WO2012098723A1 - 乗用草刈機 - Google Patents

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WO2012098723A1
WO2012098723A1 PCT/JP2011/068947 JP2011068947W WO2012098723A1 WO 2012098723 A1 WO2012098723 A1 WO 2012098723A1 JP 2011068947 W JP2011068947 W JP 2011068947W WO 2012098723 A1 WO2012098723 A1 WO 2012098723A1
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mower
blades
blade
wind
deck
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PCT/JP2011/068947
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智幸 海老原
賢史 八坂
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ヤンマー株式会社
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    • A01D34/76Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78Driving mechanisms for the cutters electric

Definitions

  • the present invention is a passenger equipped with two left and right mower blades for rotating grass and rotating wind, a mower deck covering the two mower blades from above, and two motors for rotating the mower blades. It relates to a mower.
  • a passenger lawn mower cuts turf by rotating two mower blades, which are provided in a mower deck so as to be rotatable substantially horizontally, by engine power. And it was comprised so that the cut grass could be discharged toward back.
  • the two left and right mower blades rotate at high speed in the direction toward the inside of the lawn mower to cut the turf and create a wind flow toward the rear in the mower deck. It is configured to discharge from the back of the mower deck.
  • the two mower blades are usually arranged so that one of the mower blades is diagonally forward of the other. For this reason, the direction of the tangent line of the two rotation trajectories where the respective rotation trajectories drawn by the two mower blades are closest to each other has a certain angle with respect to the vehicle width direction of the lawn mower.
  • the wind generated by the two mower blades is combined at the place where the rotation trajectories are closest to each other, and becomes the combined wind toward the rear. This synthetic wind substantially coincides with the tangential direction of the two mower blade rotation trajectories. Therefore, there is a problem that the cut grass cannot be discharged in a desired direction, in particular, directly behind the lawn mower.
  • an object of the present invention is to provide a riding mower capable of discharging cut grass in a desired direction.
  • the invention according to claim 1 comprises two left and right mower blades for rotating and mowing grass and causing wind, A mower deck that covers the two mower blades from above; Two motors for rotating the respective mower blades, The left and right mower blades are provided adjacent to each other, and one of the left and right mower blades is disposed obliquely forward of the other, In plan view, the left mower blade is rotated clockwise and the right mower blade is rotated counterclockwise.
  • the invention according to claim 2 comprises two left and right mower blades for rotating and mowing grass and causing wind, A mower deck that covers the two mower blades from above; Two motors for rotating the respective mower blades, The left and right mower blades are provided adjacent to each other, and one of the left and right mower blades is disposed obliquely forward of the other, In plan view, the left mower blade is rotated clockwise and the right mower blade is rotated counterclockwise.
  • the invention according to claim 3 comprises two left and right mower blades for rotating and mowing grass and causing wind, A mower deck that covers the two mower blades from above; Two motors for rotating the respective mower blades, The left and right mower blades are provided adjacent to each other, and one of the left and right mower blades is disposed obliquely forward of the other, In plan view, the left mower blade is rotated clockwise and the right mower blade is rotated counterclockwise.
  • the synthetic wind is formed by making the amount of wind generated by the wings of the mower blades arranged in the front larger than the amount of wind generated by the honey of the mower blades arranged in the rear, and the cut grass It discharges toward the back of the mower deck.
  • the invention according to claim 4 comprises two left and right mower blades for rotating and mowing grass and causing wind, A mower deck that covers the two mower blades from above; Two motors for rotating the respective mower blades, The left and right mower blades are provided adjacent to each other, and one of the left and right mower blades is disposed obliquely forward of the other, In plan view, the left mower blade is rotated clockwise and the right mower blade is rotated counterclockwise.
  • the control unit controls the difference in rotational speed between the left and right mower blades so as to fluctuate in a predetermined cycle, and the cut grass is discharged evenly in the left-right direction.
  • the invention according to claim 5 is the riding mower according to claim 4, further comprising an adjustment unit that can change the cycle.
  • the rotational speed of one of the mower blades is periodically changed, and the rotational speed of the other mower blade is made constant.
  • the rotational speed difference between the left and right mower blades is varied in a predetermined cycle.
  • the rotational speed difference between the left and right mower blades can be reduced by periodically changing the rotational speed of the left and right mower blades. It is characterized in that it is varied at a predetermined cycle.
  • the invention according to claim 8 is the riding mower according to any one of claims 1 to 7, comprising a battery, While running with the battery, Two motors for rotating the mower blade are driven by the battery, Furthermore, the motor is mounted on the mower deck.
  • the invention according to claim 9 is the riding mower according to any one of claims 1 to 7, comprising an engine, While running with the engine,
  • the two motors for rotating the mower blades are hydraulic motors driven by the engine.
  • the two left and right mower blades for rotating and mowing the wind and causing wind, the mower deck covering the two mower blades from above, and the respective mower blades are rotated.
  • the right mower blade is rotated counterclockwise, and a synthetic wind is formed in the mower deck from the front to the rear at the location where the rotation trajectories of the two mower blades are closest to each other, and the synthesis is performed. It is a riding mower that discharges the grass cut on the wind to the outside of the mower deck.
  • the speed of the wind generated by the mower blade arranged in the forward direction can be increased backward.
  • the synthetic wind is formed by increasing the speed of the wind generated by the arranged mower blades, and the cut grass is discharged toward the rear of the mower deck.
  • the relatively fast wind generated by the mower blade disposed in front is combined with the relatively slow wind generated by the mower blade disposed in the rear, so that the combined wind can be directed right behind. Accordingly, it is possible to provide a riding mower capable of discharging the cut grass in a desired direction without complicating the structure of the mower blade only by controlling the rotational speeds of the left and right mower motors.
  • the two left and right mower blades for rotating the grass and causing wind, the mower deck for covering the two mower blades from above, and the respective mower blades are rotated.
  • the right mower blade is rotated counterclockwise, and a synthetic wind is formed in the mower deck from the front to the rear at the location where the rotation trajectories of the two mower blades are closest to each other, and the synthesis is performed. It is a riding mower that discharges the grass cut on the wind to the outside of the mower deck.
  • the amount of wind generated by the mower blade disposed at the front is made larger than the amount of air generated by the mower blade disposed at the rear by providing a splash on the mower blade disposed at the front. To form the synthetic wind and discharge the cut grass toward the rear of the mower deck.
  • the amount of relatively large wind generated by the mower blade disposed in the front is combined with the amount of wind generated by the mower blade disposed in the rear, so that the combined wind can be directed rearward. Therefore, it is possible to provide a riding mower capable of discharging the cut grass in a desired direction.
  • the left and right mower blades for rotating and mowing the wind and causing wind, the mower deck covering the two mower blades from above, and the respective mower blades are rotated.
  • the right mower blade is rotated counterclockwise, and a synthetic wind is formed in the mower deck from the front to the rear at the location where the rotation trajectories of the two mower blades are closest to each other, and the synthesis is performed. It is a riding mower that discharges the grass cut on the wind to the outside of the mower deck.
  • the two mower blades are provided with honey, and the shape of the hood of each of the mower blades is made different so that the amount of wind generated by the hood of the mower blade arranged in the front is changed to the mower arranged in the rear.
  • the synthetic wind is formed by making it larger than the amount of wind generated by the blade of the blade, and the cut grass is discharged toward the back of the mower deck.
  • the amount of wind generated by the mower blades arranged in the front is reduced. Since the amount of air generated is larger than the amount of air generated, the amount of air generated by the two mower blades can be increased, and as a result, the amount of synthetic air can be increased. As a result, the mowed grass can be discharged in a desired direction and discharged further away.
  • the left and right mower blades for rotating and mowing the wind and causing wind, the mower deck covering the two mower blades from above, and the respective mower blades are rotated.
  • the right mower blade is rotated counterclockwise, and a synthetic wind is formed in the mower deck from the front to the rear at the location where the rotation trajectories of the two mower blades are closest to each other, and the synthesis is performed.
  • It is a riding mower that discharges the grass cut on the wind to the outside of the mower deck.
  • a control unit is provided, and the control unit controls the difference in rotational speed between the left and right mower blades at a predetermined cycle to discharge the cut grass evenly in the left-right direction.
  • a riding mower capable of discharging the cut grass in a desired direction.
  • the cut grass is no longer discharged in a certain direction behind the riding mower, and a grass culm is created behind the riding mower. Such a thing disappears. This prevents the cut grass from drying out easily and hindering the growth of the grass located under the cut grass.
  • the adjustment unit that enables the change of the cycle since the adjustment unit that enables the change of the cycle is provided, the cycle of discharging in the horizontal direction can be changed. This makes it possible to shorten the cycle when mowing the riding mower at a higher speed and to increase the cycle when mowing at the lower speed. Regardless of this, the thickness of the cut grass to be discharged can be made constant.
  • the rotational speed of the left and right mower blades is made constant by periodically changing the rotational speed of the one mower blade and making the rotational speed of the other mower blade constant. Since the difference is changed at a predetermined cycle, it is only necessary to control so that only the rotational speed of one mower blade is periodically increased or decreased, and the configuration in the control unit can be simplified.
  • the rotational speed difference between the left and right mower blades is changed in a predetermined cycle by periodically changing the rotational speed of both the left and right mower blades. Compared with the case where the rotation speed of the blade is periodically changed, the rotation speed difference between the left and right mower blades can be easily changed more greatly in a short time. Therefore, it becomes easy to form a short period and the discharge distance can be extended.
  • a battery is provided, the vehicle is driven by the battery, two motors for rotating the mower blade are driven by the battery, and the motor is mounted on the mower deck. Placed.
  • exhaust gas generated by engine combustion is not generated, and it can contribute to improvement of environmental problems such as prevention of global warming.
  • the hydraulic motor is provided with an engine, is driven by the engine, and two motors for rotating the mower blade are driven by the engine.
  • FIG. 1 is a side view of an electric lawn mower as a first embodiment of a riding mower according to the present invention. It is a top view of FIG. It is a principal part enlarged side view of FIG. It is an enlarged plan view near the mower deck. It is a perspective view of a more deck.
  • (A) to (c) are views of the left mower blade, (a) is a perspective view, (b) is a side view as viewed from arrow A in (a), (c) is a plan view, and (d) is a right side view. It is a perspective view of the more blade. It is a figure for demonstrating the flow of the wind in a mower deck.
  • FIG. 1 It is a figure for demonstrating the flow of the wind in the mower deck of the electric lawn mower of 2nd Example. It is a perspective view of the mower blade of the electric lawn mower of 3rd Example, (a) is a left mower blade, (b) is a right mower blade. It is a figure for demonstrating the flow of the wind in the mower deck of the electric lawn mower of 3rd Example.
  • (A) is an enlarged plan view of the main part of the traveling operation lever,
  • (b) is a plan view of the vicinity of the blade setting dial attached to the left traveling operation lever, and
  • (c) is (b) of the electric lawn mower of the fourth embodiment.
  • FIG. 12A is a block diagram for explaining the relationship between the control unit, the travel operation lever, and the left and right mower blades
  • FIG. 12B is a diagram showing a periodic change in the rotational speed of the left and right mower blades. It is a figure for demonstrating the flow of the general wind in a mower deck. It is a figure for demonstrating the flow of the wind in a mower deck when the rotation speed of a left mower blade is larger than the rotation speed of a right mower blade, and the flow of the discharged
  • FIG. It is a figure which shows the periodic change of the rotation speed difference of the left and right mower blades in the modification of 4th Example. It is a figure for demonstrating the structure of another example of a mower deck, (a) is a bottom view of a mower deck, (b) is a rear view from the A arrow of (a), (c), (d) is a guide plate, respectively.
  • FIG. It is a figure for demonstrating a mode that mowing lawn with a mower deck, and is the figure which formed the cross section of the mower deck in the straight line L3 of Fig.17 (a), and looked at it in the right direction.
  • FIG. 1 It is a figure for demonstrating the structure of another example of a mower deck, (a) is a bottom view of a mower deck, (b) is an A 'arrow rear view of (a), (c) is a perspective view of a guide plate. is there. It is a figure for demonstrating a mode that mowing a lawn with a mower deck, It is the figure which formed the cross section of the mower deck in the straight line L3 of Fig.19 (a), and looked at it in the right direction. It is a left view of the engine driven lawn mower as 5th Example. It is a hydraulic circuit diagram of the principal part of the lawn mower of FIG. It is a figure for demonstrating the flow of the wind in the mower deck of the lawn mower of 5th Example. (A) is a block diagram for explaining the relationship between a control unit, a blade setting dial, and left and right mower blades, and (b) is a diagram showing periodic changes in the rotational speed of the left and right mower blades.
  • FIG. 1 and 2 are a plan view and a left side view, respectively, of an electric lawn mower 10 as a first embodiment of the riding mower according to the present invention.
  • the electric lawn mower 10 includes a pair of left and right frame-shaped chassis 11, and a pair of front tires 12 and a pair of rear tires 13 below the chassis 11. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. Two mower blades (not shown) are provided adjacent to the inner side of the mower deck 14. The output shafts of separate mower motors (motors) 15 are respectively attached to the rotation centers of the two mower blades.
  • the cowl 20 is put on the chassis 11.
  • the cowl 20 covers the entire chassis 11.
  • a driver's seat 21 is provided on the cowl 20 slightly in front of the rear tire 13.
  • traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided on the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided.
  • An elevating operation lever 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22.
  • Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively.
  • the cooling ports 26A and 26B are provided for taking in air to cool a battery 25 described later.
  • the cooling ports 26 ⁇ / b> A and 26 ⁇ / b> B are openings formed in the cowl 20.
  • Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21.
  • the exhaust ports 27 and 27 are provided in order for the air taken in from the cooling ports 26A and 26B to be exhausted through the vehicle body.
  • the exhaust ports 27 are openings formed in the cowl 20.
  • a traveling motor 16 is provided inside each of the pair of rear tires 13 and 13, and the rear tires 13 and 13 are driven by the traveling motor 16 (note that the traveling motor 16 is inserted into the wheels of the rear tires 13 and 13, respectively. It may be provided as a wheel motor).
  • the electric power of the two mower motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the same battery 25.
  • Six batteries 25 are provided in the cowl 20 and below the driver's seat 21. Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). And one at a right angle. Furthermore, one battery 25 is provided behind the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11 at a right angle to the traveling direction. These six batteries 25 are fixed to the chassis 11 via brackets (not shown). Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three are arranged on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10).
  • the fender of the rear tire 13 on the left side is provided with a power supply port 28 for inserting a plug when the battery 25 is charged.
  • the power supply port 28 is an opening formed in the cowl 20 (provided with a power supply port door for closing the opening).
  • a power supply plug is provided inside the power supply port 28.
  • the power supply plug is used for charging the battery 25 with a household power supply by inserting an electric cord.
  • An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery 25 and the power supply plug.
  • a control unit (not shown) is provided on the battery 25.
  • This control unit controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10.
  • the control unit controls the rotation direction and the rotation speed of the traveling motor 16 according to the tilting amount (described later) of the traveling operation lever 22.
  • the control unit also has a role of controlling the rotation of the mower motor 15 and correcting a minute voltage fluctuation of the battery 25.
  • the rotation of the mower motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotation speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.
  • the front tires 12 and 12 are driven and rotated independently, and are attached to the front tire bracket 17 via shafts.
  • the front tire bracket 17 is attached to the chassis 11 so as to be horizontally rotatable.
  • the two front tire brackets 17 and 17 rotate independently and independently.
  • the traveling operation lever 22 is tiltably provided, and when the driver tilts it forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Furthermore, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 22. That is, when the traveling operation lever 22 is largely moved forward (rearward), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 22 is moved forward (rearward) smaller, the traveling motor 16 moves forward (rearward). Slowly rotate in the backward direction. The driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.
  • a mowing switch 23 for turning on and off the rotation of two mower blades in the mower deck 14 at the same time is provided.
  • the mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.
  • the lower ends of the left and right chassis 11 and 11 are respectively attached to one end of deck support arms 18 and 18 for moving the mower deck 14 up and down.
  • the other ends of the deck support arms 18 and 18 are attached to the mower deck 14 via a stay 19a (and stay 19a ') described later.
  • FIGS 3, 4 and 5 show the main parts of this example.
  • the deck support arm 18 is formed in a gate-like frame shape in a sectional view. Through holes are respectively formed on both side surfaces of the upper and lower ends of the deck support arm 18. Further, another through hole is formed on both side surfaces of the lower part.
  • the upper end of the deck support arm 18 is rotatably attached to the chassis 11 by inserting the pin 18c with the through hole at the upper end of the deck support arm 18 being aligned with the through hole of the stay 11a fixed to the chassis 11.
  • the more deck 14 includes a top surface 14U and a side surface 14S, and includes an opening 14E at the rear.
  • the top surface 14U is formed in a circular shape on the front side and in a straight shape on both sides and the rear side in plan view.
  • the through-holes 14A and 14A for penetrating the rotating shaft 15A of the mower motor 15 are formed in the top surface 14U.
  • stays 19a, 19a ′, 19b are attached to the top surface 14U by welding or the like.
  • the stays 19a, 19a ′, 19b are formed by bending a rectangular metal plate into a substantially L shape, and a through hole is formed in an upright portion.
  • a protruding portion 14b is provided on the right front side surface 14S of the mower deck 14, and the stay 19b 'is fixed so as to stand upright.
  • a through hole is formed in the side surface of the stay 19b '.
  • another stay 42 is provided on the top surface 14U. The stay 42 is formed by bending a rectangular metal plate into a substantially L shape, and a through hole is formed in an upright portion.
  • the mower deck 14 formed in this way is attached to the through holes of the stays 19a and 19a 'and the through holes at the lower ends of the left and right deck support arms 18 and 18 so as to be rotatable by pins 18b.
  • the deck support shaft 41 is rotatably passed through the through hole of the stay 42.
  • Connecting members 43 are fixed to both ends of the deck support shaft 41 by welding or the like.
  • a through hole is formed in the connecting member 43.
  • the deck support shaft 41 is rotatably attached to the mower deck 14 by aligning the through holes and the through holes of the stays 19b and 19b ′ and penetrating the pins.
  • a pair of shafts S are extended at the center portion of the deck support shaft 41.
  • the shaft S is attached so as to extend forward, and the front end portion of the shaft S is attached to the chassis 11 so as to be freely rotatable (not shown).
  • mower motors 15 and 15 are mounted on the top surface 14U of the mower deck 14 and fixed with bolts or the like.
  • the rotary shaft 15A of the mower motor 15 protrudes inside the mower deck 14 (that is, the back surface side of the top surface 14U) from a through hole 14A formed in the top surface 14U.
  • mower blades 40L and 40R are fixedly provided at the tips of the respective rotating shafts 15A. In a plan view, the mower blade 40L rotates clockwise and the mower blade 40R rotates counterclockwise.
  • a link plate 32 is attached to the rear end side of the deck support arm 18 via a pin 18a.
  • the link plate 32 is formed of a Z-shaped angle steel material, and a lift arm 33 is attached to the other end via a pin 34.
  • the lift arm 33 is made of a metal plate and is formed in a substantially sector shape.
  • the lift arm 33 forms a long hole along an arc and an attachment hole on the center side.
  • the pin 34 is movably fitted in the long hole.
  • the lift shaft 31 is passed through the mounting hole of the lift arm 33 and both are fixed by welding.
  • the lift shaft 31 is formed in a rod shape, and both end portions thereof penetrate through the connecting members 37 and 37.
  • the lift shaft 31 is rotatable with respect to the connecting member 37.
  • a stay 36 is fixed to the lower surface of the chassis 11, and a through hole formed in the stay 36 and a through hole formed in the connecting member 37 are combined and fixed with a bolt.
  • ⁇ Lever plate 35 is fixed to the left end of lift shaft 31 by welding or the like.
  • the lever plate 35 is for fixing the lift shaft 31 and the lifting operation lever 24.
  • the lever plate 35 is formed in a rectangular plate shape, and a lower end portion of the elevating operation lever 24 is fixed to the center portion thereof by welding or the like. Therefore, when the elevating operation lever 24 is rotated, the lift shaft 31 is rotated in synchronization therewith.
  • the mower deck 14 is suspended below the chassis 11 by stays 19a and 19a 'attached to both sides of the rear portion of the mower deck 14, stays 19b and 19b' attached to both sides of the front portion, and stays 42 attached to the center of the front portion. Has been lowered. Therefore, the weight of the mower deck 14 is always distributed to the lift arm 33 via the deck support arm 18. Therefore, the lift arm 33 is positioned at the lowermost end of the long hole in the normal state.
  • the mower blade 40L is formed of a metal plate having a predetermined thickness, and as shown in FIGS. 6A to 6C, a blade 40BL and a slat 40W are formed on both long sides, respectively.
  • a through hole 40AL is formed at the center.
  • the blades 40BL, 40BL formed on both long sides of the mower blade 40L are in positions symmetrical with respect to the through hole 40AL.
  • the honey 40W, 40W formed on both long sides of the mower blade 40L is also in a symmetric position with respect to the through hole 40AL.
  • the honey 40W is formed so as to go obliquely upward with respect to the mower blade body 40ML and to draw an arc toward the outside of the mower blade body 40ML.
  • Reference numeral R in the drawing indicates the direction of rotation when mower blade 40L is attached to mower motor 15 and mowing the lawn.
  • the mower blade 40R is formed of a metal plate having a predetermined thickness, and as shown in FIG. 6D, blades 40BR are formed on both long sides. A through hole 40AR is formed at the center. The blades 40BR, 40BR formed on both long sides of the mower blade 40R are in positions symmetrical with respect to the through hole 40AR. In the figure, the symbol R indicates the direction of rotation when mower blade 40R is attached to mower motor 15 and mowing the lawn.
  • the mower blades 40L and 40R have a function of cutting off the turf by rotating at a high speed, generating a wind by rotating at a high speed, and discharging the turf cut by this wind flow to the outside of the mower deck.
  • a mower blade has a plate thickness. Therefore, when the mower blade rotates at a high speed, a certain amount of wind can be generated depending on the thickness of the mower blade. If the mower blade 40L is provided with the spring 40W, the amount of wind formed when the mower blade 40L rotates can be effectively increased.
  • the projected area when the honey 40W of the mower blade 40L is projected onto the vertical plane is greater than 100% and less than or equal to 700% compared to the projected area when the honey 40W is not formed (that is, the plate thickness of the mower blade 40R). And more preferable. Therefore, it is desirable to determine the shape of the honey 40W within this range.
  • the rotational center of the mower blade 40L located on the left side in the mower deck 14 in plan view is located obliquely left front of the rotational center of the mower blade 40R located on the right side (indicated by an arrow).
  • F is the forward direction of the electric lawn mower 10).
  • the amount of wind WF1 caused by the mower blade 40L rotating clockwise is calculated based on the amount of wind WF2 caused by the mower blade 40R rotating counterclockwise. Can also be increased.
  • These two winds WF1 and WF2 are combined at the closest point P where the rotation trajectories TL and TR of the two mower blades 40L and 40R are closest.
  • the synthetic wind WF is directed almost directly behind the mower deck 14 (substantially behind the electric lawn mower 10) and is discharged from the opening 14E of the mower deck 14.
  • the angle formed between the tangential line L3 direction of the two rotation trajectories at the closest approach point P and the wind flow WF between the rotation trajectories TL and TR of the two mower blades 40L and 40R is approximately ⁇ (this is described above)
  • the angle between the straight line L1 and the straight line L2 in the width direction of the electric lawn mower 10 is substantially the same.
  • the direction orthogonal to the straight line L1 is the direction of the tangent L3).
  • the component in the vehicle width direction (the rightward component along the straight line L2 in FIG. 7) is the component in the vehicle width direction of the momentum of the wind WF2 generated by the mower blade 40R (FIG. 7).
  • the combined wind WF of the wind WF 1 and the wind WF 2 is inclined counterclockwise by the angle ⁇ without going toward the tangent L 3.
  • the amount of wind generated by the left and right mower blades is almost the same.
  • a composite wind is formed toward the tangential line L3 direction of the two rotation trajectories at the closest point P where the rotation trajectories TL and TR of the left and right mower blades are closest.
  • the cut grass cannot be discharged directly behind the mower deck 14.
  • the amount of the wind WF1 generated by the mower blade 40L is increased in order to incline the direction of the combined wind by the angle ⁇ from the tangential line L3 direction.
  • the rotational speeds of the mower motors 15 and 15 for rotating the left and right mower blades 40L and 40R are the same.
  • the present invention is not limited to this, and the rotational speeds of the left and right mower motors 15 and 15 are different. May be set.
  • the shape of the honey 40W provided in the mower blade 40L is not limited to this example, and may be any shape as long as the amount of wind generated by the mower blade 40L can be increased.
  • the left mower blade of the mower deck 14 may be provided with a spring, and the rotation speed of the left mower blade may be made larger than the rotation speed of the right mower blade.
  • FIG. 1 differs from the previous embodiment in that the right and left mower blades 140L and 140R are provided with honey 140WL and 140WR, respectively. Since other configurations are the same, description thereof is omitted. If the mower blade 140R is provided with a splash, the amount of the wind WF12 generated by the right mower blade 140R can be increased. Therefore, the amount of the combined wind WF13 of the wind WF11 generated by the mower blade 140L and the wind WF12 generated by the mower blade 140R can be increased, and the cut grass can be discharged from the opening 14E further away.
  • the rotational speed of the left mower blade 140L is made relatively faster than the rotational speed of the right mower blade 140R, and the speed of the wind WF11 generated by the mower blade 140L is set to the speed of the wind WF12 generated by the mower blade 140R. Make it bigger than the speed.
  • the synthetic wind WF13 is directed almost directly behind the mower deck 14 by changing the sizes and shapes of the wings 140WL and 140WR of the mower blades 140L and 140R while keeping the rotational speeds of the left and right mower motors 15 and 15 the same. You may do it.
  • the mower blades 40L ′ and 40R ′ in this example are configured as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b).
  • the mower blade 40L ′ is formed of a metal plate having a predetermined thickness, and as shown in FIG. 9A, blades 40BL ′ are formed on both long sides.
  • a through hole 40AL ′ is formed at the center.
  • Reference numeral R in the drawing indicates the direction of rotation when mower blade 40L 'is attached to mower motor 15 and mowing the lawn.
  • the mower blade 40R ′ is formed of a metal plate having a predetermined thickness, and as shown in FIG. 9B, blades 40BR ′ are formed on both long sides. A through hole 40AR ′ is formed at the center. The blades 40BR ′ and 40BR ′ formed on both long sides of the mower blade 40R ′ are in positions symmetrical with respect to the through hole 40AR ′.
  • the symbol R indicates the direction of rotation when mower blade 40R ′ is attached to mower motor 15 and mowing the lawn.
  • the mower blade 40R ′ has the same material and dimensions, except that the positions where the mower blade 40L ′ and the blade 40BR ′ are formed are different.
  • the mower blades 40L ′ and 40R ′ have a function of cutting off the turf by rotating at high speed, generating wind by rotating at high speed, and discharging the mowed grass on this wind flow to the outside of the mower deck.
  • the rotational center of the mower blade 40L ′ located on the left side in the mower deck 14 in plan view is located obliquely left front of the rotational center of the mower blade 40R ′ located on the right side (note that , Arrow F is the forward direction of the electric lawn mower 10).
  • the straight line L1 connecting the rotation center of the left mower blade 40L ′ (center of the rotation shaft 15A) and the rotation center of the right mower blade 40R ′ (center of the rotation shaft 15A) is the vehicle width direction of the electric lawn mower 10 Is slightly tilted to the left front (angle ⁇ ) from the straight line L2.
  • the rotational speed of the mower blade 40L ′ that rotates clockwise is made larger than the rotational speed of the mower blade 40R ′ that rotates counterclockwise.
  • This control is performed by a control unit disposed on the battery 25.
  • the speed of the wind WF1 'generated by the rotation of the mower blade 40L' is made larger than the speed of the wind WF2 'generated by the rotation of the mower blade 40R'. be able to.
  • the component in the vehicle width direction (the component directed to the right along the straight line L2 in FIG. 10) is the vehicle of the velocity vector of the wind WF2 'generated by the mower blade 40R'.
  • the combined wind WF ′ of the wind WF 1 ′ and the wind WF 2 ′ is not directed toward the tangent line L 3, but counterclockwise by the angle ⁇ because it is larger than the width component (the component facing left in FIG. 10 along the straight line L 2). Will lean on.
  • the rotation speeds of the left and right mower motors 15 are the same, the amount of wind generated by the mower blades 40L ′ and 40R ′ is almost the same.
  • the combined wind is formed toward the tangent L3 direction of the two rotation trajectories TL and TR at the closest point P. For this reason, the cut grass cannot be discharged directly behind the mower deck 14.
  • the speed of the wind generated by the mower blade 40L ′ is increased. It is more preferable to increase the rotational speed of the mower blade 40L ′ located on the left side by 5 to 50% with respect to the rotational speed of the mower blade 40R ′ located on the right side.
  • the present invention is not limited to forming a synthetic wind so that the mowed turf is discharged directly behind the mower deck, but the mowed turf is in a desired direction (any direction as long as it is behind the mower deck 14). It is intended to form a synthetic wind so as to be discharged. Therefore, in order to form the synthetic wind so as to be directed in a desired direction, it is possible to appropriately form the honey and to appropriately set the rotation speed of the mower blade.
  • the left mower blade may be disposed obliquely in front of the right mower blade so that the rotational speed of the left mower motor is smaller than that of the right mower motor. In this way, the cut grass can be discharged to the left rear of the mower deck.
  • the present invention is not limited to this. That is, the combined wind may be formed by combining the difference in the amount of wind generated by the left and right mower blades and the difference in the speed of the wind generated by the left and right mower blades.
  • the rotational speed of the left mower blade is set to You may make it adjust the direction of a synthetic
  • FIGS. 11A to 11C and FIG. 12A a blade setting dial (adjustment unit) D is provided at the distal end portion of the left traveling operation lever 22.
  • the blade setting dial D is for setting the period when the rotational speed of the mower blades 40L ′ and 40R ′ is periodically changed.
  • the blade setting dial D is formed in a disc shape, and its center is fixed to the tip of the rotation shaft DA.
  • a rear end of the rotation shaft DA is rotatably attached to the left traveling operation lever 22 in a state of being connected to the rotation sensor RS.
  • the numbers “2”, “3”... “6” of the blade setting dial D are appropriately aligned with the arrow portion 22A (therefore, “ 6 ", the fluctuation period of the mower blades 40L 'and 40R' can be set to be the longest).
  • the rotation sensor RS is connected to the control unit CT via a harness wired in the traveling operation lever 22 and the cowl 20.
  • the rotation sensor RS is for detecting the rotation position of the blade setting dial D and transmitting it to the control unit CT.
  • the control unit CT is disposed on the battery 25 in the cowl 20.
  • a signal from the control unit CT is transmitted to a motor driver (not shown), and the motor driver rotates the left and right mower motors 15 and 15. More blades 40L ′ and 40R ′ are fixed to the rotation shafts of the left and right mower motors 15 and 15, respectively.
  • the control unit CT controls the fluctuation cycle and the fluctuation amount of the rotation speed of the mower motors 15 and 15 based on the signal from the rotation sensor RS.
  • the fluctuation cycle of the rotation speed of the left mower motor 15 is advanced by a half cycle as compared with that of the rotation speed of the right mower motor 15. For this reason, the rotation speed difference between the left and right mower motors 15 can be further increased.
  • the rotational center of the mower blade 40L ′ located on the left side in the mower deck 14 in plan view is located obliquely left front of the rotational center of the mower blade 40R ′ located on the right side (note that , Arrow F is the forward direction of the electric lawn mower 10).
  • Arrow F is the forward direction of the electric lawn mower 10.
  • a straight line L1 connecting the rotation axes 15A and 15A of the two mower blades 40R ′ and 40L ′ (a straight line L1 connecting the rotation center of the left mower blade 40L ′ and the rotation center of the right mower blade 40R ′).
  • the grass cut by the mower blades 40L ′ and 40R ′ can be discharged evenly toward the rear of the mower deck 14 and in the vehicle width direction of the electric lawn mower 10.
  • the rotational speed of the left mower motor 15 NL> (a + b).
  • the rotational speed of the right mower motor 15 is equal to NR ⁇ (a + b)
  • the rotational speed of the left mower motor 15 is equal to NL ⁇ (a + b)
  • the rotational speed of the right mower motor 15 is equal to NR> (a + b)
  • the left and right mower motors 15 and 15 are the sum of the invariable rotational speed and the rotational speed based on the fluctuation cycle, but the present invention is not limited to this.
  • the rotational speed NL of the left mower motor 15 is constant and is expressed as an invariable rotational speed (a + b) rpm
  • the rotation speed of the left mower motor 15 is the constant rotation speed (a + b) rpm, and other constants c may be used without depending on the constants a and b.
  • the constant number of rotations (a + b) rpm of the right mower motor 15 may be the same as the constants a and b without depending on the constants a and b.
  • the rotational speeds of the left and right mower motors 15 and 15 may be made constant, and the rotational speeds of the respective mower motors 15 and 15 may be set to different rotational speeds so as to be discharged from the mower deck 14 in a certain direction.
  • a discharge direction setting dial and a rotation sensor for setting the discharge direction are provided on the travel operation lever 22, and a value detected by the rotation sensor is determined by the control unit, and the control unit rotates the left and right mower motors 15, 15.
  • a mower deck having the configuration shown in FIGS. 17A to 17D may be applied to the first to fourth embodiments described above.
  • the configuration and operation of the third embodiment are the same as those of the third embodiment except that the structure in the mower deck 14 is different.
  • the left and right mower blades 40L 'and 40R' are provided adjacent to each other, and the mower blade (one mower blade) 40L 'is provided as the mower blade (the other mower blade).
  • 40R ′ is arranged so as to be slightly diagonally forward (the mower blade 40R ′ may be arranged slightly diagonally forward of the mower blade 40L ′).
  • the rotation trajectory TL of the mower blade 40L ′ and the rotation trajectory TR of the mower blade 40R ′ are arranged so as to overlap each other by a predetermined distance p (usually about 5 mm) in the rear view.
  • a pair of guide plates 51R and 51L are provided on the back side of the mower deck 14 in the forward direction F of the electric lawn mower 10 and on the outer sides of the rotation trajectories TR and TL of the mower blades 40R 'and 40L'.
  • the rear ends of the guide plate 51R and the guide plate 51L are arranged so as to be in contact with the back side of the front side surface 14S of the mower deck 14, respectively.
  • the guide plate 51R and the guide plate 51L are provided with a certain distance outside the rotation trajectories TR and TL of the mower blades 40R 'and 40L', respectively. That is, the guide plate 51R is formed in an arc shape so that the distance from the rotation locus TR of the mower blade 40R ′ is constant over the entire length. Similarly, the guide plate 51L is formed in an arc shape so that the distance from the rotation locus TL of the mower blade 40L ′ is constant over the entire length.
  • the guide plate 51R and the guide plate 51L are for guiding the flow of the wind W formed by the rotation of the mower blades 40R ′ and 40L ′ in the mower deck 14 in a desired direction.
  • the mower deck 14 It is provided to assist the formation of the wind W toward the rear side.
  • the mower blade 40R ′ rotates clockwise
  • the mower blade 40L ′ rotates counterclockwise.
  • the guide plates 51R and 51L are not limited to being formed in an arc shape so that the distances between the moire blades 40R ′ and 40L ′ and the rotation trajectories TR and TL are constant over the entire length.
  • the flow of the synthetic wind WS formed in the mower deck 14 can be guided more accurately.
  • the combined wind WS is a wind that is generated near the closest point P by the wind W formed by the mower blade 40L ′ and the wind W formed by the mower blade 40R ′, and is directed toward the rear of the mower deck 14. .
  • a straight line L1 is a line connecting the rotary shafts 15A and 15A of the mower blades 40L ′ and 40R ′
  • a straight line L2 is a line orthogonal to the straight line L1
  • a straight line L3 is a forward direction F of the electric lawn mower 10. It is a line which shows.
  • FIG. 18 shows how the turf (grass) G is mowed by the mower deck 14 configured as described above.
  • FIG. 18 shows a longitudinal section of the mower deck 14 along the straight line L3 in FIG.
  • the upper portion of the turf G is cut by the rotating mower blade 40R ′ when the mower deck 14 further moves forward with the turf G upright and reaches the closest point P.
  • the cut grass (grass) GO is carried upward by the wind generated by the rotation of the mower blade 40R ', and is further discharged rearward from the opening 14E of the mower deck 14 by the flow of the wind W (the grass which has been cut and shortened).
  • (Grass) is indicated by a symbol G ′).
  • the shape of the guide 51 ′ is different from that in FIG.
  • the guide portion 51 ′ is integrally formed with a guide plate 51′L, a connecting portion 51′M, and a guide plate 51′R.
  • the shape / size of the guide plate 51′L and the arrangement in the mower deck 14 are the same as those of the guide plate 51L of the previous example.
  • the shape and size of the guide plate 51′R and the arrangement in the mower deck 14 are the same as the guide plate 51R of the previous example (the guide plate 51′L and the guide plate 51′R are a pair of guides). Called the board).
  • the connecting portion 51′M is for connecting the guide plate 51′L and the guide plate 51′R.
  • a straight line L1 is a line connecting the rotary shafts 15A and 15A of the mower blades 40L ′ and 40R ′
  • a straight line L2 is a line orthogonal to the straight line L1
  • a straight line L3 is a forward direction F of the electric lawn mower 10. It is a line which shows.
  • FIG. 20 shows how the turf G is mowed with the mower deck 14 configured as described above.
  • FIG. 20 shows a longitudinal section of the mower deck 14 taken along the straight line L3 in FIG.
  • the upper portion of the turf G is cut by the mower blade 40R ′ (or the mower blade 40L ′) that rotates when the mower deck 14 further moves forward with the turf G upright and reaches the re-approach point P.
  • the cut turf GO is carried upward by the wind generated by the rotation of the mower blade 40R ′ (or the mower blade 40L ′), and further exhausted (cut off and cut out) from the opening 14E of the mower deck 14 by the flow of the wind W.
  • the shortened turf is indicated by the symbol G ′).
  • FIGS. An engine driven lawn mower 300 is shown.
  • the engine E is used as the drive source for the mower blades 40R ′ and 40L ′.
  • the lawn mower 300 mounts the engine E on the front part of the chassis 311.
  • Engine E is covered with bonnet BN.
  • a steering column is provided continuously at the rear part of the bonnet BN, and a steering wheel S is rotatably provided on the steering column.
  • a cowl 320 is provided so as to be continuous with the rear portion of the bonnet BN and to cover the chassis 311 from above.
  • a driver's seat 321 is placed at the rear of the chassis 311.
  • Front tires 312 and 312 are provided on both sides of the front portion of the chassis 311, and rear tires 313 and 313 are provided on both sides of the rear portion of the chassis 311.
  • the driving force from the engine E is transmitted using the rear tire 313 as a driving wheel.
  • a mower deck 314 is provided between the front tire 312 and the rear tire 313.
  • Brackets 314A and 314B (see FIG. 22) are attached to both sides of the front portion of the mower deck 314.
  • the brackets 314A and 314B are rotatably provided with wheels W2 and W2 via axles (not shown).
  • Wheels W1, W1 are rotatably provided on both sides of the rear portion of the mower deck 314 via an axle (not shown).
  • the mower deck 314 is suspended from the chassis 311 at the rear portion thereof by suspension members 318A and 318B and at the front portion thereof by a suspension member (not shown).
  • the rear part of the mower deck 314 is open so that the cut grass can be discharged (so-called rear discharge type).
  • the hydraulic motor cases 323L and 323R are provided on the mower deck 314.
  • the hydraulic motor cases 323L and 323R include hydraulic motors (motors) ML and MR, respectively.
  • the hydraulic motors ML and MR are rotated by hydraulic oil from the hydraulic pump P1.
  • An electromagnetic valve V2 for turning on and off the hydraulic circuit is provided between the hydraulic pump P1 and the hydraulic motors ML and MR.
  • the electromagnetic valve V2 operates in response to an instruction from the controller CL to open and close the hydraulic circuit.
  • Two electromagnetic valves V1 are attached to the respective hydraulic motors ML and MR. By operating the respective electromagnetic valves V1, the rotational speeds of the hydraulic motor ML and the hydraulic motor MR can be independently switched between high speed and low speed.
  • This electromagnetic valve V1 operates in response to an instruction from the controller CL.
  • the engine E, the controller CL, the hydraulic pump P1, and the solenoid valves V1, V2 are provided in the bonnet BN.
  • An operation button (not shown) for opening and closing the electromagnetic valve V2 is provided in the vicinity of the driver's seat 321 and two rotation speed buttons (not shown) for operating the two electromagnetic valves V1 are provided.
  • the driving force from the engine E is transmitted to the hydraulic pump P1, and hydraulic oil is sent from the hydraulic pump P1 to fill the hydraulic pipe 321.
  • the hydraulic pipe 321 is branched into two systems at the front portion, and connecting portions 322L and 322R are provided at the tip of the branched hydraulic pipe 321.
  • the connecting portions 322L and 322R are attached to the hydraulic motors ML and MR.
  • the output shafts of the hydraulic motors ML and MR project toward the mower deck 314.
  • the output shafts of the hydraulic motors ML and MR are respectively fixed to the rotation centers of the mower blades 40L ′ and 40R ′.
  • the rotation direction of the output shaft of the hydraulic motor ML is opposite to that of the output shaft of the hydraulic motor MR.
  • the rotational center of the mower blade 40L ′ located on the left side in the mower deck 314 is located obliquely left front of the rotational center of the mower blade 40R ′ located on the right side (note that the arrow F is the forward direction of Lawnmore 300).
  • a straight line L1 connecting the rotation center of the left mower blade 40L ′ and the rotation center of the right mower blade 40R ′ is slightly left front (angle ⁇ ) from the straight line L2 indicating the vehicle width direction of the lawn mower 300. ).
  • the rotational speed of the hydraulic motor ML is made larger than the rotational speed of the hydraulic motor MR. That is, the rotational speed of the mower blade 40L ′ that rotates clockwise is made larger than the rotational speed of the mower blade 40R ′ that rotates counterclockwise.
  • This control is performed by pressing a rotation speed button (described above).
  • the speed of the wind WF1 'generated by the rotation of the mower blade 40L' is made larger than the speed of the wind WF2 'generated by the rotation of the mower blade 40R'. be able to.
  • the component in the vehicle width direction (the component directed to the right along the straight line L2 in FIG. 23) is the vehicle of the velocity vector of the wind WF2 'generated by the mower blade 40R'. Since it is larger than the component in the width direction (the component facing left in FIG. 23 along the straight line L2), the combined wind WF ′ of the wind WF1 ′ and the wind WF2 ′ does not go toward the tangent line L3 but counterclockwise by the angle ⁇ . Will lean on.
  • the left and right hydraulic motors ML and MR are set to have the same rotation speed (that is, both rotate at a high speed or rotate at a low speed), the amount of wind generated by the mower blades 40L 'and 40R' is substantially the same. .
  • the combined wind is formed toward the tangent L3 direction of the two rotation trajectories TL and TR at the closest point P. For this reason, the cut grass cannot be discharged directly behind the mower deck 314.
  • the speed of the wind generated by the mower blade 40L ′ is increased.
  • the rotational speed of the mower blade 40L ′ located on the left side is increased by 5 to 50% with respect to the rotational speed of the mower blade 40R ′ located on the right side. Therefore, instead of the low-speed and high-speed two-stage switching hydraulic motors ML and MR, a hydraulic motor capable of changing the rotational speed in multiple stages may be applied.
  • the driver's seat 321 is provided with two dials for setting the rotation speeds of the left and right hydraulic motors.
  • a blade setting dial (adjusting unit) D1 is provided in the vicinity of the driver's seat 321.
  • the blade setting dial D1 is for setting the period when the rotational speeds of the mower blades 40L 'and 40R' are periodically changed.
  • the blade setting dial D1 is formed in a disc shape, and its center is fixed to the tip of the rotating shaft. The rear end of the rotating shaft is rotatably attached in a state of being connected to the rotation sensor RS.
  • Characters “OFF” and “1” to “6” are respectively drawn on the surface of the blade setting dial D1. By aligning any of the characters with the mark part provided separately, the mower blades 40L ′ and 40R ′ are arranged. The fluctuation cycle of the rotational speed can be set. When “OFF” of the blade setting dial D1 is set to the mark portion, the rotational speeds of the mower blades 40L ′ and 40R ′ are set so as not to fluctuate. When “1” of the blade setting dial D1 is set to the mark portion, the fluctuation cycle of the rotational speed of the mower blades 40L ′ and 40R ′ is set short.
  • the numbers “2”, “3”... “6” of the blade setting dial D1 are appropriately aligned with the mark portion (therefore, “6 ",
  • the fluctuation period of the mower blades 40L 'and 40R' can be set to the longest).
  • the rotation sensor RS is connected to the control unit CT via a harness.
  • the rotation sensor RS is for detecting the rotation position of the blade setting dial D1 and transmitting it to the control unit CT.
  • a signal from the control unit CT is sent to each of two hydraulic motors FML and FMR whose rotation speed can be changed in multiple stages, and rotates the mower blades 40L 'and 40R'.
  • the control unit CT controls the fluctuation cycle and the fluctuation amount of the rotation speeds of the two hydraulic motors FML and FMR based on the signal from the rotation sensor RS.
  • the fluctuation of the rotational speed of the right hydraulic motor FMR is expressed by a sine wave: sin (2 ⁇ / T), and the period is T and the amplitude is b (b is a constant).
  • the fluctuation of the rotation speed of the left hydraulic motor FML is expressed by a sine wave: sin [(2 ⁇ / T) + ⁇ ], and the cycle is T and the amplitude is b.
  • the fluctuation cycle of the rotation speed of the left hydraulic motor FML is advanced by a half cycle compared with that of the rotation speed of the right hydraulic motor FMR. For this reason, the rotational speed difference between the left and right hydraulic motors FML and FMR can be further increased.
  • mower blades provided in the mower deck is not limited to two, but may be plural.
  • the riding mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass. Further, it can be applied to both battery drive and engine drive.

Landscapes

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Abstract

 左右2つのモアブレードと、モアデッキと、それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、2つのモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、平面視にて、左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風をモアデッキ内に形成し、合成風に乗せて刈った草をモアデッキの外に排出する乗用草刈機である。さらに、前方に配置されたモアブレードの回転数を、後方に配置されたモアブレードの回転数よりも大きくすることによって、前方に配置されたモアブレードがおこす風の速度を、後方に配置されたモアブレードがおこす風の速度よりも速くすることによって合成風を形成し、刈った草をモアデッキの後方に向けて排出する。

Description

乗用草刈機
 本発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備える乗用草刈機に関する。
 従来、乗用のローンモア(乗用草刈機)は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた2つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
特表平11-509798号公報
 左右2つのモアブレードは、ローンモアの機体の内側に向かう向きに高速で回転することで芝を切るとともに、モアデッキ内に後方へ向かう風の流れを形成し、刈った芝をその風の流れに乗せてモアデッキの後方から排出するように構成されている。2つのモアブレードは、通常、ローンモアの機体に対して、一方が他方の斜め前方となるように配置される。このため、2つのモアブレードが描くそれぞれの回転軌跡が最接近する箇所における2つの回転軌跡の接線の方向は、ローンモアの車幅方向に対して一定の角度をもつことになる。2つのモアブレードがおこす風が回転軌跡が最接近する箇所において合成され、合成風となって後方へ向かう。この合成風は、上記2つのモアブレード回転軌跡の接線の方向と略一致する。したがって、刈った芝を所望の方向、特に、ローンモアの真後ろに向けて排出することができないという問題があった。
 そこで、この発明の目的は、刈った草を所望の方向に排出することを可能とした乗用草刈機を提供することにある。
 このため、請求項1に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
 該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
 前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
 前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
 平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
 前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
 前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
 前方に配置された前記モアブレードの回転数を、後方に配置された前記モアブレードの回転数よりも大きくすることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度よりも速くすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする。
 請求項2に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
 該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
 前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
 前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
 平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
 前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
 前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
 前方に配置された前記モアブレードにハネを設けることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする。
 請求項3に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
 該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
 前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
 前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
 平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
 前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
 前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
 前記2つのモアブレードにハネを設け、
 前記それぞれのモアブレードのハネの形状を違えることで、
 前方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする。
 請求項4に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
 該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
 前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
 前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
 平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
 前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
 前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
制御部を備え、
 該制御部にて左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させるように制御し、刈った草を左右方向に均等に排出させることを特徴とする。
 請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の乗用草刈機において、前記周期を変更可能とする調整部を備えることを特徴とする。
 請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の乗用草刈機において、一方の前記モアブレードの回転数を周期的に変化させるとともに、他方の前記モアブレードの回転数を一定とすることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させることを特徴とする。
 請求項7に記載の発明は、請求項4または5に記載の乗用草刈機において、前記左右両方のモアブレードの回転数を周期的に変化させることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させることを特徴とする。
 請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の乗用草刈機において、バッテリーを備え、
 該バッテリーによって走行するとともに、
 前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記バッテリーによって駆動し、
さらに、前記モータが前記モアデッキ上に載置されることを特徴とする。
 請求項9に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の乗用草刈機において、エンジンを備え、
 該エンジンによって走行するとともに、
 前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記エンジンによって駆動する油圧モータであることを特徴とする。
 請求項1に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機である。さらに、前方に配置された前記モアブレードの回転数を、後方に配置された前記モアブレードの回転数よりも大きくすることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度よりも速くすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出する。
 このため、前方に配置されたモアブレードのおこす比較的速い風が、後方に配置されたモアブレードのおこす比較的遅い風と合成されることによって、合成風が真後ろへ向かうことができる。したがって、左右のモアモータの回転数を制御するのみでモアブレードの構造を複雑にすることなく、刈った草を所望の方向に排出することを可能とした乗用草刈機を提供することができる。
 請求項2に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機である。さらに、前方に配置された前記モアブレードにハネを設けることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出する。
 このため、前方に配置されたモアブレードのおこす比較的大きな風の量が、後方に配置されたモアブレードのおこす風の量と合成されることによって、合成風が真後ろへ向かうことができる。したがって、刈った草を所望の方向に排出することを可能とした乗用草刈機を提供することができる。
 請求項3に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機である。さらに、前記2つのモアブレードにハネを設け、前記それぞれのモアブレードのハネの形状を違えることで、前方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出する。
 したがって、2つのモアブレードにハネを設け、それぞれのモアブレードのハネの形状を違えることで、前方に配置されたモアブレードのハネがおこす風の量を、後方に配置されたモアブレードのハネがおこす風の量よりも大きくするので、2つのモアブレードの起こす風の量を増加させることができ、その結果、合成風の量を増加させることができる。これによって、刈った草を所望の方向に排出するとともに、より遠方に排出することも可能となる。
 請求項4に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機である。さらに、制御部を備え、該制御部にて左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させるように制御し、刈った草を左右方向に均等に排出させる。
 これによって、刈った草を所望の方向に排出することを可能とした乗用草刈機を提供することができる。特に、後方に満遍なく排出することが可能となる。これまでの乗用草刈機のように、刈り取られた草が、乗用草刈機の後方の一定の方向に向けて排出されことがなくなり、乗用草刈機の後方に刈り取られた草の畝ができてしまうようなことがなくなる。これによって、刈り取られた草が容易に乾燥して、刈り取られた草の下に位置する草の生育を妨げることがなくなる。
 請求項5に記載の発明によれば、前記周期を変更可能とする調整部を備えるので、左右方向へ均等に排出する周期を変更することができる。これによって、乗用草刈機の走行速度を速くして草刈りを行う場合には周期を短くし、走行速度を遅くして草刈りを行う場合には周期を長くすることを可能とし、草刈機の走行速度によらず排出される刈り草の厚みを一定にすることができる。
 請求項6に記載の発明によれば、一方の前記モアブレードの回転数を周期的に変化させるとともに、他方の前記モアブレードの回転数を一定とすることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させるので、一方のモアブレードの回転数のみを周期的に増減するように制御するだけでよく、制御部内の構成を簡略化することができる。
 請求項7に記載の発明によれば、前記左右両方のモアブレードの回転数を周期的に変化させることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させるので、一方のモアブレードの回転数を周期的に変化させる場合に比べて、左右のモアブレードの回転数差を短時間でより大きく変化させることを容易にする。したがって、短い周期を形成しやすくなるとともに、排出距離を延ばすことができる。
 請求項8に記載の発明によれば、バッテリーを備え、該バッテリーによって走行するとともに、前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記バッテリーによって駆動し、さらに、前記モータが前記モアデッキ上に載置される。
 したがって、エンジン駆動の乗用草刈機のようにエンジン燃焼に伴う排気ガスが発生せず、地球温暖化防止など環境問題の改善に貢献することができる。
 請求項9に記載の発明によれば、エンジンを備え、該エンジンによって走行するとともに、前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記エンジンによって駆動する油圧モータである。
 したがって、電動で駆動する場合の課題、すなわち、バッテリーの重量がかさむ、バッテリー充電ステーションが限られている、モータやバッテリーなどを制御する電装品の加熱によるこれらの誤作動などを回避した乗用草刈機を製造することができる。
この発明の乗用草刈機の第1実施例としての電動ローンモアの側面図である。 図1の平面図である。 図1の要部拡大側面図である。 モアデッキ付近の拡大平面図である。 モアデッキの斜視図である。 (a)~(c)は左側のモアブレードの図であり、(a)は斜視図、(b)は(a)のA矢視側面図、(c)は平面図、(d)は右側のモアブレードの斜視図である。 モアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第2実施例の電動ローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第3実施例の電動ローンモアのモアブレードの斜視図であり、(a)は左側のモアブレード、(b)は右側のモアブレードである。 第3実施例の電動ローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 第4実施例の電動ローンモアの、(a)は走行操作レバーの要部拡大平面図、(b)は左側の走行操作レバーに取り付けられたブレード設定ダイヤル付近の平面図、(c)は(b)のX矢視側面図である。 図12 (a)は制御部、走行操作レバー、左右のモアブレードの関係を説明するためのブロック図、(b)は左右のモアブレードの回転数の周期的変化を示す図である。 モアデッキ内の一般的な風の流れを説明するための図である。 左側のモアブレードの回転数が右側のモアブレードの回転数よりも大きいときのモアデッキ内の風の流れおよび排出される風の流れを説明するための図である。 右側のモアブレードの回転数が左側のモアブレードの回転数よりも大きいときのモアデッキ内の風の流れおよび排出される風の流れを説明するための図である。 第4実施例の変形例における、左右のモアブレードの回転数差の周期的変化を示す図である。 モアデッキの別の例の構成を説明するための図であり、(a)はモアデッキの底面図、(b)は(a)のA矢視背面図、(c),(d)はそれぞれ案内板の斜視図である。 モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図17(a)の直線L3においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。 モアデッキの別の例の構成を説明するための図であり、(a)はモアデッキの底面図、(b)は(a)のA´矢視背面図、(c)は案内板の斜視図である。 モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図19(a)の直線L3においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。 第5実施例としてのエンジン駆動のローンモアの左側面図である。 図21のローンモアの主要部の油圧回路図である。 第5実施例のローンモアのモアデッキ内の風の流れを説明するための図である。 (a)は制御部、ブレード設定ダイヤル、左右のモアブレードの関係を説明するためのブロック図、(b)は左右のモアブレードの回転数の周期的変化を示す図である。
 以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図1,2には、それぞれこの発明の乗用草刈機の第1実施例としての、電動ローンモア10の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア10は、左右一対のフレーム状のシャーシ11と、該シャーシ11の下方に、一対の前タイヤ12と、一対の後タイヤ13とを備える。また、前タイヤ12と後タイヤ13との間には、モアデッキ14を備える。モアデッキ14の内側には、不図示のモアブレードを2つ隣接して備える。この2つのモアブレードの回転中心には、別々のモアモータ(モータ)15の出力軸をそれぞれ取り付ける。
 シャーシ11の上には、カウル20を被せる。カウル20は、シャーシ11全体を覆うものである。後タイヤ13のやや前方でカウル20上には、運転席21を設ける。運転席21の左右側方には、電動ローンモア10の走行操作をするための走行操作レバー22,22をそれぞれ備える。右の走行操作レバー22のさらに外側には、モアデッキ14の地面からの高さを調節するための昇降操作レバー24を備える。運転席21の左右それぞれの下方には冷却口26A,26Aを、運転席21の前側の下方には、冷却口26Bを設ける。冷却口26A,26Bは、後述するバッテリー25を冷却するために空気を取り入れるために設けられる。冷却口26A,26Bは、カウル20に形成される開口である。また、運転席21の後方には排気口27を2つ設ける。排気口27,27は、冷却口26A,26Bから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるために設けられる。排気口27,27は、カウル20に形成される開口である。
 一対の後タイヤ13,13の内側にはそれぞれ走行モータ16を備え、この走行モータ16によって後タイヤ13,13を駆動させる(なお、走行モータ16は、後タイヤ13,13のホイール内にそれぞれインホイールモータとして備えられていてもよい)。
 前述の2つのモアモータ15および2つの走行モータ16の電力は、同一のバッテリー25から供給される。バッテリー25は、カウル20内で、かつ、運転席21の下方に6つ備える。詳しくは、バッテリー25を、後タイヤ13,13のアクスル間で、かつ、シャーシ11の上に(電動ローンモア10の直進方向に対して)3つ並べて備え、それら3つのバッテリー25の前後に、これらと直角に1つずつ備える。さらに、後タイヤ13,13の後方で、かつ、シャーシ11の下方に、走行方向と直角にバッテリー25を1つ備える。これら6つのバッテリー25は、不図示のブラケットを介してシャーシ11に固定されている。なお、バッテリー25は3個を直列に接続して1セットとし、この例では、これを2セット備えている。したがって、バッテリー25の数は3個であってもよい。その場合には、シャーシ11の上に(電動ローンモア10の直進方向に対して)3つ並べるものとする。
 左側の後タイヤ13のフェンダーには、バッテリー25を充電する際にプラグを差し込むための給電口28を備える。給電口28は、カウル20に形成された開口である(開口を塞ぐための給電口扉を備える)。給電口28の内側には給電プラグを備える。給電プラグは、電気コードを差し込んで家庭の電源などでバッテリー25を充電するためのものである。バッテリー25と給電プラグとの間にはACアダプタおよび充電装置を適宜備える。
 バッテリー25の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア10の走行モータ16を制御する。制御部は、走行操作レバー22の傾動量(後述)に応じて走行モータ16の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ16の制御に加えて、モアモータ15の回転制御、さらにバッテリー25の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ15の回転は、走行モータ16の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
 前タイヤ12,12は独立に従動回転し、それぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット17に取り付けられている。前タイヤブラケット17は、シャーシ11に対して水平に回動自在に取り付けられている。2つの前タイヤブラケット17,17は、それぞれ独立に従動的に回動する。
 走行操作レバー22は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ16が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー22が後に倒されると走行モータ16は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー22の傾動度合いによって走行モータ16の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー22を大きく前(後)に倒すと、走行モータ16が前進(後進)方向により早く回転し、走行操作レバー22を小さく前(後)に倒すと、走行モータ16が前進(後進)方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー22,22を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
 そして、右側の走行操作レバー22の端部には、モアデッキ14内の2つのモアブレードの回転を同時にON、OFFする草刈スイッチ23を設ける。草刈スイッチ23は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとONとなり、再度押下するとOFFとなる。
 左右のシャーシ11,11の略中央部下側にはそれぞれ、モアデッキ14を昇降させるためのデッキ支持アーム18,18の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム18,18の他端は、後述するステー19a(およびステー19a´)を介してモアデッキ14に取り付けられている。
 図3,4,5にはこの例の要部を示す。デッキ支持アーム18は断面視で門形のフレーム状に形成される。デッキ支持アーム18の上下端の両側面にはそれぞれ貫通孔を形成する。また、別の貫通孔を下部の両側面に形成する。デッキ支持アーム18の上端の貫通孔をシャーシ11に固設されたステー11aの貫通孔と合わせて、ピン18cを挿入することで、デッキ支持アーム18の上端をシャーシ11に回動自在に取り付ける。
 モアデッキ14は、天面14Uと側面14Sとで構成され、後部に開口14Eを備える。天面14Uは平面視で前側が円弧状、両側および後側が直線状に形成される。そして、天面14Uには、モアモータ15の回転軸15Aを貫通させるための貫通孔14A,14Aを形成する。また、天面14Uには、ステー19a,19a´,19bを溶接などによって取り付ける。ステー19a,19a´,19bは、矩形の金属板を略L字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。モアデッキ14の右前側の側面14Sには、張出部14bを設け、ステー19b´を直立するように固設する。ステー19b´の側面には貫通孔を形成する。なお、天面14Uには別のステー42を設ける。ステー42は矩形の金属板を略L字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。
 このように形成されたモアデッキ14は、ステー19a,19a´の貫通孔と、左右のデッキ支持アーム18,18の下端の貫通孔とを合わせて、ピン18bによってそれぞれ回動自在に取り付ける。また、ステー42の貫通孔にはデッキ支持シャフト41を回動自在に貫通させる。デッキ支持シャフト41の両端には連結部材43をそれぞれ溶接などで固設する。連結部材43には貫通孔を形成する。この貫通孔とステー19b,19b´の貫通孔とをそれぞれ合わせてピンを貫通させることで、デッキ支持シャフト41をモアデッキ14に回動自在に取り付ける。デッキ支持シャフト41の中央部分には一対のシャフトSを延設する。このシャフトSは前方に向けて延びるように取り付けられ、シャフトSの前端部は、シャーシ11に適宜、回動自在に取り付けられる(不図示)。
 モアデッキ14の天面14Uには、2つのモアモータ15,15を載置してボルトなどで固定する。モアモータ15の回転軸15Aは、天面14Uに形成された貫通孔14Aよりモアデッキ14の内側(すなわち天面14Uの裏面側)に突出される。そして、それぞれの回転軸15Aの先端にはモアブレード40L,40Rを固設する。なお、平面視にて、モアブレード40Lは時計回りに回転し、モアブレード40Rは反時計回りに回転する。
 デッキ支持アーム18の後端側には、ピン18aを介してリンクプレート32の一端が取り付けられる。リンクプレート32は、Z状のアングル鋼材で形成され、その他端にはピン34を介してリフトアーム33を取り付ける。リフトアーム33は、金属板製で略扇形に形成され、円弧に沿って長孔を形成するとともに、中心側には取付孔を形成する。ピン34はこの長孔内に移動自在に嵌っている。リフトアーム33の取付孔にはリフトシャフト31を貫通させて両者を溶接によって固定する。
 リフトシャフト31は棒状に形成されその両端部は、連結部材37,37に貫通している。リフトシャフト31は、この連結部材37に対して回動自在である。一方、シャーシ11の下面にはステー36が固設されており、ステー36に形成された貫通孔と連結部材37に形成された貫通孔とを合わせてボルトにて両者を固定する。
 リフトシャフト31の左端にはレバープレート35を溶接などで固定する。レバープレート35は、リフトシャフト31と昇降操作レバー24を固定するためのものである。レバープレート35は矩形の板状に形成され、その中央部に昇降操作レバー24の下端部を溶接などによって固設する。したがって、昇降操作レバー24を回動させると、これに同期して、リフトシャフト31が回動するようになっている。
 なお、モアデッキ14は、モアデッキ14の後部両側に取り付けられたステー19a,19a´、前部両側に取り付けられたステー19b,19b´、前部中央に取り付けられたステー42によってシャーシ11の下方に吊り下げられている。したがって、リフトアーム33には、常時、デッキ支持アーム18を介してモアデッキ14の重量が分配されている。したがって、リフトアーム33は、通常状態で、長孔の最下端に位置する。
 モアブレード40Lは所定の厚みを持った金属板で形成され、図6(a)~(c)に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃40BLとハネ40Wとが形成されている。また、中心には、貫通孔40ALが形成されている。モアブレード40Lの両長辺に形成された刃40BL,40BLは、貫通孔40ALに対して対称な位置にある。モアブレード40Lの両長辺に形成されたハネ40W,40Wも、貫通孔40ALに対して対称な位置にある。ハネ40Wはモアブレード本体40MLに対して斜め上方に向かうように、かつ、モアブレード本体40MLの外側に向かって弧を描くように形成される。図中で符号Rは、モアブレード40Lをモアモータ15に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。
 モアブレード40Rは所定の厚みを持った金属板で形成され、図6(d)に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃40BRが形成されている。また、中心には、貫通孔40ARが形成されている。モアブレード40Rの両長辺に形成された刃40BR,40BRは、貫通孔40ARに対して対称な位置にある。図中で符号Rは、モアブレード40Rをモアモータ15に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。
 なお、モアブレード40L,40Rは、高速回転することで芝をたたき切るとともに、高速回転することで風をおこし、この風の流れに乗せて刈った芝をモアデッキの外に排出する機能を有する。一般的にモアブレードには板厚があるのでモアブレードが高速で回転すると、モアブレードの厚みによってある一定量の風をおこすことができる。モアブレード40Lにハネ40Wを備えると、モアブレード40Lが回転した際に形成される風の量を効果的に大きくすることができる。
 モアブレード40Lのハネ40Wを垂直面に投影した時の投影面積は、ハネ40Wを形成しない場合(すなわち、モアブレード40Rの板厚)の投影面積に比べて、100%より大きく700%以下であると、より好適である。したがって、この範囲でハネ40Wの形状を決定することが望ましい。
 図7に示すように、平面視にてモアデッキ14内の左側に位置するモアブレード40Lの回転中心は、右側に位置するモアブレード40Rの回転中心の斜め左前方に位置している(なお、矢印Fが電動ローンモア10の前進方向である)。具体的には、2つのモアブレード40R,40Lの回転軸15A,15Aの中心を結ぶ直線L1と直交する直線L3が、電動ローンモア10の前進方向Fと角度=θだけ平面視で右側に傾くように配置される。なお、モアブレード40R,40Lの回転軌跡TR,TLは、直線L1上にてわずかな距離=Δαをもって最接近する。そして、その距離=Δαの中点を最接近点Pと称す。最接近点Pにおけるモアブレード40R,40Lの回転軌跡TR,TL間のわずかな距離=Δαは適宜設定することができる。上述のように2つのモアブレードを配置して刈り残しをなくすようにすることは広く知られている技術である(なお、モアブレード40Rの回転中心が、モアブレード40Lの回転中心の斜め右前方に位置するように配置してもよい)。なお、モアブレード40Lは時計回り、モアブレード40Rは反時計回りに回転する。
 この例では、モアブレード40Lにハネ40Wが設けられているので、モアブレード40Lが時計回りに回転しておこす風WF1の量をモアブレード40Rが反時計回りに回転しておこす風WF2の量よりも大きくすることができる。これら2つの風WF1,WF2は、2つのモアブレード40L,40Rの回転軌跡TL,TRが最接近する箇所、最接近点Pにおいて合成される。合成風WFは、モアデッキ14のほぼ真後ろ(電動ローンモア10のほぼ真後ろ)へと向かい、モアデッキ14の開口14Eより排出される。このとき、2つのモアブレード40L,40Rの回転軌跡TL,TRが最接近点Pにおける2つの回転軌跡の接線L3方向と風の流れWFとのなす角はほぼθとなる(これは、上述の直線L1と、電動ローンモア10の幅方向の直線L2とのなす角とほぼ同じである。言い換えると、直線L1と直交する方向が接線L3の方向となる)。
 モアブレード40Lがおこす風WF1の運動量のうち車幅方向の成分(図7中で直線L2に沿った右向きの成分)は、モアブレード40Rがおこす風WF2の運動量のうち車幅方向の成分(図7中で直線L2に沿った左向きの成分)よりも大きいため、風WF1と風WF2の合成風WFは、接線L3に向かわずに、角度θだけ半時計回りに傾くことになる。
 なお、モアブレード40Lにハネ40Wを設けないとすると、左右のモアブレードがおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、左右のモアブレードの回転軌跡TL,TRが最接近する最接近点Pにおける2つの回転軌跡の接線L3方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ14の真後ろへ排出することができない。言い換えると、上述の例では、合成風の方向を接線L3方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード40Lのおこす風WF1の量を増やすものである。
 この例では、左右のモアブレード40L,40Rを回転させるモアモータ15,15の回転数は同一としているが、この発明はこれに限定されるものではなく、左右のモアモータ15,15の回転数は別々に設定してもよい。
 また、モアブレード40Lに設けられるハネ40Wの形状はこの例に限定されるものではなく、モアブレード40Lがおこす風の量を増やせる形状であればどのようであってもよい。
 また、モアデッキ14の左側のモアブレードにハネを設けるとともに、左側のモアブレードの回転数を右側のモアブレードの回転数よりも大きくするようにしてもよい。
 次に、第2実施例について図8を用いて説明する。この実施例では、左右のモアブレード140L,140Rにそれぞれハネ140WL,140WRを備える点で前の実施例と異なる。それ以外の構成については同様であるので、説明を省略する。モアブレード140Rにハネを設けると、右側のモアブレード140Rのおこす風WF12の量を増加させることができる。したがって、モアブレード140Lのおこす風WF11とモアブレード140Rのおこす風WF12の合成風WF13の量を大きくすることができ、刈った芝をより遠方に向けて開口14Eより排出させることができる。なお、合成風WF13がモアデッキ14のほぼ真後ろへと向かうようにするためには、左右のモアブレード140L,140Rの回転数を変える必要がある。具体的には、左側のモアブレード140Lの回転数を右側のモアブレード140Rの回転数よりも相対的に速くして、モアブレード140Lのおこす風WF11の速さをモアブレード140Rのおこす風WF12の速さよりも大きくする。
 なお、左右のモアモータ15,15の回転数を同じにしたままで、モアブレード140L,140Rのハネ140WL,140WRの大きさや形状を異ならせることで、合成風WF13がモアデッキ14のほぼ真後ろへと向かうようにしてもよい。
 以下では、第3実施例について説明する。なお、モアブレード40L,40Rの構造以外は第1実施例と同様であるので、説明を省略する。この例のモアブレード40L´,40R´は、図9(a),(b)に示すように構成されている。
 モアブレード40L´は所定の厚みを持った金属板で形成され、図9(a)に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃40BL´が形成されている。また、中心には、貫通孔40AL´が形成されている。モアブレード40L´の両長辺に形成された刃40BL´,40BL´は、貫通孔40AL´に対して対称な位置にある。図中で符号Rは、モアブレード40L´をモアモータ15に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。
 モアブレード40R´は所定の厚みを持った金属板で形成され、図9(b)に示すように、両長辺にはそれぞれ、刃40BR´が形成されている。また、中心には、貫通孔40AR´が形成されている。モアブレード40R´の両長辺に形成された刃40BR´,40BR´は、貫通孔40AR´に対して対称な位置にある。図中で符号Rは、モアブレード40R´をモアモータ15に取り付けて芝刈りをするときに回転する方向を示している。モアブレード40R´はモアブレード40L´と刃40BR´の形成される位置が異なる以外は、材質、寸法など同一である。
 なお、モアブレード40L´,40R´は、高速回転することで芝をたたき切るとともに、高速回転することで風をおこし、この風の流れに乗せて刈った芝をモアデッキの外に排出する機能を有する。モアブレード40L´,40R´には所定の板厚があるのでモアブレード40L´,40R´が高速で回転すると、モアブレード40L´,40R´の厚みによって一定量の風をおこすことができる。
 図10に示すように、平面視にてモアデッキ14内の左側に位置するモアブレード40L´の回転中心は、右側に位置するモアブレード40R´の回転中心の斜め左前方に位置している(なお、矢印Fが電動ローンモア10の前進方向である)。言い換えると、左側のモアブレード40L´の回転中心(回転軸15Aの中心)と右側のモアブレード40R´の回転中心(回転軸15Aの中心)とを結ぶ直線L1は、電動ローンモア10の車幅方向を示す直線L2からやや左前方(角度θ)に傾いている。
 この例では、時計回りに回転するモアブレード40L´の回転数を、反時計回りに回転するモアブレード40R´の回転数よりも大きくする。この制御は、バッテリー25上に配置された制御部にて行われる。モアブレード40L´とモアブレード40R´の回転数を違えることによって、モアブレード40L´が回転しておこす風WF1´の速度をモアブレード40R´が回転しておこす風WF2´の速度よりも大きくすることができる。これら2つの風WF1´,WF2´は、2つのモアブレード40L´,40R´のそれぞれの回転軌跡TL,TRが最接近する箇所(再接近点)Pにおいて合成される。合成風WF´は、モアデッキ14のほぼ真後ろ(電動ローンモア10のほぼ真後ろ)へと向かい、モアデッキ14の開口14Eより排出される。このとき、最接近点Pにおける2つの回転軌跡TL,TRの接線L3方向と風の流れWF´とのなす角はほぼθとなる(上述の直線L1と直線L2とのなす角とほぼ同じである)。
 モアブレード40L´のおこす風WF1´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分(図10中で直線L2に沿った右向きの成分)が、モアブレード40R´のおこす風WF2´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分(図10中で直線L2に沿った左向きの成分)よりも大きいため、風WF1´と風WF2´の合成風WF´は、接線L3に向かわずに、角度θだけ半時計回りに傾くことになる。
 なお、左右のモアモータ15の回転数を同一とすると、モアブレード40L´,40R´がおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、最接近点Pにおける2つの回転軌跡TL,TRの接線L3方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ14の真後ろへ排出することができない。言い換えると、この例では、合成風の方向を接線L3方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード40L´のおこす風の速度を増やすものである。なお、左側に位置するモアブレード40L´の回転数を右側に位置するモアブレード40R´の回転数に対して5~50%増やようにするとより好適である。
 この発明は、刈った芝をモアデッキの真後ろに排出するように合成風を形成することに限定されるものではなく、刈った芝を所望の方向(モアデッキ14の後方であればいずれの方向であってもよい)に排出するように合成風を形成することを目的とするものである。したがって、所望の向きに向かうように合成風を形成するために、ハネを適宜形成したり、モアブレードの回転数を適宜設定することができる。例えば、左側のモアブレードを右側のモアブレードの斜め前方に配置し、左側のモアモータの回転数を右側のモアモータよりも小さくするようにしてもよい。このようにすると、刈った芝は、モアデッキの左後方に排出することができる。
 さらに、上述の2つの例では、合成風を形成するにあたって、左右のモアブレードがおこす風の量を違えるか、または、左右のモアブレードがおこす風の速度を違えるかについて別々の方法を述べてきたが、この発明はこれに限定されるものではない。すなわち、左右のモアブレードがおこす風の量の違いと、左右のモアブレードがおこす風の速度の違いとを合わせたものとして合成風が形成されてもよい。この場合、例えば、左側のモアブレードにのみハネを形成した結果、左側のモアブレードのおこす風の量が右側のモアブレードのおこす風の量よりも大きすぎるときには、左側のモアブレードの回転数を右側のモアブレードの回転数よりも小さくすることで、合成風の方向を適宜調節するようにしてもよい。
 次に第4実施例について説明する。この実施例では、図9(a),(b)にて説明したモアブレード40L´,40R´を用いる。そして、左右のモアブレード40L´,40R´の回転数を周期的に変動させることができるよう構成する。すなわち、図11(a)~(c)および図12(a)に示すように、左側の走行操作レバー22の先端部にブレード設定ダイヤル(調整部)Dを備える。ブレード設定ダイヤルDはモアブレード40L´,40R´の回転数を周期的に変化させるにあたり、その周期を設定するためのものである。ブレード設定ダイヤルDは円板状に形成され、その中心部は回転軸DAの先端と固定されている。回転軸DAの後端は回転センサRSと連結された状態で左側の走行操作レバー22内に回動可能に取り付けられている。
 ブレード設定ダイヤルDの表面には、「OFF」、「1」~「6」の文字が描かれており、走行操作レバー22に固設された位置合わせのための矢印部22Aにいずれかの文字を合わせることでモアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期を設定することができる。ブレード設定ダイヤルDの「OFF」を矢印部22Aに合わせると、モアブレード40L´,40R´の回転数が変動しないように設定される。ブレード設定ダイヤルDの「1」を矢印部22Aに合わせると、モアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期が短く設定される。モアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期を長くしたいときは、ブレード設定ダイヤルDの数字「2」、「3」・・・「6」を適宜、矢印部22Aに合わせる(したがって、「6」に合わせるとモアブレード40L´,40R´の変動周期を最も長く設定することができる)。
 回転センサRSは走行操作レバー22内およびカウル20内に配線されたハーネスを介して制御部CTと連結されている。回転センサRSは、ブレード設定ダイヤルDの回動位置を検出して制御部CTに送信するためのものである。制御部CTはカウル20内でバッテリー25の上に配置されている。制御部CTからの信号は不図示のモータドライバへ送信され、モータドライバが左右のモアモータ15,15を回転させる。左右のモアモータ15,15の回転軸にはそれぞれ、モアブレード40L´,40R´が固設されている。
 制御部CTでは、回転センサRSからの信号に基づいてモアモータ15,15の回転数の変動周期と変動量を制御している。図12(b)に示すように、右のモアモータ15の回転数の変動分は正弦波:sin(2π/T)で表され、周期=T、振幅=b(bは定数)である。この回転数の変動分に不変回転数(a+b)rpmを加えて(aは定数)、右のモアモータ15の回転数NRをy=(a+b)+bsin(2π/T)rpmで変動させる。すなわち、右のモアモータ15は、基準となる回転数:(a+b)rpmに、変動分:y=bsin(2π/T)rpmを加えたものである。
 一方、左のモアモータ15の回転数の変動分は正弦波:sin[(2π/T)+π]で表され、周期=T、振幅=bである。この回転数の変動分に不変回転数(a+b)rpmを加えて、左のモアモータ15の回転数NLをy=(a+b)+bsin[(2π/T)+π]rpmで変動させる。すなわち、左のモアモータ15は、基準となる回転数:(a+b)rpmに、変動分:y=bsin[(2π/T)+π]rpmを加えたものである。このように左のモアモータ15の回転数の変動周期は、右のモアモータ15の回転数のそれと比べて半周期進んでいる。このため、左右のモアモータ15,15の回転数差をより大きくすることができる。
 ブレード設定ダイヤルDを「1」から「6」に向かって順次変更すると、左右のモアモータ15の周期=Tが順次短く(小さく)なる。また、ブレード設定ダイヤルDを「OFF」にすると、左右のモアモータ15は不変回転数分(a+b)rpmで回転する。
 図13に示すように、平面視にてモアデッキ14内の左側に位置するモアブレード40L´の回転中心は、右側に位置するモアブレード40R´の回転中心の斜め左前方に位置している(なお、矢印Fが電動ローンモア10の前進方向である)。具体的には、2つのモアブレード40R´,40L´の回転軸15A,15Aを結ぶ直線L1(左側のモアブレード40L´の回転中心と右側のモアブレード40R´の回転中心とを結ぶ直線L1)と直交する直線L3が、電動ローンモア10の前進方向Fと角度=θだけ平面視で右側に傾くように配置される(言い換えると、直線L1は、電動ローンモア10の車幅方向を示す直線L2に対して、平面視で左前方に角度=θだけ傾いている。)。なお、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLは、直線L1上にてわずかな距離=Δαをもって最接近する。そして、その距離=Δαの中点を最接近点Pと称す。最接近点Pにおけるモアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TL間のわずかな距離=Δαは適宜設定することができる。したがって、それぞれのモアブレード40L´,40R´が形成する風WF1´,WF2´は、直線L1上でモアブレード40L´,40R´の回転軌跡TL,TRが最も接近する点:最接近点Pにて合成されて、合成風WF´となる。
 モアブレード40L´の回転数(すなわち、左側のモアモータ15の回転数)NLとモアブレード40R´の回転数(すなわち、右側のモアモータ15の回転数)NRが一致するとき(すなわち、図12(b)において、t=1/2T,T,3/2T,2T,5/2T・・・のとき)には、モアブレード40L,40Rの回転数はNL=NR=(a+b)rpmとなり、合成風WF´は直線L3方向に排出される。この直線L3は、最接近点Pにおいて直線L1に直交するものである。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ14より合成風WF´に乗って直線L3方向に排出される。
 一方、モアブレード40L´の回転数NLがモアブレード40R´の回転数NRよりも大きいとき(すなわち、図12(b)において、1/2T<t<T,3/2T<t<2T・・・)には、図14に示すように、合成風WF´は直線L3に対して時計回りに角度=αだけ回転した直線L4方向(直線L4は時刻tにより方向が変化する)に形成される。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ14より合成風WF´に乗って直線L4方向に排出される。
 また、モアブレード40R´の回転数NRがモアブレード40L´の回転数NLよりも大きいとき(すなわち、図12(b)において、0<t<1/2T,T<t<3/2T,2T<t<5/2T・・・)には、図15に示すように、合成風WF´は直線L3に対して反時計回りに角度=βだけ回転した直線L4方向(直線L4は時刻tにより方向が変化する)に形成される。これによって、刈り取った芝は、モアデッキ14より合成風WF´に乗って直線L4方向に排出される。
 このようにして、この実施例では、モアブレード40L´,40R´にて刈り取った芝をモアデッキ14の後方に、かつ、電動ローンモア10の車幅方向に向けてまんべんなく排出することができる。
 この実施例のように、左のモアモータ15の回転数NLと右のモアモータ15の回転数NRの変動周期を1/2Tだけずらすと、左のモアモータ15の回転数=NL>(a+b)となっているときに、右のモアモータ15の回転数=NR<(a+b)となり、また、左のモアモータ15の回転数=NL<(a+b)となっているときに、右のモアモータ15の回転数=NR>(a+b)となり、左右のモアモータ15の回転数差をより大きくすることができ、合成風WF´を電動ローンモア10の車幅方向の両側方向により効率的に排出することができる。
 なお、この例では、左右いずれのモアモータ15,15も不変回転数と変動周期による回転数の和としているが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、図16に示すように、左のモアモータ15の回転数NLを一定として不変回転数(a+b)rpmで表し、右のモアモータ15の回転数NRをy=(a+b)+bsin(2π/T)rpmで変動させるようにしてもよい。なお、この場合、左のモアモータ15の回転数を不変回転数(a+b)rpmは、定数a,bに依存することなく、他の定数cを用いてもよい。
 この場合、ブレード設定ダイヤルDを「1」から「6」に向かって順次変更すると、右のモアモータ15の周期=Tが順次短く(小さく)なる。また、ブレード設定ダイヤルDを「OFF」にすると、右のモアモータ15は左のモアモータ15と同様に不変回転数分(a+b)rpmで回転する。
 また、右のモアモータ15の回転数NRを一定として不変回転数(a+b)rpmで表し、左のモアモータ15の回転数NLをy=(a+b)+bsin(2π/T)rpmで変動させるようにしてもよい。なお、この場合、右のモアモータ15の回転数を不変回転数(a+b)rpmは、定数a,bに依存することなく、他の定数cを用いてもよい。
 この場合、ブレード設定ダイヤルDを「1」から「6」に向かって順次変更すると、左のモアモータ15の周期=Tが順次短く(小さく)なる。また、ブレード設定ダイヤルDを「OFF」にすると、左のモアモータ15は右のモアモータ15と同様に不変回転数分(a+b)rpmで回転する。
 また、左右のモアモータ15,15の回転数を一定にするとともに、それぞれのモアモータ15,15の回転数を別々の回転数に設定することで、モアデッキ14から一定方向に排出するようにしてもよい。この場合、排出方向を設定するための排出方向設定ダイアルと回転センサを走行操作レバー22に設け、回転センサで検出した値を制御部にて判定し、制御部が左右のモアモータ15,15の回転数(すなわち、左右のモアモータ15の回転数は変動せず一定であり、かつ、それぞれのモアモータ15の回転数は異なる)を決定することで、刈った芝を所望の方向に排出するものである。
 上述の第1~4実施例に、図17(a)~(d)に示すような構成のモアデッキを適用してもよい。ここでは、モアデッキ14内の構造が異なる以外は、第3実施例の構成および作用と同様である。図17(a)のモアデッキ14の底面図に示すように、左右のモアブレード40L´,40R´を隣接して備えるとともに、モアブレード(一方のモアブレード)40L´をモアブレード(他方のモアブレード)40R´のやや斜め前方となるように配置している(モアブレード40R´をモアブレード40L´のやや斜め前方となるように配置してもよい)。具体的には、2つのモアブレード40R´,40L´の回転軸15A,15Aを結ぶ直線L1と直交する直線L2が、電動ローンモア10の前進方向Fと角度=θだけ底面視で左側に傾くように配置される。なお、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLは、直線L1上にてわずかな距離=Δαをもって最接近する。そして、その距離=Δαの中点を最接近点Pと称す。最接近点Pにおけるモアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TL間のわずかな距離=Δαは適宜設定することができる。また、モアブレード40L´の回転軌跡TLとモアブレード40R´の回転軌跡TRとは背面視にて所定の距離p(通常は5mm程度)だけ重なるように配置される。
 モアデッキ14の裏面側で、電動ローンモア10の前進方向Fで、さらに、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLの外側には、一対の案内板51R,51Lを設ける。案内板51R,51Lは、幅=W2の金属板を湾曲して形成し、側面51Rs,51Lsを溶接などによってモアデッキ14の天面14Uの裏側に固定する。案内板51Rと案内板51Lとはそれぞれの先端が、最接近点Pを通る直線L3(この直線L3は電動ローンモア10の前進方向Fに平行である)に対してそれぞれ距離=dだけ離れるように設けられる。したがって、案内板51Rと案内板51Lとは正面視(および背面視)にて距離=2dだけ離れた間隙をもって設けられる(案内板51Rと案内板51Lとの間の間隙の距離2dは、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TL間のわずかな距離=Δαよりも大きくする)。一方、案内板51Rと案内板51Lの後端はそれぞれ、モアデッキ14の前側の側面14Sの裏面側に接するように配置される。案内板51Rと案内板51Lの後端をこのように配置することで、モアデッキ14内に形成する風Wの流れに対する案内板51L,51Rの後端の抵抗を低減させることができ、風Wの流れをスムーズにすることができる。
 また、案内板51R、案内板51Lはそれぞれ、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLの外側に一定の距離をもって設けられる。すなわち、案内板51Rは、モアブレード40R´の回転軌跡TRとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。同様に、案内板51Lは、モアブレード40L´の回転軌跡TLとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。案内板51R、案内板51Lはモアデッキ14内でモアブレード40R´,40L´が回転することで形成される風Wの流れを所望の方向に案内するためのものであり、この例では、モアデッキ14の略後方に向けて風Wが形成されることを補助するために設けられるものである。ちなみに、底面視においてモアブレード40R´は時計回りに回転し、モアブレード40L´は反時計回りに回転する。なお、案内板51R,51Lは、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成されることに限定されるものではない。
 モアデッキ14の内側面の高さ=W2であり、案内板51L,51Rの幅=W2と同一である。さらに、モアブレード40R´,40L´は厚さ=tとし、モアブレード40R´,40L´の下端、モアデッキ14の下端、さらに、案内板51L,51Rの下端は地上からの高さが略一致している。なお、符号52R,52Lはモアデッキ14後部に配置された後部案内板を示す。後部案内板52R,52Lは、案内板51L,51Rの幅=W2と同一であり、その側面をモアデッキ14の天面14Uの裏側に溶接などで固定する。後部案内板52R,52Lを設けることで、モアデッキ14内に形成される合成風WSの流れをいっそう正確に案内することができる。なお、合成風WSは、モアブレード40L´が形成する風Wと、モアブレード40R´が形成する風Wとが最接近点P近傍で合成されたもので、モアデッキ14の後方に向かう風である。
 モアデッキ14の幅=W2と、案内板51L,51Rの幅=W2とは一致することに限定されるものではないが、案内板51L,51Rの幅=W2は、モアブレード40R´,40L´の厚さ=tと同一かそれよりも大きく形成するものとする。なお、図17(a)において、直線L1はモアブレード40L´,40R´の回転軸15A,15Aを結ぶ線、直線L2は直線L1に直交する線、直線L3は、電動ローンモア10の前進方向Fを示す線である。
 このように構成されたモアデッキ14で芝(草)Gを刈る様子を図18に示す。図18は、図17(a)の直線L3におけるモアデッキ14の縦断面を示す。電動ローンモア10が前進方向Fに向けて走行し、刈り取り前の芝Gの上部がモアデッキ14の先端部14Tの側面14Sに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ14が前方に進むと芝Gの上部は側面14Sから離れて直立した姿勢に戻る。これは、案内板51Lと案内板51Rとの間に間隙2dが形成されているため、案内板51Lと案内板51Rのいずれにも芝Gが当接しないためである。
 そして、芝Gが直立した状態でモアデッキ14が更に前方に進み、最接近点Pに差しかかると回転するモアブレード40R´によって芝Gの上部がカットされる。カットされた芝(草)GOはモアブレード40R´が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Wの流れによってモアデッキ14の開口14Eより後方に排出される(刈り取られて短くなった芝(草)を符号G´で示す)。このように、この例のモアデッキ14を用いると最接近点Pにて、芝Gを直立した状態とすることができ、芝Gを適切にカットすることができる。
 図19(a)~(c)には図17の変形例の主要部を示す。この例では、図17と比べて案内部51´の形状が異なる。それ以外の構成・作用は図17と同様であるので、説明を省略する。この例の案内部51´は、案内板51´L、連結部51´M、案内板51´Rが一体に形成される。案内板51´Lの形状・寸法、およびモアデッキ14内での配置は、前の例の案内板51Lと同一である。同様に、案内板51´Rの形状・寸法、およびモアデッキ14内での配置は、前の例の案内板51Rと同一である(案内板51´Lと案内板51´Rとで一対の案内板と称す)。連結部51´Mは、案内板51´Lと案内板51´Rとを連結するためのものである。連結部51´Mは、幅=W3(W3<W2)の金属板を曲線状屈曲して形成される。連結部51´Mの幅=W3は案内板51´Rおよび案内板51´Lの幅=W2に対して小さいほどよい。なお、連結部51´Mの直上方で、かつ、案内板51´Lの端部と案内板51´Rの端部と画される部分を切欠部と称す。なお、合成風WSは、モアブレード40L´が形成する風Wと、モアブレード40R´が形成する風Wとが最接近点P近傍で合成されたもので、モアデッキ14の後方に向かう風である。なお、図19(a)において、直線L1はモアブレード40L´,40R´の回転軸15A,15Aを結ぶ線、直線L2は直線L1に直交する線、直線L3は、電動ローンモア10の前進方向Fを示す線である。
 このように構成されたモアデッキ14で芝Gを刈る様子を図20に示す。図20は、図19(a)の直線L3におけるモアデッキ14の縦断面を示す。電動ローンモア10が前進方向Fに向けて走行し、刈り取り前の芝Gの上部がモアデッキ14の先端部14Tの側面14Sに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ14が前方に進むと芝Gの上部は側面14Sから離れて直立した姿勢に戻る。これは、芝Gが連結部51´Mに当接して撓むことなく、切欠部を通過するためである。連結部51´Mの幅=W3が右側部51´Rおよび左側部51´Lの幅=W2に対して小さく形成されているため、芝Gに当接しない。
 そして、芝Gが直立した状態でモアデッキ14が更に前方に進み、再接近点Pに差しかかると回転するモアブレード40R´(またはモアブレード40L´)によって芝Gの上部がカットされる。カットされた芝GOはモアブレード40R´(またはモアブレード40L´)が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Wの流れによってモアデッキ14の開口14Eより後方に排出される(刈り取られて短くなった芝を符号G´で示す)。このように、この例のモアデッキ14を用いると最接近点Pにて、芝Gを直立した状態とすることができ、芝Gを適切にカットすることができる。
 次に、図21~24を用いて第5実施例について説明する。エンジン駆動のローンモア300を示す。この実施例では、モアブレード40R´,40L´の駆動源をエンジンEとした。ローンモア300は、シャーシ311の前部にエンジンEを載置する。エンジンEはボンネットBNで覆われる。ボンネットBNの後部に連続してステアリングコラムを設け、ステアリングコラムの上にはステアリングホイールSを回転可能に突設する。ボンネットBNの後部に連続し、かつ、シャーシ311を上方から覆うようにカウル320を設ける。シャーシ311の後部には、運転席321を載置する。
 シャーシ311の前部の両側には前タイヤ312,312を、シャーシ311の後部の両側には後タイヤ313,313をそれぞれ備える。なお、この実施例では後タイヤ313を駆動輪としてエンジンEからの駆動力を伝達する。前タイヤ312と後タイヤ313との間にはモアデッキ314を備える。モアデッキ314の前部両側には、ブラケット314A,314B(図22参照)を取り付け、該ブラケット314A,314Bには不図示の車軸を介して車輪W2,W2を回転自在に備える。モアデッキ314の後部両側には、不図示の車軸を介して車輪W1,W1を回転自在に備える。モアデッキ314は、その後部を懸架部材318A,318Bによって、また、その前部を不図示の懸架部材によって、シャーシ311に懸架されている。なお、モアデッキ314の後部は開放されており、刈り取った草を放出できるようになっている(いわゆるリアディスチャージ型)。
 モアデッキ314上には油圧モータケース323L,323Rを設ける。油圧モータケース323L,323R内にはそれぞれ油圧モータ(モータ)ML,MRを備える。油圧モータML,MRは、油圧ポンプP1からの作動油によって回転する。油圧ポンプP1と油圧モータML,MRとの間にはこの油圧回路を入り切りするための電磁弁V2を備える。この電磁弁V2は制御部CLからの指示で動作して油圧回路を開閉する。それぞれの油圧モータML,MRには2つの電磁弁V1が取り付けられる。それぞれの電磁弁V1を作動させることによって油圧モータML、油圧モータMRの回転数をそれぞれ独立して高速・低速に切り替えることができる。この電磁弁V1は制御部CLからの指示で動作する。なお、エンジンE、制御部CL、油圧ポンプP1、電磁弁V1,V2はボンネットBN内に備えられている。また、運転席321近傍には、電磁弁V2を開閉するための不図示の操作ボタンが備えられるとともに、2つの電磁弁V1を作動させるための不図示の2つの回転速度ボタンを備える。
 エンジンEからの駆動力を油圧ポンプP1に伝達し、油圧ポンプP1から作動油を送り出して油圧パイプ321に充填する。油圧パイプ321は前部にて2系統に分岐し、その分岐した油圧パイプ321の先端には接続部322L,322Rが設けられる。そして、接続部322L,322Rは、油圧モータML,MRに取り付けられる。なお、油圧モータML,MRのそれぞれの出力軸はモアデッキ314内に向けて突出している。油圧モータML,MRのそれぞれの出力軸は、モアブレード40L´,40R´の回転中心にそれぞれ固設する。なお、油圧モータMLの出力軸と油圧モータMRの出力軸の回転方向は反対であり、平面視にて、油圧モータMLの出力軸は時計回りに、油圧モータMRの出力軸は反時計回りに回転する。また、モアブレード40L´,40R´の構成については、図9(a),(b)に示したとおりである。
 平面視にて(図23)、モアデッキ314内の左側に位置するモアブレード40L´の回転中心は、右側に位置するモアブレード40R´の回転中心の斜め左前方に位置している(なお、矢印Fがローンモア300の前進方向である)。具体的には、2つのモアブレード40R´,40L´の回転軸315A,315Aを結ぶ直線L1と直交する直線L3が、ローンモア300の前進方向Fと角度=θだけ平面視で右側に傾くように配置される(言い換えると、左側のモアブレード40L´の回転中心と右側のモアブレード40R´の回転中心とを結ぶ直線L1は、ローンモア300の車幅方向を示す直線L2からやや左前方(角度θ)に傾いている)。なお、モアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TLは、直線L1上にてわずかな距離=Δαをもって最接近する。そして、その距離=Δαの中点を最接近点Pと称す。最接近点Pにおけるモアブレード40R´,40L´の回転軌跡TR,TL間のわずかな距離=Δαは適宜設定することができる。
 この例では、油圧モータMLの回転数を油圧モータMRの回転数よりも大きくする。すなわち、時計回りに回転するモアブレード40L´の回転数を、反時計回りに回転するモアブレード40R´の回転数よりも大きくする。この制御は、回転速度ボタン(前述)を押すことでなされる。モアブレード40L´とモアブレード40R´の回転数を違えることによって、モアブレード40L´が回転しておこす風WF1´の速度をモアブレード40R´が回転しておこす風WF2´の速度よりも大きくすることができる。これら2つの風WF1´,WF2´は最接近点Pにおいて合成されて合成風WF´となる。合成風WF´は、モアデッキ314のほぼ真後ろ(ローンモア300のほぼ真後ろ)へと向かい、モアデッキ314の後部の開口より排出される。このとき、2つのモアブレード40L´,40R´の回転軌跡が最接近する箇所Pにおける2つの回転軌跡の接線L3方向と風の流れWF´とのなす角はほぼθとなる(上述の直線L1と直線L2とのなす角とほぼ同じである)。
 モアブレード40L´のおこす風WF1´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分(図23中で直線L2に沿った右向きの成分)が、モアブレード40R´のおこす風WF2´の速度ベクトルのうち車幅方向の成分(図23中で直線L2に沿った左向きの成分)よりも大きいため、風WF1´と風WF2´の合成風WF´は、接線L3に向かわずに、角度θだけ反時計回りに傾くことになる。
 なお、左右の油圧モータML,MRの回転数を同じに設定(すなわち、いずれも高速回転、または、いずれも低速回転)すると、モアブレード40L´,40R´がおこす風の量はほぼ同一となる。この場合には、最接近点Pにおける2つの回転軌跡TL,TRの接線L3方向に向けて合成風が形成されてしまう。このため、刈った芝をモアデッキ314の真後ろへ排出することができない。言い換えると、この例では、合成風の方向を接線L3方向から角度θだけ傾けるために、モアブレード40L´のおこす風の速度を増やすものである。なお、左側に位置するモアブレード40L´の回転数を右側に位置するモアブレード40R´の回転数に対して5~50%増やようにすると好適である。そこで、低速・高速の2段階切替の油圧モータML,MRに代えて、多段階に回転数を変更可能な油圧モータを適用してもよい。このようにする場合には、運転席321に左右の上記油圧モータの回転数を設定するための2つのダイヤルを備えるようにする。
 また、図12(a),(b)にて説明されたような実施例をローンモア300に適用してもよい。この場合、図24(a)に示すように、運転席321の近傍にブレード設定ダイヤル(調整部)D1を備える。ブレード設定ダイヤルD1はそれぞれモアブレード40L´,40R´の回転数を周期的に変化させるにあたり、その周期を設定するためのものである。ブレード設定ダイヤルD1は円板状に形成され、その中心部は回転軸の先端と固定されている。回転軸の後端は回転センサRSと連結された状態で回動可能に取り付けられている。
 ブレード設定ダイヤルD1の表面にはそれぞれ、「OFF」、「1」~「6」の文字が描かれており、別に備える目印部にいずれかの文字を合わせることでモアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期を設定することができる。ブレード設定ダイヤルD1の「OFF」を目印部に合わせると、モアブレード40L´,40R´の回転数が変動しないように設定される。ブレード設定ダイヤルD1の「1」を目印部に合わせると、モアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期が短く設定される。モアブレード40L´,40R´の回転数の変動周期を長くしたいときは、ブレード設定ダイヤルD1の数字「2」、「3」・・・「6」を適宜、目印部に合わせる(したがって、「6」に合わせるとモアブレード40L´,40R´の変動周期を最も長く設定することができる)。
 回転センサRSはハーネスを介して制御部CTと連結されている。回転センサRSは、ブレード設定ダイヤルD1の回動位置を検出して制御部CTに送信するためのものである。制御部CTからの信号は多段階に回転数を変更可能な2つの油圧モータFML,FMRのそれぞれに送られ、モアブレード40L´,40R´を回転させる。
 制御部CTでは、回転センサRSからの信号に基づいて上記2つの油圧モータFML,FMRの回転数の変動周期と変動量を制御している。図24(b)に示すように、右の油圧モータFMRの回転数の変動分は正弦波:sin(2π/T)で表され、周期=T、振幅=b(bは定数)である。この回転数の変動分に不変回転数(a+b)rpmを加えて(aは定数)、右の油圧モータFMRの回転数NRをy=(a+b)+bsin(2π/T)rpmで変動させる。すなわち、右の油圧モータFMRは、基準となる回転数:(a+b)rpmに、変動分:y=bsin(2π/T)rpmを加えたものである。
 一方、左の油圧モータFMLの回転数の変動分は正弦波:sin[(2π/T)+π]で表され、周期=T、振幅=bである。この回転数の変動分に不変回転数(a+b)rpmを加えて、左の油圧モータFMLの回転数NLをy=(a+b)+bsin[(2π/T)+π]rpmで変動させる。すなわち、左の油圧モータFMLは、基準となる回転数:(a+b)rpmに、変動分:y=bsin[(2π/T)+π]rpmを加えたものである。このように左の油圧モータFMLの回転数の変動周期は、右の油圧モータFMRの回転数のそれと比べて半周期進んでいる。このため、左右の油圧モータFML,FMRの回転数差をより大きくすることができる。
 ブレード設定ダイヤルD1を「1」から「6」に向かって順次変更すると、左右の油圧モータFML,FMRの周期=Tが順次短く(小さく)なる。また、ブレード設定ダイヤルD1を「OFF」にすると、左右の油圧モータFML,FMRは不変回転数分(a+b)rpmで回転する。
 なお、モアデッキに備えるモアブレードの数は2つに限定されるものではなく、複数であればよい。
 この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、バッテリー駆動、エンジン駆動のいずれにも適用しうる。
 

Claims (9)

  1.  回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
     該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
     前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
     前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
     平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
     前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
     前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
     前方に配置された前記モアブレードの回転数を、後方に配置された前記モアブレードの回転数よりも大きくすることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の速度よりも速くすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする、乗用草刈機。
  2.  回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
     該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
     前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
     前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
     平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
     前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
     前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
     前方に配置された前記モアブレードにハネを設けることによって、前方に配置された前記モアブレードがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする、乗用草刈機。
  3.  回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
     該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
     前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
     前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
     平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
     前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
     前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
     前記2つのモアブレードにハネを設け、
     前記それぞれのモアブレードのハネの形状を違えることで、
     前方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量を、後方に配置された前記モアブレードのハネがおこす風の量よりも大きくすることによって前記合成風を形成し、前記刈った草を前記モアデッキの後方に向けて排出することを特徴とする、乗用草刈機。
  4.  回転して草を刈るとともに風をおこすための左右2つのモアブレードと、
     該2つのモアブレードを上方より覆うモアデッキと、
     前記それぞれのモアブレードを回転させるための2つのモータとを備え、
     前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方の斜め前方に配置し、
     平面視にて、前記左側のモアブレードを時計回りに回転させるとともに、前記右側のモアブレードを反時計回りに回転させ、
     前記2つのモアブレードの回転軌跡が最接近する箇所において前方から後方へと向かう合成風を前記モアデッキ内に形成し、
     前記合成風に乗せて刈った草を前記モアデッキの外に排出する乗用草刈機であって、
    制御部を備え、
     該制御部にて左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させるように制御し、刈った草を左右方向に均等に排出させることを特徴とする、乗用草刈機。
  5.  前記周期を変更可能とする調整部を備えることを特徴とする、請求項4に記載の乗用草刈機。
  6.  一方の前記モアブレードの回転数を周期的に変化させるとともに、他方の前記モアブレードの回転数を一定とすることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させることを特徴とする、請求項4または5に記載の乗用草刈機。
  7.  前記左右両方のモアブレードの回転数を周期的に変化させることで、前記左右のモアブレードの回転数差を所定の周期で変動させることを特徴とする、請求項4または5に記載の乗用草刈機。
  8.  バッテリーを備え、
     該バッテリーによって走行するとともに、
     前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記バッテリーによって駆動し、
     さらに、前記モータが前記モアデッキ上に載置されることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載の乗用草刈機。
  9.  エンジンを備え、
     該エンジンによって走行するとともに、
     前記モアブレードを回転させるための2つのモータが前記エンジンによって駆動する油圧モータであることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載の乗用草刈機。
     
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