在另一实施例中，第六连接杆359也可以与第一连接杆351连接，根据实际情况进行选择。

请参与图13，在调节割台组件300整体的离地高度后，需要锁定装置360对割台组件300进行高度的锁定。锁定装置360包括有限位板362，限位板362上设有若干限位孔3621，限位孔3621内配合有限位杆363。一实施例中，限位板362设置于调节杆358处，通过限位杆363对调节杆358进行限位，在割台组件300重力的作用下，调节杆358有向第一转动方向转动的趋势，限位杆363设置于调节杆358第一转动方向的前端，以避免割台组件300向下移动。作为优选，限位孔3621处壁突出有卡孔3622，限位杆363侧壁设有卡块，在卡块与卡孔3622相对应的情况下，限位杆363插入到限位孔3621内，转动限位杆363使得卡块与卡孔3622错位，避免限位杆363脱离限位孔3621导致割台组件300突然掉落的情况出现。

限位杆363与限位孔3621插拔连接，当限位杆363拔出后随意放置容易丢失。本申请一实施例中，通过绳子将限位杆363与机架100或割草机的其他部件进行柔性连接，避免限位杆363拔出后丢失。

调高装置350与割台310转动连接，在工作过程中割台310易晃动。一实施例中，割台310的顶面转动连接有第一连接板357，第一连接板357远离割台310的一端与机架100转动连接，第一连接板357限制割台310的移动轨迹，可以减少割台310在移动或工作过程中的晃动。需要说明的是，当机架100包括可拆卸连接的前部机架110与后部机架120时，第一连接板357优选转动连接在前部机架110的底部，在进行拆卸时，保持前部机架110与割台组件300处于连接状态，可以更方便的进行适配，同时减少了装配工序，提高了更换割台组件300的速度。

一实施例中，割台组件300还包括有缓冲装置370，作为优选，缓冲装置370为缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机架100相固定，另一端与非锁定装置360侧的调高装置350相连接，作为优选，缓冲弹簧的另一端与调节杆358相连接，缓冲装置370作用于调节杆358的作用力与割台组件300作用于调节杆358的作用力相反。当遇到颠簸区域割台组件300晃动时，通过缓冲装置370可以对割台组件300进行缓冲，降低割台组件300的晃动幅度，另一方面，缓冲装置370还可以降低工作人员在升高割台组件300时所需要的力。在其他实施例中，缓冲装置370可以包括多个缓冲弹簧，连接在机架100与割台310之间，连接位置不做限定。

一实施例中，割台310的排草口340处设置有遮挡板311，遮挡板311的两侧边上设置有朝下弯折的翻边。遮挡板311的作用是疏导出草口的碎草屑，同时遮挡板311两侧的翻边能够有效防止碎草屑在导出过程中飞扬。

在本申请一实施方式中，遮挡板311转动安装于机架100上，机架100与遮挡板311之间设置有扭簧。碎草屑带有水分，很容易粘在遮挡板311的内侧，当需要对遮挡板311的内侧进行清理时，将遮挡板311翻转过来清理即可。清理完毕后，遮挡板311在扭簧的作用下复位。

本申请一实施方式中，遮挡板311通过两个安装板安装于机架100上。两个安装板之间设置有若干个螺栓，遮挡板311位于两个安装板之间，两个安装板转动安装于机架100上，遮挡板311固定于两个安装板之间。

一实施例中，机架100上设有第一安放区123，第一安放区123第一安放区123设置于割台组件300的上方、向后延伸至站立区上方。第一安放区123内安装有电池800，电池800安装于第一安放区123内，结构利用更加合理，降低割草机中心。一实施例中，第一安放区123设有若干第一安装孔1231，通过螺栓或螺钉将不同的电池800安装在不同的第一安装孔1231，以满足不同的使用需要。机架100包括前部机架110与后部机架120的实施例中，第一安放区123的前端延伸至前部机架110与后部机架120连接处，以获得实现更大的电池800安装空间。

一实施例中，控制组件810安装在电池800尾部的上方，保证控制组件810具有足够的安装空间，在提高散热效果的前提下，更方便对控制组件810进行维保。

一实施例中，割草机上设置有置物平台900，置物平台900设置于机架100的中部、电池800的上方，置物平台900上设置有加强连接板910，加强连接板910与机架100连接。加强连接板910能够有效增加置物平台900的牢固性，增加置物平台900的负载能力。一实施例中，置物平台900负载120～160kg，优选负载140kg。

一实施方式中，置物平台900上设置有三条翻边。三条翻边将置物平台900围成一个一边开口的框体，便于置物，同时能够增加置物平台900的强度。置物平台900上设置有摩擦凸起，摩擦凸起朝上凸起，摩擦凸起中设置有通孔。通孔能够减轻整个置物平台900的重量，并且利于置物平台900下方的电气设备(例如电机、控制板、电池800等)的散热。

一实施例中，割草机的侧面还设置有置物架540，置物架540上设置有杯架、放置槽等不同的放置空间，以满足工作人员随身物品的放置需要。

一实施例中，割草机上设置有带有第一翻转盖551的储物仓550，储物仓550内可以放置手机、割草机遥控器等电子设备，也可以放置钥匙等随身物品，方便工作人员使用。一实施例中，储物仓550设置于显示屏530附近，以方便工作人员存放。工作人员查看显示屏530非常频繁，储物仓550设置在显示屏530附近，也可以减少出现工作人员遗忘储物仓550内物品的情况出现。智能手机在生活中使用非常频繁，一旦智能手机电量耗尽，就会导致生活很不方便，本申请一实施例中，储物仓550内设有第二充电接口552，第二充电接口552可以为USB、Type-c、Lightning接口等，以方便工作人员充电使用，作为优选，第二充电接口552处还可以设置无线充电模块，以满足部分无线充电的需要。需要说明的是，第二充电接口552既可以为手机、平板等智能设备充电，也可以为割草机远程遥控器等设备进行充电，本申请对蓄能主体不做限制。第二充电接口552为了避免雨水等进入到储物仓550内，储物仓550顶面设有防水凸起553，防水凸起553设置在储物仓550顶面非边缘区域，第一翻转盖551上设有与防水凸起553相适应的凹槽，可以避免雨水由翻转盖进入到储物仓550内，需要说明的是，防水凸起553既可以减少雨水进入，也可以增加第一翻转盖551与储物仓550的密封性，减少灰尘等进入到储物仓550。为了方便使用，第一翻转盖551与储物仓550之间通过磁铁吸附，方便取用物品后第一翻转盖551自动闭合，提高第一翻转盖551与储物仓550之间的密封性。

一实施例中，机架100上设有站立区，站立区上方为操控区域，操控区域内设有操控装置230、显示屏530，以方便使用人员对割草机进行操控，如速度操控、方向操控等。本申请一实施例中，割草机还可以进行远程操控，通过遥控装置远程控制割草机的行进、割草等，遥控装置可以为手机、电脑、平板、遥控器等，控制连接方式可以通过通信网络、蓝牙等通信方式，对此本申请不做限制。另外，割草机还能够通过APP设置参数，指定割草方案等。

一实施例中，割草机设有两个驱动电机222，两个驱动电机222分别安装在两个后轮221，以分别驱动两个后轮211转动。割草机两侧的后轮221各有一个操控装置230控制转速，操控装置230包括有操控手柄安装座240、操控手柄250、限位组件260、复位组件270、弹性组件280。

操控手柄安装座240转动安装在机架上，操控手柄250转动安装在操控手柄安装座240上，弹性组件280固定安装在操控手柄安装座240上，并与操控手柄250连接，操控手柄250在弹性组件280的作用下，可在操控安装座内摆动，自然状态下，操控手柄250在弹性组件280作用下，位于操控手柄安装座240的中间位置(中位)。限位组件260的一端通过限位安装座264安装在机架100上，另一端向操控手柄250方向延伸；复位组件270一端与操控手柄安装座240连接，另一端与限位安装座264连接，当复位组件270带动操控手柄安装座240转动，使得操控手柄250回到空挡(中位外侧位置)时，限位组件260自动锁定操控手柄250，此时操控手柄250无法转动，割草机停止行走。空挡为操控手柄250的初始位置，无外力作用时，操控手柄250处于该初始位置，复位组件270能够驱使操控手柄250复位至初始位置，限位组件260能够锁定处于初始位置的操控手柄250。当拉动操控手柄250使其回到中间位置时，限位组件260与操控手柄250脱开，此时操控手柄250与操控手柄安装座240相对转动。一实施例中，操控装置230还包括有位置检测装置290，位置检测装置290用于检测操控手柄250的位置，并将检测信号反馈给驱动电机222的控制器，驱动电机222控制器根据位置检测装置290的检测信号输出相对应的转速值给驱动电机222，从而控制后轮221的转动。作为优选，位置检测装置290为角度传感器，角度传感器的转动轴安装在操控手柄250上，并与操控手柄250同步转动，驱动电机222根据角度传感器的转动的信息输出相应的转速，进而控制后轮221的行走。操控手柄安装座240相较于机架100转动，驱动操控手柄250在中位与空挡之间切换，以实现操控手柄250与限位组件260的解锁或锁止，操控手柄250相较于操控手柄安装座240转动，用于带动角度传感器的转动轴转动，进而控制后轮221速度。一实施例中，操控手柄安装座240绕机架转动100的轴线，与操控手柄250与操控手柄安装座240转动的轴线相垂直。

一实施例中，操控装置230通过第一固定板241与机架固定连接，操控手柄安装座240可转动地安装在第一固定板241上，一实施方式中，第一固定板241通过紧固件如螺栓固定在机架100的一侧，操控手柄安装座240可转动的安装在固定板241上，例如通过一转轴与第一固定板241连接，操控手柄安装座250可绕转轴沿第一方向转动。一实施例中，操控装置230还包括操控手柄安装座240的限位机构，限位机构包括第三挡板242和第三限位座243，第三挡板242通过紧固件如螺栓安装在第一固定板241上，第三限位座243通过一转轴与第三挡板242转动连接，此转轴记为第三转轴244，操控手柄安装座240固定安装在第三限位座243上，操作操控手柄250，操控手柄安装座240会带动第三限位座243绕绕第三转轴244转动，第三挡板242和第三限位座243的设置便于操控手柄250绕第一方向转动。由于第一固定板241的限制，第三转动座243的转动不得超出第一固定板241，操控手柄安装座250的转动范围限制在第一固定板241与限位组件260之间。

操控手柄安装座240的上、下端为开口状、四周侧壁为封闭状结构，操控手柄250贯穿操控手柄安装座240，并在操控手柄安装座240的内部沿第二方向摆动，其中第一方向对应操控手柄250解锁、锁止的转换方向，第二方向对应割草机前进、后退方向。一实施例中，操控手柄安装座240与机架100的转动方向，垂直于操控手柄250与操控手柄安装座240的转动方向。本实施例的操控手柄安装座240能够绕轴沿第一方向转动，大大简化了操控手柄250的结构，方便操控手柄250的制作及安装，减小了装配误差，使得操控手柄250在中位的位置更加准确。

一实施例中，操控手柄250包括有操控把手251、第二限位板252、套管253，操控把手251呈倒置的L型结构，操控把手251的一端供操作者握持，另一端向操控手柄安装座240内部延伸，与第二限位板252通过套管253连接，作为优选，套管253处设置有第一转轴254，操控手柄250通过第一转轴254与操控手柄安装座240转动连接。角度传感器可选择电位器，电位器安装在操控手柄安装座240上，电位器的转轴与第一转轴254通过紧固件连接在一起，实现电位器与操控手柄250的同步转动，操控手柄沿第二方向转动时带动角度传感器390的转动轴转动，驱动电机222根据角度传感器的输出角度输出相应转速。

一实施例中，弹性组件280包括有弹簧座281和压簧282，弹簧座281固定安装在操控手柄安装座240的底部，压簧282设置在弹簧座281的内部，压簧282的一端与弹簧座281相连，另一端与操控手柄250的第二限位板252相连。作为优选的，压簧282设有两个，两个压簧282分别设置在弹簧座281的两端。当操控手柄250转动时，第二限位板252挤压一侧压簧282、拉伸另一侧压簧282，当停止转动操控手柄250时，在压簧282的弹性作用下，操控手柄250复位回到操控手柄安装座240的中间位置。本实施例中，弹簧座281可以是一体式结构，两个压簧282分别设置在弹簧座281的两端；弹簧座281也可以是分体式结构，两个压簧282分别对应两个弹簧座281.

一实施例中，限位组件260包括有限位安装座264、第二固定座261、第二限位杆262、第二弹性体263，限位安装座264固定安装在机架100上，第二固定座261通过紧固件安装在限位安装座264上，第二弹性体263设置在在第二固定座261与第二限位杆262之间，第二弹性体263例如可以采用弹簧，弹簧套设在第二限位杆262上，第二限位杆262一端安装在第二固定座261上，另一端向操控手柄250的方向延伸。操控手柄250的第二限位板252上与第二限位杆262配合的第二限位孔255，当第二限位杆262插入到第二限位孔255内时，操控手柄250处于空挡，无法绕第一转轴254沿第二方向转动。第二限位板252由第二限位杆262处脱出，操控手柄250与限位组件260解锁，操控手柄250绕第一转轴254沿第二方向转动，控制割草机向前、向后或转弯移动。较佳的，第二限位杆262安装时向下倾斜一定角度，即第二限位杆262与水平面呈一定夹角，夹角优选8～10°，例如可以为8度、9度或10度等上述范围内的任意数值。第二限位杆262倾斜安装，有利于第二限位杆262与第二限位板252的连接。进一步的，第二限位杆262的端部设有弧形倒角，第二限位孔255为腰型孔，可使得第二限位杆262从第二限位孔255中的脱出或卡进过程更加顺畅。在其他实施例中，第二弹性体263可采用其他具有同等功能的弹性体，第二弹性体263设置在第二限位杆262与第二固定座261之间，第二弹性体263的两端分别与第二限位杆262和第二固定座261连接。

一实施例中，复位组件270包括有拉簧271，拉簧271的一端连接在操控手柄安装座240上，另一端连接在限位安装座264上，在拉簧271的弹性作用下，操控手柄安装座240具有沿第一方向向限位安装座264转动的趋势，即操控手柄250具有被限位组件260锁止的趋势。具体的，当操控手柄250不受外力时，操控手柄安装座240沿第一方向转动转动，从而带动操控手柄250沿第一方向复位到空档位置(初始位置)；当操控手柄250受到外力按压，带动操控手柄安装座240向背离限位安装座264的方向转动，第二限位杆262从第二限位孔255中脱出，操控手柄250与限位组件260解锁，此时操控手柄250可沿第二方向转动，进而带动割草机前进、后退或转弯，割草机由停止状态转变为行走状态。当去除外力后，操控手柄250在压簧282的作用下回到中位，在簧271的弹性作用下，操控手柄250回到中位外侧的空挡，此时，限位组件260的第二限位杆262插入到第二限位孔255内，操控手柄250被锁止，无法转动，驱动电机222停止转动，割草机处于停止状态。

一实施例中，操控装置还包括有开关，该开关用以控制驱动电机222的通电和/或断电。一实施例中，开关选择为压力开关291，压力开关291安装在限位安装座264上。当操控手柄250在复位组件270的作用下回至空挡时，弹簧座281与压力开关291接触，压力开关291被触发，驱动电机222处于断电状态，即使在没有电磁刹车的情况下，电机也不会转动，防止意外情况发生。

请参阅图32，割草机包括有两个驱动电机222，两个驱动电机222分别与两个后轮221连接，驱动电机222上安装有电磁刹车，电磁刹车包括有制动板223，当割草机断电或驻车时，电磁刹车限制驱动电机222转动，从而实现驻车功能，当遇到特殊情况需要工作人员手动推车时，电磁刹车会限制后轮221转动，导致工作人员无法推动。一实施例中，割草机还包括有刹车释放机构，刹车释放机构包括有连接座224、拉杆225、牵拉件226，其中连接座224安装在机架100上，拉杆225转动连接在连接座224上，牵拉件226设有两个，两个牵拉件226的两端分别连接拉杆225、制动板223，当拉杆225转动时，驱使牵拉件226牵引两个制动板223远离或靠近电机，从而同时控制两个驱动电机222上电磁刹车的释放开启或复位关闭。一实施例中，牵拉件226为弹性复位件，如牵拉件226为弹簧。

一实施例中，割草机可以无人驾驶自动进行割草工作，对于无人驾驶路径的规划，可以首先通过人工控制或人工驾驶割草机沿边缘区域移动，划定割草区域，割草机自动规划或人工规划割草区域内的行进路线，实现自动割草；还可以直接人工划定割草区域，割草机在划定的割草区域内自动驾驶、割草。对于割草区域内的障碍物，可以通过在割草机上设置相应的传感器如视觉传感器、红外传感器、激光雷达传感器等实现障碍物的识别、规避，也可以人工预先在割草区域内标注障碍物，以实现割草机对障碍物的躲避。对于具体的实现方式本申请不一一列举，根据需要进行选择，本申请不做限定。

一实施例中，站立区包括有站立板510、靠垫520，站立板510用于脚踩，靠垫520为使用人员提供支撑，使用人员可以倚靠在靠垫520上进行操控。现有的靠垫520为竖直设置，使用人员倚靠在靠垫520上不方便操作且有跌落风险，本申请一实施例中，靠垫520向前倾斜。工作人员进行操作时倚靠在靠垫520上，可以获得更多的支撑，方便进行操作，降低跌落风险，提高操作舒适度。一实施例中，靠垫520的倾斜角度为100～110度，即靠垫520与水平面的角度为100～110度，优选108.5度，即工作人员倚靠在靠垫520上，向前倾斜108.5度，与竖直面的角度为18.5度。

一实施例中，控制组件810设置于电池800的上方，靠垫520的前方，操控区的下方。一方面保证了控制组件810具有足够的安装空间，方便布置、利于散热，另一方面，当控制组件810出现故障需要排查或维保时，通过将靠垫520拆下，即可对控制组件810进行维修保养，提高维保的便利性。

现有操控区域的显示屏530水平设置，工作人员查看相关的显示内容时，需要低头查看，一方面频繁的低头、抬头会导致工作人员劳累，另一方面，工作人员向下低头导致无法查看割草机前方的情况，容易出现碰撞的情况。本申请一实施例中，显示屏530倾斜设置，显示屏530朝向使用人员，显示屏530与水平方向角度为150～160度，优选155度，使用人员用余光即可查看显示屏530信息，提高工作时的安全性，避免频繁低头、抬头带来的劳累。

现有的割草机充电接口通常水平设置，由于割草机的高度限制，工作人员水平插拔充电枪不方便发力，导致插拔比较困难。本申请一实施例中，割草机的尾部设有第一充电接口711，第一充电接口711与水平面呈60～75度角，优选71.5度。第一充电接口711斜向上倾斜，工作人员插拔充电枪时更方便发力，便于插拔。

一实施例中，第一充电接口711处设有可翻转充电口盖710，充电时充电口盖710打开进行充电，充电完成后充电口盖710自动闭合，减少雨水、碎屑等落入到第一充电接口711内，减少故障的发生率。需要说明的是，充电口盖710自动闭合的实现方式根据实际情况在现有技术中进行选择，本申请对此不做限制。

请参阅图12，本申请一实施例中，站立板510转动连接在机架100上，当站立板510处于放下状态时，工作人员站立在站立板510上进行割草机的操作，当站立板510处于收起状态时，站立式割草机可作为手推式割草机，满足不同场景下的使用需要。在本实施例中，割草机取消现有站立板510上的操作者在位开关，在操控手柄250处设置操作者在位检测装置，操作者在位检测装置用以检测操作者是否在位，可以防止操作者未在位割草机误启动的情况出现。一实施例中，操作者在位检测装置为压力开关291当工作人员操作控制手柄时，压力开关291即可发出信号，控制组件810控制行走组件和割台组件300中的切割电机321上电。进一步的，当操控手柄250离开压力开关291时，若控制割刀电机321的割刀开关处于开启状态，则此时切割电机321不动作，需要重新启动割刀开关，此时切割电机321才能够动作，即需要压力开关291先响应，然后开启割刀开关，切割电机321才会开始动作。另一实施例中，操作者在位检测装置可以为单独的开关、传感器等，以检测操作者是否在位。

一实施方式中，站立板510的侧壁底面设有固定通孔511，固定通孔511内固定有固定管512，固定管512靠近站立板510的端部设有第三限位部5121，第三限位部5121内径小于固定管512内径，固定管512内设有插拔杆513，插拔杆513一端由第三限位部5121侧贯穿固定管512，插拔杆513伸出固定管512的一侧设有第三卡块518，第三卡块518直径大于第三限位部5121内径。插拔杆513远离第三限位部5121一侧设有插拔块514，插拔杆513上套设有第三弹性件517，第三弹性件517优选弹簧，弹簧外圈小于插拔块514直径，大于第三限位部5121内径。

机架100上设置有插拔孔515，插拔孔515设置在站立板510收起状态时插拔块514所对应的位置，插拔块514与插拔孔515配合，限制站立板510转动。当站立板510收起时，插拔块514插入到插拔孔515内，当需要放下时，手动拔出插拔块514，站立板510自然落下。通过插拔孔515与插拔块514的配合，实现站立板510两个状态，满足不同场景的使用要求，如特殊恶劣地形下，割草机难以通行，工作人员下割草机推行，更便于割草机通过正常情况下难以通过的地形。一实施方式中，插拔杆513远离插拔孔515的一端设有手持区516，手持区516可以为手持小球、手持块等方便收握的部件，手持区516的表面还可以做防滑处理，如表面防滑纹路、设置防滑橡胶等。当站立板510需要收起时，转动站立板510到既定的位置，抓住手持区516拉动插拔杆513，使插拔块514进入到插拔孔515中，此时松开手持区516，插拔杆513在第三弹性件517的作用下可保持在插拔孔515中。本申请的割草机，布局合理，整车外观比例更宽、前端更矮、重心更低。割草机机架100上设置有机壳，一方面割草机的外观更加整齐，提高割草机的美观，另一方面可以对割草机的部分零部件，如控制组件等提供保护。机壳的宽度为1000～1300mm、长度方向1600～2000mm，优选宽度1136mm、长度方向1834mm，主体机壳距离地面高度700～900mm，优选814mm，恶劣地形通过性更好。电池800布局低，一实施例中电池800离地高度630～670mm，优选656.51mm，控制组件810安装在电池800上方的充足空间，散热性能好、方便维保。

本申请一实施例中，机壳上多处设置有灯，如尾部设置尾灯、转向灯，前部设置前灯等，灯光一方面可以起到照明的作用，方便工作人员在照明不良的情况下进行割草作业，满足不同的使用场景需要。另一方面灯光不同的闪烁频率、不同的颜色可以传递不同的信号，便于工作人员之间进行交流，传递指示内容等。

本申请的前叉可以有效保护轮胎；置物平台900可以承载140kg以上重物，满足其他工具等物品的放置需要；靠垫520、显示屏530倾斜设置，避免工作人员长期使用容易劳累；充电枪的插拔便于用力，更加方便使用。所以，本申请有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括有前部机架、后部机架，所述前部机架与所述后部机架可拆卸连接；

站立区，所述站立区设置在所述机架尾部；

行走机构，所述行走机构安装于所述机架上，包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机，所述前轮组件安装于所述前部机架，所述前轮组件包括有前轮，所述后轮组件安装于所述后部机架，所述后轮组件包括有后轮，所述驱动电机驱动所述前轮和/或后轮；

割台组件，所述割台组件安装于所述机架上，所述割台组件包括有割台、切割电机、切割刀，所述切割电机驱动所述切割刀切割草；

电池，所述电池安装于所述机架上；

操控装置，所述操控装置用于控制所述行走机构行走，所述操控装置包括：

操控手柄安装座；

操控手柄，所述操控手柄转动安装在所述操控手柄安装座上。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操控手柄安装座转动安装在所述机架上，所述操控手柄安装座与所述机架相对转动时，所述操控手柄与所述操控手柄安装座同步转动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述操控手柄包括有操控把手和第二限位板，所述第二限位板连接在所述操控把手的底部。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述操控手柄还包括套管，所述套管设置在所述第二限位板与所述操控手柄的连接处，所述操控手柄通过第一转轴安装在所述操纵杆安装座上，所述第一转轴贯穿所述套管并与所述套管固定在一起，所述第一转轴的两端分别转动安装在所述操控手柄安装座上。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述操控组件包括有限位组件、复位组件和弹性组件；

所述限位组件锁定处于初始位置的所述操控手柄；

所述复位组件驱使所述操控手柄沿第一方向复位至所述初始位置；

所述弹性组件安装在所述操控手柄安装座上，并与所述第二限位板连接。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述限位组件包括第二固定座、第二限位杆及第二弹性体，所述第二限位杆的一端安装在所述第二固定座上，另一端向所述操控手柄方向延伸，所述第二限位板上设有与所述第二限位杆配合的第二限位孔，所述第二弹性体设置在所述第二限位杆与所述第二固定座之间。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第二限位杆倾斜设置，所述第二限位杆与水平面的夹角为8～10度，所述第二限位孔为腰型孔。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧的一端与所述操控手柄安装座连接，以带动所述操控手柄安装座沿第一方向运动。

9.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述弹性组件包括有弹簧座、压簧，所述压簧设置在所述弹簧座内，所述弹簧座安装在所述操控手柄安装座的底部，所述压簧一端连接在所述弹簧座上，另一端与所述第二限位板连接。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述前轮组件包括有前叉，所述前叉转动安装于所述机架上，所述前轮安装在所述前叉上，所述前叉前端设有轮防护板，所述轮防护板的前端超出所述前轮。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述站立区上方设有靠垫，所述靠垫由下而上向前倾斜，所述靠垫与水平方向呈100～110度角。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述站立区上方设有操控平台，所述操控平台上设有显示屏，所述显示屏与水平方向呈150～160度夹角。

13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机架上设有第一安放区，所述电池安装在所述第一安放区上，所述第一安放区设有若干第一安装孔，不同规格所述电池匹配不同所述第一安装孔。

14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机尾部设有第一充电接口，所述第一充电接口与地面呈15～30度角。

15.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述第一充电接口处设有可翻转充电口盖。

16.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机上设置有置物平台，所述置物平台设置于所述电池的上方。

17.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述置物平台的前端与所述机架设有加强连接板。

18.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括有控制组件，所述控制组件设置于所述电池上方。

19.权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括电磁刹车、刹车释放机构，所述电磁刹车设置有两个，分别安装在两个所述后轮的所述驱动电机上，所述刹车释放机构包括：

连接座，所述连接座设置在所述机架上；

拉杆，所述拉杆转动连接在所述连接座上；

至少两个牵拉件，所述牵拉件的一端与所述拉杆连接，另一端与所述电磁刹车连接，所述拉杆转动以驱使所述牵拉件牵引两个所述电磁刹车同步释放开启或复位关闭。