JPH05262258A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪が操舵輪となった四輪車両の前部にモー
アを装着したフロントモーア型の草刈機において、最小
旋回半径を小さくする。 【構成】 後輪が操舵輪となった四輪車両の前部にモー
アを装着した草刈機において、前記四輪車両に後輪デフ
装置（４０）を設けると共に、操舵角が所定の角度以上
になると旋回外側の車輪の回転数を高くする切替手段を
設けた。 【効果】 後輪の回転速度が回転半径に応じた適正な速
度になるため、小半径の旋回を円滑に行うことができ、
しかも草を傷めない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、公園やゴルフ場等の広
い面積の草を刈るために使用するに適した乗用型草刈機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】後輪が操舵輪となった四輪車両の前部に
モーアを装着したフロントモーア型の乗用型草刈機が広
く使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の草刈機におい
ては、例えば立ち木の周囲を１回の旋回動作で草刈作業
を行えるように、最小旋回半径を極力小さくすることが
大きな課題となっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる草刈機は、後輪が操舵輪となった四輪車両の前
部にモーアを装着した草刈機において、前記四輪車両に
後輪デフ装置を設けると共に、操舵角が所定角度以上に
なると旋回外側の車輪を高速で回転させる切替手段を設
けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】旋回時に操舵角が所定の角度以上になると、旋
回外側の後輪が高速で回転するようになるので、小半径
の旋回を円滑に行うことができ、しかも草を傷めない。

【０００６】

【実施例１】図１、図２は本発明の１実施例であるフロ
ントモーア型草刈機の側面図と平面図である。この草刈
機１は、四輪車両である本機２の前方にモーア３が昇降
自在に設けられており、本機２に設置した操縦席４にオ
ペレータが座って操縦するようになっている。

【０００７】本機２は走行用車輪として、左右一対の前
輪６，６および後輪７，７を有する。図示の如く、前輪
６，６の方が後輪７，７よりも径が大きく、後輪７，７
が操舵輪となっている。操縦席４は機体の前部に前向き
に設置され、その前方にステアリングハンドル８が設け
られている。後輪７，７は水平に回動可能な後輪支持ケ
ース９，９に支承されており、ステアリングハンドル８
の操作に応じて左右に変向する。操縦席４の後方にエン
ジン１０、燃料タンク１１、ラジエータ１２等が設けら
れ、機体の下部に伝動装置が配設されている。

【０００８】図３および図４は伝動装置の断面図であ
る。

【０００９】１５はメインクラッチで、エンジン１０の
回転動力は該メインクラッチを介して互いに嵌合する内
軸１６と外軸１７に伝えられる。内軸１６の回転動力は
走行出力軸１９に走行出力として取り出され、外軸の回
転動力はＰＴＯ出力軸２０にＰＴＯ出力として取り出さ
れる。メインクラッチ１５は内軸１６への伝動部と外軸
１７への伝動部が同時に作動するように構成されている
ので、走行出力およびＰＴＯ出力が常に同時に入・切さ
れる。このメインクラッチ１５はシフタ２３で操作す
る。

【００１０】走行出力軸１９に取り出された走行出力
は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６と走行ミッショ
ン２７で変速される。ＨＳＴ２６は斜板角度を変えるこ
とにより前後進の切替と変速が無段階に行なわれる。ま
た、走行ミッション２７はギヤミッションであり、ギヤ
をＨにシフトすると高速伝動となり、Ｌにシフトすると
低速伝動となり、Ｎにシフトすると停止となる。走行速
度の調整は、ＨＳＴ２６で主変速を行い、走行ミッショ
ン２７で副変速を行う。

【００１１】変速後の走行出力は前輪駆動用の出力と後
輪駆動用の出力に分離される。前輪駆動出力は前輪デフ
装置２８を介して左右の前輪６，６を回転駆動させる。
また、後輪駆動出力は後輪伝動軸２９でリヤケース３０
に伝動される。なお、後輪伝動軸２９にはワンウェイク
ラッチ３１が設けられており、後輪伝動軸２９の一次軸
２９ａの回転数の方が二次軸２９ｂの回転数よりも多い
場合は一次軸２９ａから二次軸２９ｂへ伝動するが、一
次軸２９ａの回転数よりも二次軸２９ｂの回転数の方が
多い場合は伝動しないようになっている。このため、前
輪６，６がスリップしても後輪７，７に伝動される。

【００１２】リヤケース３０の内部は図５に示すように
なっている。図中の４０は後輪デフ装置で、該後輪デフ
装置から左右にリヤアクスル４１（Ｌ，Ｒ）が突出して
いる。後輪デフ装置４０と前記後輪伝動軸２９とはベベ
ルギヤ４２，４３によって伝動連結されており、リヤケ
ース３０に入力された回転動力は、後輪デフ装置４０の
作用で、後輪７，７に加わる負荷に応じた比率で左右の
リヤアクスル４１（Ｌ，Ｒ）に分配して伝えられる。図
では省略されているが、リヤアクスル４１（Ｌ，Ｒ）か
ら後輪７，７までの間に複数の伝動用ギヤが設けられて
いる。ベベルギヤ４４はその伝動用ギヤのひとつであ
る。

【００１３】左のリヤアクスル４１（Ｌ）からベベルギ
ヤ４４への伝動部は爪クラッチ４６として構成されてい
る。リヤアクスル４１（Ｌ）に摺動自在にスプライン嵌
合する摺動筒４７の爪４７ａとベベルギヤ４４の爪４４
ａが噛み合うとクラッチ入となり、両爪が外れるとクラ
ッチ切となる。

【００１４】また、摺動筒４７には内周面にライニング
５０を貼着したブレーキドラム５１が一体に取り付けら
れており、これに対応してハウジングの内周部に環状張
出部５２が形成されている。これらでもって後輪ブレー
キ装置５４が構成され、ブレーキドラム５１を環状張出
部５２に押し付けることによりリヤアクスル４１（Ｌ）
を制動するようになっている。

【００１５】上記爪クラッチ４６および後輪ブレーキ装
置５４を操作する操作部は、図６および図７に示す如く
構成されている。すなわち、摺動筒４７のシフタ５５は
支持軸５６に揺動自在に支持したシフトアーム５７に取
り付けられており、リヤケース３０外に突出した支持軸
５６の端部にクラッチレバー５８が一体に形成されてい
る。また、リヤケース３０の左側端部には、後輪支持ケ
ース９の外周部に形成したカム６０によって駆動される
駆動アーム６１が設けられている。そして、これらシフ
トアーム５６と駆動アーム６１とが連結ロッド６２で連
結されている。

【００１６】左の後輪７が所定角度α以上左に切られる
と、クラッチレバー５８が引かれ、爪クラッチ４６が切
られる。さらに、それ以上後輪７が左に切られ、その切
れ角が一定角度β以上になると、後輪ブレーキ装置５４
が掛かる。また、左の後輪７の向きが正面に向き直る
と、スプリング６３の力でクラッチレバー５８が元に戻
り、後輪ブレーキ装置５４が解除されると共に再び爪ク
ラッチ４６が入るようになる。

【００１７】なお、この操作部は後輪７の切れ角に基づ
いて爪クラッチ４６および後輪ブレーキ装置５４を操作
するようになっているが、ステアリングハンドル８の操
作量に基づいて両者を操作するようにしてもよい。

【００１８】ＰＴＯ出力軸２０に取り出されたＰＴＯ出
力は、ＰＴＯ伝動軸６５で前方に伝えられ、ＰＴＯミッ
ション６６にて変速される。ギヤをＨにシフトすると高
速伝動となり、Ｌにシフトすると低速伝動となり、Ｎに
シフトすると停止となる。変速後のＰＴＯ出力はユニバ
ーサルジョイント６７を介してモーア３に伝えられる。

【００１９】モーア３は、デッキ７０の内部に３連式の
回転刃７１，…を有し、これら回転刃で刈り取られた刈
草がデッキ７０の右側部に形成した排草口７２から排出
されるようになっている。モーア３は本機２から前方に
突出する取付リンク７４，７４に取り付けられ、図示を
省略した油圧シリンダで取付リンク７４，７４を上下に
回動させることにより昇降させるようになっている。作
業時は、デッキ７０の前方に設けた支持輪７５，７５に
よって支持され、地面から一定高さに浮上した状態とな
っている。この支持輪７５，７５の取付高さを変えるこ
とにより、刈取後の草の長さを調節することができる。
なお、デッキ７０の後部は図示を省略した吊りリンクに
よって取付リンク７４に吊られている。７７，７８はデ
ッキ７０の前後に設けた補助ローラで、モーア３を取付
リンク７４，７４から取り外した場合にデッキ７０の下
面が直接地面等に接しないようにするためのものであ
る。

【００２０】この草刈機１を使用するに際しては、モー
ア３を作業位置まで下降させた状態で、走行ミッション
２７とＰＴＯミッション６４を低速もしくは高速にシフ
トし、メインクラッチ１５を入れる。すると、モーア３
が作動し、刈取りを開始する。そして、ＨＳＴ２６を前
進側に操作して発進させる。進行速度はＨＳＴ２６で調
節する。作業中、地面の凹凸等によってモーア３が押し
上げられた場合は長穴５１に吸収される。

【００２１】立ち木等の周囲を草刈作業する際は左旋回
でこれを行う。その理由は、モーア３の排出口７２が右
側に設けられているためで、刈り草は旋回外側の草地に
排出される。図８に示す如く、前輪６，６の軸心上を回
転中心として旋回する。旋回時に、左後輪７（Ｌ）の切
れ角が２駆切替角度α以上になると、爪クラッチ４６が
切れ、後輪７，７はフリーで回転するようになる。この
２駆状態では、機体の回転半径に応じた速度で左右の後
輪７，７がそれぞれ回転するので、旋回を円滑に行うこ
とができる。また、車輪と草とのずれがないので、草を
傷めない。さらに操舵量が大きくなり、左後輪７（Ｌ）
の切れ角が３駆切替角度β以上になると、後輪ブレーキ
装置５４が掛かり、左のリヤアクスル４１（Ｌ）の回転
が停止するので、右後輪の回転速度が２倍に増速され
る。図８は操舵角が最大の状態をあらわし、この時には
外行側後輪の回転半径（＝２Ｒ）は機体中心の回転半径
（＝Ｒ）の約２倍であるので、外行側後輪７（Ｒ）の回
転速度が旋回に適した速度となり、小半径で円滑に行え
る。

【００２２】前記の如く、旋回作業は左旋回で行うのは
各国共通であり、特殊な場合を除いてほとんどの場合は
左旋回による作業しか行わないから、クラッチ４６およ
びブレーキ装置５４は左側だけに設けておけばよい。ま
た、本実施例のようにクラッチ４６およびブレーキ装置
５４の操作を後輪７の変向に直接に連動させず、ステア
リングハンドル８の操作量に連動するようにしてもよ
い。

【００２３】

【実施例２】図９は異なる実施例のリヤケース内部をあ
らわしている。この草刈機の後輪ブレーキ装置８０は、
リヤアクスル４１（Ｌ）に一体化したブレーキドラム８
１にブレーキプレート８２を押し付けて制動するように
なっている。８４は駆動用のモータで、該モータで偏心
カム８５を回転させることにより揺動アーム８６を揺動
し、この揺動アームの動作をスプリング８７を介してブ
レーキレバー８８に伝え、ブレーキプレート８２をブレ
ーキドラム８１に接触および離反させる。このため、断
続的にブレーキが作用する。クラッチレバー５１の基部
にポテンションメータ８９が設けられ、該ポテンション
メータによって検出される操舵角に応じてモータ８４の
回転数を変えるように制御し、ブレーキが作用する頻度
によって操舵輪である後輪７の回転速度を調節する。操
舵角に応じた適切な制動を得られるので、回行時に草を
傷めず、しかも回転半径の小さい旋回を行うことができ
る。

【００２４】

【実施例３】図１０はさらに異なる実施例のクラッチ操
作部をあらわす。この操作部は、クラッチレバー９０に
ロッド９１の端部を付け替えることのできる円弧状長穴
９２が形成されていると共に、クラッチレバー９０が一
定以上右に回動しないよう拘束することのできるストッ
パ９３が設けられている。通常は、実線で示す如く、ロ
ッド９１の端部がクラッチレバー９０の定点９４に連結
され、ストッパ９３がクラッチレバー９０と反対側に向
けられているので、クラッチレバー９０が前記実施例
１，２と同様に作動し、クラッチ４６が入切させられ
る。したがって、後輪の操舵角に応じて４駆状態になっ
たり、２駆状態になったりする。ロッド９１の端部を定
点９４から外し長穴９２に遊嵌させると、ロッド９１の
動きがクラッチレバー９０に伝わらないので、常時４駆
状態となる。また、ストッパ９３を鎖線で示すようにク
ラッチレバー９０側に向けると、クラッチレバー９０が
鎖線で示す位置に拘束されるので、常時２駆状態とな
る。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる草
刈機は、操舵輪である後輪の操舵角が一定値以上になる
とその旋回操作に連動して旋回外側の車輪の回転速度が
高くなるので、小半径の旋回を円滑に行え、後輪で草を
傷めないようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である草刈機の側面図であ
る。

【図２】図１に草刈機の平面図である。

【図３】伝動装置の一部をあらわす断面図である。

【図４】伝動装置の図３とは異なる部分をあらわす断面
図である。

【図５】実施例１のリヤケースの断面図である。

【図６】クラッチ操作部の背面図である。

【図７】クラッチ操作部の平面図である。

【図８】旋回状態の説明図である。

【図９】実施例２のリヤケースの断面図である。

【図１０】実施例３のリヤケースの断面図である。

【符号の説明】

１ 草刈機 ２ 本機（四輪車両） ３ モーア ６ 前輪 ７ 後輪 ８ ステアリングハンドル ４０ 後輪デフ装置 ４６ 爪クラッチ ５４ 後輪ブレーキ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後輪が操舵輪となった四輪車両の前部に
   モーアを装着した草刈機において、前記四輪車両に後輪
   デフ装置を設けると共に、操舵角が所定角度以上になる
   と旋回外側の車輪を高速で回転させる切替手段を設けた
   ことを特徴とする草刈機。