JP3756107B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に芝などの草類を刈り取るモーアを装備してある草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような草刈機においては、走行機体に装備したモーアによって、機体幅よりも広い領域の草刈りを行うように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、上記の従来技術によると、モーアの刈幅よりも広い領域での草刈り作業は快適に行えるものの、モーアの進入が困難あるいは不可能なモーアの刈幅よりも狭い立木間などに対する草刈り作業が行い難いあるいは行えない不具合が生じるようになっていた。
【０００４】
そこで、モーアとは別に、モーアよりも刈幅の狭い補助モーアを装備することで、モーアの刈幅よりも狭い立木間などに対する草刈り作業を行い易くすることが考えられるが、単純に補助モーアを装備すると、それに起因した新たな不具合を招くようになり、その例としては、補助モーアをモーアの左右一側方に配備した場合に発生する、本来は進入が可能であったモーアの刈幅よりも若干広い領域へのモーアの進入が不可能になって補助モーアによる草刈り作業しか行えなくなる不具合や、補助モーアに起因した直進性の低下、あるいは、補助モーアからの排草が操縦部に飛散する不具合などがある。
【０００５】
本発明の目的は、モーアの刈幅よりも広い領域での作業性の低下、直進性の低下、あるいは、補助モーアからの排草が操縦部に飛散する不具合の発生を抑制しながら、モーアの刈幅よりも狭い立木間などに対する草刈り作業を行い易くすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、モーアの前方に、該モーアよりも刈幅の狭い補助モーアを配設し、該補助モーアが、後方向きに形成した排出口から後方の前記モーアの前壁に向けて排草するように構成した。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、モーアの刈幅よりも狭い立木間などに対しては、補助モーアを進入させることで草刈り作業を容易に行えるようになる。
【０００８】
しかも、補助モーアをモーアの前方に配設したことで、モーアの刈幅よりも広い領域に対しては従来通りのモーアによる草刈り作業が行えるようになり、又、補助モーアをモーアの左右一側方に配備する場合に比較して、補助モーアを立木間などに進入させ易くなるとともに、補助モーアに起因した直進性の低下を抑制又は回避できるようになる。
【０００９】
更に、補助モーアが後方のモーアの前壁に向けて排草することで、補助モーアからの排草をより確実にモーア内に取り込ませることができるようになり、もって、補助モーアからの排草が操縦部に飛散する不具合を効果的に抑制できるとともに、補助モーアからの排草をモーアによってより細かく細断することができるようになる。
【００１０】
〔効果〕
従って、モーアの刈幅よりも広い領域での作業性の低下、直進性の低下、及び、補助モーアからの排草が操縦部に飛散する不具合の発生を回避又は抑制しながら、モーアの刈幅よりも狭い立木間などに対する草刈り作業を効果的に行い易くすることができる上に、細断処理性能の向上を図れるようになった。
【００１１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、後方のモーアの前方に配備される転輪の直前に前記補助モーアを配設した。
【００１２】
上記請求項２記載の発明によると、補助モーアをモーアの前方に配備される転輪の直前に配設したことで、補助モーアによって、転輪の前方に位置する草類を、転輪で踏み倒される前の良好な状態で刈り取ることができる。
【００１５】
〔効果〕
従って、刈り取り性能の向上を図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記モーアから排出される刈草を収集する集草容器を装備した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、補助モーアからの排草を収集する専用の集草ダクトや集草容器を装備しなくても、補助モーアからの排草をモーアからの排草とともに集草容器に収集することができるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、構成の簡素化及び製造コストの削減を図りながら、補助モーア及びモーアからの排草を収集することができるようになった。
【００１９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記補助モーアを左右方向に揺動操作可能に構成した。
【００２０】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、例えば、補助モーアをモーアの横側方に位置するように揺動操作すれば、モーアの刈幅に補助モーアの刈幅を加えた広い刈幅による草刈り作業が可能になるとともに、その補助モーアが縁石などに沿って移動するように機体を走行させるだけで縁石などに沿った草刈り作業を行えるようになり、又、立木などの裏側まで進入させた補助モーアを揺動操作することで、立木などの裏側に対する草刈り作業を機体を移動させずに行うことも可能になる。
【００２１】
〔効果〕
従って、作業性及び作業能率の向上を図れるようになった。
【００２２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記モーアの上方に運転座席を配備した。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、モーア及び補助モーアの立木や縁石などに対する位置関係や、モーア及び補助モーアによる作業状態の視認が行い易くなる。
【００２４】
〔効果〕
従って、作業性の向上を更に図れるようになった。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００２６】
図１〜４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００２７】
つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００２８】
図１、図２及び図４に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００２９】
モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を対応する縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっている。
【００３１】
図１、図２及び図４〜６に示すように、モーア４の左前方に配備される左側の転輪２の直前には、モーア４よりも刈幅の狭いフロントモーアとして機能する補助モーア３３が配備されており、この補助モーア３３には、動力取出軸２２に伝達された作業用の動力が、動力取出軸２２の前端部から一対のボールジョイント３４及び前後向きの第３伝動軸３５を介して伝達されるように構成されている。
【００３２】
補助モーア３３は、ハウジング３６内に草刈り用のブレード３７を縦向きの支軸３８周りに回転可能に装備し、その入力軸３９に伝達された動力取出軸２２からの作業用の動力が、一対のベベルギヤ４０を介して支軸３８に伝達されることで、そのブレード３７が右回りに回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって、草の刈り取りを行うとともハウジング３６の右後部に形成された排出口４１からモーア４におけるハウジング３６の前壁４２に向けて刈草を排出するように構成されている。
【００３３】
つまり、モーア４よりも刈幅の狭い補助モーア３３をモーア４の左前方に配備される左側の転輪２の直前に配設したことから、左側の転輪２の前方に位置する草類を転輪２で踏み倒される前の良好な状態で刈り取ることができ、又、モーア４の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、補助モーア３３を進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行える上に、補助モーア３３をモーア４の左右一側方に配備する場合に比較して、補助モーア３３を立木間などに進入させ易くなるとともに、補助モーア３３に起因した直進性の低下を抑制できるようになり、更に、モーア４の刈幅よりも広い領域に対しては従来通りのモーア４による草刈り作業が行えるようになっている。
【００３４】
しかも、補助モーア３３がモーア４の前壁４２に向けて排草することで、補助モーア３３からの排草を確実にモーア４内に取り込ませることができるようになり、その結果、補助モーア３３からの排草が操縦部４３に飛散する不具合を効果的に抑制できるとともに、補助モーア３３からの排草をモーア４によってより細かく細断することができ、又、補助モーア３３からの排草を収集する専用の集草ダクトや集草容器を装備しなくても、補助モーア３３からの排草をモーア４からの排草とともに集草容器３２に収集することができるようになっている。
【００３５】
走行機体１の左前部には左右一対のブラケット４４が装備され、それらのブラケット４４にわたって左右向きの支軸４５がその軸心周りに回動可能に架設され、その支軸４５の左右両端部に装備された各連結片４６に揺動アーム４７が上下向きの支軸４８周りに揺動可能に連結され、各揺動アーム４７の遊端に連結金具４９が上下向きの支軸５０周りに揺動可能に連結され、各連結金具４９の先端に、補助モーア３３のハウジング３６から立設された左右の対応する連結片５１が左右向きの支軸５２周りに揺動自在に連結されている。
【００３６】
つまり、補助モーア３３は、左右の揺動アーム４７などからなる平行４連リンク形式の支持構造によって、モーア４に対する姿勢を変えることなくモーア４に対する左右方向の位置を変更できるようになっており、もって、モーア４に対する補助モーア３３の左右方向の位置に関係なく、補助モーア３３からの排草をモーア４の前壁４２に向かわせることができて、補助モーア３３からの排草をモーア４からの排草とともに集草容器３２に収集することができるようになっている。
【００３７】
左右向きの支軸４５と右側の揺動アーム４７とにわたって、その伸縮作動で左右の揺動アーム４７を左右の上下向き軸心４８周りに揺動させることで補助モーア３３を左右方向に揺動操作する油圧式のスウィングシリンダ５３が架設され、又、走行機体１と左右向きの支軸４５に固着された操作アーム５４とにわたって、その伸縮作動で操作アーム５４とともに左右の揺動アーム４７を左右向き軸心４５周りに揺動させることで補助モーア３３を昇降揺動操作する油圧式の昇降シリンダ５５が架設されている。
【００３８】
操縦部４３には、十字揺動式で中立復帰形の操作レバー５６が配備されており、この操作レバー５６を揺動操作して、図外のスウィング用の切換弁又は昇降用の切換弁の作動状態を切り換えてスウィングシリンダ５３又は昇降シリンダ５５を作動させることで、補助モーア３３の左右方向への揺動操作、又は、昇降操作を行えるようになっている。
【００３９】
ちなみに、操作レバー５６を左方に揺動操作すると、スウィングシリンダ５３が伸長作動して補助モーア３３を転輪２の直前から左方側に移動させるようになり、逆に、操作レバー５６を右方に揺動操作すると、スウィングシリンダ５３が短縮作動して補助モーア３３を転輪２の直前側に戻すようになる。一方、操作レバー５６を前方に揺動操作すると、昇降シリンダ５５が短縮作動して補助モーア３３を下降させるようになり、逆に、操作レバー５６を後方に揺動操作すると、昇降シリンダ５５が伸長作動して補助モーア３３を上昇させるようになっている。
【００４０】
この構成から、補助モーア３３がモーア４の左横側方に位置するように揺動操作すれば、モーア４の刈幅に補助モーア３３の刈幅を加えた広い刈幅による草刈り作業が可能になるとともに、その補助モーア３３が縁石などに沿って移動するように走行機体１を走行させることで縁石などに沿った草刈り作業を容易に行えるようになり、又、立木などの裏側まで進入させた補助モーア３３を左右方向に揺動操作することで、立木などの裏側に対する草刈り作業を走行機体１を移動させずに行うことができるようになり、更に、補助モーア３３の昇降操作により、補助モーア３３による刈り高さを容易に調節することができるとともに、補助モーア３３を上昇浮上させれば、旋回操作性の良いミッドマウントモーアとしての草刈り作業を行えるようになり、又、補助モーア３３をメンテナンスの行い易い高さ位置に位置させることができるようになっている。
【００４１】
しかも、補助モーア３３は、その草刈り作業状態では、地面の凹凸に応じて左右向きの支軸５２周りにピッチングするようになることから、地面の凹凸に沿った好適な刈り取りを行えるようになっている。
【００４２】
その上、前述したように運転座席５をモーア４の上方に位置するように配備していることから、モーア４及び補助モーア３３の立木や縁石などに対する位置関係や、モーア４及び補助モーア３３による作業状態の視認が行い易くなっており、もって、作業性の向上を図れるようになっている。
【００４３】
尚、操作レバー５６に代えて、左右いずれかの変速レバー６の遊端に十字操作式のスイッチなどを装備して、変速レバー６による変速操作と操向操作とスイッチなどによる補助モーア３３のスウィング操作と昇降操作とを行い易くするようにしてもよい。
【００４４】
ちなみに、図１、図２、図５及び図６に示す符号５７は、補助モーア３３の前部左右と後部中央にそれぞれ配備されたキャスター輪であり、図１、図２及び図４に示す符号５８は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸５９の回転に伴って、スウィング用の切換弁や昇降用の切換弁などに向けて作動油を圧送するギヤポンプであり、図２〜４に示す符号６０は、走行機体１の右前部に配備された単一のブレーキペダル６１の踏み込み操作に伴って、対応するＨＳＴ１５の出力軸６２に制動作用して駆動輪３を制動するように各ＨＳＴ１５の機体内方側に装備された左右の湿式ブレーキである。
【００４５】
図７に示すように、各ボールジョイント８，２３，３４は、所定の軸端に一体形成又は一体回転可能にスプライン嵌合される球状部６３と、この球状部６３に形成された複数の凹部６４に係止させた複数のボール６５と、対応する球状部６３を外囲するとともに、その内面に対応するボール６５の前後方向への摺動を許容する複数の前後向きの凹溝６６が形成された袋状部６７とから、比較的簡単な構造で汎用性の高い等角で広角のものに構成されている。又、各ボールジョイント８，２３，３４は、所定の軸端に球状部６３がスプライン嵌合されていることで、所定範囲内での伝動方向への伸縮が可能となっている。
【００４６】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）草刈機としては、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロントモーア形式のものであってもよい。
（２）補助モーア３３を、右側の転輪２の直前に配備するようにしてもよく、又、転輪２の直前以外のモーア４の前方箇所に位置するように配備してもよい。
（３）補助モーア３３の左右方向への揺動操作及び昇降操作を電動又は人力で行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の要部の平面図
【図３】草刈機の要部の背面図
【図４】草刈機の伝動系統図
【図５】補助モーアの縦断側面図
【図６】補助モーアの平面図
【図７】ボールジョイントの構成を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
２ 転輪
４ モーア
５ 運転座席
３２ 集草容器
３３ 補助モーア
４１ 排出口

Claims (5)

1. モーアの前方に、該モーアよりも刈幅の狭い補助モーアを配設し、該補助モーアが、後方向きに形成した排出口から後方の前記モーアの前壁に向けて排草するように構成してある草刈機。
2. 前記後方のモーアの前方に配備される転輪の直前に補助モーアを配設してある請求項１記載の草刈機。
3. 前記モーアから排出される刈草を収集する集草容器を装備してある請求項１又は２記載の草刈機。
4. 前記補助モーアを左右方向に揺動操作可能に構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の草刈機。
5. 前記モーアの上方に運転座席を配備してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の草刈機。

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