CN204810825U - 无刷直流松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷直流松土机，包括：用于容纳松土机主体的主壳体；手柄，连接在主壳体上，通过外力推动松土机主体；轮组，包括后轮组和前轮组，安装于主壳体的底部；所述松土机主体包括松土机构、为松土机构提供动力的动力装置，用于控制松土机构工作的动力控制机构；所述动力装置包括电池组件和无刷直流电机，该电池组件与无刷直流电机电连接，所述主壳体上设置有安装电池组件的电池仓及安装直流电机的容纳腔，所述电池仓中设置有固定电池组件的固定架。本实用新型所述的松土机的体积小，结构简单，机动性能高，灵活，能耗低，工作时间长，电机使用寿命长；适用于丘陵、山地、庭院、高差大的小地块、有作物的地面以及温室大棚等。

Description

无刷直流松土机

技术领域

本实用新型涉及园林设备，具体涉及一种无刷直流松土机，是一种小型的松土机。

背景技术

随着农业的快速发展，农业作业逐渐实现了机械化。松土作业是农业中的基础性作业。松土机是用于翻松土壤，去除土壤表面的枯叶等腐殖质，使地表植被能照到阳光从而更好的生长。

传统的松土机存在以下问题：①外型尺寸及重量大，操作不灵便；特别是从露地直接转移到大棚内的机械，在设施内转向和转移都十分困难，而且边角地带无法工作；②适应性较差，当土壤含水率较高(超过15％以上)时，松土效果变差，能耗增加。由于这些问题的存在，传统的大型松土机只适用于大面积耕种没有作物的平地，而对于丘陵、山地、高差大的小地块、有作物的地面以及温室大棚却有诸多不便。

小型松土机是在传统的松土机的基础发展而来，在配置及结构上进行了简化,可用于家庭庭院。目前的松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等部件组成；其中电动机采用交流电机，需要电源线，较为笨重。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无刷直流松土机，缩小松土机的体积，简化其结构，提高其机动性能，降低能耗；适用于丘陵、山地、高差大的小地块、有作物的地面以及温室大棚等。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

无刷直流松土机，包括：

用于容纳松土机主体的主壳体；

手柄，连接在主壳体上，通过外力推动松土机主体；

轮组，包括后轮组和前轮组，安装于主壳体的底部；

所述松土机主体包括松土机构、为松土机构提供动力的动力装置，用于控制松土机构工作的动力控制机构；

所述动力装置包括电池组件和无刷直流电机，该电池组件与无刷直流电机电连接，所述主壳体上设置有安装电池组件的电池仓及安装无刷直流电机的容纳腔，所述电池仓中设置有固定电池组件的固定架。

进一步的，所述无刷直流电机包括电机轴、套接在电机轴上的定子、塑料绕架、与定子配合的两段式塑料绕架以及转子总成。

进一步的，所述转子总成包括位于定子外周的拉伸机壳、套接在拉伸机壳内的保持架和固定在拉伸机壳内壁上的永磁体，所述永磁体包括S极磁钢片和N极磁钢片，所述拉伸机壳内壁沿轴向方向设置有固定S极磁钢片和N极磁钢片的固定槽，S极磁钢片和N极磁钢片通过固定槽相互交错固定在保持架上。

进一步的，所述两段式塑料绕架包括第一塑料绕架和第二塑料绕架，第一塑料绕架与第二塑料绕架之间设置有通风通道。

进一步的，所述转子总成还包括位于电机轴一端的风叶以及位于电机轴另一端的固定板。

进一步的，所述松土机构包括刀轴和固定在刀轴上的松土刀组，所述主壳体底部设置有固定刀轴的固定座，所述刀轴与无刷直流电机的电机轴通过一皮带轮组连接，该皮带轮组包括主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的皮带，所述主动轮固定在电机轴上，从动轮固定在刀轴上。

进一步的，所述动力控制机构包括控制无刷电机输出功率的控制器和用于打开和关闭控制器的控制开关，所述控制器与控制开关电连接，控制器与电机电连接。

进一步的，所述控制开关设置在手柄上，该控制开关包括相互电连接的开关按钮和开关操纵杆。

进一步的，所述电池组件为锂电池组。

进一步的，本实用新型所述的无刷直流松土机还包括一垃圾斗，该垃圾斗固定在主壳体的后端对应于松土机构的后侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的无刷直流松土机结构简单，尺寸小质量轻便，机动性能好，有利于减轻劳动强度，提高工作效率，可适用于丘陵、山地、高差大的小地块、有作物的地面以及温室大棚等环境的作物耕种和松土；

2.本实用新型所述的无刷直流松土机进一步的通过控制器控制无刷直流电机的功率，根据工作负载的大小控制电机输出功率，起到节电目的；

3.本实用新型所述的无刷直流松土机具有良好的转型性，操作灵活。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明；其中

图1为本实用新型所述的无刷直流松土机外形图；

图2为本实用新型所述的无刷直流松土机结构示意图；

图3为本实用新型所述的无刷直流电机结构示意图；

图4为本实用新型所述的无刷直流松土机松土机构结构示意图；

图中各附图标记如下：10、主壳体；11、电池仓；111、腔体；112、盖体；12、容纳腔；20、手柄；30、轮组；40、松土机构；41、刀轴；42、松土刀组；50、动力装置；51、电池组件；52、无刷直流电机；531、电机轴；5321、第一塑料绕架；5322、第二塑料绕架；533、定子；534、保持架；535、永磁体；536，拉伸机壳；537、风叶；538、固定板；61、控制器；62、控制开关；621、开关按钮；622、开关操纵杆；70、垃圾斗。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的无刷直流松土机，包括：

用于容纳松土机主体的主壳体10，；

手柄20，连接在主壳体上，通过外力推动松土机主体；

轮组30，包括后轮组和前轮组，安装于主壳体10的底部；

所述松土机主体包括松土机构40、为松土机构40提供动力的动力装置50，用于控制松土机构40工作的动力控制机构；

所述动力装置50包括电池组件51和无刷直流电机52，该电池组件51与无刷直流电机52电连接，所述主壳体10上设置有安装电池组件51的电池仓11及安装无刷直流电机52的容纳腔12，所述电池仓11包括腔体111和盖体112，腔体111中设置有固定电池组件51的固定架(图中未示)。

如图3所示，具体地，实施例1中，所述无刷直流电机52包括电机轴531、套接在电机轴531上的定子533塑料绕架、与定子533配合的两段式塑料绕架以及转子总成。进一步的，在实施例1的基础上，本实用新型的实施例2中，所述转子总成包括套接在定子533外周的拉伸机壳536、套接在拉伸机壳536内的与拉伸机壳536相配合的保持架534和固定在拉伸机壳536内壁上的永磁体535所述永磁体535包括S极磁钢片和N极磁钢片，所述拉伸机壳536内壁沿轴向方向设置有固定S极磁钢片和N极磁钢片的固定槽，S极磁钢片和N极磁钢片通过固定槽相互交错固定在拉伸机壳536上。由于保持架与拉伸机壳536相配合，可以使S极磁钢片和N极磁钢片牢固地固定在拉伸机壳536内壁，当然在具体的实施过程中，永磁体535并不限定于磁钢片一种形式，也可以是其他任何一种可以实现相同功能的形式。

进一步的，在实施例1和实施例2的基础上，实施例3中所述两段式塑料绕架包括第一塑料绕架5321和第二塑料绕架5322，第一塑料绕架5321与第二塑料绕架5322之间设置有通风通道。该通风通道可以用作散热通道，有利于绕组的散热，延长电机的使用寿命。

在上述实施例1-3的基础上，进一步的，所述转子总成还包括位于电机轴一端的风叶537以及位于电机轴另一端的固定板538。

在实施例1-3中，具体地，所述松土机构40包括刀轴41和固定在刀轴41上的松土刀组42，所述主壳体10底部设置有固定刀轴41的固定座(图中未示)，所述刀轴41与无刷直流电机52的电机轴531通过一皮带轮组(图中未示)连接，该皮带轮组包括主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的皮带，所述主动轮固定在电机轴上，从动轮固定在刀轴41上。此外松土机构的松土刀组也可以用钢丝爪或者用其他可以松土或使土地表面透气的其他结构所替代。

在实施例1-3中，具体地，所述动力控制机构包括控制无刷电机输出功率的控制器61和用于打开和关闭控制器61的控制开关62，所述控制器61与控制开关62电连接，控制器61与无刷直流电机52电连接。该控制器61为无刷电机52的控制器，通过根据工作负载的大小控制电机输出功率，可有效起到节电目的。

在实施例1-3中，进一步的，可以将所述控制开关设置在手柄上，控制开关62包括相互电连接的开关按钮621和开关操纵杆622。

作为优选的，在本实用新型所有的实施例中，所述电池组件为锂电池组。当然电池组并不仅仅限定为锂电池组，也可以是其他蓄电池，考虑到松土机的体积及重量，选择锂电池是较佳的方案。

进一步的，本实用新型所述的无刷直流松土机还包括一垃圾斗70，该垃圾斗70固定在主壳体10的后端对应于松土机构40的后侧。在松土或对地面进行透气处理时候，通过松土机构可以将枯叶覆盖在地面的导致地面不透气的垃圾装进垃圾斗中。

本实用新型的所述的无刷直流松土机工作原理描述如下：

人力推动手柄可以将松土机整机推至需要松土的位置，然后启动控制机构的开关按钮621，在开关操纵杆622的作用下开启指令到达控制器61，控制器61控制无刷直流电机52在电池组件51的驱动下转动，固定在电机轴531上的齿轮组件的主动轮开始转动，由于主动轮与从动轮啮合从而带动从动轮转动，即带动松土机构40的刀轴41与松土刀42或钢丝爪工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.无刷直流松土机，包括：

用于容纳松土机主体的主壳体(10)；

手柄(20)，连接在主壳体上，通过外力推动松土机主体；

轮组(30)，包括后轮组和前轮组，安装于主壳体的底部；其特征在于：

所述松土机主体包括松土机构(40)、为松土机构(40)提供动力的动力装置(50)和用于控制松土机构(40)工作的动力控制机构；

所述动力装置(50)包括电池组件(51)和无刷直流电机(52)，该电池组件(51)与无刷直流电机(52)电连接，所述主壳体(10)上设置有安装电池组件(51)的电池仓(11)及安装无刷直流电机(52)的容纳腔(12)，所述电池仓(11)中设置有固定电池组件(51)的固定架。

2.根据权利要求1所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述无刷直流电机(52)包括电机轴(531)、套接在电机轴(531)上的定子(533)、与定子(533)配合的两段式塑料绕架以及转子总成。

3.根据权利要求2所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述转子总成包括位于定子(533)外周的拉伸机壳(536)、套接在拉伸机壳(536)内与拉伸机壳(536)相配合的保持架(534)和固定在拉伸机壳(536)内壁上的永磁体(535)，所述永磁体(535)包括S极磁钢片和N极磁钢片，所述拉伸机壳(536)内壁沿轴向方向设置有固定S极磁钢片和N极磁钢片的固定槽，S极磁钢片和N极磁钢片通过固定槽相互交错固定在拉伸机壳(536)上。

4.根据权利要求2所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述两段式塑料绕架包括第一塑料绕架(5321)和第二塑料绕架(5322)，第一塑料绕架(5321)与第二塑料绕架(5322)之间设置有通风通道。

5.根据权利要求2所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述转子总成还包括位于电机轴(531)一端的风叶(537)，以及位于电机轴另一端的固定板(538)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述松土机构(40)包括刀轴(41)和固定在刀轴(41)上的松土刀组(42)，所述主壳体(10)底部设置有固定刀轴(41)的固定座，所述刀轴(41)与无刷直流电机(52)的电机轴(531)通过一皮带轮组连接，该皮带轮组包括主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的皮带，所述主动轮固定在电机轴上，从动轮固定在刀轴(41)上。

7.根据权利要求2-5任一项所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述动力控制机构包括控制无刷电机输出功率的控制器(61)和用于打开和关闭控制器(61)的控制开关(62)，所述控制器(61)与控制开关(62)电连接，控制器(61)与无刷直流电机(52)电连接。

8.根据权利要求7所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述控制开关设置在手柄上，该控制开关包括相互电连接的开关按钮(621)和开关操纵杆(622)。

9.根据权利要求2-5任一项所述的无刷直流松土机，其特征在于，所述电池组件为锂电池组。

10.根据权利要求1所述的无刷直流松土机，其特征在于，该无刷直流松土机还包括一垃圾斗(70)，该垃圾斗固定在主壳体(10)的后端对应于松土机构(40)的后侧。