JP2005047394A - 農作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗用歩行運転に拘らず、旋回を容易にし小回りの効く歩行兼用型農作業車を具現することにある。
【解決手段】 農作業車１には、駆動輪となる前輪３，３と、左右操舵輪と４，４を備え、これらの前後輪３，４の間には操縦席５と操縦ハンドル６を、機体の前部に、押圧操作により車体の後部を上昇回動させる前記歩行用ハンドル７を備える。操縦部には、左右独立した旋回用のペダル３１Ｌ，３１Ｒを設け、同ペダルの踏み込み操作により、左右前輪３，３の動力を個別に切り、その後旋回内側の前輪３にブレーキをかける。また前記歩行用ハンドルには、前記左右前輪３の動力を個別に切るクラッチレバー５５，５５を備える。
【選択図】 図１

Description

この発明は、乗用運転と歩行運転の両用作業が可能な農作業車の構成に関する。

農作業車としては、機体を前輪操舵、後輪駆動の四輪形態とし、機体の前部に前輪を操舵する乗用操縦ハンドルを設置し、後輪の上方に乗用操縦席を設置し、そして、その機体の後部にはループ状の歩行用ハンドルを後方に向け突設させた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開2002−264850号公報

解決しようとする問題点は、前輪を操舵する乗用操縦ハンドルの操作だけでは、小回りの効く機体左右旋回操作が十分に発揮できない点である。

この発明は、下記のような技術的手段を講じることにより、乗用運転、或いは歩行運転に拘らず、旋回が容易で小回りの効く歩行兼乗用型の農作業車を具現せんとするものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１記載の発明は、左右駆動輪３と左右操舵輪４を有し、これらの車輪３，４の間には操縦席５と操縦ハンドル６を有し、機体の前部又は後部に別のハンドル７を有する農作業車において、操縦部に左右独立した旋回用のペダル３１Ｌ，３１Ｒを設けてあることを特徴とする。

機体旋回時には、操縦ハンドル６を旋回側に回しながら左右の操舵輪４を操舵する。同時に旋回側の旋回用ペダル３１Ｌ，３１Ｒを踏込み操作すると、旋回内側の駆動輪３への回転動力が切れて停止し、旋回外側の駆動輪３のみの回転駆動によって旋回内側の駆動輪側を中心として旋回する。

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記左右の旋回用ペダルであって、この旋回側のペダルを踏込操作すると、旋回内側の駆動輪３に備えたサイドクラッチが切れ、続いて同駆動輪３に備えたブレーキが効くように連動構成してあることを特徴とする。

機体旋回時には、旋回する側のペダルを踏込操作すると、旋回内側の駆動輪３へのサイドクラッチが切れ、引続きブレーキがかかって停止し、機体は旋回外側の駆動輪３の回転駆動によって旋回内側の駆動輪を回行中心として旋回する。

請求項３記載の発明は、請求項１において、機体の端部に設けたハンドル７には前記サイドクラッチを入り切りするサイドクラッチレバー５５，５５が設けられていることを特徴とする。

歩行運転時には、歩行用ハンドル７を持って走行しながら機体を走行する。畦際に至って機体を回行するときには、回行側のサイドクラッチレバーの操作でサイドクラッチを切リにして回行する。また、この回行時には、歩行用ハンドル７を下方に押し下げて前方の作業機を持ち上げながら回行する。

請求項４記載の発明は、請求項１において、機体の走行変速部が低速側に操作されているときに、機体端部のハンドル部に設けられた主クラッチレバーのクラッチ操作が可能となるよう構成してあることを特徴とする。

走行変速部が高速側に切替操作されている時には、主クラッチレバーのクラッチ入り操作ができないように牽制され、低速側に切替操作されている時にのみ、クラッチ入り操作の牽制が解除され、主クラッチレバー５６のクラッチ入り操作が可能となる。

請求項５記載の本発明は、請求項４において、走行変速部に高低２段の変速が可能な副変速装置が設けられ、この副変速装置が低速側に切り替えられているとき、主クラッチ操作が可能となるよう構成してあることを特徴とする。

走行変速部の副変速装置が高速側に切替られている時には、主クラッチレバー５６をクラッチ入り方向に操作すると、これに関連して副変速装置が低速側に切り替えられる。

以上要するに、請求項１の発明によれば、乗用運転時における機体の旋回が容易であり、小回りができて作業を能率よく行うことができる。

また、請求項２の発明によれば、旋回時には、左右の踏込ペダルのうち、旋回側ペダルの踏込操作によって旋回内側のサイドクラッチを切り、更にブレーキをかけるので、機体の旋回が請求項１の効果に増して迅速、確実に行われ、旋回半径が最小となり、一層の小回りが発揮できる。

請求項３の発明によれば、歩行運転時における機体の回行が容易であり、乗用運転時と同様の小回りの効く回行操作を行うことができる。

請求項４の発明によれば、主クラッチを入れた時には、必ず、走行変速部が低速位置にあるので、歩行運転時にバック走行する際、機体が急速に歩行運転者側に走ってくることがなく安全である。

更に、請求項５の発明によれば、歩行運転時は、必ず、副変速装置が低速位置
にあるので、請求項４の発明効果に増して安全であり、しかも、歩行回行時、副変速が低速のため、スリップがなくスムースに回行できる。

以下、この発明を図面に基づき説明する。

図１及び図２は、乗用歩行兼用型の農作業車を示すもので、この農作業車１は、車体フレーム２の前部と後部に左右一対の駆動輪（前輪）３，３と操舵輪（後輪）４，４を有し、これら前後輪３，４間で、前記駆動輪４の上方には乗用操縦席５を、該操縦席５の前側には丸ハンドルからなる乗用操縦ハンドル６をそれぞれ設置し、また、前記駆動輪３の上方位置にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥの前側位置で車体フレーム２の前部にはループ状の歩行用ハンドル７を突設させた構成としている。尚、符号８はキャスター輪で、このキャスター輪８は機体を前傾姿勢としたときに接地させて回行操作を補助するものである。

そして、前記駆動輪３と操舵輪４との間には、図２に示すように、昇降可能な中耕ロータリ９や畝盛り成形器１０等のような作業機１１が装備されるようになっている。

図３は、動力伝達経路を示すもので、エンジンＥからベルト伝動装置１５を介して主軸１６を伝動し、主軸１６からギヤ伝動装置１７を介してＰＴＯ軸１８及び走行変速部の主変速装置１９、副変速装置２０を介して変速軸２１を駆動し、更に、変速軸２１から左側サイドクラッチ２２Ｌ及びサイドブレーキ２３Ｌと右側サイドクラッチ２２Ｒ及びサイドブレーキ２３Ｒを有した走行伝動軸２４をチエン伝動し、そして、この走行伝動軸２４から伝動ケース２５内の伝動チエン２６を介して駆動輪３を回転駆動する構成としている。一方、前記ＰＴＯ軸１８からは作業（ＰＴＯ）クラッチ２７を介して前記作業機１１のロータリ軸２８を回転駆動するよう連動構成している。なお、１９ａ，１９ｂは主変速クラッチ、２０ａは副変速クラッチを示す。

ピットマンアーム１２は、乗用操縦ハンドル６の回動操作により連動ワイヤ１３，１３を介して縦軸芯Ｑ回りに回動し、左右の操舵輪４，４を操舵する構成である。

機体フレーム２上で、乗用操縦ハンドル６の下側には、左右独立の踏込ペダル３１Ｌ，３１Ｒを踏込操作可能に軸支している。踏込ペダル３１Ｌ，３１Ｒと左右サイドクラッチアーム３２Ｌ，３２Ｒを左右クラッチロッド３３Ｌ，３３Ｒで連結し、前記サイドクラッチアーム３２Ｌ，３２Ｒとサイドブレーキ２３Ｌ，２３Ｒのブレーキアーム３４Ｌ，３４Ｒを左右ブレーキケーブル３５Ｌ，３５Ｒによって連動連結する構成としている。

また、操縦席５の足元近くには、ローラ溝部４０とクラッチ切り方向に付勢案内する傾斜カム面４１を持つ主クラッチペダル４２を横軸芯Ｐ１回りに踏込回動操作可能に軸支している。テンションクラッチプーリ４３を有するベルトテンションアーム４４をクラッチケーブル４５を介してクラッチ入り切り操作する第１操作アーム４６Ａと、前記主クラッチペダル４２のローラ溝部４０に係合するローラ４７を持つ第２操作アーム４６Ｂを左右に並列させて同一横軸芯Ｐ２回りに回動可能に枢支している。第２操作アーム４６Ｂにはローラ４７が主クラッチペダル４２の傾斜カム面４１に常時当接すべく付勢するスプリング４８を設けている。そして、主クラッチ「入」方向への操作時はローラ４７がローラ溝部４０に係合し、「切」時はローラ４７が傾斜カム面４１に当接するよう構成する。なお、４９は主クラッチペダル４２の戻しスプリングである。

図８（イ）の中立クラッチ「切」の状態から図８（ロ）のように、主クラッチペダル４２を踏み込んでクラッチ「入」とするとローラ４７がペダル４２のローラ溝部４０により押されて第２操作アーム４６Ｂを介して第１操作アーム４６Ａを押し支点越えしてクラッチが入る。次に、図８（ハ）のように主クラッチペダル４２を戻すと第２操作アーム４６Ｂはローラ溝部４０に沿って中立位置まで戻る。そして、図８（ニ）の状態位置になると、スプリング４８が支点越えしているので、第２操作アーム４６Ｂは第１操作アーム４６Ａに当たるまで回動する。この状態ではクラッチ「入」状態を継続している。そして、更に、図８（ホ）のように、再度、主クラッチペダル４２を踏み込むと傾斜カム面４１がローラ４７を押し、第２操作アーム４６Ｂを介して第１操作アーム４６Ａを押し戻し支点越えして図８（ヘ）のようになり、クラッチが切れる状態となる。更にこの状態からペダル４２を戻すと、スプリング４８が支点越えしているので、図８（イ）のように第２操作アーム４６Ｂのローラ４７がローラ溝部４０に入り中立状態に戻る。

以上のように構成され、且つ、作用する主クラッチ操作機構によれば、クラッチペダルを踏み込むだけでクラッチが「切」から「入」へ、また、「入」から「切」へと次々に切り替わるので誤操作がなくなる。

歩行用ハンドル７近くには左右のサイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒを入切するサイドクラッチレバー５５，５５と、主クラッチ（テンションクラッチプーリ４３）を入切する主クラッチレバー５６が揺動操作可能に軸支して設けられている。サイドクラッチレバー５５，５５はクラッチワイヤ５７を介して前記サイドクラッチ２２Ｌ，２２Ｒに連動連結している。

また、主クラッチレバー５６は、主クラッチワイヤ５８を介してテンションクラッチアーム４４ａに連動連結している。

走行変速部の主変速装置１９には高低数段の変速（後進も可能）切替が可能な乗用側主変速レバー５４Ｇと歩行側主変速レバー５４Ｗが設けられ、また、走行変速部の副変速装置２０には高速Ｈ側と低速Ｌ側との高低２段の変速が切り替えできる副変速レバー５９が設けられている。実施例では、副変速レバー５９が主クラッチレバー５６の入り操作に連動して低速側に切り替えられるように構成している。すなわち、副変速レバー５９を高速Ｈ側から低速Ｌ側に切り替えることのできる副変速切替レバー６０と、前記主クラッチレバー５６の操作により作動するテンションクラッチアーム４４ａとが切替ロッド６１を介して連動連結されてある。従って、主クラッチレバー５６を主クラッチ入り方向に操作すると、テンションクラッチアーム４４ａの回動によって切替ロッド６１、副変速切替レバー６０を介して副変速レバー５９が高速Ｈ側から低速Ｌ側に切り替えられることになる。

尚、テンションクラッチアーム４４ａを主クラッチレバー５６によって回動操作するときは、主クラッチペダル４２側のテンションクラッチアーム４４はそれと連動して作動するが、テンションクラッチアーム４４を主クラッチペダル４２側から操作するときには、テンションクラッチアーム４４ａは作動しないように構成する。これによれば、歩行側での主クラッチ「入」時は、副変速が必ず「低速」になるが、乗用側の操作では副変速レバーと連動しないことになるので、「低」「高」の変速が自在に選択することができる。

また、前記請求項４の発明では、主変速装置が最も低速側に切替操作されている時にのみ、主クラッチレバーのクラッチ入り操作が可能な構成、つまり、主クラッチレバー５６を主クラッチ入り方向に操作すると、主変速装置が最低速側に切り替わるように連動構成することもできる。

図１１に示すように、乗用操縦席５を支持するシートブラケット６２の外側部には、前記作業機１１の作業クラッチ２７を入切する作業クラッチレバー６３が設けられている。この作業クラッチレバー６３は前方側への揺動操作でクラッチ「入」とし、後方側への揺動操作でクラッチ「切」となるよう構成されている。そして、前記シートブラケット６２上には前記作業クラッチレバー６３を除く他の操作具を覆い隠すようにシートカバー６４が設けられている。

図１２及び図１３に示された作業機について説明する。

作業機１１は、中耕ロータリ９を駆動輪３，３の後側で左右両側方に左右９Ｌ，９Ｒとして配置し、この左右中耕ロータリ９Ｌ，９Ｒ間の稍後側に畝盛り成形器１０を配備し、そして、畝盛り成形器１０の後方には成形された畝の表面にマルチＳを敷いていくマルチャー７０を装備した構成としている。また、マルチャー７０には敷き詰められたマルチＳの裾部に覆土する覆土輪７１及び土寄せ輪７２が設けられ、支持フレーム７３によって支持されている。

左右前後四輪で保持された状態の腹下で畝盛り成形と同時マルチを敷き張っていくので畝高さの変化が少なく、マルチに皺が発生せずきれいに張っていくことができる。

また、この作業機１１は、図１２に示す作業状態と図２に示す非作業状態とに昇降できる構成であり、しかも、４点平行リンク機構７４を介して昇降させる構成としてある。平行リンク機構で支持する場合には作業機の姿勢が変化せず、一定の姿勢で上下動させることができ、耕深調節する場合には最適となる。畝盛り成形器１０は単独でも上下調節ができるようになっている。作業機の昇降駆動手段は油圧昇降シリンダによって昇降させるか、又は、手動ハンドルによって手動的に上下動させるもよく、その手段は任意である。歩行運転作業の場合には、歩行用ハンドル７を下方に押し下げれば、作業機は駆動輪３軸を支点として上方に持ち上げることができる。

農作業車の側面図。 同上側面図。 動力伝達経路図。 サイドクラッチ操作連動機構の側面図。 同上平面図。 主クラッチ操作連動機構の側面図 同上平面図。 同上作用説明図。 農作業車の要部の側面図。 同上要部の側面図。 同上要部の平面図。 農作業車の側面図。 同上平面図。

符号の説明

１ 農作業機車 ２ 機体フレーム
３ 駆動輪 ４ 操舵輪
５ 乗用操縦席 ６ 乗用操縦ハンドル
７ 歩行用ハンドル １１ 作業機
１９ 主変速装置 ２０ 副変速装置
２２ サイドクラッチ ２３ サイドブレーキ
３１ 踏込ペダル ３２ サイドクラッチアーム
３４ ブレーキアーム ４２ 主クラッチペダル
４３ テンションクラッチプーリ ５５ サイドクラッチレバー
５６ 主クラッチレバー ５９ 副変速レバー
６０ 副変速切替レバー ６１ 切替ロッド

Claims (5)

1. 駆動輪と操舵用車輪を有し、これらの車輪の間には操縦席と操縦ハンドルを有し、機体の前部又は後部に別のハンドルを有する農作業車において、操縦部に左右独立した旋回用のペダルを設けてあることを特徴とする農作業車。
2. 前記左右の旋回用ペダルであって、この旋回側のペダルを踏込操作すると旋回内側のサイドクラッチが切れ、続いてブレ−キが効くように連動構成してあることを特徴とする請求項１記載の農作業車。
3. 機体の端部に設けたハンドル部にはサイドクラッチを入り切りするサイドクラッチレバ−が設けられていることを特徴とする請求項１記載の農作業車。
4. 機体の走行変速部が低速側に操作されているときに、機体端部のハンドル部に設けられた主クラッチレバ−のクラッチ操作が可能となるよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の農作業車。
5. 走行変速部に高低２段の変速が可能な副変速装置が設けられ、この副変速装置が低速側に切り替えられているとき、主クラッチ操作が可能となるよう構成してあることを特徴とする請求項４記載の農作業車。

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