CN108112321A - 带有电动机的移栽机及其移栽方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机包括一车体、一行走装置、一移植装置、一行走驱动装置以及一移植驱动装置，其中所述行走装置、所述移植装置、所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地设置于所述行走驱动装置，和所述移植装置被可驱动地设置于所述移植驱动装置，从而在所述移栽机工作时，所述行走装置和所述移植装置藉由不同的动力系统提供动力。

Description

带有电动机的移栽机及其移栽方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一带有电动机的移栽机及其移栽方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的，但在农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利的同时，有一个问题不能被忽略，那就是农业机械给环境带来的污染。

目前农业机械带来的污染越来越严重，这是由于目前使用的农用机械多以柴油机为动力，造成的废气较多，由于废气中的微粒悬浮在空气中的时间较长，极易被人体吸收，对人和环境造成了很大影响。其次，由于操作的问题，会出现漏油、溢油等现象，造成严重的浪费，给水源、土地和农作物带来了污染，甚至会损坏农作物，不利于建设环境节约型、友好型社会。

移栽机是一种常见的农业机械，它能够开穴，置苗和覆土，进而完成秧苗移栽工作。对于农户来说，移栽机极大地解放了农户在种植秧苗当中的劳动力，是农业种植过程当中非常得力的帮手，尤其是对于大型的农场和拥有广阔土地的农户，但是传统的移栽机依然存在着一些问题。

传统的移栽机是通过内燃机供能的，通过将燃料当中的化学能转化成机械能。传统的移栽机的工作需要不断地燃烧燃料，燃料在燃料的过程中会排出废气，污染环境，当移栽机在大棚内作业时，因为在大棚内空气的流通较差，产生的废气一时难以排出，这会对在旁操作的使用者的身体健康造成危害，甚至影响到大棚内的植物。这不符合当前社会对于环保健康的追求。

另一个问题是噪音，内燃机在工作过程当中可能会引起很大噪音，对于使用环境造成影响，使用者无法在这个过程中欣赏音乐，而是处在一个噪音的环境在不断工作，显然，这不利于使用者的身心健康。

还存在的问题就是内燃机的动力传输到移栽机的工作机构比如说移栽部时，可能需要通过一些传输机构的作用，这无疑增大了整个移栽机的工件的复杂度和重量。

发明内容

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述电动机采用蓄电池供电，可随时充电，进而得以驱动所述移栽机进行相应的作业，可有效防治环境污染。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述电动机采用燃料电池供电，可通过补充燃料的方式工作，进而得以驱动所述移栽机进行相应的作业，可有效防治环境污染。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置和一驱动装置，其中所述驱动装置包括一电动机并且被连接于所述行走装置以驱动所述行走装置工作。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移栽机进一步包括一移植装置，其中所述驱动装置被连接于所述移植装置以驱动所述移植装置工作。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述行走装置和所述移植装置能够通过同一个所述驱动装置驱动。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置可以独立地分别通过所述驱动装置驱动以使所述移植装置和所述行走装置之间的工作不会相互影响。例如在所述移栽机在道路上行驶而改变工作区域时，可以仅驱动所述行走装置而不用驱动所述移植装置，通过这样的方式，不仅能够节省电力，而且还能够避免所述移植装置对操作者造成不必要的伤害，从而保证所述移栽机在被使用时的安全性。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置可以独立地分别通过所述驱动装置驱动以减少所述移植装置和所述行走装置之间的动力传输装置，从而减少整个所述移栽机的结构复杂度，并且有利于所述移栽机的小型化。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置能够通过带有所述电动机的所述驱动装置单独驱动，同时所述行走装置也能够通过一包括一内燃机的驱动装置被单独驱动，以适应一些需要足够大动力的使用环境。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置被所述驱动装置分别驱动，以降低故障对所述移栽机的影响。

本发明的一目的在于提供一带有电动机的移栽机及其移栽方法，其中所述移植装置和所述行走装置被所述驱动装置分别驱动，以使所述移植装置或所述行走装置其中一个停止工作时相应的所述驱动装置也可以停止工作以节约能源，另一方面，剩下的另一装置还可以正常工作。

依本发明的一个方面，本发明提供一移栽机，以实现上述至少一个目的，其中所述移栽机包括：

一车体；

一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；

一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及

一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述行走装置被可驱动地设置于所述第一电动机，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机是轮毂电机，并且所述第一电动机被配置于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一内燃机，所述行走装置被可驱动地设置于所述内燃机，其中所述移植驱动装置包括一电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述电动机，其中所述电动机被电连接于所述供电装置。

根据本发明的一个实施例，所述移栽机进一步包括一控制装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述控制装置。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置包括一控制模块和被可通信地连接于所述控制模块的一正时单元，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被可控制地连接于所述控制模块，其中所述正时单元通过所述控制模块实现对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的正时，以使所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态同步。

根据本发明的一个实施例，所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。

根据本发明的一个实施例，所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移栽方法，以用于移栽一秧苗，其中所述移栽方法包括如下步骤：

(a)通过一行走驱动装置驱动被设置于一车体的一行走装置；和

(b)通过一移植驱动装置驱动被设置于所述车体的一移植装置，从而在所述行走驱动装置驱动所述行走装置以带动所述车体移动的过程中，所述移植装置被所述移植驱动装置驱动而移栽所述秧苗。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过一控制装置对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态正时，以实现所述控制所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态的同步。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一内燃机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一电动机的方式驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一第一电动机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一第二电动机的方式驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：通过一供电装置供应电能至所述第一电动机和所述第二电动机，其中所述第一电动机将电能转化为动能以驱动所述行走装置，所述第二电动机将电能转化为动能以驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，所述第一电动机是轮毂电机，从而所述第一电动机被直接配置于所述行走装置，以在所述第一电动机被供应电能时驱动所述行走装置带动所述车体移动。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施的带有电动机的移栽机的框架示意图。

图2是根据本发明的另一较佳实施例的带有电动的移栽机的框架示意图。

图3是根据本发明的上述实施例的带有电动机的移栽机的一控制装置的框架示意图。

图4是根据本发明的上述实施例的带有电动机的移栽机的控制装置的又一变形实施例的框架示意图。

图5A是根据本发明的上述实施例的带有电动机的移栽机的立体示意图。

图5B是根据本发明的上述实施例的带有电动机的移栽机的一侧视图。

图6是根据本发明的上述实施例的带有电动机的移栽机的一供电装置的立体示意图。

图7是根据本发明的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

图8是根据本发明的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如附图1，附图5A和附图5B所示，根据本发明的一较佳实施例的关于一带有电动机的移栽机被阐明。

所述移栽机包括一车体10，一行走装置20，一移植装置30以及至少一驱动装置40，其中所述行走装置20被安装于所述车体10的底端，用于驱动所述车体10在地面行走，其中所述移植装置30被安装于所述车体10的前部，用于将秧苗移栽到土地中，其中所述驱动装置40被设置于所述车体10，并且所述驱动装置40被连接于所述行走装置20，从而为所述行走装置20提供动力，其中所述驱动装置40被连接于所述移植装置30，从而为所述移植装置30提高动力。

所述驱动装置40包括一行走驱动装置41和一移植驱动装置42，其中岁所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42分别被设置于所述车体10。所述行走驱动装置41被连接于所述行走装置20以驱动所述行走装置20工作，其中所述移植驱动装置42被连接于所述移植装置30以驱动所述移植装置30工作。也就是说，所述行走装置20和所述移植装置30被分别通过所述驱动装置40的所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42所驱动，一方面能够将所述行走装置 20和所述移植装置30的功能装置孤立，以降低一方故障另一方也无法工作的概率，另一方面，所述行走装置20和所述移植装置30被所述驱动装置40分别驱动也能够方便使用者按照需要分别操控所述行走装置20和所述移植装置30。同时，尤其所述行走装置20和所述移植装置30的相互独立，使得所述行走装置 20或者是所述移植装置30的出现故障之后维修更加方便，方便了使用者排查故障原因。

更为重要的是，在本发明的所述移栽机的这个具体的示例中，通过所述行走驱动装置41驱动所述行走装置20而带动所述移栽机行走，和通过所述移植驱动装置42驱动所述移植装置30工作而进行移植秧苗的方式，能够使所述行走驱动装置41和所述行走装置20的距离以及所述移植驱动装置42和所述移植装置30 的距离更近，从而缩短动力传输行程，这样，不仅能够保证动力传输的效率，而且还能够保证动力传输的可靠性。

本领域的技术人员应当理解的是，因为所述行走驱动装置41和所述行走装置20之间的距离可以更近，以及所述移植驱动装置42和所述移植装置30之间的距离可以更近，从而可以省掉用于传输动力的机构，这样不仅能够使所述移栽机更加的轻便，而且有利于所述移栽机的小型化。

在本实施例中，所述行走驱动装置41包括一第一电动机411，所述电动机411被设置于所述车体10，其中所述第一电动机411被用于驱动所述行走装置20。换言之，所述行走装置20被可驱动地连接于所述第一电动机411。可选地，所述第一电动机411可以被实施为轮毂电机，从而所述第一电动机411能够被集成在所述行走装置20，从而当所述第一电动机411在被供应电能时，所述第一电动机411能够通过将电能转化为动能的方式驱动所述行走装置20带动所述车体10行走。并且可以理解的是，将所述第一电动机411实施为所述轮毂电机的方式能够进一步减小所述移栽机的尺寸。

所述驱动装置40进一步包括至少一供电装置43，其中所述供电装置43被设置于所述车体10，并且所述供电装置43可以被用于给所述第一电动机411供电。也就是说，所述第一电动机411被电连接于所述供电装置43，从而所述电动装置43能够将电能提供给所述第一电动机411，所述第一电动机411在从所述供电装置43接收电能后能够将电能转化为动能而驱动所述行走装置20带动所述车体10行走。

所述移植驱动装置42包括一第二电动机421，其中所述第二电动机421被用于驱动所述移植装置30，其中所述第二电动机421被连接于所述供电装置43 以获得电能。也就是说，所述第二电动机421被设置于所述车体10和被电连接于所述供电装置43，所述移植装置30被可驱动地设置于所述第二电动机421，其中当所述供电装置43将电能提供给所述第二电动机421后，所述第二电动机 421能够将嗲能耐转化为动能而驱动所述移植装置30进行移栽工作。

可选地，所述供电装置43的数目是一个，也就是说，所述供电装置43同时为所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42供电。

可选地，所述供电装置43的数目是二个，也就是说，一个所述供电装置43 为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置43为所述移植驱动装置42 供电，以使所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42相互独立。

可选地，所述供电装置43的数目是三个，也就是说，二个所述供电装置43 为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置43为所述移植驱动装置42 供电，也可以是，一个所述供电装置43为所述行走驱动装置41供电，另二个所述供电装置43为所述移植驱动装置42供电，或者是，一个所述供电装置43为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置43为所述移植驱动装置42供电，另一个所述供电装置43是备用供能装置。

本领域技术人员可以理解的是，所述供电装置43的数目对于本发明来说并不造成限制，另外，所述供电装置43向所述第一电动机411和所述第二电动机 421供电的方式在本发明的所述移栽机中也不受限制。使用者可以根据需求或者是所述移植装置30和所述行走装置20的功率大小选择匹配的所述供电装置43。

换句话说，在本实施例当中，所述电动机的数目为二个，其中一个所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述行走装置20，另一个所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述移植装置30。

所述电动机之间保持独立性，以使其中一个所述电动机损坏时，另一个所述电动机依然能够保持正常的工作，从而在一定程度上降低了所述移栽机发生故障带来的问题。比如当连接于所述移植装置30的所述电动机损坏时，连接于所述行走装置20的所述电动机还能够驱动所述移栽机行走。

所述供电装置43的数量可以被实施为和所述电动机的数目相匹配，也就是说，一个所述电动机对应一个所述供电装置43。所述供电装置43的数量也可以被实施为多于所述电动机的数目，也就是说，一个所述电动机对应至少一个所述供电装置43。所述供电装置43的数量也可以被实施为少于所述电动机的数目，也就是说，一个所述供电装置43对应于至少一个所述电动机。

使用者可以根据所述电动机功率的大小或所述供电装置43功率的大小，所述移栽机整体的重量，使用环境等因素综合考虑以选择合适数量和功率的所述供电装置43。

值得一提的是，当一个所述电动机对应的所述供电装置43出现故障时，所述电动机可以被连接到其他能够正常工作的所述供电装置43以使所述电动机能够维持正常的运行，降低突发事故给所述移栽机带来的影响。

所述驱动装置40基于电能提供动力以驱动所述行走装置20和所述移植装置 30，从而藉由所述移栽机移栽秧苗。

使用电力供能的所述驱动装置40在使用过程当中污染少，不排除废气，几乎不会对周围环境造成污染，噪音也很小，这使得所述移栽机能够适宜在大棚当中使用，扩大了使用范围，这是现有技术的移栽机意料不到的，并且本发明的所述移栽机通过电能来被提供动力的方式符合现代农业朝向精细化方向发展的趋势。

所述驱动装置40的所述供电装置43可以是但不限于蓄电池，燃料电池等，从而所述驱动装置40在被供应电能时几乎不会对外排放污染物质，并且在所述供电装置43可以被重复使用以达到环保的目的。

所述供电装置43是蓄电池时，可以通过充电和放电达到重复使用的目的。所述供电装置43是燃料电池时，可以通过补充燃料到达多次使用的目的，比如说是氢燃料电池时，可以通过向所述供电装置43补充氢气的方法来使得所述供电装置43可以被重复地使用。

如附图6至图8所示，在本发明的一实施例当中，所述供电装置43包括一电池箱431和至少一电池432，其中所述电池箱431被设置于所述车体10，其中所述电池432能够被容纳在所述电池箱431，进而所述电池432能够被所述电池箱431所保护和固定，以阻止在田野中使用所述移栽机时，污染物比如说泥土或者是雨水等进入到所述电池432，进而使得所述移栽机能够被保持在一个正常的供能状态。

优选地，所述电池箱431被设置于所述车体10的重心位置，从而当所述电池432被安装于所述电池箱431后，所述电池432位于所述车体10的重心位置，通过这样的方式，有利于保证所述移栽机的平衡，和便于所述移栽机被操作。

优选地，所述电池432被可拆卸地设置于所述电池箱431，以使所述电池432 能够被拆卸和更换。换句话说，所述电池432的储能容量是有限的，假如在没有外接电源的情况下，所述电池432的能量耗尽之后可以被使用者更换，从而换上储备的所述电池432以使所述移栽机能够在没有外接能源的情况下保持长时间的正常工作。

更加值得一提的是，所述电池432一旦发生故障，能够被及时地更换以使所述移栽机不会因为突然的供能故障而中断工作。也就是说，可拆卸的所述电池432保证了所述移栽机在户外无外接能源情况下的正常工作状态。

值得一提的是，所述电池箱431和所述电池432的数量并不限制于一个，所述移栽机可以包括多个所述电池箱431和所述电池432，为所述移栽机提供充分的电能。例如，当所述电池箱431和所述电池432的数量均被实施为两个时，两个所述电池箱431被对称地设置于所述车体10的两侧，从而当每个所述电池432 分别被安装于每个所述电池箱431时，两个所述电池432也是相互对称的，通过这样的方式，有利于保证所述车体10的平衡，和便于所述移栽机被操作。也就是说，无论所述电池箱431和所述电池432的数量有多少个，均以利于保证所述移栽机平衡的方式设置所述电池箱431。

所述电池箱431具有一用于容纳所述电池432的电池腔4310，其中所述电池腔4310被设置为略大于所述电池432以使所述电池432在被更换时使用者可以直接将所述电池432拉出或者是推入所述电池箱431的所述电池腔4310内。

所述电池箱431包括一围壁4311和一底部4312，其中所述围壁4311的一端界定了一个所述电池腔口43101，其中所述电池腔口43101连通所述电池腔 4310，所述底部4312被设置为自所述围壁4311的另一端朝内地延伸以覆盖在所述围壁4311的该端形成。也就是说，所述围壁4311被设置为自所述底部4312 的周沿朝外延伸形成，并且所述围壁4311和所述底部4312界定了所述电池腔 4310。

所述电池箱431进一步包括一被设置在所述底部4312的电池箱连接部 4313，其中所述电池箱连接部4313被连通于所述移栽机的电路，当所述电池432 被安装于所述电池箱431的所述电池腔4310时，所述电池432被连通于所述电池箱431的所述底部4312的所述电池箱连接部4313以使所述移栽机的电路被导通，进而所述电池432能够为所述移栽机供能以使所述移栽机能够被驱动。

具体地说，所述电池432包括一电池连接部4323，其中所述电池连接部4323 被设置在所述电池432的一端，当所述电池432被安装在所述电池箱431时，所述电池连接部4323被连通于所述电池箱431的所述底部4312的所述电池箱连接部4313以使电路导通，进而所述移栽机能够被驱动。相应地，当使用者需要更换所述电池432时，只要将所述电池432从所述电池箱431拉出即可，当所述电池432一旦和所述电池箱431的所述底部4312分离，所述电池432就停止为所述移栽机供能。

换句话说，当所述电池432被安装于所述电池箱431时，所述电池连接部 4323马上被自动地导通于所述电池箱连接部4313，进而使用者不需要额外的移动所述电池432来调整所述电池432和所述移栽机的所述电池箱连接部4313之间的相对位置。这对于使用者来说是十分便利的，因为一般的电池都具有一定的重量和体积，为了微调从而移动电池这样的操作对于使用者来说可能是十分麻烦的而且对于体力的要求也相当的高。

所述电池432具有两个端部，一第一端部4321和一第二端部4322，其中所述第一端部4321和所述第二端部4322分别被设置在所述电池432的两端。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323被设置在所述电池432的所述第一端部4321的一预设的中间位置，相应地所述电池箱431被设置在所述底部4312的一预设的中间位置以使当所述电池432被朝内地推入所述电池腔4310 至被安装于所述电池箱431内时，所述电池连接部4323正好对准所述电池箱431 的所述电池箱连接部4313以使所述电池连接部4323被自动对准并且导通地连接于所述电池箱连接部4313进而所述移栽机能够被驱动，并且当所述电池连接部 4323和所述电池箱连接部4313都分别位于所述第一端部4321和所述底部4312 的中间位置时，可以减少外界水分从所述底部4312和所述第一端部4321的连接处的边缘位置渗入到所述电池连接部4323和所述电池箱连接部4313的可能性，也可以对所述电池连接部4323和所述电池箱连接部4313起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括至少一电池连接头43231，所述电池箱431的所述电池箱连接部4313进一步包括至少一电池连接口43131，所述电池连接头43231的数目被设置为和所述电池连接口43131的数目相同，其中当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述电池432的所述电池连接头43231被自动地对准并且导通地连接于所述电池箱431的所述电池连接口43131以使所述移栽机的电路被导通，进而所述移栽机能够被以供电能的方式驱动。当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口43131可以被设置在所述电池连接部4323也可以被设置在所述电池箱连接部4313，所述电池连接头43231也可以被设置在所述电池连接部4323或者是所述电池箱连接部 4313，也就是所述电池连接口43131和所述电池连接头43231的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头43231和所述电池连接口43131能够被连通即可。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括至少一固定连接头43232，所述电池箱431的所述电池箱连接部4313进一步包括至少一固定连接口43132，其中所述固定连接头43232的数目被设置为和所述固定连接口43132 的数目相同，其中所述固定连接头43232被设置在所述电池连接头43231附近，所述固定连接口43132被设置在所述电池连接口43131附近，其中当所述电池 432被安装于所述电池腔4310时，所述电池432的所述固定连接头43232被自动地对准地安装于所述电池箱431的所述固定连接口43132，进而所述电池连接部4323被相对固定地连接于所述电池箱连接部4313，从而避免因为所述移栽机在使用过程中，所述电池连接部4323和所述电池箱连接部4313之间晃动进而影响到所述电池连接头43231和所述电池连接口43131之间的连接，减少晃动带来的所述电池连接头43231和所述电池连接口43131之间的松动，进而提高使用的寿命，保证所述供电装置43的正常工作。

本技术领域人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132的数量并不限于一，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132 的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部4323和所述电池箱连接部 4313两处之间的连接作用，其次，所述固定连接头43232和所述固定连接口43132 的位置并不限于上述所描述的位置，所述固定连接头43232可以被设置在所述电池432的所述电池连接部4323，也可以被设置在所述电池箱431的所述电池箱连接部4313，只要当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述固定连接头43232对应的位置就是相匹配的所述固定连接口43132即可。相应地，所述固定连接口43132的位置可以被设置在所述电池箱431的所述电池箱连接部4313，也可以被设置在所述电池432的所述电池连接部4323，只要当所述电池432被安装于所述电池腔4310时，所述固定连接口43132对应的位置就是相匹配的所述固定连接头43232即可。

优选地，所述电池432的所述电池连接部4323进一步包括一检测连接头 43233，其中所述检测连接头43233被设置在所述电池连接头43231和所述固定连接头43232附近，所述检测连接头43233被用于检测所述电池432的电量。相应地，所述电池箱431的所述电池箱连接部4313进一步包括一检测连接口 43133，其中所述检测连接口43133被设置在所述电池连接口43131和所述固定连接口43132附近，所述检测连接口43133被用于检测所述电池432的电量。也就是说，当所述电池432被安装于所述电池箱431的所述电池腔4310时，所述电池432的所述检测连接头43233被设置为恰好对准所述电池箱431的所述检测连接口43133以使相应的检测电路被连通从而所述电池432的剩余电量能够被检测，进而能够提示使用者在电量的情况下及时更换所述电池432或者是为所述电池432充能。

具体地，所述电池432进一步包括一指示灯4324，其中所述指示灯4324被设置在所述电池432的外侧以使所述电池432被安装于所述电池腔4310时位于外侧也就是所述电池腔口43101的所述电池432依然能够被使用者观察到，其中所述指示灯4324被用于显示所述电池432的剩余电量，以及时提醒使用者充电或者是更换所述电池432。换句话说，所述电池连接部4323被设置在所述第一端部4321，也就是当所述电池432被安装于所述电池箱431时，所述第一端部 4321被朝内地连接于所述电池箱431的所述底部4312，所述第二端部4322被朝外地暴露在所述电池腔口43101，其中所述指示灯4324被安装在所述第二端部4322以使所述电池432在使用时被观察到。

所述电池箱431被倾斜地固定在所述移栽机。具体地说，所述电池箱431 被倾斜于所述移栽机工作平面地设置在所述移栽机。也就是说，被安装于所述电池箱431的所述电池432和所述移栽机工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池432来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池箱431 被竖直地设置在所述移栽机的话，当使用者想要取出所述电池432时，使用者必须克服所述电池432的全部重力来达到取出所述电池432的目的，这对于使用者来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池箱431在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述移栽机的体积。

优选地，所述电池箱431被朝上倾斜地设置在所述移栽机，也就是说，所述电池箱431被设置为所述电池腔4310口朝上地倾斜以避免所述电池432掉落。

所述电池箱431和所述移栽机工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便使用者安装所述电池432同时所述电池432又能够被保持在所述电池箱 431。

具体地说，倾斜式所述电池箱431在被使用时，当使用者朝外以拉出所述电池432时，由于倾斜角度的存在，所述电池432不仅受到了重力还有所述电池箱 431的所述围壁4311对其的支撑力，也就是说，使用者拖动所述电池432的拉力被减小了，从而使用者能够更加轻松地拉起所述电池432。相应地，当使用者需要将所述电池432放入所述电池箱431时，由于其倾斜角度的存在，使用者可以借助所述电池432的重力作用将所述电池432推动到所述电池箱431的所述底部4312，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池432重力相当的力以防止所述电池432在重力作用下突然掉落对于所述电池432带来冲击。

进一步地，所述电池432包括至少一滑动件4325，其中所述滑动件4325被设置在所述电池432的背面以使所述电池432能够更加方便地从所述电池箱431 取出。优选地，所述滑动件4325被设置为至少一滑轮，当所述电池432被移动时，所述滑轮被相应地移动从而减少所述电池432和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池432被方便地移动。优选地，所述滑轮被部分暴露地设置在所述电池432的外侧以减少所述滑轮占据的体积，进而减少所述电池432的体积。优选地，所述滑动件4325被设置为至少一滚珠，当所述电池432被移动时，所述滚珠被相应地移动从而减少所述电池432和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池432被方便地移动。值得一提的是，所述滚珠被设置为可以朝任意方向滚动以使所述电池432能够在接触面上沿着所述接触面任意移动。优选地，所述滚珠部分被覆盖在所述电池432的外侧以减少所述滚珠在所述电池腔4310所占有的体积，进而使得整个所述电池432的体积被减小。

进一步地，所述供电装置43包括至少一锁定件433，其中所述锁定件433 被可拆卸地设置在所述电池箱431的所述电池腔口43101附近以在所述移栽机被使用时锁定被安装在所述电池箱431的所述电池432，进而阻止在所述移栽机使用过程中，所述电池432受到震荡从所述电池箱431内掉出。优选地，所述锁定件433被设置为一插销，其中所述插销的两端被设置为横跨所述电池腔口43101 以使所述插销能够阻止所述电池432的朝外移动。

具体地说，所述锁定件433包括一活动杆4331和二插孔4332，其中所述活动杆4331被设置为一端可拆卸地连接于一个所述插孔4332，另一端可拆卸地连接于另一个所述插孔4332，其中所述插孔4332被分别设置在所述电池箱431的所述电池腔口43101的两侧以使所述活动杆4331被连接于所述插孔4332时能够阻止所述电池432掉出。当所述移栽机在工作时，由于地面或者是设备本身会产生一定的振动，被安装在所述电池箱431的所述电池432在受到相应的振动后一方面所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池箱431的所述电池箱连接部4313之间会不断地产生振动，长此以往可能会导致该处的相应的接口和接头之间的传导失灵，甚至所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池箱431 的所述电池箱连接部4313瞬间分离导致所述移栽机被停止供能，进而停止工作，或者是在下一刻所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池箱431的所述电池箱连接部4313又瞬间结合在一起恢复供能，也就是说，所述电池432和所述电池箱431都处在一个不断拔插过程中，这会对整个设备带来很大的影响，甚至导致设备烧毁。另一方面，所述电池箱431处在一个晃动的环境当中，可能对其中的所述电池432的精密部件造成损坏，甚至最坏的结果就是所述电池432 从所述电池箱431中掉出摔毁进而所述移栽机停止工作。

所述锁定件433的所述活动杆4331的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆4331的弯曲端无法通过相应的所述插孔4332，进而，所述活动杆4331无法在弯曲端这一端跟所述电池箱431分离从而所述活动杆4331能够通过另一直形端从所述电池箱431被拆卸也可以通过弯曲端被固定在所述电池箱431。

本领域技术人员应当知晓的是，所述锁定件433的数量并不限制于一，为了保证所述电池432的正常和稳定供能，所述电池箱431可以被设置有多个所述锁定件433。

所述电池箱431进一步包括一箱盖4314，其中所述箱盖4314被覆盖在所述电池腔4310口以保护被容纳在内的所述电池432同时阻止外界污染物进入到所述电池432，其中所述箱盖4314被可活动地设置在所述电池腔4310以使所述电池箱431能够被打开或者是闭合，进而所述电池432能够被拆卸或者是被安装。

进一步地，所述电池箱431包括至少一弹性件4315，其中所述弹性件4315 被设置在所述电池432的所述第二端部4322和所述电池箱431的所述箱盖4314 之间以使所述移栽机在使用过程对所述电池432和所述电池箱431产生的振动能够被所述弹性件4315所缓冲，以减少所述电池432的所述电池连接部4323和所述电池箱431的所述电池箱连接部4313之间的晃动从而延长相应接口和接头的使用寿命。优选地，所述弹性件4315被设置在所述箱盖4314内侧以使所述箱盖 4314被合拢时所述弹性件4315能够发挥减震和保护作用，当所述箱盖4314被打开时，所述弹性件4315并不影响到所述电池432的安装和拆卸。优选地，所述弹性件4315是海绵。

值得一提的是，所述电池432进一步包括一把手4326，其中所述把手4326 被设置在所述电池432的所述第二端部4322也就是所述电池432的外侧，以使所述电池432被安装于所述电池箱431时，使用者能够通过所述把手4326将所述电池432拉出或者是将所述电池432推入所述电池箱431。

值得一提的是，所述电池箱431的所述围壁4311和所述底部4312被设置为一体成型的以增加所述电池箱431的密封性进而所述移栽机在野外雨天使用时水分进入所述电池箱431的可能性。

可选地，所述电池432采用蓄电池，蓄电池的种类可以采用多种，例如阀控密封式铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、聚合物锂电池、锌空电池、燃料电池等等。在本发明的一实施例当中，所述电池可以采用锂离子电池。

而且在一些实施方式中，所述电池可以借鉴电动自行车或电动汽车的电源，将其电源结合应用于所述移植机。本领域的技术人员应当理解的是，所述电池的类型和数量不是本发明的限制，上述类型仅作为举例说明可以选择的类型，在不同的实施中，可以根据实际应用需求配置

可选地，所述电池采用燃料电池，燃料电池的种类可以采用多种，例如氢燃料电池、等等。

进一步地，参考附图1，所述行走驱动装置41包括一第一变速箱412、一第一离合器413和一第一输出轴414，其中所述第一离合器413被连接于所述第一电动机411和所述第一变速箱412之间，用于切断或传动第一电动机411传递向所述第一变速箱412的输入的动力，所述第一变速箱412通过不同的齿轮组合产生变速变矩；所述第一输出轴414用于将所述第一变速箱412的动能进行输出，其中所述第一变速箱412被连接于所述第一输出轴414。为了更好的节省空间和保持所述移栽机的外观，所述第一电动机411和所述第二电动机421可以被设置在所述供电装置43的下方。相应地，所述移植驱动装置42包括一第二变速箱 422、一第二离合器423和一第二输出轴424，其中所述第二离合器423被连接于所述第二电动机421和所述第二变速箱422之间，用于切断或传动第二电动机 421传动向所述第二变速箱422的输入的动力，所述第二变速箱422通过不同的齿轮组合产生变速变矩；所述第二变速箱422被连接于所述第二输出轴424。

所述驱动装置40进一步包括至少一传感器44，其中所述传感器44包括至少一转速传感器441和至少一输出轴传感器442，其中所述转速传感器441被用于检测所述第一电动机411和所述第二电动机421的转速，其中所述输出轴传感器442被用于检测所述第一输出轴414和所述第二输出轴424。

所述移栽机进一步包括一控制装置50，其中所述控制装置50被用于控制所述移栽机，使用者可以通过操作所述控制装置50来控制所述移栽机的运动，比如说启动和停止，比如说所述移栽机的运行速度。

所述传感器44被可通信地连接于所述控制装置50。也就是说，所述转速传感器441被可通信地连接于所述控制装置50，从而将所述电动机的转速数据传递至所述控制装置50。所述输出轴传感器442被可通信地连接于所述控制装置 50，从而将所述输出轴的转速数据传递至所述控制装置50。

具体地，所述控制装置50包括一通信模块51和一控制模块52，其中所述通信模块51被可通信地连接于所述控制模块52，以使所述控制模块52能够通过所述通信模块51所采集的数据信息来控制所述移栽机的相应部件。

所述驱动装置40进一步包括至少一执行机构45，其中所述执行机构45被可通信地连接于所述控制装置50，以使所述执行机构45能够执行来自所述控制装置50的指令。具体地，所述执行机构45包括至少一电动机执行机构451、至少一离合器执行机构452和至少一变速箱执行机构453，其中所述控制装置50 的所述控制模块52通过所述电动机执行机构451来控制所述第一电动机411和所述第二电动机421，其中所述控制装置50的所述控制模块52通过所述离合器执行机构452来控制所述第一离合器413和所述第二离合器423，其中所述控制装置50的所述控制模块52通过所述变速箱执行机构453来控制所述第一变速箱412和所述第二变速箱422。

具体地，所述行走驱动装置41的所述第一电动机411提供动力以驱动所述行走装置20，所述控制装置50通过控制所述电动机执行机构451来控制所述第一电动机411的动力输出，从而控制所述行走装置20。相应地，所述移植驱动装置42的所述第二电动机421提供动力以驱动所述移植装置30，所述控制装置 50通过控制所述电动机执行机构451来控制所述第二电动机421的动力输出。也就是说，所述控制装置50通过控制所述电动机执行机构451来控制所述电动机的动力输出。

所述第一离合器413和所述离合器执行机构452相互配合控制对于所述行走装置20的动力的断开或传递，所述第二离合器423和所述离合器执行机构452 相互配合控制对于所述移植装置30的动力的断开或传递。

所述第一变速箱412配合所述变速箱执行机构453将所述第一电动机411输出的动力转变成不同的档位及功能，从而使得所述移栽机能够具有不同的工作状态，比如说慢速行走、快速行走等。所述第二变速箱422配合所述变速箱执行机构453将所述第二电动机421输出的动力转变成不同的档位及功能，从而使得所述移植装置30有着不同的工作状态，快速转动，慢速转动，插植等。

此外，由于所述移栽机的工作的特殊性，需要较强的转矩和较高的绝缘性，故可以采用免维护，结构简单，调速范围广的交流变频电动机。同时，为了降低所述移栽机的整体重量，在本发明的一实施例当中，所述电动机的类型采用了鼠笼式交流电动机(转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是铝条或铜条与短路环焊接而成或铸造而成的三相异步电动机称为鼠笼式电动机)。本领域技术人员可以理解的是，本发明所用的所述电动机的类型并不限制于上述的鼠笼式电动机。

所述鼠笼式电动机包括一定子和一转子，其中所述转子是所述电动机包括一定子和一转子。所述转子是三相异步电动机的旋转部分，所述转子包括一转子铁心、一转子绕组和一转轴。所述转子铁心也是所述电动机的磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在所述转轴上。所述转子铁心的线槽中设置有所述转子绕组。所述转子绕组形状为鼠笼状，它的结构是嵌入线槽中铜条为导体，铜条的两端用短路环焊接起来，也可以采用较便宜的铝替代铜，将转子导体、短路环和风扇等铸成一体，成为铸铝鼠笼式转子。所述电动机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。这样一是减轻了所述电动机的重量，二是增加了所述电动机的散热功能。此外，所述电动机的两电动机端盖采用了铝合金压铸工艺。

值得一提的是，所述电动机和所述变速箱之间的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接方法。在本发明的一实施例当中，所述电动机和所述变速箱的连接方式采用齿轮连接。齿轮连接能够将齿轴、传动轴和链条、齿轮、皮带轮、正轮都整合进去。也就是说，所述第一电动机411和所述第一变速箱412 之间的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接方法，所述第二电动机421和所述第二变速箱422之间的连接方式有齿轮连接、轴连接和花键连接方法。

进一步地，所述驱动装置40的所述第一输出轴414和所述第二输出轴424 被分别连接于所述行走装置20和所述移植装置30来驱动所述移栽机行动和所述移植装置30工作，从而所述移栽机能够完成农作物幼苗的移植工作。

所述移植装置30包括一移植单元31和一分配单元32，其中所述移植单元 31和所述分配单元32分别被设置于所述车体10，其中所述移植单元31被连接于所述移植驱动装置42，以被所述移植驱动装置42驱动从而将农作物秧苗从所述移栽机移植到土地当中，其中所述分配单元32起到农作物秧苗分配的作用，所述分配单元32被连接于所述移植单元31，以将分配好的农作物秧苗通过所述移植单元31移植到土地。

所述分配单元32包括一移植载台321，其中所述移植载台321用于放置农作物秧苗及其分配农作物秧苗。所述移植载台321被连通于所述移植单元31以使农作物秧苗能够通过移植载台321和所述移植单元31，然后被移栽到土地或者是所述移植单元31所对的位置。

所述分配单元32进一步具有一分配口320，其中所述分配口320被设置在所述移植载台321，以使被放置在所述移植载台321的农作物秧苗能够通过所述分配口320被输送到所述移植单元31，以进行后续的操作。所述移植载台321 被可驱动地设置于所述移植驱动装置42，所述移植驱动装置42在所述驱动装置 40的作用下能够驱动所述移植载台321以使所述移植载台321的每个所述分配口320中的一个对应于所述移植单元31，从而所述分配单元32分配秧苗自所述分配口320经由所述移植单元31被移植。

优选地，所述分配口320被均匀地设置在所述移植载台321，并且所述移植载台321被设置为一圆形载台，以使所述移植载台321在被驱动时，农作物秧苗能够被均匀时间地离开所述移植载台321，进而方便在后续的操作过程中控制农作物秧苗被移植的相互之间的间隔和位置，以充分地利用土地面积，并且保持了秧苗直接合理的栽种距离，以避免在后期秧苗成长的过程当中因枝叶遮挡住光照造成的不良影响。

优选地，所述移植载台321被以可旋转的方式设置于所述车体10，通过这样的方式，能够减少所述移栽机的体积，从而使得所述移栽机能够更加地轻便和易于被操作。

所述移植单元31具有一移植通道310，其中所述移植通道310被贯通于所述移植单元31，以使农作物秧苗藉由所述移植通道310被移植，其中所述分配单元32的所述分配口320被连通于所述移植单元31的所述移植通道310以使秧苗通过所述分配口320达到所述移植单元31。

也就是说，当所述移栽机被用于移植秧苗时，秧苗可以被放置在所述分配单元32或者是通过其他的容器传输到所述分配单元32，农机操作者可以操作所述移栽机使所述移植单元31的下端插入到土地中，然后，所述驱动装置40驱动所述分配单元32使所述分配单元32的一个所述分配口320对应与所述移植单元 31的所述移植通道310，此时，秧苗会自所述分配口320经由所述移植通道310 被移植到相应的位置，以完成秧苗的移植。

在本发明的一实施例当中，所述分配单元32被实施为进一步包括一分配部322，其中所述分配部322被朝下凹陷地形成于所述移植载台321，被用于放置待所述移植单元31进行一移植操作的秧苗。所述分配部322具有至少一分配槽 3221，其中所述分配槽3221被设置具有一定的深度以使农作物秧苗在所述移栽机运行的过程当中能够被平稳地放置在所述分配部322以等待被移植。

所述分配口320被形成于所述分配部322的底端，也就是说，所述分配部 322的底端是可活动的，当所述分配部322的底端被打开时，所述分配口320被暴露，农作物秧苗能够通过所述分配口320被运输到所述移植单元31，当所述分配部322的底端被闭合时，所述分配口320被闭合，农作物秧苗被保持在所述分配部322无法运输至所述移植单元31。

优选地，每一个所述分配槽3221的大小和形状被设置为相同，并且每一个所述分配槽3221的间距被设置为相等，一方面以匹配工业化的移植操作，另一方面也可以充分地利用所述移植载台321的空间，以提高所述移栽机的效率。

所述分配槽3221被适配于容纳一农作物秧苗，也就是说，农作物秧苗通过所述分配槽3221被放置在所述移植载台321，

进一步地，所述移植单元31包括一输送部311和一移植部312，其中所述输送部311被设置为自上而下延伸地设置于所述主体，起到一输送作用，将农作物秧苗自所述分配单元32输送到所述移植部312，其中所述移植部312被设置为所述输送部311朝下延伸而成，其中所述移植通道310被贯通于所述输送部311和所述移植部312。

所述移植通道310具有一移植入口3101和一移植出口3102，其中所述移植入口3101位于所述移植通道310的上端，其中所述移植出口3102位于所述移植通道310的下端，其中所述移植入口3101被设置为对应于所述分配单元32的其中一个所述分配口320以使当所述移植载台321被驱动至所述分配口320对应于所述移植单元31的所述移植入口3101时，农作物秧苗能够通过所述分配口320，进而经过所述移植入口3101，到达所述移植单元31。

所述移植部312被可操作地设置于所述输送部311的下端，以使所述移植部 312能够封闭所述移植通道310，以使农作物秧苗无法经由所述移植通道310达到土地，以使当所述移植单元31的下端被所述驱动装置40驱动插入土地之后，所述移植部312被操作以打开所述移植通道310，从而秧苗经由所述移植通道310 能够被移植。

也就是说，所述移栽机在前进过程当中执行一移植操作，其中所述行走装置 20驱使所述车体10朝前行走，其中所述移植装置30上下运动以完成一移植操作。在这个过程当中，所述控制装置50通过接收所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42的信息来执行一正时操作，以使所述移栽机在前进的过程中所述移植装置30和所述行走装置20能够保持在一个相匹配的速率以使前后被栽种的农作物秧苗之间的距离不会有较大的差距。通过这样的方式，一方面充分地利用了土地的栽种面积，另一方面也避免了因为秧苗之间的间距过小影响到成活率。

值得一提的是，在所述移栽机被使用的过程当中，所述控制装置50通过控制所述执行机构45的方式来分别控制所述行走装置20和所述移植装置30以使所述行走装置20被适配于所述移植装置30或者是以使所述移植装置30被适配于所述行走装置20。换句话说，当所述移栽机在使用过程当中，所述移栽机的使用者可以通过操作所述控制装置50来改变所述行走装置20或所述移植装置 30的运动状态。举例说明，当使用者需要改变所述行走装置20的行走速率时，使用者可以通过操作所述控制装置50来改变所述行走装置20的行走速率，被连接于所述控制装置50的所述移植装置30的速率也会被相应地改变以使所述行走装置20的作业和所述移植装置30的作业相互配合，通过这样的方式，使得所述行走装置20改变工作状态时，所述移植装置30能配合所述移植装置30的工作状态，进而避免被移栽的农作物秧苗的栽种间距不均衡。

值得一提的是，因为所述行走装置20和所述移植装置30分别通过电动的所述驱动装置40来驱动，所需要的传动部件构造简单，只需要改变所述驱动装置 40的工作功率就能够简单地分别改变所述行走装置20和所述移植装置30的工作状态，进而方便操控所述行走装置20和所述移植装置30，以使两者相互配合工作，更有效地提高所述移栽机的工作效率，减少了因为所述行走装置20和所述移植装置30配合不当出现的移栽错漏。

在本发明的另一实施例当中，所述控制装置50进一步包括一正时单元53，其中所述正时单元53被同时分别连接于所述行走装置20和所述移植装置30，以使所述行走装置20和所述移植装置30之间能够相互配合工作。

此处的正时就是使得所述行走装置20和所述移植装置30之间能够按照一预设的频率使得所述行走装置20和所述移植装置30之间相互配合工作。

如附图3所示，在本实施例中，所述正时单元53被实施为一凸轮组件531，其中凸轮组件531包括一第一凸轮5311，一第二凸轮5312和一凸轮链条5313，其中所述第一凸轮5311被设置在所述行走驱动装置41的所述第一输出轴414，被所述第一输出轴414所带动，其中所述第二凸轮5312被设置在所述移植驱动装置42的所述第二输出轴424，被所述第二输出轴424所带动，其中所述凸轮链条5313连接所述第一凸轮5311和所述第二凸轮5312。在所述凸轮链条5313 的作用下，所述第一凸轮5311和所述第二凸轮5312能够被相互配合工作，进一步地，分别通过所述第一凸轮5311和所述第二凸轮5312的作用，所述第一输出轴414和所述第二输出轴424被相互配合工作，进而达到所述行走装置20和所述移植装置30相互配合工作的目的。

如附图4所示，在本发明的另一实施例当中，所述凸轮组件531A被实施为包括一第一凸轮5311A，一第二凸轮5312A和一凸轮皮带5313A，其中所述第一凸轮5311A被设置在所述行走驱动装置41的所述第一输出轴414，被所述第一输出轴414所带动，其中所述第二凸轮5312A被设置在所述移植驱动装置42 的所述第二输出轴424，被所述第二输出轴424所带动，其中所述凸轮皮带5313A 连接所述第一凸轮5311A和所述第二凸轮5312A。在所述凸轮皮带5313A的作用下，所述第一凸轮5311A和所述第二凸轮5312A能够被相互配合工作，进一步地，分别通过所述第一凸轮5311A和所述第二凸轮5312A的作用，所述第一输出轴414和所述第二输出轴424被相互配合工作，进而达到所述行走装置20 和所述移植装置30相互配合工作的目的。

如附图2所示，是根据本发明的带有电动机的移栽机的另一较佳实施例。

所述移栽机包括一车体10’，一行走装置20’，一移植装置30’以及至少一驱动装置40’，其中所述行走装置20’被安装于所述车体10’的底端，用于驱动所述车体10’在地面行走，其中所述移植装置30’被安装于所述车体10’的前部，用于将秧苗移栽到土地中，其中所述驱动装置40’被连接于所述行走装置20’，从而为所述行走装置20’提供动力，其中所述驱动装置40’被连接于所述移植装置30’，从而为所述移植装置30’提高动力。

所述驱动装置40’包括一行走驱动装置41’和一移植驱动装置42’，其中所述行走驱动装置41’被连接于所述行走装置20’以驱动所述行走装置20’工作，其中所述移植驱动装置42’被连接于所述移植装置30’以驱动所述移植装置30’工作。也就是说，所述行走装置20’和所述移植装置30’被分别通过所述驱动装置40’所驱动，一方面能够将所述行走装置20’和所述移植装置30’的功能装置孤立，以降低一方故障另一方也无法工作的概率，另一方面，所述行走装置20’和所述移植装置30’被所述驱动装置40’分别驱动也能够方便使用者按照需要分别操控所述行走装置20’和所述移植装置30’。同时，尤其所述行走装置20’和所述移植装置30’的相互独立，使得所述行走装置20’或者是所述移植装置30’的出现故障之后维修更加方便，方便了使用者排查故障原因。

在本实施例中，所述行走驱动装置41’包括一内燃机411’，其中所述内燃机 411’被用于驱动所述行走装置20’。所述驱动装置40’进一步包括至少一供电装置 43’，其中所述供电装置43’可以被用于给所述内燃机411’供电。所述移植驱动装置42’包括一第二电动机421’，其中所述第二电动机421’被用于驱动所述移植装置30’，其中所述第二电动机421’被连接于所述供电装置43’以获得电能。

进一步地，所述行走驱动装置41’包括一第一变速箱412’、一第一离合器413’和一第一输出轴414’，其中所述第一离合器413’被连接于所述内燃机411’和所述第一变速箱412’之间，用于切断或传动所述内燃机411’传递向所述第一变速箱412’的输入的动力，所述第一变速箱412’通过不同的齿轮组合产生变速变矩；所述第一输出轴414’用于将所述第一变速箱412’的动能进行输出，其中所述第一变速箱412’被连接于所述第一输出轴414’。为了更好的节省空间和保持所述移栽机的外观，所述内燃机411’和所述第二电动机421’可以被设置在所述供电装置43’的下方。相应地，所述移植驱动装置42’包括一第二变速箱422’、一第二离合器423’和一第二输出轴424’，其中所述第二离合器423’被连接于所述第二电动机421’和所述第二变速箱422’之间，用于切断或传动第二电动机421’传动向所述第二变速箱422’的输入的动力，所述第二变速箱422’通过不同的齿轮组合产生变速变矩；所述第二变速箱422’被连接于所述第二输出轴424’。

所述驱动装置40’进一步包括至少一传感器44’，其中所述传感器44’包括至少一转速传感器441’和至少一输出轴传感器442’，其中所述转速传感器441’被用于检测所述内燃机411’和所述第二电动机421’的转速，其中所述输出轴传感器442’被用于检测所述第一输出轴414’和所述第二输出轴424’。

所述移栽机进一步包括一控制装置50’，其中所述控制装置50’被用于控制所述移栽机，使用者可以通过操作所述控制装置50’来控制所述移栽机的运动，比如说启动和停止，比如说所述移栽机的运行速度。

所述传感器44’被可通信地连接于所述控制装置50’。也就是说，所述转速传感器441’被可通信地连接于所述控制装置50’，从而将所述电动机的转速数据传递至所述控制装置50’。所述输出轴传感器442’被可通信地连接于所述控制装置50’，从而将所述输出轴的转速数据传递至所述控制装置50’。

具体地，所述控制装置50’包括一通信模块51’和一控制模块52’，其中所述通信模块51’被可通信地连接于所述控制模块52’，以使所述控制模块52’能够通过所述通信模块51’所采集的数据信息来控制所述移栽机的相应部件。

本发明进一步提供一移栽方法，以用于移栽一秧苗，其中所述移栽方法包括如下步骤：

(a)通过一行走驱动装置驱动被设置于一车体的一行走装置；和

(b)通过一移植驱动装置驱动被设置于所述车体的一移植装置，从而在所述行走驱动装置驱动所述行走装置以带动所述车体移动的过程中，所述移植装置被所述移植驱动装置驱动而移栽所述秧苗。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过一控制装置对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态正时，以实现所述控制所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态的同步。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一内燃机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一电动机的方式驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一第一电动机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一第二电动机的方式驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：通过一供电装置供应电能至所述第一电动机和所述第二电动机，其中所述第一电动机将电能转化为动能以驱动所述行走装置，所述第二电动机将电能转化为动能以驱动所述移植装置。

根据本发明的一个实施例，所述第一电动机是轮毂电机，从而所述第一电动机被直接配置于所述行走装置，以在所述第一电动机被供应电能时驱动所述行走装置带动所述车体移动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一移栽机，其特征在于，包括：

一车体；

一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；

一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及

一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述行走装置被可驱动地设置于所述第一电动机，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

3.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机是轮毂电机，并且所述第一电动机被配置于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

4.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一内燃机，所述行走装置被可驱动地设置于所述内燃机，其中所述移植驱动装置包括一电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述电动机，其中所述电动机被电连接于所述供电装置。

5.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，进一步包括一控制装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的移栽机，其中所述控制装置包括一控制模块和被可通信地连接于所述控制模块的一正时单元，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被可控制地连接于所述控制模块，其中所述正时单元通过所述控制模块实现对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的正时，以使所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态同步。

7.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，其中所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。

8.根据权利要求6所述的移栽机，其中所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。

9.根据权利要求7所述的移栽机，其中所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。

10.根据权利要求8所述的移栽机，其中所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。

11.一移栽方法，以用于移栽一秧苗，其特征在于，所述移栽方法包括如下步骤：

(a)通过一行走驱动装置驱动被设置于一车体的一行走装置；和

(b)通过一移植驱动装置驱动被设置于所述车体的一移植装置，从而在所述行走驱动装置驱动所述行走装置以带动所述车体移动的过程中，所述移植装置被所述移植驱动装置驱动而移栽所述秧苗。

12.根据权利要求11所述的移栽方法，其中在上述方法中，通过一控制装置对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态正时，以实现所述控制所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态的同步。

13.根据权利要求11或12所述的移栽方法，其中在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一内燃机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一电动机的方式驱动所述移植装置。

14.根据权利要求11或12所述的移栽方法，其中在所述步骤(a)中，所述行走驱动装置通过提供一第一电动机的方式驱动所述行走装置，和在所述步骤(b)中，所述移植驱动装置通过提供一第二电动机的方式驱动所述移植装置。

15.根据权利要求14所述的移栽方法，其中在上述方法中，进一步包括步骤：通过一供电装置供应电能至所述第一电动机和所述第二电动机，其中所述第一电动机将电能转化为动能以驱动所述行走装置，所述第二电动机将电能转化为动能以驱动所述移植装置。

16.根据权利要求15所述的移栽方法，其中所述第一电动机是轮毂电机，从而所述第一电动机被直接配置于所述行走装置，以在所述第一电动机被供应电能时驱动所述行走装置带动所述车体移动。