JPH04299912A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畦草等を刈取る自走式
畦草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の畦草刈機において、ハンドルの
向きを変更するのに、従来では、走行車輪への走行伝動
軸から入力して旋回駆動するようにしていた。そのため
、走行停止時にはハンドルを旋回駆動することができな
かった。特に、ハンドル旋回時に走行部を駆動している
と、この駆動力が法面の下げ方向になった時は本機自体
の重量と駆動力を支えることになり作業者の負担が大き
くなる問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の欠陥を解消することを目的とし、この目的達成の
ため、次のような技術的手段を講じた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、走行車輪２を架設する車体１、この車
体前方の刈取装置３、車体後方に突設するハンドル４及
び前記刈取装置を駆動するエンジン５等からなる草刈機
において、前記ハンドルを車体に対して縦軸６芯周りに
旋回駆動可能に構成するに、前記刈取装置３への刈取伝
動軸から入力して旋回駆動するよう連動構成してあるこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】斜面の草刈作業時において、例えば、斜面の上
の道路側から往復刈りする場合などには、まず、車体後
方に突設するハンドル４を通常姿勢の状態から機体の進
行方向に対し所定角度に方向変更させた状態にしておく
。そして、作業者は、斜面の上の道路側からハンドル４
をもって機体を進行させ、斜面の草を刈り取って行く。 そして、その斜面の往路の端に至ると反対方向の復路に
タ−ンするが、この時には、ハンドル４部の手元に設け
た操作レバ−の操作によつて、刈取装置の向き、つまり
、ハンドルの向きを前後に振替旋回駆動するためのクラ
ッチを入りにする。すると、刈取装置は、エンジンから
の動力が伝えられて縦軸芯周りに旋回駆動され、実質的
にはハンドルの向きが変更されることになる。そして、
このような状態下で機体を前記とは反対方向に進行させ
れば、斜面の復路の刈取作業が行われる。

【０００６】このようなハンドルの向き変更操作は、走
行停止時にあっても、刈取部への動力伝達機構によって
行うことができる。〔発明の効果〕以上要するに、本発
明によれば、刈取部（刈取装置）の方向転換、つまり、
ハンドルの任意の方向転換は、走行部を停止させても、
刈取部に伝える刈取伝動軸からの動力によって旋回駆動
することができる。従って、従来のよにハンドルを走行
伝動軸からの動力により旋回駆動するものでは、ハンド
ルの旋回時に走行部を駆動していると、この駆動力が法
面の下げ方向になった時は本機自体の重量と駆動力を支
えることになって、作業者の負担が大きくなる問題があ
ったが、このような問題点を解消することができるに至
ったものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。機体（車体）１には、下部に走行車輪２を軸架
すると共に、後部にエンジン５及び後方に長く突設する
ハンドル支杆７を介してハンドル４を設け、前部には後
述する刈取装置３を設けている。

【０００８】ハンドル支杆７は、縦軸６周りに旋回駆動
可能に構成している。そして、ハンドル４の旋回中心で
ある縦軸６は、水平面に対して垂直方向に設定している
。８はミッションケ−スで、このミッションケ−ス８内
には、走行車輪２への走行伝動軸９と刈取装置３への刈
取伝動軸１０に動力伝達するギヤ伝動機構１１，１２を
架設している。Ａは前記エンジン５からの駆動軸で、こ
の駆動軸Ａから小径ギヤ１１ａ，大径ギヤ１１ｂを介し
て前記刈取伝動軸１０が回転駆動されるように連動構成
している。Ｂは変速クラッチで、ギヤ１１ｂに噛合させ
ると、走行伝動軸９は低速回転し、ギヤ１２ｂ噛合させ
ると、前記駆動軸Ａからギヤ１２ａ，ギヤ１２ｂを介し
て走行伝動軸９が高速回転し、そして、該変速クラッチ
Ｂを中立位置にシフトすると、走行伝動軸９は非伝動状
態となり、走行車輪２への駆動が停止するようになって
いる。　　　　ミッションケ−ス８の前方には前記刈取
伝動軸１０を内装する第１伝動ケ−ス１３と、４枚の刈
取伝動ギヤ１４，１５，１６，１７を噛合させて内装軸
架する上下方向の第２伝動ケ−ス１８と、前後方向に向
けて駆動軸１９を内装軸架する第３伝動ケ−ス２０とを
連設すると共に、特に、第２伝動ケ−ス１８は、刈取伝
動軸１０が駆動軸１９よりも内側方上方に高く位置する
よう正面視において上下方向傾斜状態に設けている。第
３伝動ケ−ス２０の横側方には前記駆動軸１９と平行な
従動軸２１を前記第３伝動ケ−ス２０側から突設する支
持フレーム２２に軸受させて設け、そして、これら駆動
軸１９と従動軸２１とには駆動輪体２３及び従動輪体２
４を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃２５を巻回して
前記刈取装置３を構成している。

【０００９】前記走行車輪２は、エンジン５，ミッショ
ンケ−ス８，第１伝動ケ−ス１３，第２伝動ケ−ス１８
等によって構成される門型空間内の下方に配置し、前記
走行伝動軸９からウオ−ムホイル機構２６，２７．走行
駆動軸２８．チエンケ−ス２９内の伝動チエン３０を介
して回転駆動すべく連動構成している。前記刈取伝動軸
１０には、これと直交する軸３１に設けた傘歯車３２に
噛合する一対の傘歯車３３，３４を軸架させて設け、一
方の傘歯車３３側にクラッチ３５を入れると、傘歯車３
２，ウオ−ムホイル伝動機構３６，３７及びホイ−ル軸
３７ａから自在継手３８を介して縦軸６を回転させ、ハ
ンドル４を時計周りに旋回駆動するようにし、また、他
方の傘歯車３４側にクラッチ３５を入れると、傘歯車３
２，ウオ−ムホイル伝動機構３６，３７等を介して縦軸
６を前記とは逆方向に回転させて、ハンドル４を反時計
周りに旋回駆動するように構成している。なお、この場
合、作業者が人為的操作によりハンドル４を固定状態に
しておくと、刈取装置３が縦軸６周りに右旋回し、或は
縦軸６周りに左旋回することになる。シフタ−３９には
、このシフタ−軸４０を前記ハンドル４に設けたクラッ
チレバ−４１によって往復作動させるべく天秤ア−ム４
２と操作ワイヤ−４３，４３を介して連動連結している
。シフタ−軸４０にはクラッチ解除ア−ム４４を設ける
とともに、このクラッチ解除ア−ム４４の両端側と固定
部材４５側との間には引張スプリング４６を設けている
。一方、前記ハンドル支杆７の縦軸６芯周りにおいてこ
のハンドル支杆７と共に一体的に旋回する旋回板４７に
円弧状長孔４８を設けると共に、該円弧状長孔４８の端
部４８ａ，４８ｂでもって、これに嵌入する嵌入ピン４
９を押し引きすることにより、クラッチを強制的に切り
側へ作動させるクラッチ作動杆５０を設けている。つま
り、クラッチ３５が傘歯車３４側に入っている時、ハン
ドル支杆７は反時計周りに旋回するが、これが所定位置
まで旋回すると、旋回板４７における円弧状長孔４８の
端部４８ａが嵌入ピン４９を介してクラッチ作動杆５０
を押してクラッチ解除ア−ム４４を作動させ、天秤ア−
ム４２の揺動によりクラッチを切ってハンドルの旋回を
止めるように構成している。

【００１０】ハンドル旋回型畦草刈機において、このハ
ンドル支杆７の駆動最終減速をウオ−ム３６とウオ−ム
ホイ−ル３７で構成したことにより、ハンドル支杆７の
遊びを最小にすることができる。また、ウオ−ム３６の
軸３１と軸受体５１との間にはブレ−キ板５２ａ，圧接
スプリング５２ｂ等からなるブレ−キ装置５２を介装し
ておくことにより、前記クラッチ３５のニュ−トラル時
においてハンドル支杆が自然に回動するのを確実に防止
することができる。

【００１１】ハンドル支杆７をエンジンからの駆動力、
又は、モ−タ等で旋回駆動するものにおいて、ウオ−ム
軸３１を手動により手回しハンドル５３でもって回動で
きるように構成しておくと、エンジンが停止していても
、手回しハンドル５３の操作によりウオ−ム軸３１を回
転させ、ハンドル支杆７を簡単に旋回することができる
。従って、格納等でいちいちエンジンを始動してハンド
ル支杆を旋回駆動する必要がない。

【００１２】なお、図において、５４は車輪軸、５５は
スプロケットで、前記伝動チエン３０によりこのスプロ
ケット５５を介して車輪軸５４を駆動するよう連動構成
している。そして、この車輪軸５４とスプロケット５５
との間にはクラッチ５６（クラッチハブ５６ａ，クラッ
チ爪５６ｂ）を設け、シフタ−５７を軸方向に移動させ
て、止めナット５８の先端部に設けた深さの異なる浅溝
５９と深溝６０のいずれか一つに択一的に係止すること
により、クラッチ５６を入り、切りするように構成して
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦草刈機の側面図である。

【図２】畦草刈機の平面図である。

【図３】畦草刈機の要部の切断平面である。

【図４】畦草刈機の要部の平面図である。

【図５】走行部の要部の正断面図である。

【符号の説明】

１　　　　機体（車体） ２　　　　走行車輪　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２４　　　　従動輪体 ３　　　　刈取装置　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２５　　　　帯鋸式無端状刈刃 ４　　　　ハンドル　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２６　　　　ウオ−ム ５　　　　エンジン　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２７　　　　ウオ−ムホイ−ル ６　　　　縦軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２８　　　　走行駆動軸 ７　　　　ハンドル支杆　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２９　　　　チエンケ−ス ８　　　　ミッションケ−ス　　　　　　　　　　　　
　　　　３０　　　　伝動チエン ９　　　　走行伝動軸　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３１　　　　軸１０　　　　刈取伝動軸
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３２　
　　　傘歯車 １１　　　　ギヤ伝動機構　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３３　　　　傘歯車 １２　　　　ギヤ伝動機構　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３４　　　　傘歯車 １３　　　　第１伝動ケ−ス　　　　　　　　　　　　
　　　　　　３５　　　　クラッチ １４　　　　刈取伝動ギヤ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３６　　　　ウオ−ム １５　　　　刈取伝動ギヤ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３７　　　　ウオ−ムホイ−ル １６　　　　刈取伝動ギヤ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３８　　　　自在継手 １７　　　　刈取伝動ギヤ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３９　　　　シフタ− １８　　　　第２伝動ケ−ス　　　　　　　　　　　　
　　　　　　４０　　　　シフタ−軸 １９　　　　駆動軸　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　４１　　　　クラッチレバ− ２０　　　　第３伝動ケ−ス　　　　　　　　　　　　
　　　　　　４２　　　　天秤ア−ム ２１　　　　従動軸　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　４３　　　　操作ワイヤ− ２２　　　　支持フレーム　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４４　　　　クラッチ解除ア−ム ２３　　　　駆動輪体　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　５０　　　　クラッチ作動杆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車輪２を架設する車体１、この車
   体前方の刈取装置３、車体後方に突設するハンドル４及
   び前記刈取装置を駆動するエンジン５等からなる草刈機
   において、前記ハンドルを車体に対して縦軸６芯周りに
   旋回駆動可能に構成するに、前記刈取装置３への刈取伝
   動軸から入力して旋回駆動するよう連動構成してあるこ
   とを特徴とする自走式畦草刈機。