CN203435362U - 自走式收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收割机技术领域，是一种自走式收割机；其包括扶手车底盘、扶手架、发动机、前驱车轮、后车轮、行走装置、传动装置和割台；在扶手车底盘的上端中部安装有扶手架，在扶手架内安装有发动机；在扶手车底盘的前端固定安装有割台；在扶手车底盘下端前部安装有两个左右对称的前驱车轮，扶手车底盘的下端通过车架安装有后车轮。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；发动机传输出的动力经传动装置传递给前驱车轮和割台，在动力驱动扶手车底盘移动的同时实现收割；操作人员只需在扶手车底盘上进行手动操控即可；操作简单方便，劳动强度低，收割效率高；同时体积小，制造成本低，适用于小型农户使用。

Description

自走式收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，是一种自走式收割机。

背景技术

通常农用的收割机为联合收割机，其能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上；使得设备本身体积大，价格高；而且对地势的局限性较大，实用性差；针对以上问题，市场上又推出了一些小型的手扶式收割机，在功能上较为单一，但价格低廉，适用于一些田块小而分散的农户使用；但手扶式收割机是由行走轮支撑机具重量，由人为推动其前行，发动机驱动工作部件进行切割；对于使用者来说劳动强度大，而且费时费力，收割效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种自走式收割机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决收割机设备体积大、价格高；以及采用手扶式收割机，劳动强度大、收割效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式收割机，包括扶手车底盘、扶手架、发动机、前驱车轮、后车轮、行走装置、传动装置和割台；在扶手车底盘的上端中部安装有扶手架，在扶手架内安装有发动机；在扶手车底盘的前端固定安装有割台；在扶手车底盘下端前部安装有两个左右对称的前驱车轮，扶手车底盘的下端通过车架安装有后车轮；在扶手车底盘上安装有能驱动前驱车轮转动的行走装置；发动机的动力输出轴通过传动装置分别与行走装置和割台连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述传动装置可包括主传动带轮、行走传动带轮、割台传动带轮、第一传动带和第二传动带；在发动机左侧的动力输出轴上固定安装有主传动带轮，在行走装置和割台的动力输入端上分别固定安装有行走传动带轮和割台传动带轮，主传动带轮与行走传动带轮通过第一传动带连接在一起；行走传动带轮与割台传动带轮通过第二传动带连接在一起。

上述割台可包括割台架体和往复式切割器；在割台架体的上端通过轴承座固定安装有水平的割台动力输入轴，割台架体左侧的割台动力输入轴上固定安装有割台传动带轮，行走传动带轮与割台传动带轮通过第二传动带连接在一起；在割台架体的下部前端固定安装有往复式切割器；往复式切割器的动力输入端通过曲柄连杆结构与割台动力输入轴连接在一起。

上述往复式切割器左侧的割台架体上可安装有左立轴，在往复式切割器右侧的割台架体上安装有右立轴，右立轴的上端通过联轴器与割台动力输入轴相连接；在左立轴和右立轴的上部分别安装有相互对应的上带轮，在两侧上带轮上安装有上拨禾带；在左立轴和右立轴的上部分别安装有相互对应的下带轮，在两侧下带轮上安装有下拨禾带；在割台架体的前端通过轮架安装有至少两个有能拨动旋转的星轮并水平间隔分布在上拨禾带前方；在上拨禾带和下拨禾带上分别有间隔固定安装有拨齿，星轮的外星齿与上拨禾带的拨齿相啮合；在每个星轮上端的轮架上分别固定安装有分禾器。

上述扶手车底盘前端下部与割台架体之间可安装有割台减震调节架，在扶手架前方的扶手车底盘上安装有用于固定发动机油箱的支撑架；支撑架与割台减震调节架之间纵向固定安装有减震弹簧。

上述割台减震调节架上方的扶手车底盘与割台架体之间可分别铰接安装有割台高度调节架；割台高度调节架的后端铰接安装有调节杆并位于扶手架的右侧；调节杆的后端通过钢丝绳连接有联动杆，联动杆的上端通过锁定装置固定安装在扶手架上，联动杆的下端通过支座铰接安装在扶手车底盘的后部上端；在联动杆上固定安装有手动调节杆。

上述扶手架后方的扶手车底盘上可固定安装有驾驶车座。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；发动机传输出的动力经传动装置传递给前驱车轮和割台，在动力驱动扶手车底盘移动的同时实现收割；操作人员只需在扶手车底盘上进行手动操控即可；操作简单方便，劳动强度低，收割效率高；同时体积小，制造成本低，适用于小型农户使用。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的后视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为扶手车底盘，2为扶手架，3为发动机，4为前驱车轮，5为后车轮，6为行走装置，7为主传动带轮，8为行走传动带轮，9为拨禾切割传动带轮，10为第一传动带，11为第二传动带，12为割台架体，13为往复式切割器，14为左立轴，15为上带轮，16为下带轮，17为上拨禾带，18为星轮，19为拨齿，20为分禾器，21为联轴器，22为下拨禾带，23为割台减震调节架，24为支撑架，25为减震弹簧，26为割台高度调节架，27为调节杆，28为钢丝绳，29为联动杆，30为锁定装置，31为支座，32为手动调节杆，33为驾驶车座，34为轮架，35为右立轴，36为割台动力输入轴。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是观察者面向本实用新型前进的方向作为参照的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该自走式收割机包括扶手车底盘1、扶手架2、发动机3、前驱车轮4、后车轮5、行走装置6、传动装置和割台；在扶手车底盘1的上端中部安装有扶手架2，在扶手架2内安装有发动机3；在扶手车底盘1的前端固定安装有割台；在扶手车底盘1下端前部安装有两个左右对称的前驱车轮4，扶手车底盘1的下端通过车架安装有后车轮5；在扶手车底盘1上安装有能驱动前驱车轮4转动的行走装置6；发动机3的动力输出轴通过传动装置分别与行走装置6和割台连接在一起。发动机3的动力通过传动装置和行走装置6传动，前驱车轮4获得发动机3传输的驱动扭矩，使扶手车底盘1行驶；与此同时，发动机3的动力还经传动装置传动作用在割台，在动力驱动扶手车底盘1行走的同时实现动力收割；行走装置6为现用公知的手扶拖拉机中的行走装置，并在扶手架2上安装有能操纵行走装置6的离合装置；操作人员只需站于扶手车底盘1上通过离合装置控制扶手车底盘1左右两侧的前驱车轮4，在对本实用新型调速的同时实现车体转向，操作简单方便，劳动强度低，收割效率高；同时体积小，制造成本低，适用于小型农户使用。

可根据实际需要，对上述自走式收割机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，传动装置包括主传动带轮7、行走传动带轮8、割台传动带轮9、第一传动带10和第二传动带11；在发动机3左侧的动力输出轴上固定安装有主传动带轮7，在行走装置6和割台的动力输入端上分别固定安装有行走传动带轮8和割台传动带轮9，主传动带轮7与行走传动带轮8通过第一传动带10连接在一起；行走传动带轮8与割台传动带轮9通过第二传动带11连接在一起。通过发动机3旋转带动，安装在动力输出轴上的主传动带轮7旋转；经第一传动带10传动给行走传动带轮8，行走传动带轮8的驱动转矩通过行走装置传动给前驱车轮4，使前驱车轮4转动，实现扶手车底盘1移动；同时行走传动带轮8的转矩还经第二传动带11传动给割台传动带轮9，割台传动带轮9的驱动转矩作用给割台，使割台动作，实现收割。

如附图1、2所示，割台包括割台架体12和往复式切割器13；在割台架体12的上端通过轴承座固定安装有水平的割台动力输入轴36，割台架体12左侧的割台动力输入轴36上固定安装有割台传动带轮9，行走传动带轮8与割台传动带轮9通过第二传动带11连接在一起；在割台架体12的下部前端固定安装有往复式切割器13；往复式切割器13通过曲柄连杆结构与割台动力输入轴36连接在一起。割台传动带轮9的驱动转矩经割台动力输入轴36和曲柄连杆结构传递给往复式切割器13，使往复式切割器13的割刀往复运动，实现对谷物禾秆切割。

如附图1、2所示，在往复式切割器13左侧的割台架体12上安装有左立轴14，在往复式切割器13右侧的割台架体12 上安装有右立轴35，右立轴35的上端通过联轴器21与割台动力输入轴36相连接；在左立轴14和右立轴35的上部分别安装有相互对应的上带轮15，在两侧上带轮15上安装有上拨禾带17；在左立轴14和右立轴35的上部分别安装有相互对应的下带轮16，在两侧下带轮16上安装有下拨禾带22；在割台架体12的前端通过轮架34安装有至少两个有能拨动旋转的星轮18并水平间隔分布在上拨禾带17前方；在上拨禾带17和下拨禾带22上分别有间隔固定安装有拨齿19，星轮18的外星齿与上拨禾带17的拨齿19相啮合；在每个星轮18上端的轮架34上分别固定安装有分禾器20。扶手车底盘1在向前行驶过程中，割幅内的谷物被分禾器20分成若干个小束引向往复式切割器13，往复式切割器13将谷物切断，切断后剩余的禾秆由星轮18和下拨禾带22将其拨到往复式切割器13上方，禾秆受星轮18和下拨禾带22的作用不倒不乱，并通过星轮18和下拨禾带22使其输送到割台架体12一侧，并铺放在割幅内。

如附图1、2所示，在扶手车底盘1前端下部与割台架体12之间安装有割台减震调节架23，在扶手架2前方的扶手车底盘1上安装有用于固定发动机3油箱的支撑架24；支撑架24与割台减震调节架23之间纵向固定安装有减震弹簧25。由于耕地本身地势不平整，在行驶时，受到地面的振动和冲击，减震弹簧25可以减小这种振动和冲击，提高割台使用的稳定性，同时增加割台使用寿命。

如附图1、2所示，在割台减震调节架23上方的扶手车底盘1与割台架体12之间分别铰接安装有割台高度调节架26；割台高度调节架26的后端铰接安装有调节杆27并位于扶手架2的右侧；调节杆27的后端通过钢丝绳28连接有联动杆29，联动杆29的上端通过锁定装置30固定安装在扶手架2上，联动杆29的下端通过支座31铰接安装在扶手车底盘1的后部上端；在联动杆29上固定安装有手动调节杆32。通过手动上下调节手动调节杆32，联动杆29、钢丝绳28和调节杆27受手动调节杆32连动，使割台高度调节架26上下移动，实现割台升降调节；调节到合适的高度后，可通过锁定装置30锁紧即可；这样可根据谷物的高度，进行割台高度调整，提高收获率。

如附图1、2所示，在扶手架2后方的扶手车底盘1上固定安装有驾驶车座33。操作者可坐在驾驶车座33上进行操作，提高操作舒适性。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种自走式收割机，其特征在于包括扶手车底盘、扶手架、发动机、前驱车轮、后车轮、行走装置、传动装置和割台；在扶手车底盘的上端中部安装有扶手架，在扶手架内安装有发动机；在扶手车底盘的前端固定安装有割台；在扶手车底盘下端前部安装有两个左右对称的前驱车轮，扶手车底盘的下端通过车架安装有后车轮；在扶手车底盘上安装有能驱动前驱车轮转动的行走装置；发动机的动力输出轴通过传动装置分别与行走装置和割台连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自走式收割机，其特征在于传动装置包括主传动带轮、行走传动带轮、割台传动带轮、第一传动带和第二传动带；在发动机左侧的动力输出轴上固定安装有主传动带轮，在行走装置和割台的动力输入端上分别固定安装有行走传动带轮和割台传动带轮，主传动带轮与行走传动带轮通过第一传动带连接在一起；行走传动带轮与割台传动带轮通过第二传动带连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自走式收割机，其特征在于割台包括割台架体和往复式切割器；在割台架体的上端通过轴承座固定安装有水平的割台动力输入轴，割台架体左侧的割台动力输入轴上固定安装有割台传动带轮，行走传动带轮与割台传动带轮通过第二传动带连接在一起；在割台架体的下部前端固定安装有往复式切割器；往复式切割器的动力输入端通过曲柄连杆结构与割台动力输入轴连接在一起。

4.根据权利要求3所述的自走式收割机，其特征在于往复式切割器左侧的割台架体上安装有左立轴，在往复式切割器右侧的割台架体 上安装有右立轴，右立轴的上端通过联轴器与割台动力输入轴相连接；在左立轴和右立轴的上部分别安装有相互对应的上带轮，在两侧上带轮上安装有上拨禾带；在左立轴和右立轴的上部分别安装有相互对应的下带轮，在两侧下带轮上安装有下拨禾带；在割台架体的前端通过轮架安装有至少两个有能拨动旋转的星轮并水平间隔分布在上拨禾带前方；在上拨禾带和下拨禾带上分别有间隔固定安装有拨齿，星轮的外星齿与上拨禾带的拨齿相啮合；在每个星轮上端的轮架上分别固定安装有分禾器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自走式收割机，其特征在于扶手车底盘前端下部与割台架体之间安装有割台减震调节架，在扶手架前方的扶手车底盘上安装有用于固定发动机油箱的支撑架；支撑架与割台减震调节架之间纵向固定安装有减震弹簧。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自走式收割机，其特征在于割台减震调节架上方的扶手车底盘与割台架体之间分别铰接安装有割台高度调节架；割台高度调节架的后端铰接安装有调节杆并位于扶手架的右侧；调节杆的后端通过钢丝绳连接有联动杆，联动杆的上端通过锁定装置固定安装在扶手架上，联动杆的下端通过支座铰接安装在扶手车底盘的后部上端；在联动杆上固定安装有手动调节杆。

7.根据权利要求5所述的自走式收割机，其特征在于割台减震调节架上方的扶手车底盘与割台架体之间分别铰接安装有割台高度调节架；割台高度调节架的后端铰接安装有调节杆并位于扶手架的右侧；调节杆的后端通过钢丝绳连接有联动杆，联动杆的上端通过锁定装置固定安装在扶手架上，联动杆的下端通过支座铰接安装在扶手车底盘的后部上端；在联动杆上固定安装有手动调节杆。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自走式收割机，其特征在于扶手架后方的扶手车底盘上固定安装有驾驶车座。

9.根据权利要求5所述的自走式收割机，其特征在于扶手架后方的扶手车底盘上固定安装有驾驶车座。

10.根据权利要求7所述的自走式收割机，其特征在于扶手架后方的扶手车底盘上固定安装有驾驶车座。

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