JP3227875B2 - 畦草刈機 - Google Patents
畦草刈機Info
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- JP3227875B2 JP3227875B2 JP06489093A JP6489093A JP3227875B2 JP 3227875 B2 JP3227875 B2 JP 3227875B2 JP 06489093 A JP06489093 A JP 06489093A JP 6489093 A JP6489093 A JP 6489093A JP 3227875 B2 JP3227875 B2 JP 3227875B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畦草等を刈取る畦草刈
機に関する。
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、刈取装置で刈取られる刈草が刈刃
上で停滞するため、これを後方の車輪外側方へ積極的に
強制除去するようにした技術がある。
上で停滞するため、これを後方の車輪外側方へ積極的に
強制除去するようにした技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来装置では、
刈草を強制除去するための大がかりな装置が必要であっ
た。本発明は、このような従来の欠陥を解消することを
目的とし、この目的達成のため、次のような技術的手段
を講じた。
刈草を強制除去するための大がかりな装置が必要であっ
た。本発明は、このような従来の欠陥を解消することを
目的とし、この目的達成のため、次のような技術的手段
を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行車輪２を
架設する車体１、車体前方の刈取装置３、車体後方に突
設するハンドル４及び前記刈取装置を駆動するエンジン
５等からなる草刈機において、前記刈取装置の後方位置
において架設した刈幅と略同程度の横幅をもつ走行車輪
２には、車軸より前方において偏心する偏心軸１８を介
して車輪外周面から突出するクランクフインガ−１９を
設けると共に、該クランクフインガ−１９により前記刈
取装置で切断された刈草を後方に掻込んで車輪２の下に
導くように構成してあることを特徴とする。
架設する車体１、車体前方の刈取装置３、車体後方に突
設するハンドル４及び前記刈取装置を駆動するエンジン
５等からなる草刈機において、前記刈取装置の後方位置
において架設した刈幅と略同程度の横幅をもつ走行車輪
２には、車軸より前方において偏心する偏心軸１８を介
して車輪外周面から突出するクランクフインガ−１９を
設けると共に、該クランクフインガ−１９により前記刈
取装置で切断された刈草を後方に掻込んで車輪２の下に
導くように構成してあることを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用効果】従って、本発明によれば、刈取後の
草を直ちに後方へ掻込み、車輪の下に導いて敷き込んで
いくので、刈刃上での草の停滞がなく、刈取作業を円滑
に能率的に行うことができる。しかも、クランクフイン
ガ−の掻込ドラムを車輪そのものが兼用することになる
ので、大がかりな装置が不要となり、簡単に構成するこ
とができるものである。
草を直ちに後方へ掻込み、車輪の下に導いて敷き込んで
いくので、刈刃上での草の停滞がなく、刈取作業を円滑
に能率的に行うことができる。しかも、クランクフイン
ガ−の掻込ドラムを車輪そのものが兼用することになる
ので、大がかりな装置が不要となり、簡単に構成するこ
とができるものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。機体（車体）１には、下部に走行車輪２を軸架
すると共に、後部にエンジン５及び後方に長く突設する
ハンドル支杆６を介してル−プハンドル４を設け、前部
には後述する刈取装置３を設けている。
明する。機体（車体）１には、下部に走行車輪２を軸架
すると共に、後部にエンジン５及び後方に長く突設する
ハンドル支杆６を介してル−プハンドル４を設け、前部
には後述する刈取装置３を設けている。
【０００７】７はミッションケ−スで、このミッション
ケ−ス７内には、前記走行車輪２及び前記刈取装置３へ
の動力伝達機構を内装している。ミッションケ−ス７の
前方には刈取伝動装置を内装する第１伝動ケ−ス８及び
上下方向の第２伝動ケ−ス９と、前後方向に向けて駆動
軸１０を内装軸架する第３伝動ケ−ス１１とを連設して
いる。第３伝動ケ−ス１１の横側方には前記駆動軸１０
と平行な従動軸１２を前記第３伝動ケ−ス１１側から突
設する支持フレーム１３に軸受させて設け、そして、こ
れら駆動軸１０と従動軸１２とには駆動輪体１４及び従
動輪体１５を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃１６を
巻回して前記刈取装置３を構成している。
ケ−ス７内には、前記走行車輪２及び前記刈取装置３へ
の動力伝達機構を内装している。ミッションケ−ス７の
前方には刈取伝動装置を内装する第１伝動ケ−ス８及び
上下方向の第２伝動ケ−ス９と、前後方向に向けて駆動
軸１０を内装軸架する第３伝動ケ−ス１１とを連設して
いる。第３伝動ケ−ス１１の横側方には前記駆動軸１０
と平行な従動軸１２を前記第３伝動ケ−ス１１側から突
設する支持フレーム１３に軸受させて設け、そして、こ
れら駆動軸１０と従動軸１２とには駆動輪体１４及び従
動輪体１５を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃１６を
巻回して前記刈取装置３を構成している。
【０００８】そして、刈取装置３と走行車輪２との間に
は刈草を後方に掻込む掻込装置１７を設ける。かかる掻
込装置１７は、回転ドラムを兼用する走行車輪２とこの
走行車輪の軸２ａ芯より前方において偏心する偏心軸１
８とこの偏心軸周りに回転する掻込用クランクフインガ
−１９とからなり、刈取装置３で刈取られる草を後方に
掻込んで走行車輪２の下に敷き込むように構成してい
る。
は刈草を後方に掻込む掻込装置１７を設ける。かかる掻
込装置１７は、回転ドラムを兼用する走行車輪２とこの
走行車輪の軸２ａ芯より前方において偏心する偏心軸１
８とこの偏心軸周りに回転する掻込用クランクフインガ
−１９とからなり、刈取装置３で刈取られる草を後方に
掻込んで走行車輪２の下に敷き込むように構成してい
る。
【０００９】２０はクランクア−ム、２１はクランクア
−ム軸、２２はピニオン、２３はラック、２４はクラン
クロッド、２５は駆動クランク、２６は駆動クランク
軸、車輪２を駆動するスプロケット２７と駆動クランク
軸２６を回転駆動するスプロケット２８は歯数及び径を
同一とし、車輪２が１回転すれば駆動クランク２５も１
回転するようチエン２９にて伝動可能に連動構成してい
る。つまり、これは車輪２が１回転すると、駆動クラン
ク２５も１回転することから、これに連動してクランク
ロッド２４及びラック２３の往復動、ピニオン２２の往
復回転で、偏心軸１８がクランクア−ム２０を介してＡ
−Ｂ間の１８０度を１往復するように構成することにあ
る。従って、クランクフインガ−１９は先端が軌跡
（イ）を描き車輪２から前方に大きく突出作動するもの
である。なお、駆動クランク２５の径はピニオン２２の
径と同じにしている。
−ム軸、２２はピニオン、２３はラック、２４はクラン
クロッド、２５は駆動クランク、２６は駆動クランク
軸、車輪２を駆動するスプロケット２７と駆動クランク
軸２６を回転駆動するスプロケット２８は歯数及び径を
同一とし、車輪２が１回転すれば駆動クランク２５も１
回転するようチエン２９にて伝動可能に連動構成してい
る。つまり、これは車輪２が１回転すると、駆動クラン
ク２５も１回転することから、これに連動してクランク
ロッド２４及びラック２３の往復動、ピニオン２２の往
復回転で、偏心軸１８がクランクア−ム２０を介してＡ
−Ｂ間の１８０度を１往復するように構成することにあ
る。従って、クランクフインガ−１９は先端が軌跡
（イ）を描き車輪２から前方に大きく突出作動するもの
である。なお、駆動クランク２５の径はピニオン２２の
径と同じにしている。
【００１０】前記走行車輪２は、エンジン５，ミッショ
ンケ−ス７，第１伝動ケ−ス８，第２伝動ケ−ス９等に
よって構成される門型空間内の下方に配置し、前記走行
伝動軸３０からウオ−ムホイル機構３１，３２．走行駆
動軸３３．チエンケ−ス３４内の伝動チエン３５を介し
て回転駆動すべく連動構成している。刈取伝動軸３６に
は、これと直交する軸３７に設けた傘歯車３８に噛合す
る一対の傘歯車３９，４０を軸架させて設け、一方の傘
歯車３９側にクラッチ４１を入れると、傘歯車３９，ウ
オ−ムホイル伝動機構４２及びホイ−ル軸から自在継手
を介して縦軸４３を回転させ、ハンドル４を時計周りに
旋回駆動するようにし、また、他方の傘歯車４０側にク
ラッチ４１を入れると、傘歯車４０，ウオ−ムホイル伝
動機構４２等を介して縦軸４３を前記とは逆方向に回転
させて、ハンドル４を反時計周りに旋回駆動するように
構成している。なお、この場合、作業者が人為的操作に
よりハンドル４を固定状態にしておくと、刈取装置３が
縦軸４３周りに右旋回し、或は縦軸４３周りに左旋回す
ることになる。シフタ−４４には、このシフタ−軸４５
を前記ハンドル４に設けたクラッチレバ−４６によって
往復作動させるべく天秤ア−ム４７と操作ワイヤ−４
８，４８を介して連動連結している。
ンケ−ス７，第１伝動ケ−ス８，第２伝動ケ−ス９等に
よって構成される門型空間内の下方に配置し、前記走行
伝動軸３０からウオ−ムホイル機構３１，３２．走行駆
動軸３３．チエンケ−ス３４内の伝動チエン３５を介し
て回転駆動すべく連動構成している。刈取伝動軸３６に
は、これと直交する軸３７に設けた傘歯車３８に噛合す
る一対の傘歯車３９，４０を軸架させて設け、一方の傘
歯車３９側にクラッチ４１を入れると、傘歯車３９，ウ
オ−ムホイル伝動機構４２及びホイ−ル軸から自在継手
を介して縦軸４３を回転させ、ハンドル４を時計周りに
旋回駆動するようにし、また、他方の傘歯車４０側にク
ラッチ４１を入れると、傘歯車４０，ウオ−ムホイル伝
動機構４２等を介して縦軸４３を前記とは逆方向に回転
させて、ハンドル４を反時計周りに旋回駆動するように
構成している。なお、この場合、作業者が人為的操作に
よりハンドル４を固定状態にしておくと、刈取装置３が
縦軸４３周りに右旋回し、或は縦軸４３周りに左旋回す
ることになる。シフタ−４４には、このシフタ−軸４５
を前記ハンドル４に設けたクラッチレバ−４６によって
往復作動させるべく天秤ア−ム４７と操作ワイヤ−４
８，４８を介して連動連結している。
【００１１】４９は走行車輪２への回転動力を入り切り
する車輪停止クラッチで、ハンドル旋回時にクラッチレ
バ−４６を操作すると、これに連動して車輪停止クラッ
チ４９が連動ワイヤ−５０、クラッチ作動ア−ム５１を
介してクラッチを切り側に作動し、車輪の駆動を停止す
るように構成している。つまり、天秤ア−ム４７から突
設する作動体５２の先端部に設けたロ−ラ５３により、
軸５４周りに回動可能なカム５５が前記連動ワイヤ−５
０を引張り、結果としてクラッチ作動ア−ム５１を作動
して車輪停止クラッチ４９を切り走行を停止させるよう
に構成している。従って、回向時に機体の移動がなくな
るため、人為操作による支持力が少なくなることと、移
動しなくてもよいことから回動操作が容易となる。
する車輪停止クラッチで、ハンドル旋回時にクラッチレ
バ−４６を操作すると、これに連動して車輪停止クラッ
チ４９が連動ワイヤ−５０、クラッチ作動ア−ム５１を
介してクラッチを切り側に作動し、車輪の駆動を停止す
るように構成している。つまり、天秤ア−ム４７から突
設する作動体５２の先端部に設けたロ−ラ５３により、
軸５４周りに回動可能なカム５５が前記連動ワイヤ−５
０を引張り、結果としてクラッチ作動ア−ム５１を作動
して車輪停止クラッチ４９を切り走行を停止させるよう
に構成している。従って、回向時に機体の移動がなくな
るため、人為操作による支持力が少なくなることと、移
動しなくてもよいことから回動操作が容易となる。
【００１２】なお、図９，図１０に示す実施例では、天
秤ア−ム４７と一体的に作動する作動体５２の先端部に
湾曲状のカム板５６を設けると共に、このカム板５６の
湾曲部には軸５７周りに揺動可能な作動ア−ム５８のロ
−ラ５９を係合させ、該作動ア−ム５８の揺動変位によ
りロッド６０を押し引きして、前記車輪停止クラッチ４
９を入り切りするように連動構成している。特に、かか
る構成による場合は、天秤ア−ム４７の作動当初に作動
ア−ム５８が多く動き、ハンドル回動クラッチがつなが
るときには作動ア−ム５８の動きを少なくすることによ
って、車輪が停止してからハンドルの回動が始まること
になる。従って、機械に引張られることがなくなり回動
操作が楽になる。
秤ア−ム４７と一体的に作動する作動体５２の先端部に
湾曲状のカム板５６を設けると共に、このカム板５６の
湾曲部には軸５７周りに揺動可能な作動ア−ム５８のロ
−ラ５９を係合させ、該作動ア−ム５８の揺動変位によ
りロッド６０を押し引きして、前記車輪停止クラッチ４
９を入り切りするように連動構成している。特に、かか
る構成による場合は、天秤ア−ム４７の作動当初に作動
ア−ム５８が多く動き、ハンドル回動クラッチがつなが
るときには作動ア−ム５８の動きを少なくすることによ
って、車輪が停止してからハンドルの回動が始まること
になる。従って、機械に引張られることがなくなり回動
操作が楽になる。
【００１３】図１１に示す実施例について説明すると、
走行車輪２への走行伝動軸３０と刈取装置３への刈取伝
動軸３６に動力伝達するギヤ伝動機構６１，６２を架設
している。６３は遠心クラッチ、６４は前記エンジン５
からの駆動軸で、この駆動軸６４から小径ギヤ６１ａ，
大径ギヤ６１ｂを介して前記刈取伝動軸３６が回転駆動
されるように連動構成している。６５は変速クラッチ
で、ギヤ６１ｂに噛合させると、走行伝動軸３０は低速
回転し、ギヤ６２ｂに噛合させると、前記駆動軸６４か
らギヤ６２ａ，ギヤ６２ｂを介して走行伝動軸３０が高
速回転し、そして、該変速クラッチ６５を中立位置にシ
フトすると、走行伝動軸３０は非伝動状態となり、走行
車輪２への駆動が停止するようになっている。
走行車輪２への走行伝動軸３０と刈取装置３への刈取伝
動軸３６に動力伝達するギヤ伝動機構６１，６２を架設
している。６３は遠心クラッチ、６４は前記エンジン５
からの駆動軸で、この駆動軸６４から小径ギヤ６１ａ，
大径ギヤ６１ｂを介して前記刈取伝動軸３６が回転駆動
されるように連動構成している。６５は変速クラッチ
で、ギヤ６１ｂに噛合させると、走行伝動軸３０は低速
回転し、ギヤ６２ｂに噛合させると、前記駆動軸６４か
らギヤ６２ａ，ギヤ６２ｂを介して走行伝動軸３０が高
速回転し、そして、該変速クラッチ６５を中立位置にシ
フトすると、走行伝動軸３０は非伝動状態となり、走行
車輪２への駆動が停止するようになっている。
【００１４】遠心クラッチ６３が継がらない低速時はエ
ンジン直結のＡル−ト、つまり、駆動軸６４から別の伝
動ギヤ６６，６７及び刈取伝動軸３６を経てハンドル旋
回用縦軸４３に伝達するよう連繋している。遠心クラッ
チ６３が継った時は従来通りＢル−ト、つまり、小径ギ
ヤ６１ａ，大径ギヤ６１ｂ，刈取伝動軸３６を経て前記
ハンドル旋回用縦軸４３に伝達する構成としている。な
お、この時、Ａル−トはワンウエイクラッチ６８による
回転差で切れるようになっている。従って、草刈作業中
のタ−ン時、熟練者なら遠心クラッチ６３オンのままで
も比較的高速でタ−ンできるが、法面角度の急な時、未
熟練者はエンジン回転を下げてその場でタ−ンする方が
安全且つ容易である。
ンジン直結のＡル−ト、つまり、駆動軸６４から別の伝
動ギヤ６６，６７及び刈取伝動軸３６を経てハンドル旋
回用縦軸４３に伝達するよう連繋している。遠心クラッ
チ６３が継った時は従来通りＢル−ト、つまり、小径ギ
ヤ６１ａ，大径ギヤ６１ｂ，刈取伝動軸３６を経て前記
ハンドル旋回用縦軸４３に伝達する構成としている。な
お、この時、Ａル−トはワンウエイクラッチ６８による
回転差で切れるようになっている。従って、草刈作業中
のタ−ン時、熟練者なら遠心クラッチ６３オンのままで
も比較的高速でタ−ンできるが、法面角度の急な時、未
熟練者はエンジン回転を下げてその場でタ−ンする方が
安全且つ容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】畦草刈機の斜視図である。
【図２】畦草刈機の要部の側面図である。
【図３】畦草刈機の要部の平面図である。
【図４】同上要部の側面図である。
【図５】畦草刈機の要部の切断平面図である。
【図６】同上要部の平面図である。
【図７】同上要部の側面図である。
【図８】同上要部の正面図である。
【図９】畦草刈機の要部の平面図である。
【図１０】同上要部の斜視図である。
【図１１】畦草刈機要部の伝動経路図を示す。
１ 機体（車体） ２ 走行車輪 ３ 刈取装置 ４ ル−プハンドル ５ エンジン ６ ハンドル支杆 ７ ミッションケ−ス ８ 第１伝動ケ−ス ９ 第２伝動ケ−ス １０ 駆動軸 １１ 第３伝動ケ−ス １２ 従動軸 １３ 支持フレーム １４ 駆動輪体 １５ 従動輪体 １６ 帯鋸式無端状刈刃 １７ 掻込装置 １８ 偏心軸 １９ クランクフインガ−
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−325020（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−370013（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/86 A01D 34/46
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車輪２を架設する車体１、車体前方
の刈取装置３、車体後方に突設するハンドル４及び前記
刈取装置を駆動するエンジン５等からなる草刈機におい
て、前記刈取装置の後方位置において架設した刈幅と略
同程度の横幅をもつ走行車輪２には、車軸より前方にお
いて偏心する偏心軸１８を介して車輪外周面から突出す
るクランクフインガ−１９を設けると共に、該クランク
フインガ−１９により前記刈取装置で切断された刈草を
後方に掻込んで車輪２の下に導くように構成してあるこ
とを特徴とする畦草刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06489093A JP3227875B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 畦草刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06489093A JP3227875B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 畦草刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276824A JPH06276824A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3227875B2 true JP3227875B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=13271138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06489093A Expired - Fee Related JP3227875B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 畦草刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227875B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7961249B2 (en) | 1997-07-15 | 2011-06-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital camera having interconnected image processing units |
| US7969477B2 (en) | 1997-07-15 | 2011-06-28 | Silverbrook Research Pty Ltd | Camera sensing device for capturing and manipulating images |
| US8096642B2 (en) | 1997-08-11 | 2012-01-17 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet nozzle with paddle layer arranged between first and second wafers |
| US8421869B2 (en) | 1997-07-15 | 2013-04-16 | Google Inc. | Camera system for with velocity sensor and de-blurring processor |
| US8902333B2 (en) | 1997-07-15 | 2014-12-02 | Google Inc. | Image processing method using sensed eye position |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP06489093A patent/JP3227875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7961249B2 (en) | 1997-07-15 | 2011-06-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital camera having interconnected image processing units |
| US7969477B2 (en) | 1997-07-15 | 2011-06-28 | Silverbrook Research Pty Ltd | Camera sensing device for capturing and manipulating images |
| US8421869B2 (en) | 1997-07-15 | 2013-04-16 | Google Inc. | Camera system for with velocity sensor and de-blurring processor |
| US8902333B2 (en) | 1997-07-15 | 2014-12-02 | Google Inc. | Image processing method using sensed eye position |
| US8096642B2 (en) | 1997-08-11 | 2012-01-17 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet nozzle with paddle layer arranged between first and second wafers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06276824A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |