CN104429183A - 一种蓄电池电动微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池电动微耕机，属于农业机械领域，包括蓄电池组、储物箱、电动机、减速箱、行走箱、电机控制器、调速转把、驱动轴、旋耕刀、把手以及左右旋转臂；所述蓄电池组、储物箱、电动机、减速箱、电机控制器、储物箱均置于所述机架上，所述行走箱置于机架中部下方，安装在减速箱下，所述旋耕刀设置在机架下方，安装在所述驱动轴上；所述蓄电池组与电机控制器连接，所述电机控制器与电动机连接，所述电机输出轴经离合器与减速箱输入轴连接，所述行走箱输入轴与减速箱输入轴连接，所述驱动轴与行走箱输入轴连接。本发明蓄电池电动微耕机通过蓄电池供电，由电机控制器调速，具有零排放，无噪音，操作简单等优点。

Description

一种蓄电池电动微耕机

技术领域

本发明涉及一种蓄电池电动微耕机，具体说是由便携式蓄电池提供能量、电动机驱动的微耕机，属于农业机械领域。

背景技术

随着生活水平的提高，小地块、山区以及设施环境等大型作业机械无法进入的环境急需适合该作业环境的小型化、多功能农业动力机械。特别是我国设施农业起步较晚，大多数属于小型棚室，空间狭小，大田作业机具无法正常作业，因此，机械化作业水平较低，大多数作业仍以原始的手工劳动为主，强度大、效率低、工作环境差。而为数不多的小型农业动力机械，普遍以柴油机或汽油机作为动力，具有很多局限性，如柴油机械排放的尾气以及产生的噪音等，严重污染作业环境。同时现有农业作业机械操作相对复杂，较冷的环境下很难启动，而作业挡位受减速箱空间大小限制，不适合在温室大棚这样狭小的空间内使用。而且，石油资源的枯竭，油价上涨，以燃油为动力的作业机械使用成本也越来越高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种蓄电池供电驱动的微型旋耕机。

为了达到上述目的，本发明提供了一种蓄电池电动微耕机，包括蓄电池组、储物箱、电动机、减速箱、行走箱、电机控制器、调速转把、驱动轴、旋耕刀以及含有把手的机架；所述蓄电池组、储物箱、电动机、减速箱、电机控制器、储物箱均置于所述机架上，所述行走箱置于机架中部下方，安装在减速箱下，所述旋耕刀设置在机架下方，安装在所述驱动轴上；所述蓄电池组与电机控制器连接，所述电机控制器与电动机连接，所述电机输出轴经离合器与减速箱输入轴连接，所述行走箱输入轴与减速箱输入轴连接，所述驱动轴与行走箱输入轴连接。

对本发明的进一步改进在于：所述减速箱包括减速箱箱体以及固定在箱体内的离合器、减速箱输入轴、减速箱输入锥齿轮、减速箱输出锥齿轮；所述离合器连接在所述电机输出轴端，减速箱输入轴通过离合器与电机输出轴连接；所述减速箱输入锥齿轮固定在减速箱输入轴与减速箱输出锥齿轮啮合。

所述行走箱包括行走箱体以及固定在箱体内的行走箱输入轴、行走箱输入锥齿轮、行走箱输出锥齿轮、驱动轴；所述减速箱输出锥齿轮固定在行走箱输入轴上端，所述行走箱输入锥齿轮固定在行走箱输入轴下端，并与行走箱输出锥齿轮啮合，所述行走箱输出锥齿轮固定在驱动轴上。

所述旋耕刀总成包括旋耕刀轴、旋耕刀，旋耕刀固定安装在旋耕刀轴上，旋耕刀轴与输出轴相连。

所述把手通过上下调节手柄与左右旋转臂连接，松开上下调节手柄可以调节把手高度；所述左右旋转臂通过左右调节手柄与连接板连接，松开左右调节手柄可以调节把手左右位置。

所述挡泥板设置于机架左右两侧，旋耕刀上方。

所述的支脚与机架连接，置于机架前部下方，可向后转动90度收起。

所述的牵引叉置于机架后端。

所述调速转把置于把手上，其实质是电位计。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明蓄电池电动微耕机通过蓄电池驱动，电量用完可以再充电，实现电池循环利用，不用燃油，成本低、无污染、低噪音。通过电机调速转把调节接入电阻从而改变输出电压值来调节电机速度，可以实现电动微耕机无级调速。利用机架后端连接的牵引叉可牵引拖车或铧式犁作业。通过调节手柄，可以实现把手的上下左右调节，以适应不同身高的操作者。

附图说明

图1为本发明蓄电池电动微耕机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图中，1-把手，2-储物箱，3-电机控制器，4-上下调节手柄，5-左右旋转臂，6-连接板，7-左右调节手柄，8-减速箱，8a-离合器，8b-减速箱输入轴，8c-减速箱输入锥齿轮，8d-减速箱输出锥齿轮，9-蓄电池组接线盒，10-蓄电池组，11-机架，12-支脚，13-行走箱，13a-行走箱输入轴，13b-行走箱输入锥齿轮，13c-行走箱输出锥齿轮，13d-驱动轴，14-旋耕刀，14a-旋耕刀轴，14b-旋耕刀片，15-挡泥板，16-电机输出轴，17-电动机，18-电机接线盒，19-后机架，20-牵引叉，21-调速转把。

具体实施方式

下面结合附图对本发明蓄电池电动微耕机进行详细说明。

结合图1、图2和图3，本发明蓄电池电动微耕机主要包括蓄电池组10、储物箱2、电动机17、减速箱8、行走箱13、电机控制器3、调速转把20、驱动轴13d、旋耕刀14以及把手1组成；蓄电池组10置于机架11前部上方，与机架11固定；储物箱2、电动机17、减速箱8、电机控制器3均置于所述机架11上，行走箱13置于机架中部下方，旋耕刀14设置在机架11下方，安装在所述驱动轴13d上；蓄电池组10与电机控制器3连接，电机控制器3与电动机17连接，电机输出轴16经离合器与减速箱输入轴8b连接，行走箱输入轴13a与减速箱输入轴8b连接，驱动轴13d与行走箱输入轴13a连接。

减速箱8包括减速箱箱体以及固定在箱体内的离合器8a、减速箱输入轴8b、减速箱输入锥齿轮8c、减速箱输出锥齿轮8d；离合器8a连接在所述电机输出轴16端，减速箱输入轴8b通过离合器8a与电机输出轴16连接；减速箱输入锥齿轮8c固定在减速箱输入轴8b与减速箱输出锥齿轮8d啮合。离合器8a为两个键合的圆盘，可相互分离和啮合，分离时电机输出轴16与减速箱输入轴8b脱开连接，啮合时电动机17带动减速箱输入轴8b转动，由此将电动机17的转动传动到减速箱8中。

行走箱13包括行走箱体以及固定在箱体内的行走箱输入轴13a、行走箱输入锥齿轮13b、行走箱输出锥齿轮13c、驱动轴13d；减速箱输出锥齿轮8d固定在行走箱输入轴13a上端，行走箱输入锥齿轮13b固定在行走箱输入轴13a下端，并与行走箱输出锥齿轮13c啮合，行走箱输出锥齿轮13c固定在驱动轴13d上，从而把减速箱输入轴8b的转动改变方向后传递到行走箱并带动驱动轴13d转动。

旋耕刀14置于行走箱13两侧，包括旋耕刀轴14a、旋耕刀片14b。所述旋耕刀轴14a与驱动轴13d连接，利用锥齿轮将动力通过驱动轴13d传动到旋耕刀14b，实现旋耕作业。

把手1通过上下调节手柄4与左右旋转臂5连接，松开上下调节手柄4可以调节把手1高度；所述左右旋转臂5通过左右调节手柄7与连接板6连接，松开左右调节手柄7可以调节把手1左右位置。拧紧上下调节手柄4、左右调节手柄7使把手1、左右旋转臂5、连接板6连接在一起，从而操纵旋耕机作业。

调速转把21置于把手1上，通过导线与电机控制器3连接，通过转动调速转把21调节接入电阻从而改变输出电压值来调节电机速度。

挡泥板15固定于机架11左右两侧，置于旋耕刀14上方，以阻挡泥土飞溅。

支脚12与机架11连接，置于机架11前部下方，以支撑旋耕机平衡，作业时支脚12可向后转动90度收起。

后机架19后端还设有牵引叉20，通过牵引叉20可以牵引拖车或铧式犁等机具作业。

Claims (9)

1.一种蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述蓄电池组置于机架上方前部，所述储物箱置于两个把手中间，所述电动机置于机架上方后部，所述减速箱置于机架中部上方，所述电机控制器设置在把手上，所述行走箱置于机架中部下方，所述旋耕刀设置在机架下方，安装在所述驱动轴上；所述蓄电池组通过导线与电机控制器连接，所述电机控制器通过导线与电动机连接，所述调速转把通过导线与电机控制器连接，所述电机输出轴经离合器与减速箱输入轴连接，所述行走箱输入轴与减速箱输入轴连接，所述驱动轴与行走箱输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述减速箱包括减速箱箱体以及固定在箱体内的离合器、减速箱输入轴、减速箱输入锥齿轮、减速箱输出锥齿轮；所述离合器连接在所述电机输出轴端，减速箱输入轴通过离合器与电机输出轴连接；所述减速箱输入锥齿轮固定在减速箱输入轴与减速箱输出锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，所述行走箱包括行走箱体以及固定在箱体内的行走箱输入轴、行走箱输入锥齿轮、行走箱输出锥齿轮、驱动轴；所述减速箱输出锥齿轮固定在行走箱输入轴上端，所述行走箱输入锥齿轮固定在行走箱输入轴下端，并与行走箱输出锥齿轮啮合，所述行走箱输出锥齿轮固定在驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，所述旋耕刀包括旋耕刀轴、旋耕刀片，置于行走箱两侧；所述旋耕刀轴与驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，所述把手通过上下调节手柄与左右旋转臂连接，松开上下调节手柄可以调节把手高度；所述左右旋转臂通过左右调节手柄与连接板连接，松开左右调节手柄可以调节把手左右位置。

6.根据权利要求1或4所述的蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述挡泥板设置于机架左右两侧，旋耕刀上方。

7.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述的支脚与机架连接，置于机架前部下方，可向后转动90度收起。

8.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述的牵引叉置于机架后端。

9.根据权利要求1所述的蓄电池电动微耕机，其特征在于：所述调速转把置于把手上，其实质是电位计。