JP2003274729A - ミッドマウント形式の乗用形草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転座席の左右に変速レバーを配設するもの
でありながら、運転座席に着座した運転姿勢での機体横
下方への視界を大きく確保できるようにして、他物の周
辺で草刈り作業を行う際の作業性の向上を図れるように
する。 【解決手段】 左右の対応する変速レバー６の操作に基
づいて、左右の各駆動輪３にエンジン７からの動力を前
後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の無段変速装
置１５を装備してあるミッドマウント形式の乗用形草刈
機において、運転座席５の左右に位置するフロア部分４
９に左右の変速レバー６を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の対応する変
速レバーの操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジン
からの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一
対の無段変速装置を装備してあるミッドマウント形式の
乗用形草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような乗用形草刈機は、左右の変
速レバーを、それらの中立位置からの操作方向及び操作
量が同じになるように操作することで、そのときの左右
の変速レバーの操作位置に応じた速度で機体を前方又は
後方に直進させることができ、左右の変速レバーを、そ
れらの中立位置からの操作方向を同じにしながら操作量
が異なるように操作することで、そのときの左右の変速
レバーの各操作位置と中立位置からの操作量の差とに応
じた速度と旋回半径で機体を旋回させることができ、左
右の変速レバーを、一方が中立位置に位置するように操
作することで、そのときの他方の変速レバーの操作位置
に応じた速度で機体をピボット旋回させることができ、
左右の変速レバーを、それらの中立位置からの操作方向
が逆向きになるように操作することで、そのときの左右
の変速レバーの操作位置に応じた速度で機体をスピン旋
回させることができ、立木や縁石の周りなどに対する草
刈り作業をも快適に行えるようになっている。

【０００３】ところで、上記のようなミッドマウント形
式の乗用形草刈機においては、従来、例えば特開２００
１−２７５４４０号公報で開示されているように、運転
座席の横側方まで延設した左右の各リアフェンダの前端
部に変速レバーを配設するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記の従来
技術によると、運転座席に着座した運転姿勢では、各変
速レバーの基端部を覆うために各リアフェンダの前端部
に装備された蛇腹状のカバーなどによって、機体横下方
への視界が狭められるようになっており、これによっ
て、立木や縁石などの他物の周辺での草刈り作業中に、
モーアの横側端部と他物との距離などを把握しようとす
ると、各変速レバーのカバーなどが邪魔になって、その
把握が困難になる不具合が生じることがあり、この不都
合が生じた場合には、他物の周辺での草刈り作業が行い
難くなって作業効率の低下を招くようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、運転座席の左右に変速レ
バーを配設するものでありながら、運転座席に着座した
運転姿勢での機体横下方への視界を大きく確保できるよ
うにして、他物の周辺で草刈り作業を行う際の作業性の
向上を図れるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
左右の対応する変速レバーの操作に基づいて、左右の各
駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独
立変速伝達する一対の無段変速装置を装備してあるミッ
ドマウント形式の乗用形草刈機において、運転座席の左
右に位置するフロア部分に左右の前記変速レバーを配設
した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１に記載の発明による
と、リアフェンダよりも高さ位置の低いフロア部分に左
右の変速レバーを配設したことで、各変速レバーの基端
部を覆う蛇腹状のカバーもフロア部分に装備されるよう
になって、リアフェンダに装備する場合よりも低位置に
位置するようになることから、運転座席に着座した運転
姿勢において、機体横下方への視界が変速レバーのカバ
ーによって狭められることを回避できるようになり、こ
れによって、立木や縁石などの他物の周辺での草刈り作
業中において、モーアの横側端部と他物との距離などを
容易に把握できるようになり、もって、モーア横側端部
の立木との接触や縁石への乗り上げなどを招くことなく
他物周辺での草刈り作業を行えるようになる。

【０００８】〔効果〕従って、運転座席の左右に変速レ
バーを配設するものでありながら、その配設位置に創意
工夫を凝らすことで、運転座席に着座した運転姿勢での
機体横下方への視界を大きく確保することができて、モ
ーア横側端部周辺の状況を容易に把握できるようにな
り、もって、他物の周辺で草刈り作業を行う際の作業性
の向上を図れるとともに作業効率の向上を図れるように
なった。

【０００９】〔構成〕本発明のうちの請求項２に記載の
発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記運
転座席を、前方への揺動が可能となるようにモーアの上
方に配備された遮蔽板に連結し、前記運転座席とその後
方に配備されたエンジン及びミッションケースとの間に
縦壁を立設した。

【００１０】〔作用〕上記請求項２に記載の発明による
と、運転座席におけるモーアからの騒音は遮蔽板によっ
て低減することができ、エンジン及びミッションケース
からの騒音は縦壁によって低減できるようになる。又、
運転座席とともに遮蔽板を前方に向けて揺動させること
で、モーアの上方を大きく開放することができるので、
モーアに対するメンテナンスをモーアの上方から容易に
行えるようになる。

【００１１】〔効果〕従って、居住性及びメンテナンス
性の向上を図れるようになった。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１には草刈機の全体側面が示さ
れており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備され
た前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２
と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する
左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能
に装備したミッドマウント形式に構成されている。

【００１３】図１〜４に示すように、走行機体１は、運
転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、
その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転
座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエン
ジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動
に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント
８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッショ
ンケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース
９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介し
て動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２
からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右
向きの中継軸１４などを介して左右の無段変速装置の一
例である静油圧式無段変速装置１５に分配伝達され、左
右の各静油圧式無段変速装置１５による変速後の動力
が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１
７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように
構成されている。

【００１４】つまり、走行機体１は、エンジン７からの
動力が左右の対応する静油圧式無段変速装置１５を介し
て左右の各駆動輪３に正逆転切り換え可能に独立変速伝
達されており、左右の静油圧式無段変速装置１５に対応
して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の
各静油圧式無段変速装置１５を独立変速操作すること
で、左右の両静油圧式無段変速装置１５を同じ変速状態
に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態
と、左右の静油圧式無段変速装置１５を異なる変速状態
に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走
行状態を切り換えられるようになっている。尚、静油圧
式無段変速装置１５は、前後進切り換え可能に構成され
ていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が
同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆
動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右
の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出
が可能となっている。

【００１５】図１、図２及び図４に示すように、動力分
配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業
クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した
作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前
部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１な
どを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸
２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前
後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５
に伝達されるように構成されている。

【００１６】尚、動力取出軸２２は、その前端部からも
動力を取り出すことができるようになっており、この動
力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略す
るが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置
への伝動を容易に行えるようになっている。

【００１７】モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用
の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回
転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の
動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８
に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構
３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右
のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する
状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状
態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されてお
り、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うととも
に、この回転駆動で生起される搬送風によって、ハウジ
ング２６の後部左右中央箇所に形成した後上がり傾斜姿
勢の刈草排出経路部３１に向けて刈草を搬送し、その刈
草排出経路部３１の排出口３２から後上方に向けて刈草
を排出するようになっている。

【００１８】図１及び図２に示すように、刈草排出経路
部３１の排出口３２から排出された刈草は、刈草排出経
路部３１に接続された集草ダクト３３によって、走行機
体１の後部に装備された集草容器３４に案内されるよう
になっている。

【００１９】図１〜４に示すように、左右の静油圧式無
段変速装置１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右
中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称
位置に振り分け配置されており、これによって、動力分
配機構１２と左右の静油圧式無段変速装置１５及び減速
機構１７は、左右中央下部に空間３５を有する門形を形
成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、
対応する静油圧式無段変速装置１５の機体外方側に連結
配備されており、これによって、比較的大きい空間３５
を確保できるようになっている。そして、その空間３５
の左右中央を通るように集草ダクト３３が配設されてい
る。

【００２０】つまり、重量のある左右の静油圧式無段変
速装置１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それ
らの間に形成された空間３５の左右中央を通るように集
草ダクト３３を配設することから、草刈機全体としての
左右バランスを向上させることができるとともに、モー
ア４から排出された刈草を集草容器３４内に片寄りなく
収集することができるようになっている。しかも、左右
の減速機構１７を対応する静油圧式無段変速装置１５の
機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した
比較的高価な各静油圧式無段変速装置１５の破損を各減
速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、
比較的大きい空間３５を確保できることから、集草ダク
ト３３の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左
右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈
機全体としての安定性の向上を図れるようになってい
る。

【００２１】図２〜４に示すように、左右の各静油圧式
無段変速装置１５の機体内方側には、対応する静油圧式
無段変速装置１５の出力軸３６に制動作用することで対
応する駆動輪３を制動する湿式のブレーキ３７が装備さ
れており、これら左右のブレーキ３７は、走行機体１の
前部に配設された単一のブレーキペダル３８に連係され
ている。

【００２２】ちなみに、図４に示す符号３９は、ミッシ
ョンケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわた
る３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回
転する中間軸４０の回転に伴って駆動されるギヤポンプ
である。

【００２３】図５に示すように、運転座席５は、モーア
４の上方に配備された遮蔽板４１に連結され、運転座席
５とエンジン７及びミッションケース９との間には縦壁
４２が立設され、モーア４からの騒音は遮蔽板４１によ
って低減することができ、又、エンジン７及びミッショ
ンケース９からの騒音は縦壁４２によって低減すること
ができ、もって、運転時の居住性の向上を図れるように
なっている。

【００２４】遮蔽板４１は、前方への揺動が可能となる
ように、その前端部が横向きの支軸４３を介してフロア
４４に連結されており、この遮蔽板４１を運転座席５と
ともに前方に向けて揺動させることで、モーア４の上方
を大きく開放することができて、モーア４やその上部に
装備されたベルト式伝動機構３０などに対するメンテナ
ンスをモーア４の上方から容易に行えるようになってい
る。

【００２５】尚、図５に示す符号４５は、冷却ファン４
６によるエンジンボンネット４７内への外気の吸引を許
容するとともに塵埃の流入を防止するように縦壁４２の
上端に立設された防塵網である。

【００２６】図１及び図６に示すように、左右の変速レ
バー６は、フロア４４における左右のリアフェンダ４８
の前方で運転座席５の左右に位置するフロア部分４９に
配設されている。つまり、リアフェンダ４８よりも高さ
位置の低いフロア部分４９に左右の変速レバー６を配設
したことで、各変速レバー６の基端部を覆う蛇腹状のカ
バー５０も、リアフェンダ４８よりも底位置のフロア部
分４９に装備されるようになることから、運転座席５に
着座した運転姿勢において、機体横下方への視界が変速
レバー６のカバー５０によって狭められる不具合を回避
することができ、これによって、運転座席５の左右に変
速レバー６を配設するものでありながら、立木や縁石な
どの他物の周辺での草刈り作業中において、モーア４の
横側端部と他物との距離などを容易に把握することがで
き、モーア横側端部の立木との接触や縁石への乗り上げ
などを容易に回避できることから、他物の周辺で草刈り
作業を行う際の作業性の向上を図れるとともに作業効率
の向上を図れるようになっている。

【００２７】〔別実施形態〕無段変速装置１５として、
ディスク式のものやベルト式のものなどを採用するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用形草刈機の全体側面図

【図２】乗用形草刈機の要部の平面図

【図３】乗用形草刈機の要部の背面図

【図４】乗用形草刈機の伝動系統図

【図５】運転座席周りの構成を示す要部の縦断側面図

【図６】変速レバーの配置を示す要部の平面図

【符号の説明】

３ 駆動輪 ４ モーア ５ 運転座席 ６ 変速レバー ７ エンジン ９ ミッションケース １５ 無段変速装置 ４１ 遮蔽板 ４２ 縦壁 ４９ フロア部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 宏樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 多田 浩之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 柴田 隆史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小森田 武史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤原 孝次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA01 BA06 CD03 CD05 DA02 DA15 DC01 DD01 DD02 2B083 AA02 BA12 BA18 CA28 DA02 FA06 FA09 FA11 FA16 GA04 HA22 HA32 HA60 3D040 AA01 AB04 AC50 AD02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の対応する変速レバーの操作に基づ
   いて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切
   り換え可能に独立変速伝達する一対の無段変速装置を装
   備してあるミッドマウント形式の乗用形草刈機であっ
   て、 運転座席の左右に位置するフロア部分に左右の前記変速
   レバーを配設してあるミッドマウント形式の乗用形草刈
   機。
2. 【請求項２】 前記運転座席を、前方への揺動が可能と
   なるようにモーアの上方に配備された遮蔽板に連結し、
   前記運転座席とその後方に配備されたエンジン及びミッ
   ションケースとの間に縦壁を立設してある請求項１に記
   載のミッドマウント形式の乗用形草刈機。