JP2001063393A - 乗用型芝刈り機 - Google Patents
乗用型芝刈り機Info
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- JP2001063393A JP2001063393A JP24129899A JP24129899A JP2001063393A JP 2001063393 A JP2001063393 A JP 2001063393A JP 24129899 A JP24129899 A JP 24129899A JP 24129899 A JP24129899 A JP 24129899A JP 2001063393 A JP2001063393 A JP 2001063393A
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- transmission
- wheel drive
- wheel
- traveling
- drive mode
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業走行と非作業走行に応じて走行モードを
自動的に切り換えるようにして、的確な操向を行えるよ
うにする。 【解決手段】 操向車輪である後車輪２への動力伝達系
に走行モード切換えクラッチ２９を介在し、このモード
切換えクラッチ２９の入り切りによって四輪駆動モード
と二輪駆動モードに切り換え可能に構成し、走行用の副
変速装置２５が高速に切り換えられると二輪駆動モード
となり、副変速装置２５が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、副変速装置２５と走行モード
切換えクラッチ２９とを連係し、かつ、左右の後車輪２
への伝動系のそれぞれに、伝達動力の回転速度より車輪
側の高速回転を許容するクラッチ機構３０を備えてあ
る。
自動的に切り換えるようにして、的確な操向を行えるよ
うにする。 【解決手段】 操向車輪である後車輪２への動力伝達系
に走行モード切換えクラッチ２９を介在し、このモード
切換えクラッチ２９の入り切りによって四輪駆動モード
と二輪駆動モードに切り換え可能に構成し、走行用の副
変速装置２５が高速に切り換えられると二輪駆動モード
となり、副変速装置２５が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、副変速装置２５と走行モード
切換えクラッチ２９とを連係し、かつ、左右の後車輪２
への伝動系のそれぞれに、伝達動力の回転速度より車輪
側の高速回転を許容するクラッチ機構３０を備えてあ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、四輪駆動型の機体
の前部や下腹部にモーアを連結する乗用型の芝刈り機に
関する。
の前部や下腹部にモーアを連結する乗用型の芝刈り機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型の芝刈り機としては、非操向車輪
としての前輪と操向車輪としての後輪を共に駆動する四
輪駆動モードと前輪のみを駆動する二輪駆動モードに切
り換える走行モード切換え手段を備えたものが知られて
いる。
としての前輪と操向車輪としての後輪を共に駆動する四
輪駆動モードと前輪のみを駆動する二輪駆動モードに切
り換える走行モード切換え手段を備えたものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行モードの切
り換えは運転者が任意に行うようになっており、このた
め、非作業状態での移動走行を二輪駆動モードで行って
いた状態から、ゴルフ場などの傾斜した芝地に入った際
に、走行モードを二輪駆動モードのままにしておくこと
があり、このような場合には、急斜面で登坂が困難にな
ってしまったり、下り斜面での制動距離が長くなる、な
どの不具合がもたらされるおそれがあった。また、四輪
駆動モードでの作業走行を行った後の移動走行中に、二
輪駆動モードへの切り換えを忘れて四輪駆動のままで旋
回を行って、芝を傷付けたりタイヤ車輪の早期摩耗をも
たらすようなことがあった。
り換えは運転者が任意に行うようになっており、このた
め、非作業状態での移動走行を二輪駆動モードで行って
いた状態から、ゴルフ場などの傾斜した芝地に入った際
に、走行モードを二輪駆動モードのままにしておくこと
があり、このような場合には、急斜面で登坂が困難にな
ってしまったり、下り斜面での制動距離が長くなる、な
どの不具合がもたらされるおそれがあった。また、四輪
駆動モードでの作業走行を行った後の移動走行中に、二
輪駆動モードへの切り換えを忘れて四輪駆動のままで旋
回を行って、芝を傷付けたりタイヤ車輪の早期摩耗をも
たらすようなことがあった。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、作業走行と非作業走行に応じて走行モ
ードを自動的に切り換えるようにして、上記不具合を未
然に回避できるようにすることを目的とする。
たものであって、作業走行と非作業走行に応じて走行モ
ードを自動的に切り換えるようにして、上記不具合を未
然に回避できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕
構成、作用および効果〕
【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、変速手
段によって変速した動力を左右の非操向車輪と左右の操
向車輪に伝達可能に構成し、操向車輪への動力伝達系に
走行モード切換えクラッチを介在し、前記走行モード切
換えクラッチを入れて非操向車輪および操向車輪を共に
駆動する四輪駆動モードと、前記走行モード切換えクラ
ッチを切って非操向車輪のみを駆動する二輪駆動モード
に切り換え可能に構成した乗用型芝刈り機であって、走
行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モー
ドとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モー
ド切換えクラッチとを連係し、かつ、左右の操向車輪へ
の伝動系のそれぞれに、伝達動力の回転速度より車輪側
の高速回転を許容するクラッチ機構を備えてあることを
特徴とする。
段によって変速した動力を左右の非操向車輪と左右の操
向車輪に伝達可能に構成し、操向車輪への動力伝達系に
走行モード切換えクラッチを介在し、前記走行モード切
換えクラッチを入れて非操向車輪および操向車輪を共に
駆動する四輪駆動モードと、前記走行モード切換えクラ
ッチを切って非操向車輪のみを駆動する二輪駆動モード
に切り換え可能に構成した乗用型芝刈り機であって、走
行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モー
ドとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モー
ド切換えクラッチとを連係し、かつ、左右の操向車輪へ
の伝動系のそれぞれに、伝達動力の回転速度より車輪側
の高速回転を許容するクラッチ機構を備えてあることを
特徴とする。
【０００７】（作用） 上記構成によると、走行用変速
装置を低速にして芝地などを走行する作業走行時には自
動的に四輪駆動モードとなり、走行用変速装置を高速に
して走行する移動走行時には自動的に二輪駆動モードと
なる。
装置を低速にして芝地などを走行する作業走行時には自
動的に四輪駆動モードとなり、走行用変速装置を高速に
して走行する移動走行時には自動的に二輪駆動モードと
なる。
【０００８】また、上記四輪駆動モードでの作業走行に
おいて、操向車輪を操向して旋回すると、旋回内側の操
向車輪の旋回半径が左右非操向車輪における平均の旋回
半径より小さくなるとともに、旋回外側の操向車輪の旋
回半径が左右の非操向車輪における平均の旋回半径より
大きくなる。従って、旋回内側の操向車輪の回転速度は
左右の非操向車輪の平均回転速度より小さくなるため、
旋回内側の操向車輪はクラッチ機構を介して駆動される
のに対して、旋回外側の操向車輪の回転速度は左右の非
操向車輪の平均回転速度より大きくなるために、旋回外
側の操向車輪はクラッチ機構を介して動力が断たれ自由
回転状態となる。つまり、四輪駆動モードでの走行にお
いて機体旋回を行うと、左右の非操向車輪と旋回内側の
みの操向車輪の三輪による駆動での旋回が行われる。
おいて、操向車輪を操向して旋回すると、旋回内側の操
向車輪の旋回半径が左右非操向車輪における平均の旋回
半径より小さくなるとともに、旋回外側の操向車輪の旋
回半径が左右の非操向車輪における平均の旋回半径より
大きくなる。従って、旋回内側の操向車輪の回転速度は
左右の非操向車輪の平均回転速度より小さくなるため、
旋回内側の操向車輪はクラッチ機構を介して駆動される
のに対して、旋回外側の操向車輪の回転速度は左右の非
操向車輪の平均回転速度より大きくなるために、旋回外
側の操向車輪はクラッチ機構を介して動力が断たれ自由
回転状態となる。つまり、四輪駆動モードでの走行にお
いて機体旋回を行うと、左右の非操向車輪と旋回内側の
みの操向車輪の三輪による駆動での旋回が行われる。
【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、高速で移動走行を行っている状態から傾斜の多
い芝地に入った際に、走行変速装置を高速から低速に切
り換えるだけで自動的に四輪駆動モードとなるので、急
斜面で登坂が困難になってしまったり、下り斜面での制
動距離が長くなる、などの不具合が発生することを未然
に回避して、確実な作業地走行を行うことができる。
よると、高速で移動走行を行っている状態から傾斜の多
い芝地に入った際に、走行変速装置を高速から低速に切
り換えるだけで自動的に四輪駆動モードとなるので、急
斜面で登坂が困難になってしまったり、下り斜面での制
動距離が長くなる、などの不具合が発生することを未然
に回避して、確実な作業地走行を行うことができる。
【００１０】しかも、四輪駆動モードで芝地を走行して
いる際の機体旋回時には、速く回転する旋回外側の操向
車輪のみ駆動が自動的に断たれて三輪駆動状態が現出さ
れるので、芝を傷めたり、車輪タイヤを早期に摩耗さる
ようなことなく、十分な推進力で走行することができ、
芝地での走行を確実かつ円滑に行うことができる。
いる際の機体旋回時には、速く回転する旋回外側の操向
車輪のみ駆動が自動的に断たれて三輪駆動状態が現出さ
れるので、芝を傷めたり、車輪タイヤを早期に摩耗さる
ようなことなく、十分な推進力で走行することができ、
芝地での走行を確実かつ円滑に行うことができる。
【００１１】また、逆に、四輪駆動モードでの作業走行
を行った後に移動走行を行う際、走行変速装置を低速か
ら高速に切り換えるだけで自動的に二輪駆動モードとな
るので、高速での操向を円滑に行うことができる。
を行った後に移動走行を行う際、走行変速装置を低速か
ら高速に切り換えるだけで自動的に二輪駆動モードとな
るので、高速での操向を円滑に行うことができる。
【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００１３】（構成） 請求項２に係る発明は、変速手
段によって変速した動力を左右の非操向車輪と左右の操
向車輪に伝達可能に構成し、操向車輪への動力伝達系に
走行モード切換えクラッチを介在し、前記走行モード切
換えクラッチを入れて非操向車輪および操向車輪を共に
駆動する四輪駆動モードと、前記走行モード切換えクラ
ッチを切って非操向車輪のみを駆動する二輪駆動モード
に切り換え可能に構成した乗用型芝刈り機であって、走
行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モー
ドとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モー
ド切換えクラッチとを連係し、かつ、前記走行モード切
換えクラッチより伝動下手側の操向車輪伝動系に、伝達
動力の回転速度より車輪側の高速回転を許容するクラッ
チ機構を備えてあることを特徴とする。
段によって変速した動力を左右の非操向車輪と左右の操
向車輪に伝達可能に構成し、操向車輪への動力伝達系に
走行モード切換えクラッチを介在し、前記走行モード切
換えクラッチを入れて非操向車輪および操向車輪を共に
駆動する四輪駆動モードと、前記走行モード切換えクラ
ッチを切って非操向車輪のみを駆動する二輪駆動モード
に切り換え可能に構成した乗用型芝刈り機であって、走
行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モー
ドとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四輪
駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モー
ド切換えクラッチとを連係し、かつ、前記走行モード切
換えクラッチより伝動下手側の操向車輪伝動系に、伝達
動力の回転速度より車輪側の高速回転を許容するクラッ
チ機構を備えてあることを特徴とする。
【００１４】（作用） 上記構成によると、走行用変速
装置を低速にして芝地などを走行する作業走行時には自
動的に四輪駆動モードとなり、走行用変速装置を高速に
して走行する移動走行時には自動的に二輪駆動モードと
なる。
装置を低速にして芝地などを走行する作業走行時には自
動的に四輪駆動モードとなり、走行用変速装置を高速に
して走行する移動走行時には自動的に二輪駆動モードと
なる。
【００１５】また、四輪駆動モードでの作業走行におい
て、操向車輪を大きく操向して小回り旋回すると、左右
操向車輪における平均の旋回半径が非操向車輪における
平均の旋回半径より大きくなることによって、左右操向
車輪の平均回転速度が左右非操向車輪の平均回転速度よ
り大きくなる。その結果、クラッチ機構が作動して操向
車輪への動力伝達が自動的に断たれ、操向車輪は自由に
接地追従回転し、前後輪速度差を吸収する。つまり、四
輪駆動モードとなっている低速の作業走行時において
も、機体旋回を行うと左右の非操向車輪のみの駆動での
旋回が行われることになる。
て、操向車輪を大きく操向して小回り旋回すると、左右
操向車輪における平均の旋回半径が非操向車輪における
平均の旋回半径より大きくなることによって、左右操向
車輪の平均回転速度が左右非操向車輪の平均回転速度よ
り大きくなる。その結果、クラッチ機構が作動して操向
車輪への動力伝達が自動的に断たれ、操向車輪は自由に
接地追従回転し、前後輪速度差を吸収する。つまり、四
輪駆動モードとなっている低速の作業走行時において
も、機体旋回を行うと左右の非操向車輪のみの駆動での
旋回が行われることになる。
【００１６】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、高速で移動走行を行っている状態から傾斜の多
い芝地に入った際に、走行変速装置を高速から低速に切
り換えるだけで自動的に四輪駆動モードとなるので、急
斜面で登坂が困難になってしまったり、下り斜面での制
動距離が長くなる、などの不具合が発生することを未然
に回避して、確実な作業地走行を行うことができる。
よると、高速で移動走行を行っている状態から傾斜の多
い芝地に入った際に、走行変速装置を高速から低速に切
り換えるだけで自動的に四輪駆動モードとなるので、急
斜面で登坂が困難になってしまったり、下り斜面での制
動距離が長くなる、などの不具合が発生することを未然
に回避して、確実な作業地走行を行うことができる。
【００１７】しかも、四輪駆動モードで芝地を走行して
いる際の機体旋回時には、平均速度が速く回転する操向
車輪の駆動が自動的に断たれて二輪駆動状態が現出され
るので、芝を傷めるようなことなく円滑に操向すること
ができる。
いる際の機体旋回時には、平均速度が速く回転する操向
車輪の駆動が自動的に断たれて二輪駆動状態が現出され
るので、芝を傷めるようなことなく円滑に操向すること
ができる。
【００１８】また、逆に、四輪駆動モードでの作業走行
を行った後に移動走行を行う際、走行変速装置を低速か
ら高速に切り換えるだけで自動的に二輪駆動モードとな
るので、高速での操向を円滑に行うことができる。
を行った後に移動走行を行う際、走行変速装置を低速か
ら高速に切り換えるだけで自動的に二輪駆動モードとな
るので、高速での操向を円滑に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のいくつ
かを図面に基づいて説明する。
かを図面に基づいて説明する。
【００２０】〔第１例〕
【００２１】図１、図２、および、図３に、本発明に係
る乗用型芝刈り機の全体側面、全体正面図、および、全
体概略平面がそれぞれ示されている。この乗用型芝刈り
機は、非操向車輪である左右の前輪１と操向車輪である
左右の後輪２を備えた乗用走行機体３の前部に、三連の
リール型モーア４を昇降自在に装備して構成されてお
り、各モーア４で刈り取った刈芝をダクト５およびブロ
ワ６を介して後方に風力搬送して、機体後部上方に配備
した集草器７に回収するようになっている。
る乗用型芝刈り機の全体側面、全体正面図、および、全
体概略平面がそれぞれ示されている。この乗用型芝刈り
機は、非操向車輪である左右の前輪１と操向車輪である
左右の後輪２を備えた乗用走行機体３の前部に、三連の
リール型モーア４を昇降自在に装備して構成されてお
り、各モーア４で刈り取った刈芝をダクト５およびブロ
ワ６を介して後方に風力搬送して、機体後部上方に配備
した集草器７に回収するようになっている。
【００２２】前記各モーア４はそれぞれが油圧モータ８
で駆動されるとともに、図示しない油圧シリンダで横軸
心ｐ周りに上下に駆動揺動される中央のリフトアーム９
および左右のリフトアーム１０の前端に前後軸心ｘ周り
にローリング可能および縦向き軸心ｙ周りにヨーイング
可能に装着されており、芝刈り作業時にはリフトアーム
９，１０を下降させて各モーア４を自重接地させること
で、各モーア４が地面に追従してその姿勢を変えるよう
構成されている。また、非作業走行時には、図４に示す
ように、リフトアーム９，１０を上昇させて各モーア４
を非作業高さまで浮上させるとともに、特に左右のモー
ア４においては、ローリング軸心ｘより機体中央側で機
体側に備えた接当ローラ１１にモーア４の一部を接当さ
せることで相対的にモーア４の外端側をを強制的に振り
上げローリングさせ、横幅小さく左右のモーア４を格納
するようになっている。
で駆動されるとともに、図示しない油圧シリンダで横軸
心ｐ周りに上下に駆動揺動される中央のリフトアーム９
および左右のリフトアーム１０の前端に前後軸心ｘ周り
にローリング可能および縦向き軸心ｙ周りにヨーイング
可能に装着されており、芝刈り作業時にはリフトアーム
９，１０を下降させて各モーア４を自重接地させること
で、各モーア４が地面に追従してその姿勢を変えるよう
構成されている。また、非作業走行時には、図４に示す
ように、リフトアーム９，１０を上昇させて各モーア４
を非作業高さまで浮上させるとともに、特に左右のモー
ア４においては、ローリング軸心ｘより機体中央側で機
体側に備えた接当ローラ１１にモーア４の一部を接当さ
せることで相対的にモーア４の外端側をを強制的に振り
上げローリングさせ、横幅小さく左右のモーア４を格納
するようになっている。
【００２３】また、振り上げ格納された左右のモーア４
が機体の動揺等によって機体内方に倒れ込むことがない
ように、以下の構造が左右のリフトアーム１０の前部に
備えられている。つまり、図５，６に示すように、リフ
トアーム１０の前端に設けたボス１０ａにローリング支
軸１１が前記前後軸心ｘ周りに回動可能に挿通支持さ
れ、このローリング支軸１１の前部に外嵌装着してピン
連結したブラケット１２に、モーア４の上部の横架した
フレーム４ａが前記縦軸心ｙ周りにヨーイング可能に装
着されている。また、前記ローリング支軸１２の後端に
抜止め金具１３がボルト連結されて、ローリング支軸１
２の前方への抜け出しが阻止されるとともに、リフトア
ーム１０のボス１０ａ近くには牽制金具１４が設けられ
ており、振り上げ格納されたモーア４が機体内方に向け
て倒れ込んできた際に、抜止め金具１３が牽制金具１４
に接当干渉して、モーア４の一定以上の倒れ込みが阻止
されるようになっている。なお、抜止め金具１３を外す
ことで、支軸１１ごとモーア４をリフトアーム１０から
取り外すことができる。また、中央のモーア４はリフト
アーム９に対して一定小範囲内でしかローリングできな
いようそのローリング作動範囲が規制されている。
が機体の動揺等によって機体内方に倒れ込むことがない
ように、以下の構造が左右のリフトアーム１０の前部に
備えられている。つまり、図５，６に示すように、リフ
トアーム１０の前端に設けたボス１０ａにローリング支
軸１１が前記前後軸心ｘ周りに回動可能に挿通支持さ
れ、このローリング支軸１１の前部に外嵌装着してピン
連結したブラケット１２に、モーア４の上部の横架した
フレーム４ａが前記縦軸心ｙ周りにヨーイング可能に装
着されている。また、前記ローリング支軸１２の後端に
抜止め金具１３がボルト連結されて、ローリング支軸１
２の前方への抜け出しが阻止されるとともに、リフトア
ーム１０のボス１０ａ近くには牽制金具１４が設けられ
ており、振り上げ格納されたモーア４が機体内方に向け
て倒れ込んできた際に、抜止め金具１３が牽制金具１４
に接当干渉して、モーア４の一定以上の倒れ込みが阻止
されるようになっている。なお、抜止め金具１３を外す
ことで、支軸１１ごとモーア４をリフトアーム１０から
取り外すことができる。また、中央のモーア４はリフト
アーム９に対して一定小範囲内でしかローリングできな
いようそのローリング作動範囲が規制されている。
【００２４】図７に、この乗用型芝刈り機の走行用伝動
装置の概略平面図が示されている。前記乗用走行機体３
の後部に搭載されたエンジン２１の出力は伝動軸２２を
介して機体前部に主変速装置として配備した静油圧式無
段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達され、その出力軸２３
ａから取り出された変速出力が前部ミッションケース２
４内に装備したギヤシフト式の副変速装置（走行用変速
装置）２５で高低２段に変速された後、デフ装置２６を
介して左右の前車輪（非操向車輪）１に伝達される。ま
た、副変速装置２５で変速された出力は分岐され、伝動
軸２７を介して機体後方に伝達されて左右の後車輪（操
向車輪）２に伝達される。
装置の概略平面図が示されている。前記乗用走行機体３
の後部に搭載されたエンジン２１の出力は伝動軸２２を
介して機体前部に主変速装置として配備した静油圧式無
段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達され、その出力軸２３
ａから取り出された変速出力が前部ミッションケース２
４内に装備したギヤシフト式の副変速装置（走行用変速
装置）２５で高低２段に変速された後、デフ装置２６を
介して左右の前車輪（非操向車輪）１に伝達される。ま
た、副変速装置２５で変速された出力は分岐され、伝動
軸２７を介して機体後方に伝達されて左右の後車輪（操
向車輪）２に伝達される。
【００２５】ここで、左右の後車輪２への伝動系には走
行モード切換えクラッチ２９が介在され、このクラッチ
２９を入れることで左右の前車輪１および後車輪２を共
に駆動する四輪駆動モードが現出されるとともに、この
クラッチ２９を切ることで左右の前車輪１のみを駆動す
る二輪駆動モードが現出されるようになっている。ま
た、左右の後車輪伝動系には、伝達動力（正転あるいは
逆転）の回転速度より車輪側の高速回転を許容するクラ
ッチ機構としてデュアル・ワンウェイクラッチ３０が介
装されている。
行モード切換えクラッチ２９が介在され、このクラッチ
２９を入れることで左右の前車輪１および後車輪２を共
に駆動する四輪駆動モードが現出されるとともに、この
クラッチ２９を切ることで左右の前車輪１のみを駆動す
る二輪駆動モードが現出されるようになっている。ま
た、左右の後車輪伝動系には、伝達動力（正転あるいは
逆転）の回転速度より車輪側の高速回転を許容するクラ
ッチ機構としてデュアル・ワンウェイクラッチ３０が介
装されている。
【００２６】図８，９に、前記副変速装置２５と前記走
行モード切換えクラッチ２９の操作構造が示されてい
る。副変速装置２５を操作する副変速レバー３１が、支
点ａ周りに前後揺動可能に配備されるとともに、前記走
行モード切換えクラッチ２９のシフトフォーク３２と一
体揺動するクラッチレバー３３と、支点ｂ周りに上下揺
動可能な操作アーム３４の一端とがロッド３５およびス
トローク吸収用の圧縮コイルバネ３６を介して連動連結
され、更に、支点ｃ周りに上下揺動可能な中間アーム３
７の一端と操作アーム３４の他端とがピン連係されると
ともに、中間アーム３７の他端と前記副変速レバー３１
とがリンク３８で連係され、副変速レバー３１を「低
速」に切り換えると走行モード切換えクラッチ２９が
「入り」操作されて四輪駆動モードがもたらされ、副変
速レバー３１を「高速」に切り換えると走行モード切換
えクラッチ２９が「切り」操作されて二輪駆動モードが
もたらされるようになっている。また。前記操作アーム
３４の他端にはトッグルバネ３９が張設されていて、操
作アーム３４がクラッチ入り位置（四輪駆動モード）と
クラッチ切り位置（二輪駆動モード）のいずれか一方で
切り換え保持されるようになっている。
行モード切換えクラッチ２９の操作構造が示されてい
る。副変速装置２５を操作する副変速レバー３１が、支
点ａ周りに前後揺動可能に配備されるとともに、前記走
行モード切換えクラッチ２９のシフトフォーク３２と一
体揺動するクラッチレバー３３と、支点ｂ周りに上下揺
動可能な操作アーム３４の一端とがロッド３５およびス
トローク吸収用の圧縮コイルバネ３６を介して連動連結
され、更に、支点ｃ周りに上下揺動可能な中間アーム３
７の一端と操作アーム３４の他端とがピン連係されると
ともに、中間アーム３７の他端と前記副変速レバー３１
とがリンク３８で連係され、副変速レバー３１を「低
速」に切り換えると走行モード切換えクラッチ２９が
「入り」操作されて四輪駆動モードがもたらされ、副変
速レバー３１を「高速」に切り換えると走行モード切換
えクラッチ２９が「切り」操作されて二輪駆動モードが
もたらされるようになっている。また。前記操作アーム
３４の他端にはトッグルバネ３９が張設されていて、操
作アーム３４がクラッチ入り位置（四輪駆動モード）と
クラッチ切り位置（二輪駆動モード）のいずれか一方で
切り換え保持されるようになっている。
【００２７】本発明の第１例は以上のように構成されて
おり、以下の走行モード自動切り換えの作動について説
明する。
おり、以下の走行モード自動切り換えの作動について説
明する。
【００２８】芝地での芝刈り走行においては、副変速レ
バー３１を「低速」に選択して作業走行を行うことにな
り、この時、副変速レバー３１の「低速」操作に連動し
て走行モード切換えクラッチ２９が「入り」操作され
て、自動的に四輪駆動モードがもたらされる〔図１１
（イ）参照〕。
バー３１を「低速」に選択して作業走行を行うことにな
り、この時、副変速レバー３１の「低速」操作に連動し
て走行モード切換えクラッチ２９が「入り」操作され
て、自動的に四輪駆動モードがもたらされる〔図１１
（イ）参照〕。
【００２９】この場合、上記四輪駆動モードでの作業走
行において、後車輪２を操向して旋回すると、図１１
（ロ）に示すように、旋回内側の後車輪２の旋回半径Ｒ
ｒ1 が左右前車輪１における平均旋回半径（デフ装置２
６の旋回半径）Ｒｆより小さくなるとともに、旋回外側
の後車輪２の旋回半径Ｒｒ2 が左右前車輪１における平
均旋回半径（デフ装置２６の旋回半径）Ｒｆより大きく
なる。従って、旋回内側の後車輪２の回転速度は左右の
前車輪１の平均回転速度より小さくなるため、旋回内側
の後車輪２はデュアル・ワンウェイクラッチ３０を介し
て駆動されるのに対して、旋回外側の後車輪２の回転速
度は左右の前車輪１の平均回転速度より大きくなるため
に、旋回外側の後車輪２はデュアル・ワンウェイクラッ
チ３０を介して動力が断たれ自由回転状態となる。つま
り、四輪駆動モードでの走行において機体旋回を行う
と、左右の前車輪１と旋回外側のみの後車輪２の三輪に
よる駆動での旋回が行われる。
行において、後車輪２を操向して旋回すると、図１１
（ロ）に示すように、旋回内側の後車輪２の旋回半径Ｒ
ｒ1 が左右前車輪１における平均旋回半径（デフ装置２
６の旋回半径）Ｒｆより小さくなるとともに、旋回外側
の後車輪２の旋回半径Ｒｒ2 が左右前車輪１における平
均旋回半径（デフ装置２６の旋回半径）Ｒｆより大きく
なる。従って、旋回内側の後車輪２の回転速度は左右の
前車輪１の平均回転速度より小さくなるため、旋回内側
の後車輪２はデュアル・ワンウェイクラッチ３０を介し
て駆動されるのに対して、旋回外側の後車輪２の回転速
度は左右の前車輪１の平均回転速度より大きくなるため
に、旋回外側の後車輪２はデュアル・ワンウェイクラッ
チ３０を介して動力が断たれ自由回転状態となる。つま
り、四輪駆動モードでの走行において機体旋回を行う
と、左右の前車輪１と旋回外側のみの後車輪２の三輪に
よる駆動での旋回が行われる。
【００３０】また、モーア４を上昇格納するとともに、
副変速レバー３１を「高速」に選択して移動走行を行う
と、副変速レバー３１の「高速」操作に連動して走行モ
ード切換えクラッチ２９が「切り」操作されて、自動的
に二輪駆動モードがもたらされ、駆動されないで接地追
従して自由に転動する左右後車輪２を操向して円滑な操
向を行うことができる。
副変速レバー３１を「高速」に選択して移動走行を行う
と、副変速レバー３１の「高速」操作に連動して走行モ
ード切換えクラッチ２９が「切り」操作されて、自動的
に二輪駆動モードがもたらされ、駆動されないで接地追
従して自由に転動する左右後車輪２を操向して円滑な操
向を行うことができる。
【００３１】〔第２例〕
【００３２】図１２に、この乗用型芝刈り機の第２例に
おける走行用伝動装置の概略平面図が示されている。前
記乗用走行機体３の後部に搭載されたエンジン２１の出
力は伝動軸２２を介して機体前部に主変速装置として配
備した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達さ
れ、取り出された変速出力が前部ミッションケース２４
内に装備したギヤシフト式の副変速装置（走行用変速装
置）１５で高低２段に変速された後、デフ装置２６を介
して左右の前車輪（非操向車輪）１に伝達される。ま
た、副変速装置２５で変速された出力は分岐され、伝動
軸２７を介して機体後方に伝達され、デフ装置２８を介
して左右の後車輪（操向車輪）２に伝達される。また、
後車輪２への伝動系には走行モード切換えクラッチ２９
が介在され、このクラッチ２９を入れることで左右の前
車輪１および後車輪２を共に駆動する四輪駆動モードが
現出されるとともに、このクラッチ２９を切ることで左
右の前車輪１のみを駆動する二輪駆動モードが現出され
るようになっている。
おける走行用伝動装置の概略平面図が示されている。前
記乗用走行機体３の後部に搭載されたエンジン２１の出
力は伝動軸２２を介して機体前部に主変速装置として配
備した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達さ
れ、取り出された変速出力が前部ミッションケース２４
内に装備したギヤシフト式の副変速装置（走行用変速装
置）１５で高低２段に変速された後、デフ装置２６を介
して左右の前車輪（非操向車輪）１に伝達される。ま
た、副変速装置２５で変速された出力は分岐され、伝動
軸２７を介して機体後方に伝達され、デフ装置２８を介
して左右の後車輪（操向車輪）２に伝達される。また、
後車輪２への伝動系には走行モード切換えクラッチ２９
が介在され、このクラッチ２９を入れることで左右の前
車輪１および後車輪２を共に駆動する四輪駆動モードが
現出されるとともに、このクラッチ２９を切ることで左
右の前車輪１のみを駆動する二輪駆動モードが現出され
るようになっている。
【００３３】また、走行モード切換えクラッチ２９とデ
フ装置２８との間の後車輪伝動系には、伝達動力（正転
あるいは逆転）の回転速度より車輪側の高速回転を許容
するクラッチ機構としてデュアル・ワンウェイクラッチ
４０が介装されている。そして、副変速レバー３１と走
行モード切換えクラッチ２９とが第１例で示した構造と
同様に連動連結されている。
フ装置２８との間の後車輪伝動系には、伝達動力（正転
あるいは逆転）の回転速度より車輪側の高速回転を許容
するクラッチ機構としてデュアル・ワンウェイクラッチ
４０が介装されている。そして、副変速レバー３１と走
行モード切換えクラッチ２９とが第１例で示した構造と
同様に連動連結されている。
【００３４】上記構成によると、芝地での芝刈り走行に
おいては、副変速レバーを「低速」に選択して作業走行
を行うことになり、この時、副変速レバーの「低速」操
作に連動して走行モード切換えクラッチ２９が「入り」
操作されて、自動的に四輪駆動モードがもたらされる。
おいては、副変速レバーを「低速」に選択して作業走行
を行うことになり、この時、副変速レバーの「低速」操
作に連動して走行モード切換えクラッチ２９が「入り」
操作されて、自動的に四輪駆動モードがもたらされる。
【００３５】また、四輪駆動モードでの作業走行におい
て、直進あるいはこれに近い走行を行っている間は、図
１３（イ）に示すように、デュアル・ワンウェイクラッ
チ４０はクラッチ入り状態にあり、左右の前車輪１およ
び左右の後車輪２が共に駆動される。そして、後車輪２
を操向して大きく旋回すると、図１３（ロ）に示すよう
に、左右の後車輪２におけるデフ装置２８の旋回半径Ｒ
ｒが前車輪１におけるデフ装置２６の旋回半径Ｒｆより
大きくなることによって、後車輪２の平均回転速度が左
右の前車輪１の平均回転速度より大きくなり、デュアル
・ワンウエイクラッチ４０がクラッチ切り作動して後車
輪２への動力伝達が断たれ、後車輪２は旋回半径に応じ
た速度で自由に接地追従回転する。つまり、四輪駆動モ
ードでの走行において機体旋回を行うと、左右の前車輪
１のみの駆動での旋回が行われ、後車輪２による芝の損
傷が回避される。
て、直進あるいはこれに近い走行を行っている間は、図
１３（イ）に示すように、デュアル・ワンウェイクラッ
チ４０はクラッチ入り状態にあり、左右の前車輪１およ
び左右の後車輪２が共に駆動される。そして、後車輪２
を操向して大きく旋回すると、図１３（ロ）に示すよう
に、左右の後車輪２におけるデフ装置２８の旋回半径Ｒ
ｒが前車輪１におけるデフ装置２６の旋回半径Ｒｆより
大きくなることによって、後車輪２の平均回転速度が左
右の前車輪１の平均回転速度より大きくなり、デュアル
・ワンウエイクラッチ４０がクラッチ切り作動して後車
輪２への動力伝達が断たれ、後車輪２は旋回半径に応じ
た速度で自由に接地追従回転する。つまり、四輪駆動モ
ードでの走行において機体旋回を行うと、左右の前車輪
１のみの駆動での旋回が行われ、後車輪２による芝の損
傷が回避される。
【００３６】また、モーア４を上昇格納するとともに、
副変速レバー３１を「高速」に選択して移動走行を行う
と、副変速レバー３１の「高速」操作に連動して走行モ
ード切換えクラッチ２９が「切り」操作されて、自動的
に二輪駆動モードがもたらされ、駆動されない後車輪２
を操向して円滑な操向を行うことができる。
副変速レバー３１を「高速」に選択して移動走行を行う
と、副変速レバー３１の「高速」操作に連動して走行モ
ード切換えクラッチ２９が「切り」操作されて、自動的
に二輪駆動モードがもたらされ、駆動されない後車輪２
を操向して円滑な操向を行うことができる。
【図１】乗用型芝刈り機の側面図
【図２】乗用型芝刈り機の正面図
【図３】乗用型芝刈り機の概略平面図
【図４】モーアを格納した乗用型芝刈り機の正面図
【図５】左右のモーアを支持するリフトアーム先端部の
縦断側面図
縦断側面図
【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視図
【図７】第１例の車輪伝動系を示す概略図
【図８】変速レバーとクラッチ機構との連係構造を示す
側面図
側面図
【図９】変速レバーとクラッチ機構との連係構造を示す
側面図
側面図
【図１０】変速レバーとクラッチ機構との連係構造を示
す正面図
す正面図
【図１１】直進時および旋回時の車輪駆動状態を示す平
面図
面図
【図１２】第２例の車輪伝動系を示す概略図
【図１３】第２例の車輪伝動系における直進時および旋
回時の車輪駆動状態を示す平面図
回時の車輪駆動状態を示す平面図
１ 非操向車輪 ２ 操向車輪 ２５ 変速装置 ２９ 走行モード切換えクラッチ ３０ クラッチ機構 ４０ クラッチ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D043 AA01 AA05 AB11 AB17 EA02 EA12 EA33 EA34 EA35 EA38 EA42 EA45 EB02 EB05 EB09 EB12 EE06 EF12
Claims (2)
- 【請求項１】 変速手段によって変速した動力を左右の
非操向車輪と左右の操向車輪に伝達可能に構成し、操向
車輪への動力伝達系に走行モード切換えクラッチを介在
し、前記走行モード切換えクラッチを入れて非操向車輪
および操向車輪を共に駆動する四輪駆動モードと、前記
走行モード切換えクラッチを切って非操向車輪のみを駆
動する二輪駆動モードに切り換え可能に構成した乗用型
芝刈り機であって、 走行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モ
ードとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四
輪駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モ
ード切換えクラッチとを連係し、かつ、左右の操向車輪
への伝動系のそれぞれに、伝達動力の回転速度より車輪
側の高速回転を許容するクラッチ機構を備えてあること
を特徴とする乗用型芝刈り機。 - 【請求項２】 変速手段によって変速した動力を左右の
非操向車輪と左右の操向車輪に伝達可能に構成し、操向
車輪への動力伝達系に走行モード切換えクラッチを介在
し、前記走行モード切換えクラッチを入れて非操向車輪
および操向車輪を共に駆動する四輪駆動モードと、前記
走行モード切換えクラッチを切って非操向車輪のみを駆
動する二輪駆動モードに切り換え可能に構成した乗用型
芝刈り機であって、 走行用の変速装置が高速に切り換えられると二輪駆動モ
ードとなり、前記変速装置が低速に切り換えられると四
輪駆動モードとなるように、前記変速装置と前記走行モ
ード切換えクラッチとを連係し、かつ、前記走行モード
切換えクラッチより伝動下手側の操向車輪伝動系に、伝
達動力の回転速度より車輪側の高速回転を許容するクラ
ッチ機構を備えてあることを特徴とする乗用型芝刈り
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24129899A JP3664617B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乗用型芝刈り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24129899A JP3664617B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乗用型芝刈り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063393A true JP2001063393A (ja) | 2001-03-13 |
| JP3664617B2 JP3664617B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=17072209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24129899A Expired - Fee Related JP3664617B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乗用型芝刈り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3664617B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168869A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 乗用型芝刈車両 |
| WO2009000344A1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Ma.Ri.Na Systems S.R.L. | Rear wheel drive lawnmower provided with clutch device for the four wheel drive |
| US8544570B2 (en) | 2007-01-15 | 2013-10-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Riding lawn mower |
| KR102002916B1 (ko) * | 2018-06-21 | 2019-07-23 | 동양물산기업 주식회사 | 작업모드를 갖는 농업용 다목적 전기차 |
-
1999
- 1999-08-27 JP JP24129899A patent/JP3664617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168869A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 乗用型芝刈車両 |
| US8544570B2 (en) | 2007-01-15 | 2013-10-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Riding lawn mower |
| US8657041B2 (en) | 2007-01-15 | 2014-02-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Control system for a lawnmower vehicle having a plurality of electric motors |
| US9420740B2 (en) | 2007-01-15 | 2016-08-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Riding lawn mower |
| WO2009000344A1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Ma.Ri.Na Systems S.R.L. | Rear wheel drive lawnmower provided with clutch device for the four wheel drive |
| KR102002916B1 (ko) * | 2018-06-21 | 2019-07-23 | 동양물산기업 주식회사 | 작업모드를 갖는 농업용 다목적 전기차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3664617B2 (ja) | 2005-06-29 |
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