JP2002339329A - 前進および後退ドライブを有するウォークビハインド型機械およびその操作方法 - Google Patents

前進および後退ドライブを有するウォークビハインド型機械およびその操作方法

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JP2002339329A JP2002122186A JP2002122186A JP2002339329A JP 2002339329 A JP2002339329 A JP 2002339329A JP 2002122186 A JP2002122186 A JP 2002122186A JP 2002122186 A JP2002122186 A JP 2002122186A JP 2002339329 A JP2002339329 A JP 2002339329A
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frame
auger
wheel
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Kevin L Johnson
エル．ジョンソン ケビン
Scott G Boyer
ジー．ボイヤー スコット
Richard T Ruebusch
ティー．リュブッシュ リチャード
Todd W Herrick
ダブリュー．ヘリック トッド
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえば手押し式雪かき機（２０
ａ、２０ｂ）または芝刈り機（２０ｃ）等のウォークビ
ハインド型自走式機械（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を提
供する。 【解決手段】 機械は、一対の駆動ホイール（２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ）が取り付けられる共通の単一の
車軸（１４２）に連結された第１および第２のトランス
ミッションモジュール（１２８、１３０）を含む。第１
および第２のトランスミッションモジュールは、それぞ
れ車軸およびホイールを前進方向および後退方向に駆動
するために、互いに対して排他的に作用可能である。機
械のハンドル（３０）に装着された制御部材（２６２）
が、制御部材を第１の方向に回転させてホイールを前進
方向に回転するように促す旋回可能な前進ベイル部材
（２６４）と、制御部材を第１の方向とは反対の第２の
方向に回転させてホイールを後退方向に回転するように
促す旋回可能な後退ベイル部材（２６６）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に芝刈り機、手
押し式雪かき機、耕耘機等に使用されることが意図され
るウォークビハインド型自走式機械に関するが、より大
型の機械および乗物にも適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】たとえば芝刈り機、耕作機、手押し式雪
かき機等の芝および庭用機械は、トランスアクスルを含
むことが多く、それを通って電力がエンジンから地面係
合ホイールに伝えられ、ホイールは、機械を推進するた
めにトランスアクスルから延在する車軸に取り付けられ
ている。一般に、駆動源は、単一の回転機械速度で作動
し、オペレータの手動制御下で前進方向に機械を推進す
る。さらに、駆動源は、たとえばブレードまたはオーガ
ーアセンブリ等の作業装置に作用可能に連結されてお
り、機械ハンドルに設けられた制御レバーを経由してオ
ペレータによって中立状態に置かれるかまたは係合解除
されてもよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一段式手押し式雪かき
機は一般に、二段式手押し式雪かき機よりも安価であ
る。一段式手押し式雪かき機の推進力は、機械を前進方
向または後退方向に動かすためにオペレータが実質的に
介入することによる。たとえば、一段式手押し式雪かき
機は一般に、ホイールの機械的回転および推進力を通し
てよりもむしろ、オーガーによって前方へ推進される。
オペレータが上方力をハンドルにかけて、オーガーと地
面との間の牽引力を増加して機械を前方へ推進すると、
手押し式雪かき機の速度が制御される。機械の運動はオ
ーガーと地面との間の係合に実質的に依存するため、機
械がまっすぐ通らないことがよく発生する。さらに、オ
ーガーは、機械の前進運動を行うために単一の方向に駆
動されるため、一段式手押し式雪かき機は機械を後退方
向に駆動するようには装備されておらず、オペレータが
後方へ引かなければならない。
【０００４】前進方向および後退方向の両方向に実質的
にまっすぐな方向に沿って推進されることができ、且
つ、作業装置の係合および係合解除も可能である手押し
式雪かき機等の簡略で安価な機械が必要である。さら
に、ホイールの方向を選択的に制御する単一の制御部材
を含み、操作が複雑ではない安価な機械が望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、選択的に係合
可能な作業装置および共通車軸に係合可能な一対の安価
なトランスミッションモジュールを含み、機械ハンドル
に設けられた制御アセンブリを通して機械の前進運動お
よび後退運動の両方を可能にするウォークビハインド型
機械を提供することによって、先行技術のウォークビハ
インド型機械の不利点を克服する。
【０００６】
【発明の実施の形態】１つの形態において、本発明は、
フレームと、フレームに装着された電源であって、回転
出力シャフトを有する電源と、フレームによって回転可
能に支持された車軸と、車軸に取り付けられた少なくと
も１つの駆動ホイールと、車軸に連結されて前進方向で
出力シャフトの回転を車軸へ伝えるように作用可能な第
１のトランスミッションモジュールと、車軸に連結され
て後退方向で出力シャフトの回転を車軸へ伝えるように
作用可能な第２のトランスミッションモジュールと、を
含み、第１および第２のトランスミッションモジュール
は、互いに排他的に作用可能であるウォークビハインド
型自走式機械を提供する。
【０００７】別の形態において、本発明は、フレーム
と、フレームに取り付けられたハンドルと、フレームに
装着された電源と、フレームによって回転可能に支持さ
れた車軸であって、電源が駆動的に連結される車軸と、
車軸に取り付けられた少なくとも１つの駆動ホイール
と、ハンドルに回転可能に取り付けられた制御部材であ
って、制御部材を第１の方向に回転させてホイールが前
進方向に回転するように促す旋回可能な前進ベイル部材
および制御部材を第１の方向とは反対の第２の方向に回
転させてホイールが後退方向に回転するように促す旋回
可能な後退ベイル部材を含む制御部材とを含むウォーク
ビハインド型自走式機械を提供する。
【０００８】さらなる形態において、本発明は、制御部
材を第１の方向に動かして第１のトランスミッションモ
ジュールのみに作用可能に係合し、機械の前進運動を行
わせるステップと、制御部材を逆に回転して第２のトラ
ンスミッションモジュールのみに作用可能に係合し、機
械の後退運動を行わせるステップとを含む自走式ウォー
クビハインド型機械を操作する方法を提供する。
【０００９】添付の図面とともに下記の本発明の説明を
参照することによって、本発明の上述および他の特徴お
よび目的、またそれらを達成する方法がより明らかにな
り、本発明自体がより良好に理解される。
【００１０】対応する参照符号は、数図面にわたって対
応する部品を示す。図面は本発明の実施形態を表すが、
図面は必ずしも縮尺通りではなく、本発明をよりよく例
示し説明するために、一定の特徴が誇張されることがあ
る。ここに設定された例証は本発明の実施形態を例示
し、そのような例証は徹底的なものとも、本発明の範囲
をいずれにも限定するものとも理解されるべきではな
い。
【００１１】図１Ａを参照すると、本発明によるウォー
クビハインド型機械の第１の実施形態が、手押し式雪か
き機の形態で示される。手押し式雪かき機２０ａは、フ
レーム２２ａと、それに回転可能に取り付けられた一対
の地面係合ホイール２４ａとを含む。フレーム２２ａ
は、エンジン２６（図１Ｂ、２）を支持する実質的に水
平なデッキ４１ａ（図３）を含む。作業装置またはオー
ガーアセンブリが、回転ブレードを有するオーガー２８
を含む。オーガー２８は、フレーム２２ａによって回転
可能に支持され、フレーム２２ａの雪受取開口２３内で
回転する。エンジン２６は、地面係合ホイール２４ａに
作用的に係合して、機械２０ａを前進方向または後退方
向のいずれかに推進する。制御アセンブリ３２はハンド
ル３０に設けられ、ハンドル３０は、フレーム２２ａに
取り付けられた第１の端３１と、そこから外方に突出し
た第２の端３４とを含む。開口２３内に受け取られた雪
は、排出ノズル３６を通してオーガー２８によって排出
され、撓みシュート３８によって撓められる。手押し式
雪かき機２０ａは、エンジン封入シュラウド４０を含
む。
【００１２】図１Ｂを参照すると、本発明による手押し
式雪かき機の第２の実施形態が示され、いくつかの面で
手押し式雪かき機２０ａとは異なる。一定の要素が、異
なる文字が添えられた参照符号を含み（たとえば、２０
ａと２０ｂ）、これは、第１の実施形態で先に説明され
た対応要素が修正されていることを示す。図示のよう
に、手押し式雪かき機２０ｂはシュラウドがなく、その
オーガーおよびそのホイール駆動機構は、後述のよう
に、デッキ４１ｂの下またはフレーム２２ｂ内に実質的
に納められる。
【００１３】図２を参照すると、本発明によるウォーク
ビハインド型機械の第３の実施形態が、芝刈り機の形態
で示され、エンジン２６の出力シャフト５０に装着され
た回転ブレード１９を含む。芝刈り機２０ｃは、一対の
駆動される後部ホイール２４ｃと、さらにフレーム２２
ｃに回転可能に取り付けられた一対の駆動されない前部
ホイール４２とを含む。ウォークビハインド型機械２０
ａおよび２０ｂと同様に、ウォークビハインド型機械２
０ｃは、制御アセンブリ３２を含み、エンジン２６から
地面係合ホイール２４ｃへ電力を伝えるように始動し、
結果として、機械の前進運動または後退運動が得られ
る。さらに、制御アセンブリによって、オペレータは、
フレーム２２ｃのデッキ４１ｃの下に納められた回転ブ
レード（図示せず）を係合するかまたは係合を解除する
ことができる。機械２０ａ、２０ｂおよび２０ｃは、エ
ンジン２６をスタートするためのスタートコード４８に
接続されたＴ−ハンドル４６を含んでもよい。あるいは
付加的に、電気スタータを使用してもよい。
【００１４】図５Ａを参照すると、機械２０ａのエンジ
ン２６は、垂直に配向された出力シャフト５０と、たと
えばウッドラフキー等の公知の手段によって出力シャフ
ト５０にキー留めされたホイール駆動プーリー５２とを
含む。第２のプーリーまたはパワーテイクオフ（ＰＴ
Ｏ）プーリー５４が、出力シャフト５０の端５５にキー
留めされる。図６Ａに最良に示されるように、ＰＴＯプ
ーリー５４は、プーリー５４および５６の周縁のまわり
に係合されたベルト６２を通して直角駆動機構５８のプ
ーリー５６に駆動係合している。直角駆動機構５８の出
力シャフトは、これに取り付けられて、プーリー５６に
対して実質的に垂直に配列される第２のプーリー６０を
有する。張力機６４がフレーム２２ａに固定され、これ
に調節可能なブラケット（図示せず）が設けられてお
り、組立中にベルト６２へ所定の張力を提供する。張力
機６４は、中心に位置するローラー軸受アセンブリ（図
示せず）によって調節可能なブラケットに固定されたプ
ーリーアセンブリを含んでもよい。
【００１５】図３および４を参照すると、エンジン出力
シャフト５０（図５Ａ）の回転が、作業装置駆動機構６
５ａを通してオーガー２８を回転させる。図４を参照す
ると、作業装置駆動機構６５ａは、第１および第２の端
６８、７０を有する旋回アーム６６を有し、そのうちの
端６８は、フレーム２２ａに旋回式に取り付けられ、第
２の端７０には、これに回転可能に取り付けられたテン
ションプーリー７４が設けられる。旋回アーム６６は、
張力ばね７８の端を受け取るノッチ７２を含み、ばね７
８の他方の端はフレーム部分７７に固定される。ベルト
７９は、駆動プーリー６０およびオーガープーリー８２
の周縁に係合する。ケーブル端８１は、旋回アーム６６
の開口部７４を通って延在し、対応するケーブルアセン
ブリ８３に接続されて、制御アセンブリ３２（図５Ａ）
のオペレータの動きを旋回アーム６６の旋回運動へ伝え
て、オーガー２８に回転可能に係合する。図５Ａに最良
に示されるように、オーガープーリー８２はオーガー２
８の軸方向端に取り付けられ、中心に位置するオーガー
駆動シャフト８４は、これに取り付けられたオーガーブ
レード８５（図１）に支持を提供する。オーガー２８
は、シャフト８４とブレード８５とを含む。
【００１６】図５Ａを参照すると、駆動機構６５ａは、
機械２０ａのハンドル部分３０の第２の端３４に位置す
る制御ベイル６７をオペレータが操作することによって
作動される。駆動機構６５ａが、完全に係合を解除され
た状態（図示せず）であるときに、旋回アーム６６に回
転可能に取り付けられたテンションプーリー７５は、プ
ーリー７５を通ってベルト７９にほとんどまたはまった
く側方向力をかけず、結果として駆動プーリー６０の回
転は、実質的にゆるく静止したベルト６２にまったく影
響を与えず、したがって、オーガープーリー８２は回転
するよう促されない。対照的に、作業装置駆動機構６５
ａが係合した状態にあるときには、ベルト６２はプーリ
ー７５によって張力をかけられる（図３、４）。したが
って、プーリー６０の回転が、ベルト６２を通ってオー
ガープーリー８２を回転させ、それによってオーガー２
８を回転する。
【００１７】図５Ｂを参照すると、第２の実施形態の手
押し式雪かき機２０ｂが示され、フレーム２２ｂ（図１
Ｂ）のデッキ４１ｂの下に位置決めされ水平に配向され
た作業装置駆動機構６５ｂを含む。駆動機構６５ｂは、
ベルト６２に作用して、テンションプーリー９８を通
り、パワーテイクオフプーリー５４と角度駆動装置５８
の入力プーリー５６との間に係合する旋回アーム９０
（図６Ｂ）を含むことによって、図５Ａに示された作業
装置駆動機構６５ａとは異なる。図６Ｂを参照すると、
作業装置駆動機構６５ｂは、第１および第２の端９２、
９４を有する旋回アーム９０を含み、第１の端９２は基
部部分９６に旋回式に取り付けられ、プーリー９８はア
ーム９０の第２の端９４によって回転可能に支持され
る。ケーブル端８１は、旋回アーム９０の開口部１００
を通って延在して旋回アーム９０を回転し、ユーザが制
御アセンブリ３２の制御部材６７（図５Ｂ）を動かすの
に応答して、テンションプーリー９８をベルト６２に係
合するよう促す。オーガープーリー８２が、フレーム２
２ｂに取り付けられた調節可能に固定されたテンション
プーリー８８によってベルト８６にかけられた所定の張
力を通して、角度駆動装置５８のプーリー６０に直接駆
動係合していることが当業者に理解される。
【００１８】図１Ａを参照すると、機械２０ａは、駆動
機構６５ａを含むキャビティ１０４（図４）を覆いこれ
を封入するアクセスパネル１０２を含む。パネル１０２
は、アクセスパネル１０２の周縁１１０に沿って設けら
れた間隔をおいた穴を通って延在した締結具１０６によ
って取り付けられる。ウォークビハインド型機械２０ａ
は、シャフト１１６に取り付けられたクランクハンドル
１１４を有する雪撓みシュート位置決め機構１１２も含
む。シャフト１１６は、クロス部材１１８に装着された
支持ブラケット１２０を通ってハンドルクロス部材１１
８によって支持される。クランクプレート１２２はシャ
フト１１６の軸方向端１２４に固定され、クランクハン
ドル１１４はクランクプレート１２２に取り付けられ
る。クランクハンドル１１４は、シャフト１１６がわず
かの努力から適度の努力でオペレータによって回転され
るように、シャフト１１６に対してずれて、適切なレバ
ーアーム長さを提供する。慣例上、ハンドル１１４の回
転が撓みシュート３８を回転させ、したがって、位置決
め機構１１２を位置決めするオペレータによって選択さ
れた方向へ雪を投げる。
【００１９】図５Ａに最良に示されるように、エンジン
出力シャフト５０の回転は、ホイール駆動機構１２６を
通してホイール２４の回転に伝えられる。ホイール駆動
機構１２６は、それぞれの駆動シャフト１３１および１
３３を有する第１および第２のトランスミッションモジ
ュール１２８および１３０を含む。トランスミッション
モジュール１２８および１３０は、各々が、ティカムセ
・プロダクツ・カンパニーが製造した市販のモデル３０
１トランスミッションに類似している。プーリー１３２
および１３４はそれぞれ駆動シャフト１３１、１３３に
キー留めされる。図７を参照すると、ベルト１３６がホ
イール駆動プーリー５２の周縁の一部に係合し、第１お
よび第２のトランスミッションモジュール１２８および
１３０のプーリー１３２および１３４の周縁の一部のま
わりにさらに係合する。固定されたテンションプーリー
１３８はフレーム２２ａに回転可能に装着され、ホイー
ル駆動プーリー５２と第１のトランスミッションモジュ
ール１２８のプーリー１３２との間に位置決めされる。
テンションプーリー１３８は、ウォークビハインド型機
械２０ａの組立中に所定の張力がベルト１３６にかけら
れるように、調節可能に固定される。第１および第２の
トランスミッションモジュール１２８および１３０は、
共通車軸１４２を共有し、車軸１４２は第１および第２
の端を含み、その各々は、それに取り付けられた歯車１
４４を含む（図８）。
【００２０】第１および第２のトランスミッションモジ
ュール１２８および１３０にはそれぞれアクチュエータ
レバー１４８および１５０が設けられ、その各々が、回
転するときに、それぞれのトランスミッションモジュー
ルを通して駆動シャフト１３１または１３３と駆動係合
ホイール２４との係合を提供する。あるいは、アクチュ
エータレバー１４８および１５０は、後述されるよう
に、制御アセンブリ３２をオペレータが操作することに
よって回転可能に変位される。車軸１４２の回転が、歯
車１４４を回転させ、歯車１４４が、ホイール２４のそ
れぞれのハブ１４７に固定された一対のホイール歯車１
４６に噛み合うのが見られる（図８）。
【００２１】図８を参照すると、第２のトランスミッシ
ョンモジュール１３０に類似している第１のトランスミ
ッションモジュール１２８は、潤滑流体（たとえばオイ
ル）を中に含む封止された内部キャビティ１５４を有す
るハウジング１５２を含む。図９および１０を参照する
と、たとえばＯリングシール等のシャフトシール（図示
せず）が、ハウジング半体１５８の窪んだ部分内に捉え
られ、駆動シャフト１３１の表面１６０を封止し、ハウ
ジング１５２のキャビティ１５４を封止可能に納める。
一対のシール１６２、１６４が、車軸１４２とハウジン
グ１５２との間に潤滑バリアを提供し、シールは、各そ
れぞれのスリーブアセンブリ１６６、１６８に含まれ、
キャビティ１５４内のオイルがハウジング１５２から漏
れるのを防止する。ハウジングシール１７０がハウジン
グ半体１５８と１５９との間に設けられ、ハウジングキ
ャビティ１５４をインターフェース１７２に封止する
（図９）。オイル充填プラグ（図示せず）が、上部ハウ
ジング半体１５８に着脱自在に取り付けられ、オイルが
ハウジング１５２内に導入されるかまたは除去されるの
を可能にする。
【００２２】トランスミッションモジュール１２８は、
外部アクチュエータレバー１４８を含み、これは、ケー
ブルリンケージを通してオペレータによって回転される
ときに、トランスミッション駆動シャフト１３１が車軸
１４２に作用的に連結するようにさせる。図９を参照す
ると、駆動シャフト１３１は右手ウォーム部分１７６を
含み、車軸１４２を前進回転させる。ウォーム部分１７
６は、駆動シャフト１３１の外側表面１６０に位置し、
右手ウォームギア１７８に互いに噛み合う。ボール軸受
アセンブリ１８０、１８２は、それぞれ、ハウジング半
体１５８および１５９内に嵌まり、駆動シャフト１３１
を回転可能に支持する。ボール軸受アセンブリ１５５、
１５６は、ハウジング半体１５８と１５９との間に捉え
られ、車軸１４２を回転可能に支持する。ハウジング半
体１５８、１５９は、ねじ１５７によって一緒に締結さ
れる。一対の円錐クラッチ１８４、１８６が、中に設け
られてウッドラフキー１９２に係合するノッチ１８８、
１９０を有することによって、車軸１４２に回転式に固
定される。ウッドラフキー１９２は、たとえばブローチ
操作によって車軸１４２内に機械加工されたノッチ１９
４内に係合される。円錐クラッチ１８４、１８６はそれ
ぞれ円錐台表面１９６、１９８を含み、これは、ウォー
ムギア１７８（図１０）の側部２０４、２０６に設けら
れた相補的円錐台表面２００、２０２に係合する。ワッ
シャー２０８、２１０は円錐クラッチ１８４、１８６の
それぞれの突合端２１２、２１４に接触し、スラスト軸
受２１６、２１８がそれぞれのワッシャー２０８、２１
０に接触する。ワッシャー２２０、２２２がそれぞれの
スラスト軸受２１６、２１８に接触する。さらに、スペ
ーサー２２４、２２６がワッシャー２２０、２２２の最
外側表面に位置し、アクチュエータプレート２２８がス
ペーサー２２６およびスリーブアセンブリ１６８との間
に位置決めされる。アクチュエータプレート２２８は、
アクチュエータロッド２３２がたとえばアクチュエータ
レバー１４８に取り付けられたケーブルリンケージを通
してオペレータによって選択的に回転されるときに、ア
クチュエータロッド２３２のカム部分２３０によって係
合される。
【００２３】操作において、アクチュエータレバー１４
８およびアクチュエータロッド２３２の選択的な回転の
ためにアクチュエータプレート２２８によって提供され
る軸方向力は、円錐クラッチ１８４、１８６へ伝えら
れ、それぞれの円錐クラッチ１８４、１８６の円錐台表
面１９６、１９８を、それぞれウォームギア１７８の円
錐台表面２００、２０２に係合させる。アクチュエータ
ロッド２３２の回転が、クラッチ／ウォームギアインタ
ーフェースを通して、ウォームギア１７８と車軸１４２
とを作用的に係合させ、車軸１４２はしたがって、駆動
シャフト１３１を回転することによって駆動される。完
全に係合した状態では、円錐クラッチの円錐台表面１９
６、１９８およびウォームギアの円錐台表面２００、２
０２は、同時に回転し、その間に滑りはほとんどあるい
はまったく発生しない。円錐クラッチ１８４、１８６の
円錐台表面１９６、１９８とウォームギア１７８の円錐
台表面２００、２０２との間で、その係合中に、ある程
度の滑りが当初は発生し、結果としてその間に「ソフト
な」係合が得られる。円錐クラッチ１８４、１８６がウ
ォームギア１７８に完全に係合すると、車軸１４２の速
度は、駆動シャフト１３１の速度に対して、ウォームギ
ア１７８およびウォーム部分１７６の係合によって直接
減少し、たとえば、駆動シャフト１３１の速度の９分の
１の車軸速度になる。
【００２４】第２のトランスミッションモジュール１３
０は、左手ウォームギア２３４（図８）の対応する反対
に機械加工された歯車歯に噛み合う、反対に構成された
左手ウォーム部分２３３を含むことによって、第１のト
ランスミッションモジュール１２８とは異なる。したが
って、操作中の駆動アセンブリは、結果として機械２０
ａの後退運動が得られる第１のトランスミッションモジ
ュール１２８と、結果として機械２０ａの前進運動が得
られる第２のトランスミッションモジュール１３０との
間に交互のクラッチ係合を提供する。
【００２５】図１１を参照すると、オーガー２８（図１
Ａ）の係合または係合解除は、制御アセンブリ３２のＵ
字型制御レバー６７をオペレータが手動で旋回すること
によって制御されてもよいことが見られる。レバー６７
は、細長いハンドル部分２３７の長さ方向に沿って延在
するグリップカバー２３６（図１３）を含む。一対の側
レール２３８、２４０は、ハンドル部分２３７に対して
略垂直に延在し、各々には、ハンドル部分に接続する第
１の端と、ハンドル３０内のそれぞれの穴２４６（図１
３）および２４８（図１２）を通って延在する旋回ピン
２４２および２４４（図１２）を形成する第２の端と、
が設けられる。
【００２６】図１３に最良に示されるように、レバー６
７には、一端にケーブルポスト２５２を含み、反対側の
端にフック形状のストップ部分２５４を含むリンケージ
部材２５０も設けられる。リンケージ部材２５０の部分
２５６は側レール２３８に重なり、たとえば溶接または
蝋付けによって側レールに取り付けられる。ケーブル端
２６０は、リンケージ部材２５０のケーブルポスト２５
２によって回転可能に支持され、ケーブルアセンブリ８
３のケーブル２５８に取り付けられる（図４、１３）。
ケーブルアセンブリ８３は、オーガー旋回アーム６６に
取り付けられた端８１と、作業装置作動レバー６７のケ
ーブルポスト２５２に取り付けられた第２の端２６０と
を含む。シース２６１（図４、１３）は、少なくともケ
ーブル２５８の長さの一部に沿って延在する。
【００２７】図１１を参照すると、制御アセンブリ３２
が、前進ベイル２６４と後退ベイル２６６とを含む長円
のフープ形状ホイール制御部材２６２を含むのが見られ
る。前進ベイルおよび後退ベイルはそれぞれ、細長いハ
ンドル部分２６７および２６８を含む。前進ベイル２６
４は一対の側レール２６９を含み、後退ベイル２６６は
一対の側レール２７０を含む。前進ベイル２６４の側レ
ール２６９は、それぞれ細長いハンドル部分２６７の各
端に取り付けられ、それから実質的に垂直に、後退ベイ
ル２６６に向けて延在する。後退ベイル２６６は一般
に、前進ベイル２６４の鏡像であり、各端に取り付けら
れた側レール２７０を含み、側レール２７０は、それか
ら実質的に垂直に、前進ベイル２６４に向けて延在す
る。側レール２６９は、たとえば一対の溶接部を通して
それぞれの側レール２７０に結合し、一対の旋回ポスト
２７２および２７４が側レール結合部から外方に延在す
る。旋回ポスト２７２、２７４は、前進ベイル２６４お
よび後退ベイル２６６の細長いハンドル部分２６７およ
び２６８に略平行である。一対の対向する穴２７６（図
１３）および２７８（図１２）がハンドル３０に設けら
れ、それぞれ、旋回ポスト２７２（図１３）および２７
４（図１２）を受け取る。図１２に最良に見られるよう
に、スイベルプレート２８１が旋回ポスト２７４に固定
され、側レール２６９、２７０とハンドル３０との間に
位置される。スイベルプレート２８１は、第１および第
２の通し穴２８３および２８５を含み、それぞれ、ケー
ブル２８６および２９４の端２８０および２８２がその
中で回転可能である。
【００２８】図７を参照すると、前進ケーブルアセンブ
リ２８４にはケーブル２８６が設けられ、ケーブル２８
６は、シース２８８によって少なくとも部分的にその長
さ方向に沿って覆われ、スイベルプレート２８１（図１
２）に接続された後部ケーブル端２８０と、第２のトラ
ンスミッションモジュール１３０のアクチュエータレバ
ー１５０に接続された前部ケーブル端２９０とを含む。
後退ケーブルアセンブリ２９２は、スイベルプレート２
８１に接続された後端２８２と、第１のトランスミッシ
ョンモジュール１２８のアクチュエータレバー１４８に
取り付けられた前端２９８と、を有するケーブル２９４
を含む。後退ケーブルアセンブリ２９２のケーブルシー
ス２９６は、少なくとも部分的にケーブル２９４の長さ
方向に沿って延在する。慣例上、各ケーブルアセンブリ
がハンドルの部分に沿って緊密に位置決めされて固定さ
れるのを確実にするために、ケーブルクランプ３００
（図１１乃至１３）が別々の数ヶ所に置かれてもよい。
【００２９】図１４乃至１８を参照して、機械２０ａの
操作が説明される。図１４は、作業装置駆動機構６５ａ
およびホイール駆動機構１２６が中立状態または非作動
状態にある中立状態を例示する。したがって、ホイール
制御部材２６２の前進ベイル２６４および後退ベイル２
６６は、ハンドル３０の各側に実質的に等しく位置決め
される。この位置で、前進ベイル２６４および後退ベイ
ル２６６の各細長いハンドル部分２６７および２６８
が、ハンドル３０の細長いプッシュ部分から実質的に等
しく間隔をおかれていることは明白である。拡張ばね２
７１（図９）がアクチュエータレバー２４８に取り付け
られて、解放されるときに後退ベイル２６６を中立位置
へ戻らせる。同様に、実質的に同一の拡張ばね２７３
が、第２のトランスミッションモジュール１３０のアク
チュエータレバー１５０に取り付けられて、前進ベイル
２６４を中立位置へ戻らせる。作業装置作動レバー６７
がハンドル３０から大幅に外方に延在して、旋回アーム
６６（図４）に作用する拡張ばね７８によって適所に偏
倚されるのが見られる。
【００３０】図１５は、オーガー作動状態およびホイー
ル駆動機構作動解除状態を表す。レバー６７の部分２３
７がハンドル３０に隣接して位置決めされ、したがって
作業装置駆動機構６５ａが係合されるように、作業装置
作動レバー６７がオペレータによってハンドル３０に向
けて下方に揺らされるのが見られる。したがって、レバ
ー６７がハンドル３０に向けて揺らされると、ケーブル
２５８は、リンケージ部材２５０のケーブルポスト２５
２（図１３）によって、トランスミッションの中立位置
に対応する第１の位置（図１４）から、トランスミッシ
ョンモジュールの係合位置に対応する第２の位置（図１
３、１５）へ動かされる。
【００３１】図１６を参照すると、作業装置作動レバー
６７およびホイール制御部材２６２は、両方ともそれぞ
れ係合位置にあり、結果としてオーガー２８は回転し、
機械２０ａは前進運動をするのが見られる。ホイール制
御部材２６２は、この位置で、第２のトランスミッショ
ンモジュール１３０（図７）のオペレータレバー１５０
を、クラッチ係合および車軸１４２の対応する前進回転
が達成される位置へ回転させる。第１および第２のトラ
ンスミッションモジュール１２８および１３０の各々
が、互いに対して排他的に手動で操作されるように、前
進ケーブルアセンブリ２８４のケーブル２８６に張力を
かける前進ベイル２６４の操作が、同時に後退ケーブル
アセンブリ２９２の後退ケーブル２９４を緩めるかまた
は解くことは同業者には理解される。
【００３２】図１７を参照すると、機械２０ａの後退運
動およびオーガー２８の非係合に対応する制御アセンブ
リ３２の状態が示される。後退ケーブルアセンブリ２９
２の後退ケーブル２９４がハンドル３０に向けて変位さ
れ、同時に、前進ケーブルアセンブリ２８４の前進ケー
ブル２８６が張力を減少して、第１のトランスミッショ
ンモジュール１２８の排他的な起動を確実にするのが見
られる。電力下で機械２０ａを後退させることができる
ことは、図１７に示されるように位置決めされた制御装
置であり、そうでなければ、オペレータが機械を後方へ
引くのに必要な努力より大幅に少ない努力を費やすだけ
である。
【００３３】図１８を参照すると、作業装置作動レバー
６７は完全に係合し、且つ、ホイール制御部材２６２の
前進ベイル２６４は部分的に係合しており、円錐クラッ
チの相補的円錐台表面とウォームギア表面との間におい
ての「ソフトな」係合中に、ある程度の滑りが発生する
位置へ、ホイール制御部材２６２が、第２のトランスミ
ッションモジュール１３０（図７）のアクチュエータレ
バー１５０を回転させるようにする。ホイール制御部材
２６２の前進ベイル２６４がさらに動くと、円錐クラッ
チの相補的円錐台表面とウォームギア表面とは一緒に回
転し、機械は前方へ動く。
【００３４】図１９を参照すると、修正された制御アセ
ンブリを含むウォークビハインド型機械の第４の実施形
態が示される。制御アセンブリ３２ｄは、スイベルプレ
ート２８１が排除され、前進および後退ケーブルアセン
ブリ２８４、２９２が、それぞれ前進および後退ベイル
２６４、２６６に直接取り付けられているという点で、
図１１に例示された制御アセンブリ３２とは異なる。具
体的には、前進ケーブルアセンブリ２８４の後端２８０
が前進ベイル２６４の側レール２６９に旋回式に固定さ
れ、後退ケーブルアセンブリ２９２の後端２８２が後退
ベイル２６６の側レール２７０に旋回式に固定される。
後部ケーブル端２８０、２８２は、たとえば、スイベル
結合型端であってもよい。細長いホイール制御部材２６
２ｄの両端に位置決めして示されているが、前進および
後退ケーブルアセンブリ２８４、２９２およびその関連
前進および後退ケーブル後端２８０、２８２は、前進お
よび後退ベイル２６４、２６６のそれぞれの側レール２
６９、２７０に取り付けられることによって、細長いホ
イール制御部材２６２ｄの同一の端に位置してもよいこ
とが企図される。
【００３５】ハンドル３０へ向けたベイル部材２６６の
運動（図１７）が機械２０ａを前進運動させ、ハンドル
３０へ向けたベイル部材２６４の運動（図１６）が機械
２０ａを後退運動させ、すなわち、ケーブル端２８０、
２８２が上述の位置とは逆になるように、ホイール制御
部材が操作されることもさらに企図される。
【００３６】本発明は、例示的設計を有するとして説明
されてきたが、本発明は、本開示の精神および範囲内で
さらに修正されることが可能である。したがって、本願
は、一般的原則を使用して、本発明のいずれの変形例、
使用または適応をカバーすることが意図される。さら
に、本願は、添付の特許請求の範囲の限定内に入り、本
発明が属する業界の公知のまたは慣例的習慣内に入るよ
うな本発明の開示からのそのような逸脱をカバーするこ
とを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａは、本発明によるウォークビハインド型
機械の第１の実施形態の斜視図であり、図１Ｂは、本発
明によるウォークビハインド型機械の第２の実施形態の
斜視図である。
【図２】図２は、本発明によるウォークビハインド型機
械の第３の実施形態の斜視図である。
【図３】図３は、図１Ａの機械の斜視図であり、ハウジ
ングの一部とシュラウドと雪排出シュートとが除去され
て示される。
【図４】図４は、図３の機械の作業装置駆動機構の拡大
側面図である。
【図５】図５Ａは、図３の機械の概略図であり、対応す
るホイールに接続された制御アセンブリおよび作業装置
駆動機構を示し、図５Ｂは、図１Ｂの機械の概略図であ
り、対応するホイールに接続された制御アセンブリおよ
び作業装置駆動機構を示す。
【図６】図６Ａは、図３の機械の底面図であり、図６Ｂ
は、図５Ｂの機械の底面図である。
【図７】図７は、図３の機械の破断上面図であり、上記
それぞれの溝車上からの一対のトランスミッションモジ
ュールを示す。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿って取られた断面
図であり、各トランスミッションモジュールの構造を示
し、各噛み合いホイールと車軸歯車との間の配列を示
す。
【図９】図９は、図３の機械のトランスミッションモジ
ュールの一方の展開図である。
【図１０】図１０は、図８の丸で示した領域の拡大図で
ある。
【図１１】図１１は、図１Ａの機械の破断図であり、制
御装置を示す。
【図１２】図１２は、図１１の丸で示した領域の拡大図
である。
【図１３】図１３は、図１Ａの機械のハンドルおよび制
御装置の拡大破断図であり、作業装置作動制御部材を示
す。
【図１４】図１４は、図１Ａの線１４−１４に沿って取
られた図１Ａの機械の断面図であり、係合解除状態およ
び中立状態にある制御アセンブリを示す。
【図１５】図１５は、図１４の機械であり、係合位置に
ある作業装置作動制御部材および係合解除位置にある駆
動制御部材を示す。
【図１６】図１６は、図１４の機械であり、機械を前方
へ推進するために、係合位置にある作業装置作動制御部
材および係合位置にある駆動制御部材を示す。
【図１７】図１７は、図１４の機械であり、機械を逆に
推進するために、係合解除位置にある作業装置作動制御
部材および係合位置にある駆動制御部材を示す。
【図１８】図１８は、図１４の機械であり、係合位置に
ある作業装置作動制御部材および部分的に係合位置にあ
る駆動制御部材を示す。
【図１９】図１９は、本発明によるウォークビハインド
型機械の第４の実施形態の破断斜視図であり、修正され
た駆動制御部材と、前進および後退ケーブルアセンブリ
を備えたその付属品と、を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケビン エル．ジョンソン アメリカ合衆国 ジョージア州 31533, ダグラス アパートメント ビー−27，ゴ ードン ストリート ウエスト 1351 (72)発明者 スコット ジー．ボイヤー アメリカ合衆国 インディアナ州 47106, ボーデン ボーデン リッジ ドライヴ 215 (72)発明者 リチャード ティー．リュブッシュ アメリカ合衆国 インディアナ州 47150, ニュー アルバーニー オータム ヒル トレイル 3060 (72)発明者 トッド ダブリュー．ヘリック アメリカ合衆国 ミシガン州 49286，テ ィカムセ ワイルドウッド サークル 261 Ｆターム(参考） 2B083 AA01 BA01 DA03 EA04 EA06 EA12 EA15

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）
    と、前記フレームに装着された電源（２６）であって、
    回転出力シャフト（５０）を有する電源（２６）と、前
    記フレームによって回転可能に支持される車軸（１４
    ２）と、前記車軸に取り付けられた少なくとも１つの駆
    動ホイール（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）とを含むウォー
    クビハインド型自走式機械（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）
    であって、前記機械が、前記車軸に連結されて前進方向
    で前記出力シャフトの回転を前記車軸へ伝えるように作
    用可能な第１のトランスミッションモジュール（１２
    ８）と、前記車軸に連結されて後退方向で前記出力シャ
    フトの回転を前記車軸へ伝えるように作用可能な第２の
    トランスミッションモジュール（１３０）と、をさらに
    含み、前記第１および第２のトランスミッションモジュ
    ールが互いに対して排他的に作用可能であることを特徴
    とするウォークビハインド型自走式機械（２０ａ、２０
    ｂ、２０ｃ）。
  2. 【請求項２】 前記第１および第２のトランスミッショ
    ンモジュール（１２８、１３０）の各々が、前記出力シ
    ャフト（５０）の回転を前記車軸（１４２）へ伝えるた
    めに、互いに対して選択的に係合可能であるクラッチ表
    面（１９６、１９８、２００、２０２）を含むことを特
    徴とする請求項１記載の機械。
  3. 【請求項３】 前記フレーム（２２ａ、２２ｂ、２２
    ｃ）に接続された制御機構（３２）であって、互いに対
    して排他的に前記第１および第２のトランスミッション
    モジュール（１２８、１３０）の前記クラッチ表面（１
    ９６、１９８、２００、２０２）を起動するように作用
    可能な制御機構（３２）を特徴とする請求項１記載の機
    械。
  4. 【請求項４】 前記第１および第２のトランスミッショ
    ンモジュール（１２８、１３０）の各々が、前記車軸
    （１４２）をその間にはさむ一対のケーシング（１５
    ８、１５９）を含み、前記ケーシング対のそれぞれが、
    前記車軸を回転可能に支持する軸受（１５５、１５６）
    を含むことを特徴とする請求項１記載の機械。
  5. 【請求項５】 前記第１および第２のトランスミッショ
    ンモジュール（１２８、１３０）の各々が、ウォーム部
    分（１７６）と前記車軸（１４２）に対して回転可能な
    ウォームギア（１７８）とを有する入力シャフト（１３
    １、１３３）を含み、前記ウォーム部分が前記ウォーム
    ギアに係合してその間に回転を伝えることを特徴とする
    請求項１記載の機械。
  6. 【請求項６】 前記第１および第２のトランスミッショ
    ンモジュール（１２８、１３０）の各々が、前記ウォー
    ムギア（１７８）からの回転を前記車軸（１４２）へを
    伝えるために、選択的に係合可能であるクラッチ表面
    （１９６、１９８、２００、２０２）をさらに含むこと
    を特徴とする請求項５記載の機械。
  7. 【請求項７】 前記第１のトランスミッションモジュー
    ル（１２８）が、右手ウォーム部分（１７６）と右手ウ
    ォームギア（１７８）とを含み、前記第２のトランスミ
    ッションモジュールが、左手ウォーム部分（１７６）と
    左手ウォームギア（１７８）とを含むことを特徴とする
    請求項５記載の機械。
  8. 【請求項８】 前記機械は手押し式雪かき機（２０ａ、
    ２０ｂ）を具備し、前記手押し式雪かき機は、前記フレ
    ーム（２２ａ、２２ｂ）に接続されたオーガーアセンブ
    リを含み、前記オーガーアセンブリが前記出力シャフト
    （５０）から駆動された回転可能なオーガー（２８）を
    含むことを特徴とする請求項１記載の機械。
  9. 【請求項９】 前記オーガー（２８）が、ベルト駆動装
    置（６５ａ、６５ｂ）を通して前記出力シャフト（５
    ０）から駆動され、前記ベルト駆動装置が、前記出力シ
    ャフトの回転を前記オーガーへ伝えるために、前記ベル
    ト駆動装置に係合するように作用可能な張力かけ機構を
    含むことを特徴とする請求項８記載の機械。
  10. 【請求項１０】 前記機械は芝刈り機（２０ｃ）を具備
    し、前記芝刈り機が、前記出力シャフト（５０）に接続
    されてこれとともに回転することができるブレード（１
    ９）を含むことを特徴とする請求項１記載の機械。
  11. 【請求項１１】 フレーム（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）
    と、前記フレームに取り付けられたハンドル（３０）
    と、前記フレームに装着された電源（２６）と、前記フ
    レームによって回転可能に支持された車軸（１４２）で
    あって、前記電源（２６）が駆動的に連結される車軸
    （１４２）と、前記車軸（１４２）に取り付けられた少
    なくとも１つの駆動ホイール（２４ａ、２４ｂ、２４
    ｃ）とを含むウォークビハインド型自走式機械（２０
    ａ、２０ｂ、２０ｃ）であって、前記機械が、前記ハン
    ドルに回転可能に取り付けられた制御部材（２６２）で
    あって、前記制御部材を第１の方向に回転させて前記ホ
    イールが前進方向に回転するように促す旋回可能な前進
    ベイル部材（２６４）と、前記制御部材を前記第１の方
    向とは反対の第２の方向に回転させて前記ホイールが後
    退方向に回転するように促す旋回可能な後退ベイル部材
    （２６６）とを含む制御部材（２６２）をさらに含むこ
    とを特徴とするウォークビハインド型自走式機械（２０
    ａ、２０ｂ、２０ｃ）。
  12. 【請求項１２】 前記車軸（１４２）に連結されて前記
    前進ベイル部材（２６４）によってのみ制御可能な第１
    のトランスミッションモジュール（１２８）と、前記車
    軸（１４２）に連結されて前記後退ベイル部材（２６
    ６）によってのみ制御可能な第２のトランスミッション
    モジュール（１３０）とであって、互いに対して排他的
    に作用可能な第１および第２のトランスミッションモジ
    ュールを特徴とする請求項１１記載の機械。
  13. 【請求項１３】 前記第１および第２のトランスミッシ
    ョンモジュール（１２８、１３０）の各々が、前記電源
    （２６）を前記車軸（１４２）へ駆動的に連結するため
    に、互いに対して選択的に係合可能である一対のクラッ
    チ表面（１９６、１９８、２００、２０２）を含むこと
    を特徴とする請求項１２記載の機械。
  14. 【請求項１４】 それぞれ前記前進ベイル部材（２６
    ４）および前記後退ベイル部材（２６６）と前記第１お
    よび第２のトランスミッションモジュール（１２８、１
    ３０）との間に接続された第１のケーブル（２８６）お
    よび第２のケーブル（２９４）であって、前記前進およ
    び後退ベイル部材を旋回して前記第１および第２のトラ
    ンスミッションモジュールを起動することによって移動
    可能である第１および第２のケーブルを特徴とする請求
    項１２記載の機械。
  15. 【請求項１５】 前記機械が手押し式雪かき機（２０
    ａ、２０ｂ）を具備し、前記手押し式雪かき機が、前記
    フレーム（２２ａ、２２ｂ）に接続されたオーガーアセ
    ンブリを含み、前記オーガーアセンブリが前記出力シャ
    フト（５０）に駆動的に連結された回転可能なオーガー
    （２８）を含むことを特徴とする請求項１２記載の機
    械。
  16. 【請求項１６】 前記オーガー（２８）が、ベルト駆動
    装置（６５ａ、６５ｂ）を通して前記電源（２６）から
    駆動され、前記ベルト駆動装置が、前記電源からの電力
    を前記オーガーへ伝えるために、前記ベルト駆動装置に
    係合するように作用可能な張力かけ機構を含むことを特
    徴とする請求項１５記載の機械。
  17. 【請求項１７】 前記機械が芝刈り機（２０ｃ）を具備
    し、前記芝刈り機が、前記電源（２６）から駆動される
    ブレード（１９）を含むことを特徴とする請求項１２記
    載の機械。
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