JPH0833417A - 自走草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自走草刈機において、先端の刈刃
体及び刈刃カバーを、畦の傾斜面に於ける刈取りを容易
にする為に傾動可能とし、該傾動調整を、操縦ハンドル
の手元部分に設けた切換レバーにより操作可能とした。 【構成】 縦軸中心で回転する刈刃体４２を筒状主フレ
ーム１の先端に装設し、走行車輪２６を支承した車輪駆
動部２を筒状主フレーム１に配設し、該刈刃体４２及び
走行車輪２６を、筒状主フレーム１の後端に連設したエ
ンジン３から筒状主フレーム１内に収容した伝動機構を
介して動力伝達する自走草刈機において、刈取状態で略
水平方向の軸心Ｘ−Ｘ回りに、前記刈刃体４２を回動し
て角度調整可能とし、該刈刃体４２の角度調整を操縦ハ
ンドル２９に設けた切換レバー５９により操作可能とし
た。また、刈刃体４２と共に、刈刃体４２の上部を被覆
する刈刃カバー５０を、一体的に軸心Ｘ−Ｘ回りに回動
可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状主フレームの先端
部に装設する刈刃駆動部と、筒状フレームの中途又は後
端部位に配設する車輪駆動部を、筒状フレームの後端部
に連設するエンジンから筒状フレーム内の伝動機構を経
て伝達される動力で駆動し、自走しながら草刈作業する
ように構成された自走草刈機において、先端の刈刃体及
び刈刃カバーを、畦の傾斜面に於ける刈取りを容易にす
る為に傾動可能とし、該傾動調整を、操縦ハンドルの手
元部分に設けた切換レバーにより操作可能としたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】畦畔等の草刈作業は、携帯型の刈払機に
よって行われるのが一般的であるが、この種のものにお
いては、機体を吊持する為の労力負担や振動負荷が作業
者に直接に及ぶため長時間の作業継続は容易でない。ま
た、刈刃への伝動系を利用して駆動する走行車輪を機体
に装設し、走行車輪でもって機体を支えて自走しながら
草刈作業するようにしたものも種々公知とされている。
このような自走式の刈払機によれば、機体を吊持する作
業者負担等が軽減されて長時間の連続作業も労力負担を
少なく行うことができるけれども、その一方では、刈払
機が走行車輪によって支えられる故に、回転刈刃の傾き
角度の選択が規制されることになって、回転刈刃を畦畔
の法面などに適正に沿わせることが出来難くなり、傾斜
面の草刈作業を行えないという問題が発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、自走草刈機
において、左右の走行車輪は平面的な圃場を走行しなが
ら、傾斜した畦面の草刈りを可能とすべく、刈刃体と刈
刃カバーの部分を同時に水平に対して或る角度だけ傾斜
回動可能とし、該刈刃体の傾斜の調整を、操縦ハンドル
において、オペレーターの手元の部分で操作可能とした
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、縦軸中心で回
転する刈刃体４２を筒状主フレーム１の先端に装設し、
走行車輪２６を支承した車輪駆動部２を筒状主フレーム
１に配設し、該刈刃体４２及び走行車輪２６を、筒状主
フレーム１の後端に連設したエンジン３から筒状主フレ
ーム１内に収容した伝動機構を介して動力伝達する自走
草刈機において、刈取状態で略水平方向の軸心Ｘ−Ｘ回
りに、前記刈刃体４２を回動して角度調整可能とし、該
刈刃体４２の角度調整を操縦ハンドル２９に設けた切換
レバー５９により操作可能としたものである。

【０００５】請求項２においては、自走草刈機におい
て、刈刃体４２と共に、刈刃体４２の上部を被覆する刈
刃カバー５０を、一体的に軸心Ｘ−Ｘ回りに回動可能と
したものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、回転
刈刃体４２が畦畔の法面に沿う体勢になる。したがっ
て、畦畔法面などの草刈をする場合にも、作業者が機体
を傾き状態に維持するような必要がなくなり、作業者に
かかる労力負担を少なくして容易に操縦運行しながら、
畦畔の法面等をも仕上がり良好に草刈することができ
る。また、該刈刃体４２の角度の調整を、操縦ハンドル
２９の手元部分に設けた切換レバー５９により行うこと
が出来るので、エンジン３を掛けた状態で、オペレータ
ーが刈刃駆動部７の部分に触れて調整する必要がなく安
全である。またエンジン３を停止した状態では、ベベル
ギアの部分の回転が出来ないので、後部ケース体３１ａ
に対して前部ケース体３１ｂを回転するのは困難なので
ある。本発明の如く構成したことにより、エンジン３を
掛けたままの状態で、オペレーターは操縦ハンドル２９
の近くで操作が可能となったので、安全性を向上するこ
とが出来た。

【０００７】請求項２によれば、刈刃体４２の上部に配
置して、安全性を向上する為の刈刃カバー５０をも、一
体的に回動出来るので、刈刃体４２の回動角度を大きく
とることが可能となり、また水平状態による刈取りにお
いて、刈刃体４２の上や刈刃カバー５０の上に滞留した
刈り芝を傾斜状態として振り落とすことが可能となった
のである。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本発明に係る自走草刈機の刈刃駆動部７の
平面図、図２は同じく刈刃駆動部７の側面断面図、図３
は同じく刈刃駆動部７の平面断面図、図４は車輪駆動部
２の部分の側面断面図、図５は車輪駆動部２の正面断面
図、図６は自走草刈機の全体側面図である。

【０００９】図４，図５，図６において、自走草刈機の
全体機構と車輪駆動部２を説明する。前後方向に長い筒
状主フレーム１の後端寄り部位に車輪駆動部２を連設
し、車輪駆動部２のケーシング後端部に一体に設けられ
たクラッチハウジングにエンジン３を結合装着して、そ
のエンジン３の出力部を、前記クラッチハウジング内の
遠心クラッチ４を介して出力軸５に連動連結している。

【００１０】出力軸５は、車輪駆動部２のケーシング内
方上部に支持されており、この出力軸５の先端側に伝動
軸６が連動連結されて、該伝動軸６が筒状主フレーム１
の内部を通って先端部にまで延設され、筒状主フレーム
１の先端部に連設されている刈刃駆動部７のケース内に
延設されて刈刃駆動系が構成されている。なお、刈刃駆
動系の詳細構成については後述する。

【００１１】一方、前記出力軸５の軸心方向中程部位に
は車輪駆動部２のピニオンギア８が一体的に設けられ、
このピニオンギア８に受動ギア９が常時噛合されてい
る。受動ギア９は、出力軸５に平行して車輪駆動部のケ
ーシングに軸受支持される枢軸１０に自由回転状態に枢
支嵌装され、そのボス部の前面縁部分に裁頭円錐状の駆
動摩擦面１１が形成されている。

【００１２】そして、前記駆動摩擦面１１に択一に摩擦
係合し得る左右一対の受動摩擦面１２，１２を備えた受
動体１３を、前記枢軸１０に直交して車輪駆動部ケーシ
ングに支承される回転軸１４にスライド移動自在に楔着
し、その受動体１３をシフター１５により、回転軸１４
の軸心方向にスライドさせて、受動摩擦面１２，１２が
択一的に駆動摩擦面１１に圧接され、回転軸１４が正転
あるいは逆転される。また、受動摩擦面１２，１２のい
ずれもが駆動摩擦面１１に摩擦係合しない中立位置に保
たれるようにして、正逆転・中立切換機構が構成されて
いる。

【００１３】なお、前記シフター１５は、ボーデンワイ
ヤなどの遠隔操作具を介して、操縦ハンドル２９の手元
の操作レバー１６に接続されており、左右の操作レバー
１６，１６を択一的に握り操作すると、受動体１３が正
転位置、逆転位置に選択的に動き、また左右の操作レバ
ー１６，１６のいずれをも握り操作しなければ、受動体
１３が中立位置に保たれるようになっている。

【００１４】前述した回転軸１４の左右の軸端部には、
小径ベベルギア１７，１７が形設され、それぞれが車輪
駆動部のケーシングの左右両脇部から斜め外下向きに傾
設される支持ケース１８，１８の内部に各々収容され、
各支持ケース１８の内部において、小径ベベルギア１７
に被動ベベルギア１９が常時噛合される。そして、被動
ベベルギア１９は、キングピン２０，２０の上端部に嵌
着固定されている。各々のキングピン２０は、前記支持
ケース１８に回転自在に嵌挿支持される筒部２１の中心
孔部に支承され、その筒部２１は、ファイナルケース２
２に一体的に設けられている。そして、ファイナルケー
ス２２内にあって、キングピン２０の下端にベベルギア
２３が嵌着固定され、各ベベルギア２３が水平な車軸２
４に嵌着されている最終ギア２５にそれぞれ常時噛合さ
れている。

【００１５】左右の車軸２４には走行車輪２６がそれぞ
れ嵌着され、各走行車輪２６は、ファイナルケース２２
の筒部２１が支持ケース１８に対して回転することで、
キングピン２０の軸心回りを転向できるようになってい
る。そして、左右の走行車輪２６，２６の転向を同じよ
うに行わせるために両ファイナルケース２２，２２の間
を、ジョイント軸により構成されたタイロッド２７で連
絡してあり、また、一方のファイナルケース２２と支持
ケース１８との間には左右の走行車輪２６，２６を任意
の転向位置で係止しておくことができる係止機構２８が
設けられている。

【００１６】なお、２９はループ型に形成された操縦ハ
ンドルであり、該操縦ハンドルの握り部の中央部分に前
出の操作レバー１６が装備されており、また、本発明の
要部を構成する切換レバー５９が配設されている。また
該操縦ハンドル２９は中途部において折曲可能に構成さ
れてり、オペレーターの所望の位置に調整する角度調整
レバー３２が設けられている。また、切換レバー５９
は、操縦ハンドル２９のブラケット６０に枢支されてお
り、上端に突出された突起５８を押すことにより、下方
の係合突起と係止部が外れ、切換レバー５９を前後に回
動可能としている。該突起５８を元に戻すことにより、
係合突起と係止部が係合し、刈刃体４２は水平状態と、
左傾斜状態と、右係止状態の３位置に係合固定可能とし
ている。尚この係止位置と角度は、如何ようにも変更が
可能である。

【００１７】一方、筒状主フレーム１の先端部に装設さ
れる刈刃駆動部７は、図１に平面視の状態を示し、図２
と図３において内部構造を示している。図１，図２，図
３において、３１は筒状主フレーム１の先端に装着され
る刈刃駆動部のケースであり、該ケース３１は、筒状主
フレームに固定的に取り付けられる後部ケース体３１ａ
と、この後部ケース体３１ａに対して、刈取状態で水平
な軸心Ｘ−Ｘの回りで、摺動平面Ｙ−Ｙに沿って転向可
能に合接される前部ケース体３１ｂとで形成されてい
る。そして、前部ケース体３１ｂ側より回動突起杆５６
が上方へ突出されている。そして、該回動突起杆５６
は、回動切換プレート５１に設けられた長孔５７に嵌入
されており、該回動切換プレート５１がプレート枢支軸
５５を中心に、水平方向に回動すると共に、左右に回動
されて、前部ケース体３１ｂを後部ケース体３１ａに対
して回動する作用をしている。

【００１８】また該プレート枢支軸５５は、筒状主フレ
ーム１の先端にボルトにより固定された固定ブラケット
５４より突出されており、回動切換プレート５１は該固
定ブラケット５４より突出されたプレート枢支軸５５を
中心に回動すべく構成されているのである。また回動切
換プレート５１のプレート枢支軸５５を中心とした一端
側には引っ張りバネ５２が、筒状主フレーム１との間に
介装されている。またプレート枢支軸５５を中心とした
他端側には、切換レバー５９と連動する操作ワイヤー５
３のインナーが係合されている。

【００１９】このように構成したので、切換レバー５９
を前後に回動すると、引っ張りバネ５２に抗して、回動
切換プレート５１が左右に回動し、これと共に、長孔５
７を介して、回動突起杆５６が左右に回動されて、前部
ケース体３１ｂが後部ケース体３１ａを中心に軸心Ｘ−
Ｘを中心に、摺動平面Ｙ−Ｙに沿って回動するのであ
る。また、刈刃カバー５０が前部ケース体３１ｂの側に
固定されており、刈刃体４２が軸心Ｘ−Ｘを中心に摺動
平面Ｙ−Ｙに沿って回動すると、刈刃カバー５０も一体
的に回動可能とされている。なお、前記軸心Ｘ−Ｘは、
平面視において筒状主フレーム１の軸心Ｏ−Ｏに対して
所定角度ａに交差するように傾けられ、また、作業状態
では略水平であるが、刈刃体４２の切れ味を良くする為
にやや前低後高に傾斜されている。

【００２０】後部ケース体３１ａと前部ケース体３１ｂ
とは前記軸心Ｘ−Ｘに一致する軸心のボルト３５および
ナット３６によって抜け外れ阻止状態に結合されてい
る。そして、ボルト３５は、ベベルギア３７を支承する
枢支軸を兼ねており、ベベルギア３７は、前記伝動軸６
の先端のベベルギア３８に噛合する受動ベベルギア部３
７ａと、刈取駆動軸３９の上端部のベベルギア４０に噛
合するベベルギア部３７ｂとを備えている。

【００２１】刈取駆動軸３９は、前記軸心Ｘ−Ｘに対し
て直交状に垂設されており、その軸心が、筒状主フレー
ム１の軸心Ｏ−Ｏに対して寸法Ｌだけ側方に偏心して位
置している。そして、刈取駆動軸３９は、前部ケース体
３１ｂの下部に一体に連設されている支持筒部４１に軸
受支承され、支持筒部４１から下方に突出する部分に縦
軸回転型の刈刃体４２が嵌着されて、この刈刃体４２の
板面が前記軸心Ｘ−Ｘと平行状になるようにしてある。
なお、４３は刈刃体４２の下面側に回転自在に軸着され
た接地ソリ体である。

【００２２】以上のように構成された自走草刈機で平坦
地を草刈する場合は、走行車輪２６，２６と筒状主フレ
ーム１とが同じ向きになるようにして、係止機構２８で
もってファイナルケース２２，２２を支持ケース１８，
１８にそれぞれ係止しておく。その状態で、エンジン３
の回転数を設定値以上に上昇させると、その動力が遠心
クラッチ４から出力軸５、伝動軸６を経て車輪駆動部２
および刈取駆動部７に伝動され、走行車輪２６，２６
と、刈刃体４２とがそれぞれ所期のように回転駆動され
る。

【００２３】上記のような伝動が行われるに際して、左
右の操作レバー１６・１６のいずれもが握り操作されて
いなければ、車輪駆動部２の中の正逆転・中立切換機構
が中立位置に保たれる故に、走行車輪２６，２６は回転
されない。しかして、左右の操作レバー１６・１６の一
方を握り操作すると、それによって正逆転・中立切換機
構が正転状態に切換えられ、同機構を経た正転動力で走
行車輪２６，２６が前進方向に駆動され、走行車輪２
６，２６の接地転動によって機体が直進状に前進走行
し、刈取駆動部７によって反時計方向に回転駆動されて
いる刈刃体４２によって平坦地に沿って刈取が行われ
る。また、他方の操作レバー１６を握り変え操作すれ
ば、それによって正逆転・中立切換機構が、逆転状態に
切り換えられて機体は後進走行することとなる。

【００２４】なお、本発明にあっては車輪駆動部２が上
述のように構成されているので、係止機構２８を解脱し
て、ファイナルケース２２，２２がキングピン２０，２
０の回りを自由に回転する状態にしておいて、左右の操
作レバー１６・１６を任意の時に交互に握り操作するこ
とによって機体を左右にジグザグ状に走行させながら刈
取作業することもできる。

【００２５】つまり、操作レバー１６を握り操作する
と、正逆転・中立切換機構が正転状態に切り換えられる
が、ファイナルケース２２，２２が自由回転状態にある
ために、正転方向の伝達動力でもってファイナルケース
２２，２２が左転向され、その左転向がストッパー（図
示省略）との当接で阻止された後に走行車輪２６，２６
が正転駆動されることになって機体が左向きに横歩き状
に進行するのであり、そのような進行時に、他方の操作
レバー１６を握り操作すると、正逆転・中立切換機構が
逆転状態に切り換えられ、その場合にも、前述と同様の
動きでもってファイナルケース２２，２２が右転向され
た後に走行車輪２６，２６が逆転駆動され、機体が右向
きに横歩き状に進行する。したがって、操作レバー１６
の左右の操作レバー１６・１６を交互に握り操作するこ
とで機体を左右にジグザグ走行させながら刈取作業でき
るのである。

【００２６】ついで、畦畔法面等のような傾斜面の草刈
をする場合には、走行車輪２６，２６は畦畔の上面部に
位置しながら、筒状主フレーム１の先端部の刈刃体４２
が畦畔の法面部分に対応位置する姿勢となるように、フ
ァイナルケース２２，２２をキングピン２０，２０の軸
心回りに転向調節して、その調節状態を係止機構２８に
よって維持し、さらに、切換レバー５９の操作でもって
前部ケース体３１ｂを所望のように回動し、そのように
回動調節した切換レバー５９を固定すると回転刈刃体４
２が畦畔の法面に沿う体勢になる。したがって、本発明
の自走草刈機によれば、畦畔上面の平坦部を転動する走
行車輪２６，２６によって機体が安定よく支えられて良
好に進行されながら、刈刃体４２による傾斜面の草刈が
整斎な刈高さで仕上がり良好に行われる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、回転刈刃体４２が畦畔の法面に沿う体勢になる。
したがって、畦畔法面などの草刈をする場合にも、作業
者が機体を傾き状態に維持するような必要がなくなり、
作業者にかかる労力負担を少なくして容易に操縦運行し
ながら、畦畔の法面等を仕上がり良好に草刈することが
できる。また、該刈刃体４２の角度の調整を、操縦ハン
ドル２９の手元部分に設けた切換レバー５９により行う
ことが出来るので、エンジン３を掛けた状態で、オペレ
ーターが刈刃駆動部７の部分に触れて調整する必要がな
く安全である。またエンジン３を停止した状態では、ベ
ベルギアの部分の回転が出来ないので、後部ケース体３
１ａに対して前部ケース体３１ｂを回転するのは困難な
のである。本発明の如く構成したことにより、エンジン
３を掛けたままの状態で、オペレーターは操縦ハンドル
２９の近くで操作が可能となったので、安全性を向上す
ることが出来た。

【００２８】請求項２の如く構成したので、刈刃体４２
の上部に配置して、安全性を向上する為の刈刃カバー５
０をも、一体的に回動出来るので、刈刃体４２の回動角
度を大きくとることが可能となり、また水平状態による
刈取りにおいて、刈刃体４２の上や刈刃カバー５０の上
に滞留した刈り芝を傾斜状態として振り落とすことが可
能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走草刈機の刈刃駆動部７の平面
図。

【図２】同じく刈刃駆動部７の側面断面図。

【図３】同じく刈刃駆動部７の平面断面図。

【図４】車輪駆動部２の部分の側面断面図。

【図５】車輪駆動部２の正面断面図。

【図６】自走草刈機の全体側面図。

【符号の説明】

１ 筒状主フレーム ２ 車輪駆動部 ３ エンジン ７ 刈刃駆動部 ２９ 操縦ハンドル ４２ 刈刃体 ５０ 刈刃カバー ５９ 切換レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦軸中心で回転する刈刃体４２を筒状主
   フレーム１の先端に装設し、走行車輪２６を支承した車
   輪駆動部２を筒状主フレーム１に配設し、該刈刃体４２
   及び走行車輪２６を、筒状主フレーム１の後端に連設し
   たエンジン３から筒状主フレーム１内に収容した伝動機
   構を介して動力伝達する自走草刈機において、刈取状態
   で略水平方向の軸心Ｘ−Ｘ回りに、前記刈刃体４２を回
   動して角度調整可能とし、該刈刃体４２の角度調整を操
   縦ハンドル２９に設けた切換レバー５９により操作可能
   としたことを特徴とする自走草刈機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走草刈機において、刈
   刃体４２と共に、刈刃体４２の上部を被覆する刈刃カバ
   ー５０を、一体的に軸心Ｘ−Ｘ回りに回動可能としたこ
   とを特徴とする自走草刈機。