JP3080514B2 - 乗用作業機のブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後輪駆動部にサイドク
ラッチとサイドブレーキを装備した四輪駆動型の乗用作
業機のブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、後輪駆動部にサイドクラッチとサ
イドブレーキを装備した四輪駆動型の乗用作業機は実開
平１−１６２８１８号公報により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知の乗用作業機
は、機体を停止させる時、サイドクラッチにより左右後
輪への動力を切ると同時にサイドブレーキにより制動す
るようにしたものであるが、前輪は制動されないため制
動性が悪く、特に下り坂のように機体重量が前輪に多く
負荷されると、後輪の制動のみでは機体を適確に停止さ
せるのが困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
実状に鑑み創案されたものであって、走行装置への動力
を断続するメーンクラッチ１２と、左右の後輪駆動部に
摩擦クラッチ型のサイドクラッチＡとサイドブレーキＢ
を装着した四輪駆動型の乗用作業機において、前輪駆動
軸１６と連動する後輪入力軸２２から分配軸２３を駆動
し、また、該分配軸２３の両側にそれぞれクラッチ軸３
０を配設して、該分配軸２３からクラッチ軸３０上に設
けたサイドクラッチＡ、及びクラッチ軸３０を介して後
輪３に動力を伝達するようになすと共に、前記クラッチ
軸３０を当該クラッチ軸３０上に設けたサイドブレーキ
Ｂにより制動可能に構成し、前記左右のサイドクラッチ
Ａ及びサイドブレーキＢを左右のブレーキペタル５９，
６０に連結して、前記ブレーキペダル５９，６０を踏み
込むことによりサイドクラッチＡが切れてからサイドブ
レーキＢが作動するように構成する一方、前記分配軸２
３の少なくとも一方の端部と一方のクラッチ軸３０との
間に両軸を連結離脱する爪クラッチ２５とブレーキクラ
ッチ５０を設け、当該爪クラッチ２５をメーンクラッチ
１２に連結するクラッチペダル５５に連結して、クラッ
チペダル５５を踏み込むと、メーンクラッチが切れると
同時に爪クラッチ２５とブレーキクラッチ５０とが係合
して分配軸２３とクラッチ軸３０とが一体的に連結され
るように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】路上走行時に機体を停止させるべく、左右のブ
レーキペタルを同時に踏み込むと、左右のサイドクラッ
チが切れた後サイドブレーキが作用し後輪が制動される
が、このときクラッチペタルを踏み込むと、走行装置へ
の伝動が断たれると同時にクラッチ軸と分配軸とが連結
される結果、後輪と前輪の伝動系が一体化されて、前記
後輪に対する制動力が前輪に対しても伝達されることに
なり、前後輪両方の制動によって機体を停止させるもの
であり、下り坂路面においても機体を適確に停止させる
ことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に示す乗用田植機に
ついて説明すると 機体１の前部両側に前輪２，２を、
また、後部両側に後輪３，３を軸支し、前輪２，２の間
にミッションケース４を配設し、その上部にはエンジン
５を搭載し、後部寄り上部に運転席６を設け、支柱７に
は植付装置８をトップリンク９とロアリンク１０，１０
により昇降可能に連結してある。

【０００７】前記ミッションケース４の入力軸１１にメ
インクラッチ１２を介装し、その筒軸に取付けた歯車は
走行伝動系と作業機伝動系とに連繋されて作業機伝動軸
１３は植付装置８に伝動し、走行伝動系の最終変速軸１
５は前輪駆動軸１６，１６に介装されている前輪差動機
構１７のリングギヤ１８及び後輪伝動軸２０の前端の傘
歯車に伝動し、該後輪伝動軸２０の後端はリヤアクスル
ケース２１から前方へ突出した後輪入力軸２２にカップ
リングにより連結してある。

【０００８】リヤアクスルケース２１内の中間の分配軸
２３に取付けた傘歯車２４ｂには前記後輪入力軸２２の
後端に取付けた傘歯車２４ａに噛合しており、上記分配
軸２３の両端に一体回転するように係合した爪クラッチ
２５，２５ａのうち右側の爪クラッチ２５のみ軸方向へ
摺動するようになっていて圧縮スプリング２６により後
輪入力軸２２側へ押圧付勢されており、その爪は半径方
向に厚くかつ軸心方向に長くなっている。また、前記爪
クラッチ２５，２５ａの外側には、それらに常時噛合す
る受動爪クラッチ２７，２７ａを装着し、ボス部には摩
擦クラッチからなるサイドクラッチＡの構成要素となる
摩擦板２８・・を一体回転するように例えば図５に示す
ごとくスプライン嵌合させてあり、前記受動爪クラッチ
２７，２７ａが嵌装されているクラッチ軸３０に図６に
示すごとくボス部３１ａがスプライン嵌合しているクラ
ッチケース３１は、２条の切欠溝３２を有し、これらの
切欠溝３２に、外周の突起部３２ａを摺動自在に嵌合し
た摩擦板３３・・は、内端のものがリング３４により受
け止められた状態で前記摩擦板２８・・の間に介装され
ており、クラッチ軸３０の胴付部３０ａに当接するスペ
ーサー３６を介して２枚の皿バネ３５により加圧付勢さ
れている。

【０００９】前記クラッチケース３１から外方へ延出し
たボス部３１ａの外周に刻設した溝３７には摩擦ブレー
キからなるサイドブレーキＢの構成要素となる摩擦板３
８・・の内周に突設した突起３８ａを遊嵌し、前記リヤ
アクスルケース２１の外側部内周面に刻設した２条の溝
３９には、摩擦板４０・・の外周に突設した突起４０ａ
を遊嵌すると共に前記摩擦板３８・・の間に介装し、外
側にはリング状のプレート４２により受止られた２枚の
皿バネ４１が伸長状態で介装されており、その結果、サ
イドクラッチＡとサイドブレーキＢを一体化することが
できた。また、前記リヤアクスルケース２１の外側上部
に回動自在に支承したサイドクラッチシフター軸４３の
下端に固定したシフトアーム４３ａの先端部のピンには
ベアリング４４を装着してあり、このベアリング４４は
前記プレート４２に当接しており、上端にはアーム４５
を取付けてあり、前記クラッチ軸３０の外端部に装着し
たギヤ４６は複数段の減速ギヤを介して後車軸４７を駆
動する。

【００１０】また、右側の前記受動爪クラッチ２７の内
端側の内腔４８には、クラッチ軸３０の内端部にスプラ
イン嵌合した爪クラッチからなるブレーキクラッチ５０
を内装してあり、前記爪クラッチ２５は圧縮スプリング
２６により離脱方向に加圧付勢されているので、常時
は、受動爪クラッチ２７の爪のみ爪クラッチ２５の爪に
噛合し、ブレーキクラッチ５０の爪には噛合していな
い。また、該ブレーキクラッチ５０の近傍のリヤアクス
ルケース２１には、ブレーキシフト軸５１を支承してあ
り、このブレーキシフト軸５１の下端には、前記爪クラ
ッチ２５の外周の段部に係合するシフトアーム５２を取
付け、上端にはクラッチアーム５３を取付けてある。

【００１１】次に操作装置について説明すると、運転部
の前部左側に配設したクラッチペダル５５は軸５６に一
体的に装着してあり、該軸５６に突設したアーム５７は
スプリング５８ａが介装されたロッド５８により前記ク
ラッチアーム５３に連動連結し、運転部の右側に配設し
た左右一対のブレーキペダル５９，６０の一方を軸６１
に一体回転するように取付け、他方は回動自在に装着
し、それらのブレーキペダル５９，６０をロッド６４，
６４により左右のアーム４５に連動連結してあり、上記
クラッチペダル５５は前記メインクラッチ１２にもロッ
ド１２ａにより連動連繋してある。

【００１２】前述の乗用作業機にて作業を行っている
時、前記ブレーキペダル５９，６０のいずれか一方を浅
く踏み込むと、先ず、それに連動するシフトアーム４３
ａが回動してプレート４２を介して皿バネ３５に抗しな
がらクラッチケース３１を押すので、その側のサイドク
ラッチＡが切れて後輪３への伝動が断たれるので、走行
方向修正を行うことができ、一杯に深く踏み込むとその
側のサイドクラッチＡが切れた後にサイドブレーキＢが
作動して後輪３が停止するので、小さい旋回半径で機体
回行を行うことができる。また、路上走行時に、機体を
停止させるべく、左右のブレーキペダル５９，６０を一
杯に踏み込むと、左右のサイドクラッチＡ，Ａが切れて
からサイドブレーキＢ，Ｂが作動し後輪３は制動される
が、その際、機体の停止操作開始時又は途中の適宜な時
期にクラッチペタル５５を踏み込むと、メインクラッチ
１２が切れて走行装置及び作業機への伝動が断たれると
共に、前記クラッチペダル５５の踏み込みにともなって
クラッチアーム５３が回動し、該クラッチアーム５３と
係合する爪クラッチ２５は圧縮スプリング２６に抗して
一側方に移動しブレーキクラッチ５０に噛合するので、
爪クラッチ２５およびブレーキクラッチ５０を設けた側
のクラッチ軸３０は分配軸２３と一体的に連結され、前
記ミッションケース４内の最終変速軸１５，前輪駆動軸
１６，１６等からなる前輪２の伝動系と後輪の伝動系と
が一体化されるため、前記した後輪３に対する制動力は
前輪２に対して も伝達されて該前輪２は後輪３とともに
制動されるものであるから、たとえ路面がコンクリート
のように滑り易い場合であっても確実に停止させること
ができると共に、特に下り坂での停止に大きな威力を発
揮する。 即ち、下り坂では、機体が前傾し前輪に大きな
機体荷重が負荷され、後輪への機体荷重が少なくなり、
後輪の制動のみでは機体を適確に停止させるのは困難で
あるが、本発明においては上記の如く前輪と後輪が同時
に制動されるため、確実に機体を停止させることができ
る。

【００１３】図９及び図１０は他の実施例を示すもので
あり、前述の実施例では、分配軸２３とクラッチ軸３０
とが同一軸線上に設けられているが、この実施例は、分
配軸２３とクラッチ軸３０との間に段差を設けたもので
ある。 即ち、分配軸２３の下位に段差を有してクラッチ
軸３０が設けられ、該クラッチ軸３０には、サイドクラ
ッチＡ及びサイドブレーキＢが前述実施例と同じ取付構
成で取り付けられていて、その受動爪クラッチ２７の内
端に歯車６３が設けられ、該歯車６３を分配軸２３の端
部に固設した歯車６２と噛合させると共に、歯車６３の
内側には噛合爪を設けて、該部で前述実施例のブレーキ
クラッチ５０に相当する部分を構成し、該歯車６３に対
向して前述実施例の爪クラッチ２５に相当する切替爪ク
ラッチ６５を圧縮スプリング２６を介してクラッチ軸３
０に摺動自在にスプライン嵌合したものであって、分配
軸２３から歯車６２，６３を介して受動爪クラッチ２７
が駆動され、サイドクラッチＡ、クラッチ軸３０を経て
後輪３に動力が伝達される。そして、前述実施例と同様
に左右のブレーキペダル５９，６０を同時に踏み込む
と、左右のサイドクラッチＡが切れこれと連動するサイ
ドブレーキＢによりクラッチ軸３０とともに後輪３が制
動されるものであり、クラッチペダル５５を踏み込めば
メーンクラッチ１２が切れ、切替爪クラッチ６５が歯車
６３に係合して分配軸２３とクラッチ軸３０とを連結
し、前記後輪３の制動力が前輪２に伝達されるようにな
っている。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、走行装置への動力を断続する
メーンクラッチ１２と、左右の後輪駆 動部に摩擦クラッ
チ型のサイドクラッチＡとサイドブレーキＢを装着した
四輪駆動型の乗用作業機において、前輪駆動軸１６と連
動する後輪入力軸２２から分配軸２３を駆動し、また、
該分配軸２３の両側にそれぞれクラッチ軸３０を配設し
て、該分配軸２３からクラッチ軸３０上に設けたサイド
クラッチＡ、及びクラッチ軸３０を介して後輪３に動力
を伝達するようになすと共に、前記クラッチ軸３０を当
該クラッチ軸３０上に設けたサイドブレーキＢにより制
動可能に構成し、前記左右のサイドクラッチＡ及びサイ
ドブレーキＢを左右のブレーキペタル５９，６０に連結
して、前記ブレーキペダル５９，６０を踏み込むことに
よりサイドクラッチＡが切れてからサイドブレーキＢが
作動するように構成する一方、前記分配軸２３の少なく
とも一方の端部と一方のクラッチ軸３０との間に両軸を
連結離脱する爪クラッチ２５とブレーキクラッチ５０を
設け、当該爪クラッチ２５をメーンクラッチ１２に連結
するクラッチペダル５５に連結して、クラッチペダル５
５を踏み込むと、メーンクラッチが切れると同時に爪ク
ラッチ２５とブレーキクラッチ５０とが係合して分配軸
２３とクラッチ軸３０とが一体的に連結されるように構
成したので、作業時には、左右のブレーキペダル５９，
６０のいずれか一方を浅く踏み込むことによりその側の
サイドクラッチＡを切りとして機体の方向修正を容易に
行うことができると共に、そのブレーキペダルを更に踏
み込むことによりサイドブレーキＢを作動させて小さな
旋回半径で機体回行を行うことができる。また、路上走
行時に機体を停止させる場合は、左右のブレーキペタル
５９，６０を同時に踏み込み、左右のサイドクラッチＡ
を切りサイドブレーキＢを作動させる。また、このとき
クラッチペダル５５を踏み込むとメーンクラッチ１２が
切れると共にクラッチ軸３０と分配軸２３とが一体的に
連結されて、前輪２と後輪３の伝動系が一体化し、後輪
３に対する制動力が前輪２に対しても伝達されるため機
体の制動が極めて良好となり、仮に機体が前傾する下り
坂路面においても、前輪と後輪が共に制動されるため、
機体を適確に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の操向操作装置の平面図である。

【図２】後輪駆動部の展開断面図である。

【図３】要部の横断面図である。

【図４】後輪のサイドクラッチ及びサイドブレーキ操作
部の一部を破断した平面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】乗用田植機の側面図である。

【図８】伝動系統図である。

【図９】後輪駆動部の他の例の横断面図である。

【図１０】同上サイドクラッチブレーキ部の横断面図で
ある。

【符号の説明】

２ 前輪 ３ 後輪 １２ メインクラッチ １５ 最終変速軸 １６ 前輪駆動軸 ２０ 後輪伝動軸 ２３ 分配軸 ２５，２５ａ 爪クラッチ ２７，２７ａ 受動爪クラッチ ３０ クラッチ軸 ３６ スペーサー ２８，３３，３８，４０ 摩擦板 ４１ 皿バネ ５０ ブレーキクラッチ Ａ サイドクラッチ Ｂ サイドブレーキ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置への動力を断続するメーンクラ
   ッチ１２と、左右の後輪駆動部に摩擦クラッチ型のサイ
   ドクラッチＡとサイドブレーキＢを装着した四輪駆動型
   の乗用作業機において、前輪駆動軸１６と連動する後輪
   入力軸２２から分配軸２３を駆動し、また、該分配軸２
   ３の両側にそれぞれクラッチ軸３０を配設して、該分配
   軸２３からクラッチ軸３０上に設けたサイドクラッチ
   Ａ、及びクラッチ軸３０を介して後輪３に動力を伝達す
   るようになすと共に、前記クラッチ軸３０を当該クラッ
   チ軸３０上に設けたサイドブレーキＢにより制動可能に
   構成し、前記左右のサイドクラッチＡ及びサイドブレー
   キＢを左右のブレーキペタル５９，６０に連結して、前
   記ブレーキペダル５９，６０を踏み込むことによりサイ
   ドクラッチＡが切れてからサイドブレーキＢが作動する
   ように構成する一方、前記分配軸２３の少なくとも一方
   の端部と一方のクラッチ軸３０との間に両軸を連結離脱
   する爪クラッチ２５とブレーキクラッチ５０を設け、当
   該爪クラッチ２５をメーンクラッチ１２に連結するクラ
   ッチペダル５５に連結して、クラッチペダル５５を踏み
   込むと、メーンクラッチが切れると同時に爪クラッチ２
   ５とブレーキクラッチ５０とが係合して分配軸２３とク
   ラッチ軸３０とが一体的に連結されるように構成したこ
   とを特徴とする乗用作業機のブレーキ装置。