JP3693543B2 - 乗用水田作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に主クラッチと走行ブレーキとを装備してある乗用水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような乗用水田作業機では、例えば特開平７−９６８４０号公報で開示されているように、搭乗運転部の足元左側に主クラッチの作動状態を切り換える主クラッチペダルを配備し、又、搭乗運転部の足元右側に走行ブレーキの作動状態を切り換えるブレーキペダルを配備し、主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切り状態に切り換えながら、ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動状態に切り換えることで、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようにしていた。
【０００３】
又、乗用水田作業機では、機体を圃場に出入りさせるための畦超え走行時や歩み板を用いたトラックの荷台などに対する機体の積み降ろし走行時に機体が前後方向に大きく傾斜する場合があることから、これらの移動走行時には機体に搭乗せずに降車位置から機体を操縦することが望ましく、そのためには、降車位置からでも機体の制動操作を行えるようにしておく必要がある。そこで上記公報の乗用水田作業機では、降車位置からの操作が可能な位置に操作レバーを配備するとともに、その操作レバーを、搭乗運転部の足元左側に配備された主クラッチペダルと搭乗運転部の足元右側に配備されたブレーキペダルとに連係することで、降車位置からでも機体の制動操作を行えるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、搭乗運転部における左右の各足元位置に操作ペダルを配備することによって搭乗運転部が狭くなり、又、搭乗位置から機体を制動させる際には、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を踏み込み操作する必要が生じることから、居住性及び操作性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００５】
又、搭乗運転部の左右に振り分け配備された主クラッチペダルとブレーキペダルとに操作レバーを連係させることから、降車位置からの制動操作を可能にするための連係構造が複雑になる不都合を招くようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにするとともに、降車位置からの制動操作を可能にするために要する連係構造の簡素化を図れるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、乗用水田作業機において、エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、走行機体に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルと、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーとを配備し、ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時には、搭乗位置から単一の主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの極簡単な操作によって、又、運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置から主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作によって、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させる際に必要となる主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、搭乗位置と降車位置とに係わらず機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになる。
【０００９】
又、操作ペダルとして単一の主クラッチ・ブレーキペダルを走行機体に配備するだけであることから、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合に比較して、走行機体における搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるので、搭乗運転部での居住性の向上を図れるようになる。
【００１０】
しかも、ボンネットの左右に乗降ステップを配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッチペダルとブレーキペダルとを走行機体の左右に振り分け配備する必要がないことから、主クラッチ・ブレーキペダルが配備されない側の乗降ステップを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができるようになる。
【００１１】
一方、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作を行うと、その操作に応じた前輪の操向操作とともに旋回内側の後輪への伝動を断つことができるので、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになる。
【００１２】
ところで、枕地旋回時に旋回内側の後輪への伝動を断つ方法としては、左右のサイドクラッチを各別に切り換え操作する左右一対の操作ペダルを設けて、ステアリング操作の際に旋回内側のサイドクラッチに連係された操作ペダルを踏み込み操作することが考えられるが、この方法では、搭乗運転部に一対の操作ペダルを配備する必要が生じるとともに枕地旋回時にステアリング操作とペダル操作とを行う必要がある。
【００１３】
そこで、上記請求項１記載の発明では、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けるようにしているのであり、これによって、サイドクラッチ操作用の左右一対の操作ペダルを設ける必要がないことから、左右一対の操作ペダルを設けることによる搭乗運転部での居住性の悪化を回避できるようになり、又、枕地旋回時には、ペダル操作を行わなくてもステアリング操作を行うだけの簡単な操作で旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えられることから、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を、居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにすることができ、かつ、乗降ステップを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができる上に、降車位置からの制動操作を可能にするために要する製造コストの削減や連係構造の簡素化を図れるようになった。
【００１５】
又、搭乗運転部での居住性の悪化を招くことなく、枕地旋回時には、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行える上に、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、乗用水田作業機において、エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、走行機体の左右一側部に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルを配備し、かつ、前記走行機体の左右他側部に、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーを配備し、ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時には、搭乗位置から単一の主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの極簡単な操作によって、又、運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置から主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作によって、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させる際に必要となる主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、搭乗位置と降車位置とに係わらず機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになる。
【００１８】
又、操作ペダルとして単一の主クラッチ・ブレーキペダルを走行機体に配備するだけであることから、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合に比較して、走行機体における搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるので、搭乗運転部での居住性の向上を図れるようになる。
【００１９】
しかも、単一の主クラッチ・ブレーキペダルと主クラッチ・ブレーキレバーとを走行機体の左右に振り分け配備することによって、主クラッチ・ブレーキペダルと主クラッチ・ブレーキレバーのうちの一方を操作する際に他方が邪魔になる不都合を招くおそれがなく、又、ボンネットの左右に乗降ステップを配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッチペダルとブレーキペダルとが左右に振り分け配備された走行機体の左右一側部に主クラッチ・ブレーキレバーを更に配設する、といったことを行う必要がないので、主クラッチ・ブレーキレバーを配備する側の乗降ステップを利用した機体前方からの乗降が行い難くなる不都合の発生を抑制できるようになる。
【００２０】
一方、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作を行うと、その操作に応じた前輪の操向操作とともに旋回内側の後輪への伝動を断つことができるので、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになる。
【００２１】
ところで、枕地旋回時に旋回内側の後輪への伝動を断つ方法としては、左右のサイドクラッチを各別に切り換え操作する左右一対の操作ペダルを設けて、ステアリング操作の際に旋回内側のサイドクラッチに連係された操作ペダルを踏み込み操作することが考えられるが、この方法では、搭乗運転部に一対の操作ペダルを配備する必要が生じるとともに枕地旋回時にステアリング操作とペダル操作とを行う必要がある。
【００２２】
そこで、上記請求項２記載の発明では、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けるようにしているのであり、これによって、サイドクラッチ操作用の左右一対の操作ペダルを設ける必要がないことから、左右一対の操作ペダルを設けることによる搭乗運転部での居住性の悪化を回避できるようになり、又、枕地旋回時には、ペダル操作を行わなくてもステアリング操作を行うだけの簡単な操作で旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えられることから、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を、居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにすることができ、かつ、主クラッチ・ブレーキレバーの配設に起因して乗降ステップを利用した機体前方からの乗降が行い難くなることを抑制できる上に、降車位置からの制動操作を可能にするために要する製造コストの削減や連係構造の簡素化を図れるようになった。
【００２４】
又、搭乗運転部での居住性の悪化を招くことなく、枕地旋回時には、旋回内側の後輪を 遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行える上に、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになった。
【００２５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記主クラッチ・ブレーキレバーの配設位置を搭乗位置からも操作可能な位置に設定した。
【００２６】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時では、搭乗位置からの主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作だけではなく、搭乗位置からの主クラッチ・ブレーキレバーの操作によっても、主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、ペダル操作が苦手であっても、主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作で、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させることができるようになる。
【００２７】
〔効果〕
従って、搭乗運転時には、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を運転者の得手不得手に応じてペダル操作とレバー操作とに選択できる操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００２８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記主クラッチが切り状態になる以前から前記走行ブレーキが制動作用するように前記主クラッチと走行ブレーキとを連動させた。
【００２９】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、駆動輪への伝動が行われている段階から走行ブレーキが制動作用するようになる。
【００３０】
ところで、主クラッチと走行ブレーキとの連動方法としては、主クラッチが切り状態に切り換わってから走行ブレーキが制動作用するように主クラッチと走行ブレーキとを連動させることも考えられるが、この方法では、機体を制動させる際に駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることから、登坂走行時や降坂走行時での制動操作の際に機体が不測に自重降坂するおそれがある。
【００３１】
そこで、上記請求項４記載の発明では、駆動輪への伝動が行われている段階から走行ブレーキが制動作用するようにしているのであり、これによって、駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることに起因した機体の自重降坂を防止できるようになる。
【００３２】
〔効果〕
従って、主クラッチと走行ブレーキとを連動させることで機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようにしながらも、その制動操作の際に駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることに起因した機体の自重降坂を防止できるようになった。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１には乗用水田作業機の一例である６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動する四連リンク機構３を介して水田作業装置の一例である６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００３４】
図１〜４に示すように、走行機体１は、その前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２を介して左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成されている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って３基の整地フロート２２が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィードケース２４に伝達され、そのフィードケース２４からの分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うことで、６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００３６】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート２２に装備された作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、６基の繰出機構２８がギヤ式伝動装置１０からの作業用動力で肥料ホッパ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続する主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及び第１伝動軸１４に伝達する差動機構３４、主クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構成されている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、前輪駆動装置１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギヤ式伝動機構、などによって構成されている。
【００３９】
図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイドクラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走行ブレーキ４２、などによって構成されている。
【００４０】
図３、図４及び図７〜９に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３にナックルアーム４３とタイロッド４４とを介して連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホイール１８のステアリング操作量に応じて縦向きの第１軸芯Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されている。ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの第２軸芯Ｐ２周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの第３軸芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４１】
つまり、ステアリング操作系が油圧パワーステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ステアリングホイール１８の直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ４１を切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作機構５７が構成されている。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイール１８の直進状態から旋回方向への設定角以上のステアリング操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになっている。
【００４２】
図７及び図８に示すように、走行ブレーキ４２は、その操作アーム５８が縦向きの第４軸芯Ｐ４周りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４３】
図５及び図７に示すように、走行ブレーキ４２の操作アーム５８は、左右向きの第５軸芯Ｐ５周りでの踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側足元位置に配設された単一の操作ペダル６４にターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによって後方に向けて揺動操作されるようになっている。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の第５軸芯Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作アーム６８に連係されている。
【００４４】
主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押し込み操作で操作アーム６８が縦向きの第６軸芯Ｐ６周りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６９に形成された操作カム７０がバネ７１の付勢に抗して可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することによって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７の後方側への引き込み操作で操作アーム６８が第６軸芯Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０による可動体７２の押圧操作が解除されてバネ７１が可動体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４５】
つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み操作によって主クラッチ３２を切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の各足元位置に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、エンジン６などを覆う前後のボンネット７５，７６の左右に配設された乗降ステップ７７のうち、主クラッチ・ブレーキペダル６４が配備されない左側の乗降ステップ７７を利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができるとともに、主クラッチ３２を切り状態に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。
【００４６】
図２、図７及び図１０に示すように、搭乗運転部２１の右側足元位置には、回動軸６６に遊嵌支持されるとともに、主クラッチ・ブレーキペダル６４のアーム部６４Ａの直後方をアーム部６４Ａと交差する状態で通るように回動軸６６から上方に向けて延出された主クラッチ・ブレーキレバー７８が配備されており、これによって、乗車位置及び機体前部右側方の降車位置のいずれからでも、主クラッチ・ブレーキレバー７８をバネ７９の付勢に抗して第５軸芯Ｐ５周りに機体前方側に揺動操作することによって、主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に操作できるようになっている。
【００４７】
つまり、回動軸６６に主クラッチ・ブレーキレバー７８を遊嵌するだけの簡単な改良で、ペダル操作が苦手であっても、搭乗位置から主クラッチ・ブレーキレバー７８を揺動させるだけの簡単な操作で、エンジン６に無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようになり、又、機体が前後方向に大きく傾斜することから運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置からでも主クラッチ・ブレーキレバー７８を揺動させるだけの簡単な操作で、エンジン６に無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようになっている。
【００４８】
図１１の（イ）に示すように、主クラッチ３２と走行ブレーキ４２は、主クラッチ３２の切り操作が開始される位置から走行ブレーキ４２が徐々に制動作用するように作動設定された状態で連係されており、これによって、機体を制動させる際に前後輪１３，１７への伝動が断たれるとともに走行ブレーキ４２が制動作用していない状態が現出されることを防止でき、もって、登坂走行時や降坂走行時での制動操作の際に、前後輪１３，１７への伝動が断たれるとともに走行ブレーキ４２が制動作用していない状態が現出されることに起因して機体が不測に自重降坂するおそれを未然に回避できるようになっている。
【００４９】
又、前述したように主クラッチ・ブレーキペダル６４と走行ブレーキ４２の操作アーム５８とをターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結していることから、第３操作ロッド６５の長さ調節を行うことによって、図１１の（ロ）に示すように、主クラッチ３２の切り操作の途中から走行ブレーキ４２が徐々に制動作用するように作動設定を変更することも可能となっている。
【００５０】
ちなみに、図１及び図２に示す符号８０は、静油圧式無段変速装置８を変速操作するようにステアリングホイール１８の左側方に配備された主変速レバーであり、符号８１は、ギヤ式伝動装置１０の副変速機構３３を変速操作するように運転座席２０の左側方に配設された副変速レバーであり、符号８２は、その踏み込み操作でギヤ式伝動装置１０の差動機構３４を差動状態から差動不能状態に切り換えるように搭乗運転部２１における左側の足元後方箇所に配設されたデフロックペダルである。
【００５１】
又、図７及び図１０に示す符号８５は、主クラッチ・ブレーキレバー７８との係合で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置（主クラッチ３２の切り状態と走行ブレーキ４２の制動状態とが現出される位置）に固定保持するロック具であり、このロック具８５にて主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持することによって、走行ブレーキ４２を駐車ブレーキとして利用できるようになっている。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）乗用水田作業機としては、走行機体１の後部に水田作業装置４の一例である直播装置を連結してなる直播機などであってもよい。
（２）水田作業装置４としては、４条分、５条分、８条分、あるいは１０条分などの作業を行うように構成されたものであってもよい。
（３）図１２に示すように、搭乗運転部２１の右側足元位置に主クラッチ・ブレーキペダル６４を配備し、かつ、搭乗運転部２１の左側足元位置に主クラッチ・ブレーキレバー７８を配設するようにしてもよい。ちなみに、この別実施形態においては、主クラッチ・ブレーキレバー７８は、回動軸６６に遊嵌された筒軸８３の左端部から延設されており、その前方への揺動操作に連動して、筒軸８３とその右端部に装備された操作アーム８４とを介して、主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に押圧操作するように構成されている。尚、主クラッチ・ブレーキレバー７８が回動軸６６を介して主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に押圧操作するように構成してもよい。
（４）主クラッチ・ブレーキペダル６４との係合で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持するペダルロック具を、搭乗位置と降車位置の双方から操作可能な位置に配設するようにしてもよい。
（５）乗用水田作業機としては、走行機体１の前端中央に立設装備される照準具を、前方又は左右に倒伏する倒伏姿勢に姿勢切り換え可能で、かつ、その倒伏姿勢への姿勢切り換えによって降車位置から機体を操縦する際の操縦レバーとして利用できる強度を有するように構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 機体前部の縦断側面図
【図４】 機体前部の横断平面図
【図５】 ギヤ式伝動装置の一部展開縦断背面図
【図６】 ギヤ式伝動装置の部分横断平面図
【図７】 操作系統を示す平面図
【図８】 後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおける右側部の縦断背面図
【図９】 後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおける左側部の縦断背面図
【図１０】 主クラッチ・ブレーキレバーと主クラッチ・ブレーキペダルの関連を示す側面図
【図１１】 主クラッチと走行ブレーキの連動関係を示すグラフ
【図１２】 主クラッチ・ブレーキレバーと主クラッチ・ブレーキペダルを左右に振り分け配備した別実施形態を示す平面図
【符号の説明】
１ 走行機体
６ エンジン
１２ 伝動機構（前輪駆動系）
１３ 前輪
１６ 伝動機構（後輪駆動系）
３９ 後輪駆動用の伝動軸
１７ 後輪
１８ ステアリングホイール
３２ 主クラッチ
４１ サイドクラッチ
４２ 走行ブレーキ
５７ サイドクラッチ操作機構
６４ 主クラッチ・ブレーキペダル
７８ 主クラッチ・ブレーキレバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に主クラッチと走行ブレーキとを装備してある乗用水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような乗用水田作業機では、例えば特開平７−９６８４０号公報で開示されているように、搭乗運転部の足元左側に主クラッチの作動状態を切り換える主クラッチペダルを配備し、又、搭乗運転部の足元右側に走行ブレーキの作動状態を切り換えるブレーキペダルを配備し、主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切り状態に切り換えながら、ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動状態に切り換えることで、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようにしていた。
【０００３】
又、乗用水田作業機では、機体を圃場に出入りさせるための畦超え走行時や歩み板を用いたトラックの荷台などに対する機体の積み降ろし走行時に機体が前後方向に大きく傾斜する場合があることから、これらの移動走行時には機体に搭乗せずに降車位置から機体を操縦することが望ましく、そのためには、降車位置からでも機体の制動操作を行えるようにしておく必要がある。そこで上記公報の乗用水田作業機では、降車位置からの操作が可能な位置に操作レバーを配備するとともに、その操作レバーを、搭乗運転部の足元左側に配備された主クラッチペダルと搭乗運転部の足元右側に配備されたブレーキペダルとに連係することで、降車位置からでも機体の制動操作を行えるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、搭乗運転部における左右の各足元位置に操作ペダルを配備することによって搭乗運転部が狭くなり、又、搭乗位置から機体を制動させる際には、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を踏み込み操作する必要が生じることから、居住性及び操作性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００５】
又、搭乗運転部の左右に振り分け配備された主クラッチペダルとブレーキペダルとに操作レバーを連係させることから、降車位置からの制動操作を可能にするための連係構造が複雑になる不都合を招くようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにするとともに、降車位置からの制動操作を可能にするために要する連係構造の簡素化を図れるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、乗用水田作業機において、エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、走行機体に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルと、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーとを配備し、ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時には、搭乗位置から単一の主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの極簡単な操作によって、又、運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置から主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作によって、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させる際に必要となる主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、搭乗位置と降車位置とに係わらず機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになる。
【０００９】
又、操作ペダルとして単一の主クラッチ・ブレーキペダルを走行機体に配備するだけであることから、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合に比較して、走行機体における搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるので、搭乗運転部での居住性の向上を図れるようになる。
【００１０】
しかも、ボンネットの左右に乗降ステップを配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッチペダルとブレーキペダルとを走行機体の左右に振り分け配備する必要がないことから、主クラッチ・ブレーキペダルが配備されない側の乗降ステップを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができるようになる。
【００１１】
一方、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作を行うと、その操作に応じた前輪の操向操作とともに旋回内側の後輪への伝動を断つことができるので、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになる。
【００１２】
ところで、枕地旋回時に旋回内側の後輪への伝動を断つ方法としては、左右のサイドクラッチを各別に切り換え操作する左右一対の操作ペダルを設けて、ステアリング操作の際に旋回内側のサイドクラッチに連係された操作ペダルを踏み込み操作することが考えられるが、この方法では、搭乗運転部に一対の操作ペダルを配備する必要が生じるとともに枕地旋回時にステアリング操作とペダル操作とを行う必要がある。
【００１３】
そこで、上記請求項１記載の発明では、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けるようにしているのであり、これによって、サイドクラッチ操作用の左右一対の操作ペダルを設ける必要がないことから、左右一対の操作ペダルを設けることによる搭乗運転部での居住性の悪化を回避できるようになり、又、枕地旋回時には、ペダル操作を行わなくてもステアリング操作を行うだけの簡単な操作で旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えられることから、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を、居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにすることができ、かつ、乗降ステップを利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができる上に、降車位置からの制動操作を可能にするために要する製造コストの削減や連係構造の簡素化を図れるようになった。
【００１５】
又、搭乗運転部での居住性の悪化を招くことなく、枕地旋回時には、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行える上に、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、乗用水田作業機において、エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、走行機体の左右一側部に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルを配備し、かつ、前記走行機体の左右他側部に、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーを配備し、ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時には、搭乗位置から単一の主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの極簡単な操作によって、又、運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置から主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作によって、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させる際に必要となる主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、搭乗位置と降車位置とに係わらず機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになる。
【００１８】
又、操作ペダルとして単一の主クラッチ・ブレーキペダルを走行機体に配備するだけであることから、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合に比較して、走行機体における搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることができるので、搭乗運転部での居住性の向上を図れるようになる。
【００１９】
しかも、単一の主クラッチ・ブレーキペダルと主クラッチ・ブレーキレバーとを走行機体の左右に振り分け配備することによって、主クラッチ・ブレーキペダルと主クラッチ・ブレーキレバーのうちの一方を操作する際に他方が邪魔になる不都合を招くおそれがなく、又、ボンネットの左右に乗降ステップを配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッチペダルとブレーキペダルとが左右に振り分け配備された走行機体の左右一側部に主クラッチ・ブレーキレバーを更に配設する、といったことを行う必要がないので、主クラッチ・ブレーキレバーを配備する側の乗降ステップを利用した機体前方からの乗降が行い難くなる不都合の発生を抑制できるようになる。
【００２０】
一方、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作を行うと、その操作に応じた前輪の操向操作とともに旋回内側の後輪への伝動を断つことができるので、旋回内側の後輪を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになる。
【００２１】
ところで、枕地旋回時に旋回内側の後輪への伝動を断つ方法としては、左右のサイドクラッチを各別に切り換え操作する左右一対の操作ペダルを設けて、ステアリング操作の際に旋回内側のサイドクラッチに連係された操作ペダルを踏み込み操作することが考えられるが、この方法では、搭乗運転部に一対の操作ペダルを配備する必要が生じるとともに枕地旋回時にステアリング操作とペダル操作とを行う必要がある。
【００２２】
そこで、上記請求項２記載の発明では、ステアリングホイールの直進状態から設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けるようにしているのであり、これによって、サイドクラッチ操作用の左右一対の操作ペダルを設ける必要がないことから、左右一対の操作ペダルを設けることによる搭乗運転部での居住性の悪化を回避できるようになり、又、枕地旋回時には、ペダル操作を行わなくてもステアリング操作を行うだけの簡単な操作で旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えられることから、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を、居住性並びに操作性の向上を図りながら搭乗位置と降車位置の双方から行えるようにすることができ、かつ、主クラッチ・ブレーキレバーの配設に起因して乗降ステップを利用した機体前方からの乗降が行い難くなることを抑制できる上に、降車位置からの制動操作を可能にするために要する製造コストの削減や連係構造の簡素化を図れるようになった。
【００２４】
又、搭乗運転部での居住性の悪化を招くことなく、枕地旋回時には、旋回内側の後輪を 遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行える上に、枕地旋回時の操作性の向上を図れるようになった。
【００２５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記主クラッチ・ブレーキレバーの配設位置を搭乗位置からも操作可能な位置に設定した。
【００２６】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、運転者が搭乗する通常の移動走行時や作業走行時では、搭乗位置からの主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作だけではなく、搭乗位置からの主クラッチ・ブレーキレバーの操作によっても、主クラッチの切り状態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換えとを行えることから、ペダル操作が苦手であっても、主クラッチ・ブレーキレバーを操作するだけの極簡単な操作で、エンジンに無理を掛けることなく機体を制動させることができるようになる。
【００２７】
〔効果〕
従って、搭乗運転時には、エンジンに無理を掛けることのない機体の制動操作を運転者の得手不得手に応じてペダル操作とレバー操作とに選択できる操作性に優れたものにすることができるようになった。
【００２８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記主クラッチが切り状態になる以前から前記走行ブレーキが制動作用するように前記主クラッチと走行ブレーキとを連動させた。
【００２９】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、駆動輪への伝動が行われている段階から走行ブレーキが制動作用するようになる。
【００３０】
ところで、主クラッチと走行ブレーキとの連動方法としては、主クラッチが切り状態に切り換わってから走行ブレーキが制動作用するように主クラッチと走行ブレーキとを連動させることも考えられるが、この方法では、機体を制動させる際に駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることから、登坂走行時や降坂走行時での制動操作の際に機体が不測に自重降坂するおそれがある。
【００３１】
そこで、上記請求項４記載の発明では、駆動輪への伝動が行われている段階から走行ブレーキが制動作用するようにしているのであり、これによって、駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることに起因した機体の自重降坂を防止できるようになる。
【００３２】
〔効果〕
従って、主クラッチと走行ブレーキとを連動させることで機体を制動させる際の操作性の向上を図れるようにしながらも、その制動操作の際に駆動輪への伝動が断たれるとともに走行ブレーキが制動作用していない状態が現出されることに起因した機体の自重降坂を防止できるようになった。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１には乗用水田作業機の一例である６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動する四連リンク機構３を介して水田作業装置の一例である６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００３４】
図１〜４に示すように、走行機体１は、その前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２を介して左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成されている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って３基の整地フロート２２が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィードケース２４に伝達され、そのフィードケース２４からの分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うことで、６条分の植え付けを行えるように構成されている。
【００３６】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート２２に装備された作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、６基の繰出機構２８がギヤ式伝動装置１０からの作業用動力で肥料ホッパ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続する主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及び第１伝動軸１４に伝達する差動機構３４、主クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構成されている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、前輪駆動装置１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギヤ式伝動機構、などによって構成されている。
【００３９】
図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイドクラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走行ブレーキ４２、などによって構成されている。
【００４０】
図３、図４及び図７〜９に示すように、ステアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３にナックルアーム４３とタイロッド４４とを介して連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホイール１８のステアリング操作量に応じて縦向きの第１軸芯Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されている。ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの第２軸芯Ｐ２周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの第３軸芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４１】
つまり、ステアリング操作系が油圧パワーステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ステアリングホイール１８の直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ４１を切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作機構５７が構成されている。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリングホイール１８の直進状態から旋回方向への設定角以上のステアリング操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回り旋回を行えるようになっている。
【００４２】
図７及び図８に示すように、走行ブレーキ４２は、その操作アーム５８が縦向きの第４軸芯Ｐ４周りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４３】
図５及び図７に示すように、走行ブレーキ４２の操作アーム５８は、左右向きの第５軸芯Ｐ５周りでの踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側足元位置に配設された単一の操作ペダル６４にターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによって後方に向けて揺動操作されるようになっている。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の第５軸芯Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作アーム６８に連係されている。
【００４４】
主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押し込み操作で操作アーム６８が縦向きの第６軸芯Ｐ６周りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６９に形成された操作カム７０がバネ７１の付勢に抗して可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することによって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７の後方側への引き込み操作で操作アーム６８が第６軸芯Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０による可動体７２の押圧操作が解除されてバネ７１が可動体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによって、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向への切り換え操作が行われるようになっている。
【００４５】
つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み操作によって主クラッチ３２を切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の各足元位置に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、エンジン６などを覆う前後のボンネット７５，７６の左右に配設された乗降ステップ７７のうち、主クラッチ・ブレーキペダル６４が配備されない左側の乗降ステップ７７を利用した機体前方からの乗降を行い易くすることができるとともに、主クラッチ３２を切り状態に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。
【００４６】
図２、図７及び図１０に示すように、搭乗運転部２１の右側足元位置には、回動軸６６に遊嵌支持されるとともに、主クラッチ・ブレーキペダル６４のアーム部６４Ａの直後方をアーム部６４Ａと交差する状態で通るように回動軸６６から上方に向けて延出された主クラッチ・ブレーキレバー７８が配備されており、これによって、乗車位置及び機体前部右側方の降車位置のいずれからでも、主クラッチ・ブレーキレバー７８をバネ７９の付勢に抗して第５軸芯Ｐ５周りに機体前方側に揺動操作することによって、主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に操作できるようになっている。
【００４７】
つまり、回動軸６６に主クラッチ・ブレーキレバー７８を遊嵌するだけの簡単な改良で、ペダル操作が苦手であっても、搭乗位置から主クラッチ・ブレーキレバー７８を揺動させるだけの簡単な操作で、エンジン６に無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようになり、又、機体が前後方向に大きく傾斜することから運転者が搭乗しない方が望ましい畦越え走行時や積み降ろし走行時には、降車位置からでも主クラッチ・ブレーキレバー７８を揺動させるだけの簡単な操作で、エンジン６に無理を掛けることのない機体の制動操作を行えるようになっている。
【００４８】
図１１の（イ）に示すように、主クラッチ３２と走行ブレーキ４２は、主クラッチ３２の切り操作が開始される位置から走行ブレーキ４２が徐々に制動作用するように作動設定された状態で連係されており、これによって、機体を制動させる際に前後輪１３，１７への伝動が断たれるとともに走行ブレーキ４２が制動作用していない状態が現出されることを防止でき、もって、登坂走行時や降坂走行時での制動操作の際に、前後輪１３，１７への伝動が断たれるとともに走行ブレーキ４２が制動作用していない状態が現出されることに起因して機体が不測に自重降坂するおそれを未然に回避できるようになっている。
【００４９】
又、前述したように主クラッチ・ブレーキペダル６４と走行ブレーキ４２の操作アーム５８とをターンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結していることから、第３操作ロッド６５の長さ調節を行うことによって、図１１の（ロ）に示すように、主クラッチ３２の切り操作の途中から走行ブレーキ４２が徐々に制動作用するように作動設定を変更することも可能となっている。
【００５０】
ちなみに、図１及び図２に示す符号８０は、静油圧式無段変速装置８を変速操作するようにステアリングホイール１８の左側方に配備された主変速レバーであり、符号８１は、ギヤ式伝動装置１０の副変速機構３３を変速操作するように運転座席２０の左側方に配設された副変速レバーであり、符号８２は、その踏み込み操作でギヤ式伝動装置１０の差動機構３４を差動状態から差動不能状態に切り換えるように搭乗運転部２１における左側の足元後方箇所に配設されたデフロックペダルである。
【００５１】
又、図７及び図１０に示す符号８５は、主クラッチ・ブレーキレバー７８との係合で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置（主クラッチ３２の切り状態と走行ブレーキ４２の制動状態とが現出される位置）に固定保持するロック具であり、このロック具８５にて主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持することによって、走行ブレーキ４２を駐車ブレーキとして利用できるようになっている。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）乗用水田作業機としては、走行機体１の後部に水田作業装置４の一例である直播装置を連結してなる直播機などであってもよい。
（２）水田作業装置４としては、４条分、５条分、８条分、あるいは１０条分などの作業を行うように構成されたものであってもよい。
（３）図１２に示すように、搭乗運転部２１の右側足元位置に主クラッチ・ブレーキペダル６４を配備し、かつ、搭乗運転部２１の左側足元位置に主クラッチ・ブレーキレバー７８を配設するようにしてもよい。ちなみに、この別実施形態においては、主クラッチ・ブレーキレバー７８は、回動軸６６に遊嵌された筒軸８３の左端部から延設されており、その前方への揺動操作に連動して、筒軸８３とその右端部に装備された操作アーム８４とを介して、主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に押圧操作するように構成されている。尚、主クラッチ・ブレーキレバー７８が回動軸６６を介して主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み方向に押圧操作するように構成してもよい。
（４）主クラッチ・ブレーキペダル６４との係合で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み限界位置に固定保持するペダルロック具を、搭乗位置と降車位置の双方から操作可能な位置に配設するようにしてもよい。
（５）乗用水田作業機としては、走行機体１の前端中央に立設装備される照準具を、前方又は左右に倒伏する倒伏姿勢に姿勢切り換え可能で、かつ、その倒伏姿勢への姿勢切り換えによって降車位置から機体を操縦する際の操縦レバーとして利用できる強度を有するように構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 機体前部の縦断側面図
【図４】 機体前部の横断平面図
【図５】 ギヤ式伝動装置の一部展開縦断背面図
【図６】 ギヤ式伝動装置の部分横断平面図
【図７】 操作系統を示す平面図
【図８】 後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおける右側部の縦断背面図
【図９】 後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおける左側部の縦断背面図
【図１０】 主クラッチ・ブレーキレバーと主クラッチ・ブレーキペダルの関連を示す側面図
【図１１】 主クラッチと走行ブレーキの連動関係を示すグラフ
【図１２】 主クラッチ・ブレーキレバーと主クラッチ・ブレーキペダルを左右に振り分け配備した別実施形態を示す平面図
【符号の説明】
１ 走行機体
６ エンジン
１２ 伝動機構（前輪駆動系）
１３ 前輪
１６ 伝動機構（後輪駆動系）
３９ 後輪駆動用の伝動軸
１７ 後輪
１８ ステアリングホイール
３２ 主クラッチ
４１ サイドクラッチ
４２ 走行ブレーキ
５７ サイドクラッチ操作機構
６４ 主クラッチ・ブレーキペダル
７８ 主クラッチ・ブレーキレバー
Claims (4)
- エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、
前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、
走行機体に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルと、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーとを配備し、
ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある乗用水田作業機。 - エンジンからの動力を断続する主クラッチを備えるとともに、この主クラッチからの動力を、左右の前輪を駆動する前輪駆動系と、その前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された伝動機構を備えて左右の後輪を駆動する後輪駆動系とに伝達するように構成し、
前記後輪駆動系において、前記前輪駆動系の伝動機構に対して機械的に連動連結された後輪駆動用の伝動軸に、前記左右の後輪への伝動を各別に断続する左右のサイドクラッチを備えるとともに、前記後輪駆動用の伝動軸における前記左右のサイドクラッチの間に単一の走行ブレーキを配備し、
走行機体の左右一側部に、踏み込み操作によって前記主クラッチを切り状態に切り換えるとともに前記走行ブレーキを制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルを配備し、かつ、前記走行機体の左右他側部に、降車位置からの前記主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にする主クラッチ・ブレーキレバーを配備し、
ステアリングホイールの直進状態からの設定角以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に切り換えるサイドクラッチ操作機構を設けてある乗用水田作業機。 - 前記主クラッチ・ブレーキレバーの配設位置を搭乗位置からも操作可能な位置に設定してある請求項１又は２記載の乗用水田作業機。
- 前記主クラッチが切り状態になる以前から前記走行ブレーキが制動作用するように前記主クラッチと走行ブレーキとを連動させてある請求項１〜３のいずれか一つに記載の乗用水田作業機。
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