JP2003072528A - 乗用型草刈り機 - Google Patents

乗用型草刈り機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力が静油圧式無段変速装置を介し
て走行装置に伝達されるものでありながら、駐車ブレー
キも走行用ブレーキも掛けやすい乗用型草刈り機を提供
する。 【解決手段】 ブレーキレバー２１によって左右左後輪
２，２の両ブレーキ装置２０，２０を操作する場合、ブ
レーキロック機構５０のロックリンク５３がロック牽制
体３９によってロックプレート５４から外れる状態に維
持されて両ブレーキ装置２０，２０が入りにロックされ
ず、左右後輪２，２に走行用ブレーキが掛かる。ブレー
キペダル２２によって両ブレーキ装置２０，２０を操作
した場合、ロック牽制体３９がロックリンク５３から離
れ、ロックリンク５４がロックばね５７のために自ずと
ロックプレート５４に係合して両ブレーキ装置２０，２
０が入りにロックされ、左右後輪２，２に駐車ブレーキ
が掛かる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン出力が静
油圧式無段変速装置を介して走行装置に伝達されるよう
に構成するとともに、搭乗型運転部を備えてある乗用型
草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記草刈り機は、静油圧式無段変速装置
の変速操作を行なうだけで操作簡単に前後進の切り換え
や走行変速が行なえるものである。
【０００３】この種草刈り機にあっては、無段変速装置
を中立状態に操作することによって走行停止させるが、
殊に傾斜地であると、走行装置が遊転して機体のずれ動
きが発生することがある。このため、従来、たとえば特
開２００１−６３５３６号公報に示されるものがあっ
た。すなわち、走行装置としての車輪に作用するブレー
キ装置、このブレーキ装置を操作するブレーキペダル及
びブレーキレバーを備えるとともに、ブレーキレバーを
入り操作位置に保持してブレーキ装置を入り状態に保持
できるように構成し、ブレーキペダルによって走行装置
に走行用ブレーキを掛け、ブレーキレバーによって走行
装置に駐車ブレーキを掛けるものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】傾斜地で停車したり駐
車した際、傾斜角度によっては、走行装置に走行用ブレ
ーキを掛けながら、かつ、そのブレーキ力を調節しなが
ら、無段変速装置を中立状態から走行側に変速操作する
ことにより、機体のずれ動きを防止しながら発進できる
ことがある。このとき、従来のものにあっては、ブレー
キペダルによってブレーキ調節をせねばならず、微妙な
調節が行ないにくい場合があった。
【０００５】本発明の目的は、駐車ブレーキも走行時の
ブレーキ調節も行ないやすく、さらに、ペダルやレバー
を乗降りとか運転の障害になりにくくできる乗用型草刈
り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】〔構成〕エンジン出力が静油圧式無段変速
装置を介して走行装置に伝達されるように構成するとと
もに、搭乗型運転部を備えてある乗用型草刈り機におい
て、前記走行装置に駐車ブレーキを掛けるブレーキペダ
ルと、前記走行装置に走行用ブレーキを掛けるブレーキ
レバーとを備えてある。
【０００８】〔作用〕ブレーキペダルによって駐車ブレ
ーキを掛けるものだから、傾斜地であって機体がずれ動
かないように無段変速装置を操作する必要があるなど手
がふさがっている場合でも、駐車ブレーキを足で掛けら
れる。
【０００９】ブレーキレバーによって走行用ブレーキを
掛けるものだから、無段変速装置の操作とブレーキ操作
とを併せて行なう場合、無段変速装置を片手で操作しな
がら、他の片手でブレーキを掛けるとともにブレーキ力
を微妙に容易に調節できる。
【００１０】〔効果〕従って、無段変速装置の操作など
に手がふさがっている場合でも駐車ブレーキを足で容易
に掛けて駐車できる。さらに、たとえば傾斜地で発進す
る場合、無段変速装置を片手で操作するとともに、他の
片手で走行用ブレーキを掛けるとともにブレーキ力を微
妙に容易に調節して、機体のずれ動きを防止しながらス
ムーズに発進できる。
【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【００１２】〔構成〕エンジン出力が静油圧式無段変速
装置を介して走行装置に伝達されるように構成するとと
もに、搭乗型運転部を備えてある乗用型草刈り機におい
て、前記走行装置に作用するブレーキ装置と、このブレ
ーキ装置を操作するためのブレーキレバー及びブレーキ
ペダルを有するブレーキ操作装置とを備え、前記ブレー
キ操作装置は、ブレーキペダルによるブレーキ操作の
際、ブレーキレバーがブレーキペダルに連動して移動
し、ブレーキレバーによるブレーキ操作の際、ブレーキ
ペダルを切り位置に維持するように構成し、前記ブレー
キ装置を入り状態に保持するロック状態とロック解除状
態とに切り換え自在なブレーキロック機構を、前記ブレ
ーキレバーによるブレーキ操作の際にはロック解除状態
に維持され、前記ブレーキペダルによるブレーキ装置の
入り操作が行なわれた際には自動的にロック状態に切り
換わる状態で備えてある。
【００１３】〔作用〕ブレーキペダルを操作してブレー
キ装置を入り状態にすると、ブレーキロック機構が自動
的にロック状態に切り換わってブレーキ装置が入り状態
にロックされる。これにより、ブレーキペダルによって
駐車ブレーキを掛けることができ、傾斜地であって機体
がずれ動かないように無段変速装置を操作しながら駐車
ブレーキを掛けるなど手がふさがっている場合でも、駐
車ブレーキを足で掛けられる。このとき、ブレーキレバ
ーがブレーキペダルに連動して移動するものだから、駐
車ブレーキが掛かったとき、ブレーキレバーが駐車ブレ
ーキの掛かる前の位置から移動して運転部に対する乗降
の障害物になりにくいように位置させることができる。
【００１４】ブレーキレバーを操作すると、ブレーキロ
ック機構がロック解除状態に維持されており、ブレーキ
装置を入り状態に保持されないようにしながら操作でき
る。これにより、ブレーキレバーによって走行用ブレー
キを掛けることができ、無段変速装置の操作とブレーキ
操作とを併せて行なう場合、無段変速装置を片手で操作
しながら、他の片手でブレーキを掛けるとともにブレー
キ力を微妙に容易に調節できる。
【００１５】このように走行用ブレーキを掛ける場合、
ブレーキペダルがブレーキレバーに連動して動くと、足
に触れるとか、これを避けるように注意しなければなら
ない問題を伴う場合がある。これに対し、ブレーキペダ
ルが切り位置に維持されるものだから、上記した問題の
発生を回避しながら走行用ブレーキを掛けられる。
【００１６】〔効果〕従って、無段変速装置の操作など
に手がふさがっている場合でも駐車ブレーキを足で容易
に掛けて駐車できる。このとき、ブレーキレバーを障害
物になりにくいように位置させておいて、運転部に対す
る乗降をしやようにすることができる。
【００１７】さらに、傾斜地でも、無段変速装置を片手
で操作するとともに、他の片手で走行用ブレーキを掛け
るとともにブレーキ力を微妙に容易に調節して、機体の
ずれ動きを防止しながらスムーズに発進できる。このよ
うに走行用ブレーキの操作を行なう場合、ブレーキペダ
ルに起因する上記問題を伴わないで軽快に運転できる。
【００１８】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【００１９】〔構成〕請求項２に記載の構成において、
前記ブレーキレバーによって前記ブレーキロック機構の
解除操作を行なうように構成してある。
【００２０】〔作用〕ブレーキレバーによってブレーキ
ロック機構を解除操作することによってブレーキ装置の
入り保持を解除し、ブレーキレバーの操作によってブレ
ーキ装置の入り切り操作やブレーキ力調節が行なえるも
のである。これにより、ブレーキレバーの操作だけで駐
車ブレーキを解除するとともに走行用ブレーキを操作し
ながら発進できる。
【００２１】〔効果〕従って、傾斜地で駐車し、無段変
速装置と走行用ブレーキの操作を併せて行ないながら発
進する場合でも、ブレーキレバーを操作するだけで操作
簡単に駐車ブレーキを解除するとともに走行用ブレーキ
の調節が行なえる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一
対のキャスタ式の前車輪１、左右一対の駆動自在な後車
輪２、機体後端部に位置するエンジン３を有する原動
部、この原動部の前側に位置する運転座席４を有する搭
乗型運転部５が備えられている走行機体の機体フレーム
６の前後輪間に、前揺動リンク７ａ及び後揺動リンク７
ｂを備えるリンク機構７を介して芝刈り装置８を連結
し、前記エンジン３からの回動力を回転軸９により、芝
刈り装置８のモーアデッキ８ａの上面側に位置する入力
部８ｂに伝達するように構成するとともに、前記リンク
機構７を機体フレーム６に対して上下に揺動操作するこ
とによって芝刈り装置８を昇降操作するように構成し
て、主として芝刈りに使用する乗用型草刈り機を構成し
てある。
【００２３】前記エンジン３の出力を、図３に示す伝動
構造によって左右後輪２，２に伝達するように構成して
ある。すなわち、エンジン３の出力軸３ａの回動力を回
転軸１１により、機体後部の左右後輪２，２の間に位置
するミッションケース１２の冷却ファン１３が付いてい
る入力軸１２ａに伝達し、前記ミッションケース１２の
出力軸１２ｂの回動力を、ミッションケース１２の両横
側に連結している無段変速装置１４それぞれの入力部に
伝達するようにしてある。左側の無段変速装置１４の回
転出力を、左後輪用の伝動ケース１５の内部に位置する
ギヤ式伝動機構１６を介して左後車軸に伝達し、右側の
無段変速装置１４の回転出力を、右後輪用の伝動ケース
１５の内部に位置するギヤ式伝動機構１６を介して右後
車軸に伝達するようにしてある。
【００２４】左後輪用の無段変速装置１４も、右後輪用
の無段変速装置１４も、前記ミッションケース１２の出
力軸１２ｂに入力軸が連動している可変容量形の油圧ポ
ンプと、この油ポンプからの油圧によって駆動されて回
転出力を前記ギヤ式伝動機構１６に伝達する油圧モータ
とで成り、油圧ポンプの斜板角変更によって前進状態と
中立状態と後進状態とに切り換わる静油圧式無段変速装
置に構成してある。すなわち、前進状態では、エンジン
３からの回動力を前進駆動力に切り換えるとともに無段
階に変速してギヤ式伝動機構１６を介して後輪２に伝達
し、後進状態では、エンジン３からの回動力を後進駆動
力に切り換えるとともに無段階に変速してギヤ式伝動機
構１６を介して後輪２に伝達する。中立状態では、油圧
モータの駆動を停止して後輪２の駆動を停止する。
【００２５】図３、図４に示すように、左後輪２の無段
変速装置１４の揺動自在な変速操作部１４ａにリンク式
連動機構１７を介して基部が連動している左走行レバー
１８ａと、右後輪２の無段変速装置１４の揺動自在な変
速操作部１４ａにリンク式連動機構１７を介して基部が
連動している右走行レバー１８ｂとを、運転座席４の両
横側に分散させて配置した状態で運転部５に設け、両走
行レバー１８ａ，１８ｂをレバー支軸に兼用の回転伝動
軸１７ａの軸芯まわりで機体前後方向に揺動操作して機
体の走行及び操向操作と停止操作を行なうようにしてあ
る。
【００２６】すなわち、両走行レバー１８ａ，１８ｂを
回転伝動軸１７ａの軸芯まわりで機体前後方向に揺動操
作して左後輪用の無段変速装置１４と右後輪用の無段変
速装置１４とを各別に変速操作する。すると、左右後輪
２，２が共に前進側や後進側に同一速度で駆動されて機
体が前進側や後進側に直進する。また、左右後輪２，２
が互いに逆回転方向に駆動されるとか、共に前進側や後
進側に駆動されても異なる回転速度で駆動されて機体の
走行向きが変化する。あるいは、左右後輪２，２が共に
駆動停止されて機体走行が停止する。
【００２７】前記リンク式連動機構１７に、前記回転伝
動軸１７ａにチューブ側が連結しているダンパー１７ｂ
を備えてある。このダンパー１７ｂは、無段変速装置１
４の操作部１４ａに発生する振動が走行レバー１８ａ，
１８ｂに伝達することを抑制するものである。
【００２８】図４に示すように、左走行レバー１８ａ及
び右走行レバー１８ｂそれぞれの基端部を前記回転伝動
軸１７ａの回転軸芯とは直交する方向の連結ピン１９に
よって回転伝動軸１７ａに回動自在に連結してある。す
なわち、左右の走行レバー１８ａ，１８ｂを前記連結ピ
ン１９の軸芯まわりで走行機体の横方向に起伏操作でき
るようにし、図４に実線で示すように、両走行レバー１
８ａ，１８ｂを共に基端側が回転伝動軸１７ａに対して
直交した起立姿勢にすることにより、両走行レバー１８
ａ，１８ｂの握り部どうしが近付き合い、両走行レバー
１８ａ，１８ｂの握り部を両手で別々に支持して両走行
レバー１８ａ，１８ｂを別々に操作する他に、傾斜地で
無段変速装置１４の操作にブレーキ操作を併せて行ない
ながら発進する場合など、両走行レバー１８ａ，１８ｂ
の握り部を片手で纏めて支持して両走行レバー１８ａ，
１８ｂを纏めて操作することを可能にしてある。そし
て、図４に二点鎖線で示すように、左右の走行レバー１
８ａ，１８ｂを運転座席４の横外側に倒伏した姿勢にし
て両走行レバー１８ａ，１８ｂの握り部どうしの間を広
くし、この間を通って運転座席４に着いたり、運転座席
４から離れるようにしてある。
【００２９】図３などに示すように、前記左後輪用の伝
動ケース１４及び右後輪用の伝動ケース１４にブレーキ
装置２０を付設してある。各ブレーキ装置２０は、伝動
ケース内の前記ギヤ式伝動機構１６の回転伝動軸１６ａ
に摩擦ブレーキを掛けることによって後輪２にブレーキ
を掛けるものであり、図２などに示す如く運転座席４の
左横側に手で操作するように配置したブレーキレバー２
１と、運転部５における運転用ステップ５ａの後部の左
横端側に踵で踏込み操作するように配置したブレーキペ
ダル２２と、図９などに示すブレーキロック機構５０と
を有するブレーキ操作装置ＢＣによって操作するように
構成してある。このブレーキ操作装置ＢＣは、図５〜図
９に示す如く構成してある。
【００３０】すなわち、ブレーキレバー２１は、このブ
レーキレバー２１の基端部に固着してある取付けプレー
ト２１ａと、この取付けプレート２１ａが連結ボルト２
３によって連結しているレバー支持体２４ａを一体回転
自在に備えている機体横向きのレバー支軸に兼用の回転
連動軸２４とを介し、機体フレーム６が備えている左右
のレバー支持ブラケット２５にわたって回動自在に取付
けてあり、前記回転連動軸２４の軸芯まわりで揺動操作
するようにしてある。ブレーキレバー２１の基端部に上
端側が固着されていて回転連動軸２４の軸芯まわりでブ
レーキレバー２１と共に揺動する横断面コ字形のブレー
キ操作体２６が備えているボルトで成る連動ピン２７
と、機体フレーム６が備えているばね掛け部材２８とに
わたって取付けたレバーリターンばね２９により、ブレ
ーキレバー２１を切り操作位置ｏｆｆに自動復帰するよ
うに付勢してある。
【００３１】ブレーキレバー２１に直結の前記ブレーキ
操作体２６の前辺部に前端側が摺動自在に貫通している
ブレーキロッド３０の後端側を、左後輪用のブレーキ装
置２０の揺動アーム形式の操作部２０ａに連結ピン３１
によって相対回動自在に連結してある。前記ブレーキロ
ッド３０のブレーキ操作体２６から前方に突出している
端部に、ストローク調節スプリング３２と、このスプリ
ング３２の一端側を受け止め支持するスプリングストッ
パーに兼用のスプリング調節ねじ３３とを装着し、ブレ
ーキ操作体２６によるブレーキロッド３０の機体前方側
への引っ張り操作ができるようにブレーキ操作体２６と
ブレーキロッド３０とを連結してあるとともに、ブレー
キ装置２０の操作部２０ａがブレーキ入り側のストロー
クエンドに達してからのブレーキレバー２１及びブレー
キペダル２２の若干ストロークの操作がストローク調節
スプリング３２の弾性変形によって許容されるようにし
てある。
【００３２】前記回転連動軸２４の機体右側の端部に、
前記左側のブレーキ操作体２６と同一形状のブレーキ操
作体２６を一体回動自在に備えさせ、このブレーキ操作
体２６の前辺部に前端側が摺動自在に貫通しているブレ
ーキロッド３０の後端側を、右後輪用のブレーキ装置２
０の揺動アーム形式の操作部２０ａに連結ピン３１によ
って相対回動自在に連結してある。前記ブレーキロッド
３０のブレーキ操作体２６から前方に突出している端部
に、前記左側のブレーキロッド３０に装着のものと同様
のストローク調節スプリング３２及びスプリング調節ね
じ３３とを装着し、ブレーキ操作体２６によるブレーキ
ロッド３０の機体前方側への引っ張り操作と、ブレーキ
装置２０の操作部２０ａがブレーキ入り側のストローク
エンドに達した後のブレーキレバー２１及びブレーキペ
ダル２２の若干の操作とを可能にしてある。
【００３３】ブレーキペダル２２は、ペダルアーム２２
ａが連結ボルト３４によってアーム部３５ａに連結して
いるペダル支持体３５を介し、機体フレーム６が左右一
対の支持ブラケット３６を介して支持している機体横向
きのペダル支軸３７に回動自在に取付けてあり、このペ
ダル支軸３７の軸芯まわりで揺動操作できるようにして
ある。前記ペダル支持体３５の前記ペダル支軸３７に相
対回動自在に外嵌している取付け筒部３５ｂから機体後
方向きに一体回動自在に延出している連動アーム３８が
備えているロッドで成るロック牽制体３９と、機体フレ
ーム６が備えているばね掛け部材４０とにわたって取付
けたペダルリターンばね４１によってブレーキペダル２
２を切り操作位置ｏｆｆに自動復帰するように揺動付勢
してある。
【００３４】前記連動アーム３８の途中に前端側が連結
ピン４２によって相対回動自在に連結している連動プレ
ート４３の後端側を、ブレーキレバー２１に直結の前記
ブレーキ操作体２６に前記連動ピン２７によって相対回
動自在に連結してあるとともに、連動プレート４３の前
記連動ピン２７が挿通しているピン孔４３ａを、連動ピ
ン２７の摺動を可能にする長孔に形成してある。この長
孔ピン孔４３ａは、連動プレート４３に設けた切欠き
と、この切欠きの開口側に設けた調節ボルト４４とによ
って形成してある。この調節ボルト４４は、ブレーキペ
ダル２２を踏込み操作してブレーキ装置２０が入り状態
になったときにブレーキロック機構５０がロック作用す
るように連動プレート４３の連動ピン２７に対する当た
り位置を調節するものである。
【００３５】ブレーキロック機構５０は、機体フレーム
６に固定の左右一対のリンク支持ブラケット５１によっ
て連結ピン５２を介して中間部が回動自在に支持されて
いるロックリンク５３と、ブレーキレバー２１に直結の
前記ブレーキ操作体２６に連結ボルト５４ａによって固
定してあるロックプレート５４とによって構成してあ
る。
【００３６】すなわち、ロックリンク５３が前記連結ピ
ン５２の軸芯まわりで揺動し、図１１に示すように、ロ
ックリンク５３の一方の遊端部に屈曲板を固着して設け
てあるロック爪５５が、ロックプレート５４に備えてあ
る図１３の如き切欠き部５６に入り込むと、ロックリン
ク５３がロックプレート５４に対してストッパー作用
し、ブレーキ操作体２６を両ブレーキ装置２０のブレー
キ切り側への自己復元力と、前記レバーリターンばね２
９に抗して入り操作位置に保持する。これにより、ブレ
ーキロック機構５０は、左側のブレーキ操作体２６及び
ブレーキロッド３０を介して左後輪用のブレーキ装置２
０の操作部２０ａを、左側のブレーキ操作体２６と、回
転連動軸２４と、右側のブレーキ操作体２６及びブレー
キロッド３０を介して右後輪用のブレーキ装置２０の操
作部２０ａをそれぞれ入り操作位置に保持し、両ブレー
キ装置２０を入り状態に保持するようにロック状態にな
る。この状態からロックリンク５３のロック爪５５がロ
ックプレート５４の切欠き部５６から抜け外れると、ロ
ックリンク５３がロックプレート５４に対するストッパ
ー作用を解除する。これにより、ブレーキロック機構５
０は、各ブレーキ装置２０の操作部２０ａに対する保持
作用を解除し、両ブレーキ装置２０の入り保持を解除す
るようにロック解除状態になる。
【００３７】前記連結ピン５２にコイル部を外嵌させ、
一端側をロックリンク５３に、他端側を前記リンク支持
ブラケット５１にそれぞれ係止させてあるロックばね５
７がロックリンク５３をロックプレート５４に係合する
側に揺動付勢するように構成してある。前記ロック牽制
体３９がロックリンク５３の解除操作部５３ａに押圧操
作されると、ロックリンク５３を前記ロックばね５７に
抗してロックプレート５４から離脱する側に揺動操作す
るように構成するとともに、この操作状態に前記ペダル
リターンばね４１によって付勢されているように構成し
てある。ペダルリターンばね４１によるロックリンク５
３の離脱操作力を、ロックばね５７によるロックリンク
５３の係合操作力より強く設定し、図１１に示すよう
に、ブレーキペダル２２を入り操作位置ｏｎに踏込み操
作すれば、ロック牽制体３９がロックリンク５３の解除
操作部５３ａから離れてこの解除操作部５３ａに対する
押圧操作を解除しており、ブレーキペダル２２によって
ブレーキ操作体２６が入り操作位置に操作された場合に
は、ロックリンク５３がロックばね５７による揺動付勢
のためにロックプレート５４に係合するように構成して
ある。図１０に示すように、ブレーキペダル２２が切り
操作位置０ｆｆにあれば、ロック牽制体３９がペダルリ
ターンばね４１による操作力のためにロックリンク５３
をロックばね５７に抗して離脱側に保持しており、ブレ
ーキペダル２２が切り操作位置ｏｆｆにある場合には、
ブレーキ操作体２６が入り操作位置に操作されても、ロ
ックリンク５３がロックプレート５４に係合しないよう
に構成してある。
【００３８】図１２に示すように、ロックリンク５３が
ロックプレート５４に係合した後は、ロック牽制体３９
がペダルリターンばね４１による操作力によって解除操
作部５３ａに押圧操作されていても、両ブレーキ装置２
０の切り側への自己復元力と、レバーリターンばね２９
による付勢力とのためにロック爪５５と、図１３などに
示す切欠き部５６の一方の内部壁面５６ａとの間に発生
する係合力のために、ロックリンク５３がロックプレー
ト５４にストッパー作用する状態が保持される。すなわ
ち、ブレーキロック機構５０がロック状態に保持され
る。この状態で、ブレーキレバー２１がブレーキ入り操
作の方向に若干揺動操作されてブレーキ操作体２６を揺
動させると、図１３などに示す切欠き部５６の他方の内
部壁面５６ｂが前記内部壁面５６ａよりも緩い傾斜角を
備えて発揮するカム作用と、ペダルリターンばね４１に
よる操作力とのために、ロック爪５５が切欠き部５６か
ら外れて、ロックリンク５３がロックプレート５４に対
するストッパー作用を解除するように構成してある。す
なわち、ロック状態にあるブレーキロック機構５０をブ
レーキレバー２１によってロック解除状態に切り換え操
作できるようにしてある。
【００３９】要するに、ブレーキ操作装置ＢＣは、ブレ
ーキレバー２１及びブレーキペダル２２が切り操作位置
ｏｆｆにあれば、図９の状態にある。切り操作位置ｏｆ
ｆにあるブレーキレバー２１を、後輪フェンダー６０に
設けてあるレバーガイド溝６１に沿わせて回転伝動軸２
４の軸芯まわりで機体後方側にレバーリターンばね２９
に抗して揺動操作して入り操作位置ｏｎにする。する
と、そのレバー操作力がブレーキレバー２１に直結のブ
レーキ操作体２６とストローク調節ばね３２とブレーキ
ロッド３０とを介して左後輪用のブレーキ装置２０の操
作部２０ａに、回転連動軸２４と、右側のブレーキ操作
体２６とストローク調節ばね３２とブレーキロッド３０
とを介して右後輪用のブレーキ装置２０の操作部２０ａ
にそれぞれ伝達して各操作部２０ａが入り側に揺動し、
各ブレーキ装置２０がブレーキ入り状態になって左右後
輪２，２にブレーキが掛かる。このとき、ブレー操作体
２６の連動ピン２７が連動プレート４３の長孔４３ａの
ために連動プレート４３に対して相対移動してレバー操
作力がブレーキペダル２２に伝達されず、ブレーキペダ
ル２２は、ブレーキレバー２１に連動して動かないでペ
ダルリターンばね４１によって切り操作位置ｏｆｆに維
持される。すると、ロック牽制体３９がペダルリターン
ばね４１によってロックリンク５３の解除操作部５３ａ
に押し付け操作されてロックリンク５３をロックばね５
７に抗してロックプレート５４に掛からない位置に維持
操作し、ブレーキロック機構５０は、ロック解除状態に
維持されて両ブレーキ装置２０も、ブレーキレバー２１
もブレーキ入り状態や入り操作位置ｏｎにロックしな
い。これにより、ブレーキレバー２１の機体後方側への
揺動操作を解除すると、ブレーキレバー２１はレバーリ
ターンばね２９のために切り操作位置ｏｆｆに自ずと復
帰するとともに、両ブレーキ装置２０もこれの自己復元
力のために切り状態に復帰し、左右後輪２，２のブレー
キが解除される。従って、ブレーキレバー２１を操作す
れば、両ブレーキ装置２０を入り状態になってもロック
されないところの走行用ブレーキとして操作でき、左右
後輪２，２に走行用ブレーキが掛かる。
【００４０】図１１に示すように、切り操作位置ｏｆｆ
にあるブレーキペダル２２をペダルリターンばね４１に
抗して踏込み操作して入り操作位置ｏｎにする。する
と、このペダル操作力がペダル支持体３５、連動アーム
３８、連動プレート４３を介して連動ピン２７に伝達し
てブレーキレバー２１に直結のブレーキ操作体２６が揺
動し、このブレーキ操作体２６の回動力が、ブレーキレ
バー２１によるブレーキ操作のときと同様に左後輪用の
ブレーキ装置２０の操作部２０ａと、右後輪用のブレー
キ装置２０の操作部２０ａとに伝達して各操作部２０ａ
が入り側に揺動し、各ブレーキ装置２０がブレーキ入り
状態になって左右後輪２，２にブレーキが掛かる。この
とき、ロック牽制体３９がブレーキペダル２２の踏込み
操作のためにロックリンク５３の解除操作部５３ａから
離れる側に移動操作されてロックリンク５３に対する押
圧操作を解除していることにより、各ブレーキ装置２０
がブレーキ入り状態になるに伴い、ブレーキロック機構
５０がロックばね５７のために自動的にロック状態にな
って両ブレーキ装置２０を入り状態に保持し、左右後輪
２，２がブレーキ状態にロックされる。この後、ブレー
キペダル２２に対する踏込み操作を解除すると、図１２
に示すように、ブレーキペダル２２は、ペダルリターン
ばね４１と、連動プレート４３の前記長孔４３ａとのた
めに切り操作位置ｏｆｆの方に若干揺動操作され、ロッ
ク牽制体３９がロック作用状態にあるロックリンク５３
の解除操作部５３ａに当接した位置に保持される。この
ように、ロック牽制体３９がロックリンク５３の解除操
作部５３ａに押圧されても、上記した如くロックプレー
ト５６の切欠き部５６の内部壁面５６ａによるロックプ
レート５６とロック爪５５との噛合いのために、ブレー
キロック機構５０はロック作用状態を保持し、各ブレー
キ装置２０は入り状態になったままになる。
【００４１】このロック状態において、ブレーキレバー
２１を機体後方側に若干揺動操作する。すると、ロック
プレート５４の切欠き部５６の内部壁面５６ｂによるカ
ム作用によってロック爪５５がロックプレート５４から
抜け外れ、このためにブレーキペダル２２の入り操作位
置ｏｎへの保持が解除されてロック牽制体３９がペダル
リターンばね４１による操作力のためにロックリンク５
３をロックプレート５４に掛からない位置に維持する。
これにより、ブレーキロック機構５０を解除側に切り換
え操作し、各ブレーキ装置２０の入り保持を解除して左
右後輪２，２のブレーキロックを解除できるとともに、
ブレーキペダル２２を切り操作位置ｏｆｆに復元させら
れる。従って、ブレーキペダル２２を操作すれば、両ブ
レーキ装置２０を入り状態になるに伴ってブレーキロッ
ク機構５０によって自ずと入り状態にロックされるとこ
ろの駐車ブレーキとして操作でき、左右後輪２，２に駐
車ブレーキが掛かる。そして、このとき、ブレーキレバ
ー２１は、ブレーキ操作体２６がブレーキペダル２２に
連動しているためにブレーキペダル２２に連動して切り
操作位置ｏｆｆから機体後方側に揺動し、左右後輪２，
２に駐車ブレーキが掛かった状態では入り操作位置ｏｎ
にブレーキロック機構５０によって保持される。
【００４２】〔別実施形態〕上記実施形態では、ブレー
キレバー２１を運転座席４の左横側に、ブレーキペダル
２２を運転用ステップ５ａの左端側にそれぞれ配置して
あるが、ブレーキレバー２１を運転座席４の右横側に、
ブレーキペダル２２を運転用ステップ５ａの右端側にそ
れぞれ配置するとか、ブレーキレバー２１とブレーキペ
ダル２２の一方を左側で、他方を右側に配置する構成を
採用して実施してもよい。また、ブレーキペダル２２
は、運転用ステップ５ａの左右方向での中央部に配置し
て実施してもよい。
【００４３】上記実施形態では、左後輪２と右後輪２と
に各別にブレーキを掛ける一対のブレーキ装置２０，２
０を採用してあるが、左右後輪２，２のいずれにも作用
する一つのブレーキ装置２０を採用して実施してもよ
い。
【００４４】機体に車輪２を走行用に備えたものの他、
クローラ式走行装置を走行用に備えてある草刈り機にも
本発明は適用できるのであり、これら車輪２やクローラ
式走行装置を総称して走行装置２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型草刈り機全体の側面図
【図２】乗用型草刈り機全体の平面図
【図３】伝動構造の概略図
【図４】運転部の走行レバー配設部の正面図
【図５】ブレーキ操作装置の一部の分解状態での斜視図
【図６】ブレーキ操作装置の一部の平面図
【図７】ブレーキ操作装置のブレーキ操作体配設部の正
面図
【図８】ブレーキ操作装置の長孔配設部を示す側面図
【図９】ブレーキ操作装置のブレーキ切り状態での側面
図
【図１０】ブレーキ操作装置のブレーキレバー操作状態
での側面図
【図１１】ブレーキ操作装置のブレーキペダル操作状態
での側面図
【図１２】ブレーキ操作装置の駐車ブレーキ状態での側
面図
【図１３】ロックプレートの切欠き部を示す側面図
【符号の説明】
２ 走行装置 ５ 搭乗型運転部 １４ 静油圧式無段変速装置 ２０ ブレーキ装置 ２１ ブレーキレバー ２２ ブレーキペダル ５０ ブレーキロック機構 ＢＣ ブレーキ操作装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸越 義和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤原 修身 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 DA02 HA22 HA28

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン出力が静油圧式無段変速装置を
    介して走行装置に伝達されるように構成するとともに、
    搭乗型運転部を備えてある乗用型草刈り機であって、 前記走行装置に駐車ブレーキを掛けるブレーキペダル
    と、前記走行装置に走行用ブレーキを掛けるブレーキレ
    バーとを備えてある乗用型草刈り機。
  2. 【請求項２】 エンジン出力が静油圧式無段変速装置を
    介して走行装置に伝達されるように構成するとともに、
    搭乗型運転部を備えてある乗用型草刈り機であって、 前記走行装置に作用するブレーキ装置と、このブレーキ
    装置を操作するためのブレーキレバー及びブレーキペダ
    ルを有するブレーキ操作装置とを備え、 前記ブレーキ操作装置は、ブレーキペダルによるブレー
    キ操作の際、ブレーキレバーがブレーキペダルに連動し
    て移動し、ブレーキレバーによるブレーキ操作の際、ブ
    レーキペダルを切り位置に維持するように構成し、 前記ブレーキ装置を入り状態に保持するロック状態とロ
    ック解除状態とに切り換え自在なブレーキロック機構
    を、前記ブレーキレバーによるブレーキ操作の際にはロ
    ック解除状態に維持され、前記ブレーキペダルによるブ
    レーキ装置の入り操作が行なわれた際には自動的にロッ
    ク状態に切り換わる状態で備えてある乗用型草刈り機。
  3. 【請求項３】 前記ブレーキレバーによって前記ブレー
    キロック機構の解除操作を行なうように構成してある請
    求項２記載の乗用型草刈り機。
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