CN108142053B - 小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一小型化的电动移栽机和使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机包括一车体和被设置于所述车体的一移植传动装置、一手扶部、一移植装置、一行走装置、一供电装置以及一驱动装置。所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走装置被可驱动地设置于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地设置于所述移植驱动装置，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被电连接于所述供电装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别将所述供电装置提供的电能转化为动能以驱动所述行走装置和所述移植装置处于工作状态。

Description

小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的，但在农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利的同时，有一个问题不能被忽略，那就是农业机械应用环境的限制。当前的农业机械一般被应用在开阔的平原土地，但是目前随着大棚种植的发展，对于小型化的农业机械的需求也越来越大。

移栽机是一种常见的农业机械，可以将秧苗移栽在土地当中，对于农户来说，极大地解放了在种植秧苗过程当中的劳动力，是农业种植过程当中的得力小助手，尤其是对于大型的农场和拥有广阔土地的农户来说。

然而，随着人民群众对于生活品质的要求日益提高，为了满足市场一年四季对于新鲜蔬菜和水果的需求，大棚种植技术运营而生，然而传统的移栽机由于使用者了内燃机作为动力来源，由于作业部分跟动力部分相隔一定的距离，进而需要复杂的传动机构从而使得整个移栽机的体积跟重量都难以满足在狭小空间内的使用。

还有一个问题就是在所述移栽机被使用的过程当中，由于内燃机燃烧的过程中会产生一些对于使用者甚至是农作物有害的气体，而大棚等相对密闭的空间内，空气的流动性较差，产生的废气一时难以排出，这会对长时间在大棚内作业的使用者或者是种植在大棚内的蔬菜都造成一定的危害。

发明内容

本发明的一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机具有较小的体积和重量以适宜在大棚内使用。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机具有较小的体积和重量以适宜在操作空间较小的环境当中使用。

本发明的一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机采用电力驱动代替了传统的燃油机械，不需要燃油装置，简化了机械复杂程度，所述电动移栽机的整体重量降低，提高了操作便利性。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机采用了电动机代替内燃机，减少了环境污染和噪音污染，从而使得所述电动移栽机尤其适于被应用于大棚中相对封闭的种植环境。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机的驱动部分的结构布局结合整体的质量布局设计，在保证正常工作的基础上，提高可操作性。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机包括一行走装置，其中所述行走装置采用了轮毂电机进而整合了动力装置、传动装置和制动装置，简化了整体的机械结构。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机提供了一扶手以使操作人员无需乘坐在所述电动移栽机上操作，从而所述电动移栽机减少了为操作人员提供的空间，进而缩小所述电动移栽机的体积跟重量，并且通过这样的方式，使得所述电动移栽机能够被应用于较为松软的土地上。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机可以被操作人员遥控操作，进而无需为使用提供操作空间，从而也减少了所述电动移栽机所需的使用控制。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机相较传统的移栽机结构简单，操作方便，以适宜在大棚内使用。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机由于其较小的体积和重量，方便了所述电动移栽机的运输和携带。例如普通轿车的后备箱或者皮卡车的后斗可以轻松地被放入一个所述电动移栽机，这是现有技术的移栽机无法实现的。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机由于具有较小的体积和重量，方便了操作人员对其进行操作和控制。

本发明的另一目的在于提供一小型化的电动移栽机以及使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机可供无人操作，进一步解降低了使用者的劳动负担，和有利于现代农业进一步朝向智能化方向发展。

为了满足本发明的以上目的的至少一个以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一小型化的电动移栽机，包括：

一车体；

一行走装置，其中所述行走装置包括一组车轮，被安装于所述车体底部；

一移植装置，其中所述移植装置被安装于所述车体的前端；

一移植传动装置；

一手扶部，其中所述手扶部被安装于所述车体以控制所述车体的前进方向；以及

一驱动装置，其中所述驱动装置包括：

一行走驱动装置，其中所述行走驱动装置被可驱动地连接于所述行走装置；

一移植驱动装置，其中所述移植驱动装置被可驱动地连接于所述移植传

动装置，其中所述移植传动装置被连接于所述移植装置以将来自所述移植驱

动装置的动力传递给所述移植装置；以及

至少一供电装置，其中所述移植驱动装置被连接于所述移植传动装置，其中所述行走驱动装置包括一组轮毂电机，其中所述轮毂电机被连接于所述供电装置，其中至少一个所述车轮被安装有所述轮毂电机，其中所述移植驱动装置包括至少一电动机，并且所述电动机被连接于所述供电装置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一小型化的电动移栽机，其包括：

一车体；

一移植传动装置；

一手扶部，其中所述手扶部被设置于所述车体；

一移植装置，其中所述移植装置被可操作地安装于所述车体；

一行走装置，其中所述行走装置包括至少两车轮，每个所述车轮分别被可转动地安装于所述车体；

一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，其中所述行走驱动装置包括至少两轮毂电机，每个所述轮毂电机分别被设置于每个所述车轮，其中所述移植驱动装置包括至少一电动机，其中所述电动机被设置于所述车体，所述移植传动装置被可驱动地连接于所述电动机，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植传动装置；以及

至少一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述车体，并且每个所述轮毂电机和每个所述电动机分别被电连接于所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述供电装置的数量是一个，其中所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于同一个所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述供电装置的数量是两个，其中所述轮毂电机被电连接于一个所述供电装置，所述电动机被电连接于另一个所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述供电装置包括一电池承载单元和至少一电池，其中所述电池承载单元被设置于所述车体，并且所述电池承载单元具有一电池容纳腔，所述电池被可拆卸地安装于所述电池容纳腔，其中所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于所述电池。

根据本发明的一个实施例，所述电池承载单元被倾斜地设置于所述车体。

根据本发明的一个实施例，所述电池承载单元包括一底部和一电池承载单元连接部，其中所述电池承载单元连接部被设置在所述底部的一预设位置，并且所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于所述电池承载单元连接部，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池承载单元，所述电池承载单元连接部被自动对准地导通于所述电池连接部。

根据本发明的一个实施例，所述电池承载单元连接部和所述电池连接部以相互插接的方式被导通地连接。

根据本发明的一个实施例，所述电池承载单元连接部被设置在所述底部的中间，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的中间。

根据本发明的一个实施例，所述电池承载单元进一步包括一围壁，其中所述围壁被设置为自所述底部周沿朝外延伸而成，并且在所述围壁和所述底部之间界定所述电池容纳腔，其中所述电池通过所述电池容纳腔的腔口被可拆卸地容纳于所述电池承载单元的所述电池容纳腔。

根据本发明的一个实施例，所述供电装置进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池承载单元的所述腔口附近，其中所述锁定件包括一横跨所述电池腔口的活动杆和二插孔，其中所述插孔被设置在所述电池腔口附近的所述围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二所述插孔。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一使电动移栽机小型化的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)安装至少两集成有轮毂电机的车轮于一车体；

(b)将一电动机安装于所述车体，并且所述电动机能够通过一移植传动装置将动力传输至被可操作地设置于所述车体的一移植装置；

(c)使所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于被设置于所述车体的至少一供电装置；以及

(d)设置一手扶部于所述车体，以形成所述电动移栽机。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，将所述轮毂电机和所述电动机分别电连接于同一个所述供电装置，从而在后续，同一个所述供电装置能够分别向所述轮毂电机和所述电动机供电。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，将所述轮毂电机和所述电动机分别电连接于不同的所述供电装置，从而在后续，一个所述供电装置向所述轮毂电机供电，另一个所述供电装置向所述电动机供电。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述供电装置被设置和被保持在所述车体的中部。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一小型化的电动移栽机的立体示意图。

图2A是根据本发明的上述小型化电动移栽机的又一变形实施例的侧视图。

图2B是根据本发明的上述小型化电动机移栽机的俯视图。

图3是根据本发明的上述实施例提供的一供电装置的立体示意图。

图4是根据本发明的上述实施例的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

图5是根据本发明的上述实施例的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

图6是根据本发明的又一较佳实施例的小型化电动移栽机的一行走驱动装置的示意图。

图7是根据本发明的一实施例的小型化电动机的框架示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如附图1所示，根据本发明的一小型化的电动移栽机被阐明。

所述电动移栽机拥有较小的体积跟重量，适合在大棚等操作空间较小的场所内使用。同时，所述电动移栽机用电力驱动，相比较传统的移栽机来说，造成的空气污染跟噪音污染都相对较少，更适合在较为密闭的环境当中使用。

所述电动移栽机包括一车体10，一行走装置20，一驱动装置40，一移植装置30和一移植传动装置50，其中所述行走装置20被安装在所述车体10的底端以带动所述车体10行走，也就是在地面上运动，其中所述驱动装置40被可工作地连接于所述移植装置30以驱动所述移植装置30工作，其中所述移植装置30被安装在所述车体10的前端以起到移植秧苗的作用，其中所述移植传动装置50连接在所述驱动装置40和所述移植装置30之间，以将所述驱动装置40的动力传达到所述移植装置30。

所述驱动装置40包括一行走驱动装置41和一移植驱动装置42，其中所述行走驱动装置41被用于驱动所述行走装置20，其中所述移植驱动装置42被用于驱动所述移植装置30，在本实施例当中，所述行走驱动装置41包括一组轮毂电机411。也就是说，将动力、传动和制动装置都整合到所述行走装置20的轮毂内，以得到带有所述轮毂电机411的所述行走装置20，如图6所示，从而将所述小型移栽机的机械部分大大简化。所述轮毂电机411技术的应用能够省略大量的传送部件，使所述电动移栽机的结构更简单，重量也减轻，也提高了传动效率。

所述轮毂电机411具备独立驱动所述行走装置20的车轮21的特性，可以通过左右两个所述车轮21的不同转速甚至反转实现差动转向，大大减小了车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，从而使得所述电动移栽机更加适宜在操作空间狭窄的大棚等环境当中使用。所述轮毂电机411的数目跟所述车轮21的数目相同，在本实施例中，所述轮毂电机411跟所述车轮21的数目皆为二个。

本领域技术人员可以理解的是，所述行走装置20的轮子的数目并不限制于二，也可以是三，四，五等，根据使用的需求变化，相应地，所述行走装置20的轮子的数目跟所述行走驱动装置41的所述轮毂电机411的数目相匹配。

值得一提的是，在本发明的所述电动移栽机的这个优选的实施例中，将所述轮毂电机411配置于所述行走装置20的所述车轮21的方式能够减小动力传输行程，从而使所述轮毂电机411产生的动力直接传输至所述车轮21而驱动所述车轮21运动，这样的方式，不仅能够提高动力传输的效率，而且特别有利于所述电动移栽机的小型化和轻质化。小型化的所述电动移栽机适于被应用于大棚等相对较小且封闭的种植环境，这有利于现代农业朝向精细化和智能化的方向发展，这是现有技术的移栽机意料不到的，并且本发明的小型化的所述电动移栽机对于现代农业来说特别的重要。

如图2A和2B所示，是根据本发明的又一较佳实施例的小型化的电动移栽机被阐明，其中与附图1示出的电动移栽机不同的是，在附图2A和图2B示出的所述电动移栽机的这个具体的示例中，所述行走装置20的所述车轮21的数目是三个，其中一个所述车轮21是前轮，另外两个所述车轮21是后轮，并且两个被实施为后轮的所述车轮21被分别设置在所述车体10两侧。值得一提的是，所述前轮不仅能够提供支撑作用，在使用过程当中，所述前轮的高度能够被调节以适应不同的环境变化。比如说所述前轮能够被抬高避免压到土垄。

所述移植驱动装置42包括一电动机421，其中所述电动机421通过所述移植传动装置50被连接于所述移植装置30，以使所述移植装置30对农作物秧苗完成移植操作。换言之，所述移植传动装置50被可驱动地连接于所述电动机421，所述移植装置30被可驱动地连接于所述移植传动装置50，从而所述电动机421产生的动力能够被通过所述移植传动装置50传输至所述移植装置30，进而使所述移植装置30处于工作状态。

所述驱动装置40进一步包括至少一供电装置43，其中所述供电装置43被连接于所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42，提供电力支持。换言之，所所述行走驱动装置41的所述轮毂电机411和所述移植驱动装置42的所述电动机421分别被电连接于所述供电装置43，从而当所述供电装置43将电能提供至所述行走驱动装置41的所述轮毂电机411时，所述轮毂电机411能够使所述车轮21转动，和当所述供电装置43将电能提供至所述移植驱动装置42的所述电动机421时，所述电动机421能够将动力通过所述移植传动装置50传动至所述移植装置30而使所述移植装置30处于工作状态。

所述供电装置43的数目可以是一个，也就是说，所述供电装置43同时为所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42供电。可选地，所述供电装置43被安装于所述车体10的底端以降低所述电动移栽机的重心，方便操作人员操作所述电动移栽机。

所述供电装置43的数目可以是二个，也就是说，一个所述供电装置43为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置43为所述移植驱动装置42供电，其中所述供电装置43可以是相同也可以不同。可选地，所述供电装置43可被分别安装在所述车体10的两侧以使所述车体10保持平衡。

所述供电装置43的数目也可以是三个，也就是说，一个所述供电装置43为所述行走驱动装置41供电，一个所述供电装置43为所述移植驱动装置42供电，另一个所述供电装置43可被当做预备的能源，以提高所述电动移栽机的续航能力。可选地，备用的所述供电装置43被安装在所述车体10的底端，另外两所述供电装置43被安装于所述车体10的两侧，三所述供电装置43被放置在一预设的位置以保持整体的平衡。

具体地，如图3至图5所示，所述供电装置43包括一电池承载单元431和至少一电池432，其中所述电池承载单元431被设置于所述车体10，其中所述电池432能够被容纳在所述电池承载单元431，进而所述电池432能够被所述电池承载单元431所保护和固定，以阻止在田野中使用所述电动移栽机时，污染物比如说泥土或者是雨水等进入到所述电池432，进而使得所述电动移栽机能够被保持在一个正常的供能状态。

优选地，所述电池432被可拆卸地设置于所述电池承载单元431，以使所述电池432能够被拆卸和更换。换句话说，所述电池432的储能容量是有限的，假如在没有外接电源的情况下，所述电池432的能量耗尽之后可以被操作人员更换，从而换上储备的所述电池432以使所述电动移栽机能够在没有外接能源的情况下保持长时间的正常工作。

更加值得一提的是，所述电池432一旦发生故障，能够被及时地更换以使所述电动移栽机不会因为突然的供能故障而中断工作。也就是说，所述可拆卸电池432保证了所述电动移栽机在户外无外接能源情况下的正常工作状态。

值得一提的是，所述电池承载单元431和所述电池432的数量并不限制于一，所述电动移栽机可以包括多个所述电池承载单元431和所述电池432，为所述电动移栽机提供充分的电能。

所述电池承载单元431具有一用于容纳所述电池432的电池腔4310，其中所述电池腔4310被设置为略大于所述电池432以使所述电池432在被更换时操作人员可以直接将所述电池432拉出或者是推入所述电池承载单元431的所述电池腔4310内。

所述电池承载单元431包括一围壁4311和一底部4312，其中所述围壁4311的一端界定了一个所述电池腔口43101，所述底部4312被设置为自所述围壁4311的另一端朝内地延伸以覆盖在所述围壁4311的该端形成。也就是说，所述围壁4311被设置为自所述底部4312的周沿朝外延伸形成，并且所述围壁4311和所述底部4312界定了所述电池腔4310。

所述电池承载单元431进一步包括一被设置在所述底部4312的电池承载单元连接部4313，其中所述电池承载单元连接部4313被连通于所述电动移栽机的电路，当所述电池432被安装于所述电池承载单元431的所述电池腔4310时，所述电池432被连通于所述电池承载单元431的所述底部4312的所述电池承载单元连接部4313以使所述电动移栽机的电路被导通，进而所述电池432能够为所述电动移栽机供能以使所述电动移栽机能够被驱动。

具体地说，所述电池432包括一电池连接部4323，其中所述电池连接部4323被设置在所述电池432的一端，当所述电池432被安装在所述电池承载单元431时，所述电池连接部4323被连通于所述电池承载单元431的所述底部4312的所述电池承载单元连接部4313以使电路导通，进而所述电动移栽机能够被驱动。相应地，当操作人员需要更换所述电池432时，只要将所述电池432从所述电池承载单元431拉出即可，当所述电池432一旦和所述电池承载单元431的所述底部4312分离，所述电池432就停止为所述电动移栽机供能。

换句话说，当所述电池432被安装于所述电池承载单元431时，所述电池连接部4323马上被自动地导通于所述电池承载单元连接部4313，进而操作人员不需要额外的移动所述电池432来调整所述电池432和所述电动移栽机的所述电池承载单元连接部4313之间的相对位置。这对于操作人员来说是十分便利的，因为一般的电池都具有一定的重量和体积，为了微调从而移动电池这样的操作对于操作人员来说可能是十分麻烦的而且对于体力的要求也相当的高。

所述电池432包括两个端部，一第一端部4321和一第二端部4322，其中所述第一端部4321和所述第二端部4322分别被设置在所述电池432的两端。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323被设置在所述电池432的所述第一端部4321的一预设的中间位置，相应地所述电池承载单元431被设置在所述底部4312的一预设的中间位置以使当所述电池432被朝内地推入所述电池腔4310至被安装于所述电池承载单元431内时，所述电池连接部4323正好对准所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313以使所述电池连接部4323被自动对准并且导通地连接于所述电池承载单元连接部4313进而所述电动移栽机能够被驱动，并且当所述电池连接部4323和所述电池承载单元连接部4313都分别位于所述第一端部4321和所述底部4312的中间位置时，可以减少外界水分从所述底部4312和所述第一端部4321的连接处的边缘位置渗入到所述电池连接部4323和所述电池承载单元连接部4313的可能性，也可以对所述电池连接部4323和所述电池承载单元连接部4313起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括至少一电池连接头43231，所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313进一步包括至少一电池连接口43131，所述电池连接头43231的数目被设置为和所述电池连接口43131的数目相同，其中当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述电池432的所述电池连接头43231被自动地对准并且导通地连接于所述电池承载单元431的所述电池连接口43131以使所述电动移栽机的电路被导通，进而所述电动移栽机能够被以供电能的方式驱动。当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口43131可以被设置在所述电池连接部4323也可以被设置在所述电池承载单元连接部4313，所述电池连接头43231也可以被设置在所述电池连接部4323或者是所述电池承载单元连接部4313，也就是所述电池连接口43131和所述电池连接头43231的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头43231和所述电池连接口43131能够被连通即可。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括至少一固定连接头43232，

所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313进一步包括至少一固定连接口43132，其中所述固定连接头43232的数目被设置为和所述固定连接口43132的数目相同，其中所述固定连接头43232被设置在所述电池连接头43231附近，所述固定连接口43132被设置在所述电池连接口43131附近，其中当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述电池432的所述固定连接头43232被自动地对准地安装于所述电池承载单元431的所述固定连接口43132，进而所述电池连接部4323被相对固定地连接于所述电池承载单元连接部4313，从而避免因为所述电动移栽机在使用过程中，所述电池连接部4323和所述电池承载单元连接部4313之间晃动进而影响到所述电池连接头43231和所述电池连接口43131之间的连接，减少晃动带来的所述电池连接头43231和所述电池连接口43131之间的松动，进而提高使用的寿命，保证所述供电装置43的正常工作。

本技术领域人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132的数量并不限于一，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部4323和所述电池承载单元连接部4313两处之间的连接作用，其次，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132的位置并不限于上述所描述的位置，所述固定连接头43232可以被设置在所述电池432的所述电池连接部4323，也可以被设置在所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313，只要当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述固定连接头43232对应的位置就是相匹配的所述固定连接口43132即可。相应地，所述固定连接口43132的位置可以被设置在所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313，也可以被设置在所述电池432的所述电池连接部4323，只要当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述固定连接口43132对应的位置就是相匹配的所述固定连接头43232即可。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括一检测连接头43233，其中所述检测连接头43233被设置在所述电池连接头43231和所述固定连接头43232附近，所述检测连接头43233被用于检测所述电池432的电量。相应地，所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313进一步包括一检测连接口43133，其中所述检测连接口43133被设置在所述电池连接口43131和所述固定连接口43132附近，所述检测连接口43133被用于检测所述电池432的电量。也就是说，当所述电池432被安装于所述电池承载单元431的所述电池腔4310时，所述电池432的所述检测连接头43233被设置为恰好对准所述电池承载单元431的所述检测连接口43133以使相应的检测电路被连通从而所述电池432的剩余电量能够被检测，进而能够提示操作人员在电量的情况下及时更换所述电池432或者是为所述电池432充能。

具体地，所述电池432进一步包括一指示灯4324，其中所述指示灯4324被设置在所述电池432的外侧以使所述电池432被安装于所述电池腔4310时位于外侧也就是所述电池腔口43101的所述电池432依然能够被操作人员观察到，其中所述指示灯4324被用于显示所述电池432的剩余电量，以及时提醒操作人员充电或者是更换所述电池432。换句话说，所述电池连接部4323被设置在所述第一端部4321，也就是当所述电池432被安装于所述电池承载单元431时，所述第一端部4321被朝内地连接于所述电池承载单元431的所述底部4312，所述第二端部4322被朝外地暴露在所述电池腔口43101，其中所述指示灯4324被安装在所述第二端部4322以使所述电池432在使用时被观察到。

所述电池承载单元431被倾斜地固定在所述电动移栽机。具体地说，所述电池承载单元431被倾斜于所述电动移栽机工作平面地设置在所述电动移栽机。也就是说，被安装于所述电池承载单元431的所述电池432和所述电动移栽机工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池432来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池承载单元431被竖直地设置在所述电动移栽机的话，当操作人员想要取出所述电池432时，操作人员必须克服所述电池432的全部重力来达到取出所述电池432的目的，这对于操作人员来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池承载单元431在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述电动移栽机的体积。

优选地，所述电池承载单元431被朝上倾斜地设置在所述电动移栽机，也就是说，所述电池承载单元431被设置为所述电池腔4310口朝上地倾斜以避免所述电池432掉落。

所述电池承载单元431和所述电动移栽机工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便操作人员安装所述电池432同时所述电池432又能够被保持在所述电池承载单元431。

具体地说，倾斜式所述电池承载单元431在被使用时，当操作人员朝外以拉出所述电池432时，由于倾斜角度的存在，所述电池432不仅受到了重力还有所述电池承载单元431的所述围壁4311对其的支撑力，也就是说，操作人员拖动所述电池432的拉力被减小了，从而操作人员能够更加轻松地拉起所述电池432。相应地，当操作人员需要将所述电池432放入所述电池承载单元431时，由于其倾斜角度的存在，操作人员可以借助所述电池432的重力作用将所述电池432推动到所述电池承载单元431的所述底部4312，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池432重力相当的力以防止所述电池432在重力作用下突然掉落对于所述电池432带来冲击。

进一步地，所述电池432包括至少一滑动件4325，其中所述滑动件4325被设置在所述电池432的背面以使所述电池432能够更加方便地从所述电池承载单元431取出。优选地，所述滑动件4325被设置为至少一滑轮，当所述电池432被移动时，所述滑轮被相应地移动从而减少所述电池432和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池432被方便地移动。优选地，所述滑轮被部分暴露地设置在所述电池432的外侧以减少所述滑轮占据的体积，进而减少所述电池432的体积。优选地，所述滑动件4325被设置为至少一滚珠，当所述电池432被移动时，所述滚珠被相应地移动从而减少所述电池432和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池432被方便地移动。值得一提的是，所述滚珠被设置为可以朝任意方向滚动以使所述电池432能够在接触面上沿着所述接触面任意移动。优选地，所述滚珠部分被覆盖在所述电池432的外侧以减少所述滚珠在所述电池腔4310所占有的体积，进而使得整个所述电池432的体积被减小。

进一步地，所述供电装置43包括至少一锁定件433，其中所述锁定件433被可拆卸地设置在所述电池承载单元431的所述电池腔口43101附近以在所述电动移栽机被使用时锁定被安装在所述电池承载单元431的所述电池432，进而阻止在所述电动移栽机使用过程中，所述电池432受到震荡从所述电池承载单元431内掉出。优选地，所述锁定件433被设置为一插销，其中所述插销的两端被设置为横跨所述电池腔口43101以使所述插销能够阻止所述电池432的朝外移动。

具体地说，所述锁定件433包括一活动杆4331和二插孔4332，其中所述活动杆4331被设置为一端可拆卸地连接于一个所述插孔4332，另一端可拆卸地连接于另一个所述插孔4332，其中所述插孔4332被分别设置在所述电池承载单元431的所述电池腔口43101的两侧以使所述活动杆4331被连接于所述插孔4332时能够阻止所述电池432掉出。当所述电动移栽机在工作时，由于地面或者是设备本身会产生一定的振动，被安装在所述电池承载单元431的所述电池432在受到相应的振动后一方面所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313之间会不断地产生振动，长此以往可能会导致该处的相应的接口和接头之间的传导失灵，甚至所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313瞬间分离导致所述电动移栽机被停止供能，进而停止工作，或者是在下一刻所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池承载单元431的所述电池承载单元连接部4313又瞬间结合在一起恢复供能，也就是说，所述电池432和所述电池承载单元431都处在一个不断拔插过程中，这会对整个设备带来很大的影响，甚至导致设备烧毁。另一方面，所述电池承载单元431处在一个晃动的环境当中，可能对其中的所述电池432的精密部件造成损坏，甚至最坏的结果就是所述电池432从所述电池承载单元431中掉出摔毁进而所述电动移栽机停止工作。

所述锁定件433的所述活动杆4331的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆4331的弯曲端无法通过相应的所述插孔4332，进而，所述活动杆4331无法在弯曲端这一端跟所述电池承载单元431分离从而所述活动杆4331能够通过另一直形端从所述电池承载单元431被拆卸也可以通过弯曲端被固定在所述电池承载单元431。

本领域技术人员应当知晓的是，所述锁定件433的数量并不限制于一，为了保证所述电池432的正常和稳定供能，所述电池承载单元431可以被设置有多个所述锁定件433。

可选地，所述电池采用蓄电池，蓄电池的种类可以采用多种，例如阀控密封式铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、聚合物锂电池、锌空电池、燃料电池等等。在本发明的一实施例当中，所述电池可以采用锂离子电池。

基于所述电动移栽机的工作需求，所述移植驱动装置42的所述电动机421需要较强的转矩和较高的绝缘性，在本发明的一实施例当中，所述电动机421采用了免维护、结构简单、调速范围广的交流变频电机。另一方面，所述电动移栽机在运行转弯时，一般需要翘起前端才能实施转弯功能，因此对于所述电动机421的重量要求较高，在一实施例中，所述电动机421采用鼠笼式交流电机，并在定子外面采用了铝合金作为外壳，在所述电动机421的两端盖采用铝合金压铸工艺，从而减少了所述电动机421的质量，同时增强了所述电动机421的散热性能。

所述电动移栽机的所述移植传动装置50传动连接所述移植驱动装置42和所述移植装置30。也就是说，通过所述移植传动装置50将所移植驱动装置42的所述电动机421的动能转变为不同驱动方式的机械能，传递至所述移植装置30的不同工作位置。也就是说，所述电动机421将电能转变为同一形式的机械能，如点击齿轮或轴转动的动能，而通过所述移植传动装置50分别将第一转化的机械能转变为适宜各种驱动方式至所述电动移栽机的所述移植装置30的不同工作位置，如秧苗传输部位，秧苗移栽部位等，从而可以借助动能实现不同的作业动作。

如图7所示，所述移植驱动装置42进一步包括一离合器422，一变速箱423和一输出轴424，其中所述离合器422被传动地连接于所述电动机421和所述变速箱423之间，用于切断或传递所述电动机421传递向所述变速箱423的输入的动力，所述变速箱423通过不同的齿轮组合产生变速变矩；所述输出轴424连接于所述变速箱423，用于将所述变速箱423的动能进行输出。所移植传动装置50被可驱动地连接于所述移植驱动装置42的所述变速箱423。

所述电动移栽机进一步包括一控制装置60，其中所述控制装置60被用于控制所述电动移栽机，操作人员可以通过操作所述控制装置60来控制所述电动移栽机的运动，比如说启动和停止，比如说所述电动移栽机的运行速度。

相应地，对于所述行走驱动装置41来说，所述行走驱动装置41进一步包括一轮毂电机控制器412，其中所述轮毂电机控制器412被连接于所述轮毂电机411，以控制所述轮毂电机411的工作状态，从而控制所述电动移栽机的工作状态，其中所述轮毂电机控制器412被可通信地连接于所述控制装置60，所述轮毂电机控制器412接收并执行来自所述控制装置60的指令，进而所述控制装置60通过所述轮毂电机控制器412来控制所述电动移栽机。也就是说，操作者可以通过操作所述控制装置60来控制所述行走装置20和所述移植装置30。

所述移植驱动装置42进一步包括至少一第一转速传感器425，其中所述第一转速传感器425跟所述执行机构以及所述电动机421相配合工作，所述第一转速传感器425反馈所述电动机421的转速信息至所述控制装置60，所述控制装置60的所述控制模块通过所述执行机构控制所述电动机421的工作，以便于所述电动移栽机的所述移植装置30实现不同的动作。

相应地，所述行走驱动装置41进一步包括一第二转速传感器413，其中所述第二转速传感器413跟所述轮毂电机控制器412以及所述轮毂电机411相配合工作，所述第二转速传感器413反馈所述轮毂电机411的转速信息至所述轮毂电机控制器412，所述轮毂电机控制器412控制所述轮毂电机411的工作，以便于所述电动移栽机的所述行走装置20实现不同的动作。所述轮毂电机控制器412被可通信地连接于所述控制装置60，所述控制装置60通过所述轮毂电机控制器412来控制所述轮毂电机411进而控制所述电动移栽机的所述行走装置20。

所述第一转速传感器425被可通信地连接于所述控制装置60。也就是说，所述第一转速传感器425被可通信地连接于所述控制装置60，从而将所述电动机421的转速数据传递至所述控制装置60。

具体地，所述控制装置60包括一通信模块61和一控制模块62，其中所述通信模块61被可通信地连接于所述控制模块62，以使所述控制模块62能够通过所述通信模块61所采集的数据信息来控制所述电动移栽机的相应部件。所述第一转速传感器425和所述第二转速传感器413分别被可通信地连接于所述通信模块61，从而所述第一转速传感器425反馈的所述电动机421的转速和所述第二转速传感器413反馈的所述轮毂电机411的转速能够通过所述通信模块61反馈至所述控制模块62。所述电动机421和所述轮毂电机411分别被可控制地连接于所述控制装置60。具体地，所述电动机421和所述轮毂电机411分别被可通信地连接于所述通信模块61，从而所述通信模块61能够将所述控制模块62提供的控制指令分别传输至所述通信模块61和所述控制模块62，进而所述控制装置60通过控制所述电动机421和所述轮毂电机411的工作状态的方式控制所述电动移栽机的工作状态。

所述移植驱动装置42进一步包括至少一移植执行机构426，其中所述移植执行机构426被可通信地连接于所述控制装置60，以使所述移植执行机构426能够执行来自所述控制装置60的指令。具体地，所述移植执行机构426包括至少一电动机执行机构4261、至少一离合器执行机构4262和至少一变速箱执行机构4263，其中所述控制装置60的所述控制模块62通过所述电动机执行机构4261来控制所述移植驱动装置42的所述电动机421，其中所述控制装置60的所述控制模块62通过所述离合器执行机构4262来控制所述移植驱动装置42的所述离合器422，其中所述控制装置60的所述控制模块62通过所述变速箱执行机构4263来控制所述移植驱动装置42的所述变速箱423。

具体地，所述移植驱动装置42的所述电动机421提供动力以驱动所述移植装置30，所述控制装置60通过控制所述电动机执行机构4261来控制所述电动机421的动力输出，从而控制所述移植装置30。所述离合器422和所述离合器执行机构4262相互配合控制所述移植装置30动力的断开或传递，所述变速箱423和所述变速箱执行机构4263相互配合控制对于所述电动机421输出的动力转变成不同的档位及功能，从而使得所述移植装置30能够具有不同的工作状态。

此外，由于所述电动移栽机的工作的特殊性，需要较强的转矩和较高的绝缘性，故可以采用免维护，结构简单，调速范围广的交流变频电动机。同时，为了降低所述电动移栽机的整体重量，在本发明的一实施例当中，所述电动机421的类型采用了鼠笼式交流电动机(转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是铝条或铜条与短路环焊接而成或铸造而成的三相异步电动机称为鼠笼式电动机)。本领域技术人员可以理解的是，本发明所用的所述电动机421的类型并不限制于上述的鼠笼式电动机。

所述鼠笼式电动421包括一定子和一转子，其中所述转子是所述电动机421包括一定子和一转子。所述转子是三相异步电动机的旋转部分，所述转子包括一转子铁心、一转子绕组和一转轴。所述转子铁心也是所述电动机421的磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在所述转轴上。所述转子铁心的线槽中设置有所述转子绕组。所述转子绕组形状为鼠笼状，它的结构是嵌入线槽中铜条为导体，铜条的两端用短路环焊接起来，也可以采用较便宜的铝替代铜，将转子导体、短路环和风扇等铸成一体，成为铸铝鼠笼式转子。所述电动机421在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。这样一是减轻了所述电动机421的重量，二是增加了所述电动机421的散热功能。此外，所述电动机421的两电动机421端盖采用了铝合金压铸工艺。

值得一提的是，所述电动机421和所述变速箱423之间的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接方法。在本发明的一实施例当中，所述电动机421和所述变速箱423的连接方式采用齿轮连接。齿轮连接能够将齿轴、传动轴和链条、齿轮、皮带轮、正轮都整合进去。

根据本发明的一实施例，所述电动移栽机进一步包括一操作装置70，其中所述操作装置70被设置于所述车体10，以藉由所述操作装置70提供操作人员操作位置。也就是说，在使用所述电动移栽机时，操作人员通过操作所述操作装置70使得所述电动移栽机执行不同的动作。比如开始行走、停止、倒退、转弯、插植秧苗等。所述操作装置70控制所述移植传动装置50和所述驱动装置40的工作。

所述操作装置70包括一手扶部71，其中所述手扶部71被设置于所述车体10，并且所述手扶部71用于提供手扶位置，方便操作人员掌握所述电动移栽机整体的运行方向。当使用所述电动移栽机时，操作人员手扶所述手扶部71，如抬起的状态，从而推行所述电动移栽机。本领域的技术人员应当理解，相对于现有技术的移栽机来说，本发明的所述电动移栽机因为体积小、质量轻，从而允许操作人员方便地通过所述手扶部71以手扶的方式操作，例如操作人员可以通过所述手扶部71保持所述电动移栽机的平衡性，和通过所述手扶部71控制所述电动移栽机的前进方向。

所述操作装置70还包括一操作台72，其中所述操作台72被设置于所述车体10，以用于集中设置不同的操作部件，所述操作台72靠近于所述手扶部71，特别地，可以设置于所述手扶部71中间位置，从而方便操作人员在通过所述手扶部71保持所述电动移栽机平衡和控制所述电动移栽机的方向的同时执行各种操作。

进一步地，所述操作台72设有一驱动总开关73，其中所述驱动总开关73被设置于所述车体10，并且所述驱动总开关73被连接于所述供电装置43。所述驱动总开关73具有停止、起动以及照明灯功能。也就是说，当需要使用所述电动移栽机时，操作人员可以通过操作所述驱动总开关73进行启动以使所述电动移栽机得以开始作业。

进一步地，所述移植装置30包括一分配单元31和一移植单元32，其中所述移植单元32被连接于所述移植传动装置50以被所述移植传动装置50所驱动从而将农作物秧苗从所述分配单元31被移植到土地中，其中所述分配单元31起到分配秧苗的作用，以将众多的秧苗依次分配并传递到所述移植单元32，藉由所述移植单元32对每一秧苗完成移栽作业。

具体地说，所述分配单元31包括一分配台311，其中所述分配台311被可旋转地设置在所述车体10，农作物秧苗被放置在所述分配台311以等待后续的操作。所述分配单元31进一步包括至少一分配块312，其中所述分配块312朝下凹陷地形成于所述分配台311以使所述分配块312能容纳农作物秧苗，从而在所述电动移栽机移动的过程中，农作物秧苗能够被保持在所述分配台311。所述分配台311设有一分配盖313，其中所述分配盖313被可打开地设置于所述分配台311的底端，当所述分配台311转动到某一位置时，所述分配盖313会打开以使被放置在对应的所述分配块312的农作物秧苗失去支撑受到重力作用从而从所述分配块312掉出进入到所述移植单元32。

所述移植单元32具有一移植通道320，其中所述移植通道320具有一第一开口321和第二开口322，其中所述第一开口321位于所述移植通道320的上端，所述第二开口322位于所述移植通道320的下端，农作物秧苗从所述移植单元32的所述第一开口321进入到所述移植单元32然后通过所述第二开口322离开所述移植单元32。所述移植单元32被上下可来回移动地设置于所述车体10，在这一来回的过程当中，所述移植单元32能够将农作物秧苗移栽到土地。

所述分配单元31进一步具有至少一分配口310，其中所述分配口310被形成于所述分配块312的底端，也就是说，当所述分配块312的所述分配盖313处于打开状态时，所述分配口310被暴露，农作物秧苗能够从所述分配单元31移动到所述移植单元32。

所述分配单元31被可驱动地设置于所述移植传动装置50，在本发明的一实施例中，所述分配单元31的所述分配台311被可旋转地设置于所述车体10。在所述分配台311的旋转过程中，当所述分配口310对准于所述移植通道320的所述第一开口321时，所述分配盖313被打开以使农作物秧苗自所述分配口310经由所述移植单元32被移植。

优选地，所述分配口310被均匀地设置在所述分配台311，并且所述分配台311被设置为一圆形载台，以使所述分配台311在被驱动时，农作物秧苗能够被均匀时间内离开所述分配台311，进而在后续的操作过程当中能够方便地控制农作物秧苗被移植的相互之间的间隔和位置，以充分地利用土地面积，并且保持了秧苗直接合理的栽种距离，以避免在后期秧苗成长过程当中因枝叶遮挡光照造成的不良影响。

所述移植单元32包括一操作部323，其中所述操作部323被可活动地设置在所述移植通道320以控制所述第二开口322的闭合，也就是说，通过所述操作部323，所述第二开口322的打开或者是封闭能够被控制以配合后续的操作。农作物秧苗被移动到所述移植单元32后并不是马上执行一移栽操作以使农作物秧苗被移栽在土地，而是可以通过所述操作部323来控制农作物秧苗移栽的时间以使农作物秧苗被移栽在合适的位置。

比如说当所述移植单元32在土地上执行了一开穴操作之后，藉由所述操作部323打开所述第二开口322，农作物秧苗被移栽到相应的位置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一使电动移栽机小型化的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)安装至少两集成有轮毂电机411的车轮21于一车体10；

(b)将一电动机421安装于所述车体10，并且所述电动机421能够通过一移植传动装置50将动力传输至被可操作地设置于所述车体的一移植装置40；

(c)使所述轮毂电机411和所述电动机421分别被电连接于被设置于所述车体10的至少一供电装置43；以及

(d)设置一手扶部71于所述车体10，以形成所述电动移栽机。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (4)

1.一小型化的电动移栽机，其特征在于，包括：

一车体；

一移植传动装置；

一手扶部，其中所述手扶部被设置于所述车体；

一移植装置，其中所述移植装置被可操作地安装于所述车体；

一行走装置，其中所述行走装置包括至少两车轮，每个所述车轮分别被可转动地安装于所述车体；

一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，其中所述行走驱动装置包括至少两轮毂电机，每个所述轮毂电机分别被设置于每个所述车轮，其中所述移植驱动装置包括至少一电动机，其中所述电动机被设置于所述车体，所述移植传动装置被可驱动地连接于所述电动机，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植传动装置；以及

至少一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述车体，并且每个所述轮毂电机和每个所述电动机分别被电连接于所述供电装置；

所述供电装置的数量是一个，其中所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于同一个所述供电装置；所述供电装置包括一电池承载单元和至少一电池，其中所述电池承载单元被设置于所述车体，并且所述电池承载单元具有一电池容纳腔，所述电池被可拆卸地安装于所述电池容纳腔，其中所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于所述电池；所述电池承载单元被倾斜地设置于所述车体；

所述电池承载单元包括一底部和一电池承载单元连接部，其中所述电池承载单元连接部被设置在所述底部的一预设位置，并且所述轮毂电机和所述电动机分别被电连接于所述电池承载单元连接部，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池承载单元，所述电池承载单元连接部被自动对准地导通于所述电池连接部；

电池连接部包括至少一固定连接头和至少一电池连接头，所述电池承载单元连接部包括至少一电池连接口和至少一固定连接口，所述固定连接头的数目被设置为和所述固定连接口的数目相同，所述固定连接头被设置在所述电池连接头附近，所述固定连接口被设置在所述电池连接口附近；

所述电池连接部进一步包括一检测连接头，所述检测连接头被设置在所述电池连接头和所述固定连接头附近，所述检测连接头被用于检测所述电池的电量；所述电池承载单元的所述电池承载单元连接部包括一检测连接口，其中所述检测连接口被设置在所述电池连接口和所述固定连接口附近，所述检测连接口被用于检测所述电池的电量；

所述电池承载单元进一步包括一围壁，其中所述围壁被设置为自所述底部周沿朝外延伸而成，并且在所述围壁和所述底部之间界定所述电池容纳腔，其中所述电池通过所述电池容纳腔的腔口被可拆卸地容纳于所述电池承载单元的所述电池容纳腔；

所述供电装置进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池承载单元的所述腔口附近，其中所述锁定件包括一横跨所述腔口的活动杆和二插孔，其中所述插孔被设置在所述腔口附近的所述围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二所述插孔；

所述锁定件的所述活动杆的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆的弯曲端无法通过相应的所述插孔，进而，所述活动杆无法在弯曲端这一端跟所述电池承载单元分离从而所述活动杆能够通过另一直形端从所述电池承载单元被拆卸。

2.根据权利要求1所述的小型化的电动移栽机，其中所述供电装置的数量是两个，其中所述轮毂电机被电连接于一个所述供电装置，所述电动机被电连接于另一个所述供电装置。

3.根据权利要求1所述的小型化的电动移栽机，其中所述电池承载单元连接部和所述电池连接部以相互插接的方式被导通地连接。

4.根据权利要求3所述的小型化电动移栽机，其中所述电池承载单元连接部被设置在所述底部的中间，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的中间。