CN108124558A - 小型化移栽机及其小型化配置方法 - Google Patents

Abstract

一小型化移栽机及其小型化方法，其包括：一主机体；一栽植单元，所述栽植单元被安装于所述主机体；一行走单元，所述行走单元支撑所述主机体和所述栽植单元行走；和至少一轮毂电机，所述轮毂电机被设置于所述行走单元，以直接地驱动所述行走单元。

Description

小型化移栽机及其小型化配置方法

技术领域

本发明涉及农机领域，更详而言之，涉及一小型化移栽机及其小型化配置方法。

背景技术

移栽机被广泛应用于农业生产中，用于辅助用户将待栽培的苗朱栽植于土地中。移栽机可以帮助用户大大减少劳动力的耗费，是众多不同类型农机中的一类重要农机。

通常的移栽机包括移栽部、行走部以及储备单元等部件。所述行走部用于支撑所述移栽机整体的行走移动，所述移栽部用于将苗朱栽植于土地中，所述储备单元主要用于存放苗朱，方便操着者将苗朱移送到移栽部而进行栽植。

不管是移栽机在普通的移动行走还是在作业过程，都需要提供动力单元，移栽机才可以工作作业，因此动力单元是移栽机中必不可少的部件之一。

大多数的农机，都以内燃机作为动力单元，同样地，移栽机也是采用内燃机提供动力单元，由此也带来诸多不便。

一方面是内燃机基于其基本的工作的原理，需要提供较大的油箱，且需要相对复杂的传动机构进行配合，因此移栽机整体的体积占比中，内燃机动力单元部分占整体体积的很大一部分，这使得移栽机整体的重量和体积都比较大。

另一方面，内燃机通过燃烧将化学能转变为动能，在燃烧过程中会产生污染环境的气体，这些都不利于农业生产。而且现代人们越来越关注环境保护和空气质量问题，内燃机动力的使用显然不符合发展趋势。

另一方面，现代农业生产向两个方向发展，一个方向是趋向于大批量的农场化种植，这种种植方式比较适合大型农机作业。另一个方向是趋向于小范围的家庭多样化作业。而对于小型化发展的这个方向，现有的农机由于基本结构部件的限制很难实现。而移栽机整体体积和质量这些因素除了需要考虑满足基本移栽工作功能之外，还需要考虑整体的配置问题，因此小型化的设计方向并不能完全借鉴大型移栽机的配置，而需要根据具体特征进行配置设计。

对于家庭作业来说，面对的耕种面积较小，移栽机操作的轻便、灵活性更加重要。且对于家庭来说，能够提供的存放空间有限。因此整体来说，需要一种更适合家庭作业，且方便操作和存放的移栽机。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述小型化移栽机以电能作为动力单元，减少对环境的污染。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述小型化移栽机以轮毂电机为驱动，适应小型化的配置。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述小型化移栽机以电能作为动力单元，减轻移栽机整体重量，方便移动和操作，且减少能源的耗费。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述轮毂电机被设置于所述小型化移栽机的一行走单元，减少外部空间的占用。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述轮毂电机选择性地设置于所述行走单元的前轮和后轮，构成不同驱动方式的移栽机。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述移栽机包括一电源，方便拆装。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述小型化移栽机包括一储备单元，所述储备单元配合电源设置，集中化布置，优化配置空间。

本发明的一个目的在于提供一小型化移栽机及其小型化配置方法，其中所述小型化移栽机包括一控制单元，控制所述移栽机的不同工作模式。

为了实现以上至少一发明目的，本发明的一方面提供一小型化移栽机，其包括：

一主机体；

一栽植单元，所述栽植单元被安装于所述主机体；

一行走单元，所述行走单元支撑所述主机体和所述栽植单元行走；和

至少一轮毂电机，所述轮毂电机被设置于所述行走单元，以直接地驱动所述行走单元。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括两所述轮毂电机，两所述轮毂电机分别被设置于所述一组后轮，所述前轮为从动轮。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括两所述轮毂电机，两所述轮毂电机分别被设置于所述一组前轮，所述后轮为从动轮。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括四所述轮毂电机，四所述轮毂电机分别被设置于所述一组前轮和所述一组后轮。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中小型化移栽机包括一电源，所述电源电连接所述轮毂电机，为所述轮毂电机提供电能。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述电源包括一快装箱和一蓄电池，所述蓄电池可拆卸地电连接于所述快装箱。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述快装箱具有一安装室和一入口，所述入口连通所述安装室和外部，以便于所述蓄电池通过所述入口被容纳于所述安装室。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述快装箱设有一输入端和一输出端，所述输入端被设置于所述快装箱内侧底部，以便于所述蓄电池电连接，所述输出端被设置于所述快装箱外部，电连接所述电机。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述主机体包括一延伸架，所述延伸架自所述主机体底部向上延伸，以便于在预定高度支撑所述电源。

根据一些实施例所述的具有容错功能的移栽机，其中所述延伸架具有一倾斜面，所述快装箱被倾斜地固定于所述倾斜面。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述电源被设置于靠近中心位置，以便于调整所述移栽机的质量分布。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述移栽机包括一储备单元，用于存放苗朱，所述储备单元配合所述电源的位置设置。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述储备单元包括多个苗盘和一支架，所述支架被固定于所述主机体，所述苗盘对称地固定于所述支架。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述苗盘对称地设置于所述电源两侧。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述轮毂电机驱动连接所述栽植单元。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述栽植单元包括一置苗盘、一植苗嘴和一控制机构，所述控制机构控制所述置苗盘转动，所述置苗盘包括多个喂苗杯，所述喂苗杯用于承载苗朱，并且向所述植苗嘴提供苗朱，供所述植苗嘴栽植苗朱，

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述移栽机包括一传动机构，所述轮毂电机通过所述传动机构传动所述栽植单元。

根据一些实施例所述的小型化移栽机，其中所述电源被设置于所述置苗盘后上方。

本发明的另一方面提供移栽机小型化方法，其包括步骤：

(A)设置至少一轮毂电机至移栽机行走单元，以减小驱动体积；

(B)设置一电源为所述轮毂电机提供电能；以及

(C)配合所述电源布置储备单元，以便于放置更多量苗朱。

附图说明

图1是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的框图示意图。

图2是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的立体示意图。

图3是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的侧视示意图。

图4A、4B是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的栽植单元不同状态示意图。

图5是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的动力单元部分示意图。

图6是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机的小型化方法框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一小型化移栽机，所述小型化移栽机替代传统的内燃机动力单元，以电能为动力单元，更加集中地布置。所述小型化移栽机相对于传统的内燃机型移栽机具有更小的体积，更小的重量，方便操作和存放，适于小范围的家庭式作业。

参照图1至图5所示，是根据本发明的第一个实施例的小型化移栽机。

所述小型化移栽机包括一移栽机本体10、一储备单元20和一控制单元30。所述移栽机本体10用于栽植苗朱，所述储备单元20用于预存放苗朱，所述控制单元30用于控制所述移栽机本体10工作。

所述移栽机本体10包括一主机体11、一行走单元12和一栽植单元15。

所述行走单元12被安装于所述主机体11，以供所述移栽机行走。所述栽植单元15被设置于所述主机体11，以便于通过所述主机体11为所述栽植单元15提供固定位置。

所述移栽机本体10包括一动力单元13和一传动机构14。所述动力单元13用于为所述移栽机提供动力。所述传动机构14传动连接所述动力单元13和其他部件，以便于通过所述动力单元13驱动所述移栽机工作。

所述主机体11包括一操作把手111和一操作台112，所述操作把手111被设置于所述主机体11后方位置，用于所述操作者进行操作控制所述移栽机本体10的行走方向。所述操作台112用于操作控制所述移栽机本体10的作业状态。在本发明的这个实施例中，所述操作台112被设置于靠近所述操作把手111的位置，以方便所述操着者手动操作。所述操作台112控制连接所述控制控制单元30，以便于在操作的工作中控制所述移栽机本体10。

具体地，所述传动机构14传动连接所述行走单元12和所述动力单元13，以便于通过所述传动机构14，由所述动力单元13驱动所述行走单元12工作。比如，当所述移栽机需要在路面行走时，驱动所述行走单元12在路面行走，以便于所述移栽机的移动。比如，当所述移栽机在田地作业时，驱动所述行走单元12在田地移动，以便于所述移栽机进行移栽作业。特别地，所述动力单元13可以通过一控制单元30(后续提出)控制所述行走单元12不同的行走状态，比如快速、慢速、路面或者田地。

根据本发明的这个实施例，所述动力单元13包括至少一轮毂电机132和一电源131，所述电源131电连接于所述轮毂电机132，以便于为所述轮毂电机132提供工作电能。

所述轮毂电机132被设置于所述行走单元12，以便于利用所述行走单元12的提供安装位置。所述传动机构14传动连接所述轮毂电机132，以便于由所述轮毂电机132获取机械能。也就是说，在所述移栽机工作的过程中，所述轮毂电机132由所述电源131获取电能，将电能转变为机械动能，驱动所述行走单元12运动。所述传动机构14传动机械能至所述栽植单元15，驱动所述栽植单元15工作。

所述行走单元12包括一组前轮121和一组后轮122，所述前轮121位于所述主机体11靠近前方位置，所述一组后轮122被设置于所述主机体11靠后方位置。也就是说，在所述小型化移栽机在前进工作的过程中，所述一组前轮121在前方运动，所述一组后轮122在后方运动。

进一步，所述轮毂电机132被选择地设置于所述一组前轮121和一组后轮122，以便于分别驱动所述一组前轮121和/或一组后轮122。即，通过这样的布置方式，构成不同的驱动方式。

在本发明的这个实施例中，所述动力单元13包括两所述轮毂电机132，各所述轮毂电机132分别被设置于所述一组后轮122，以便于分别驱动所述一组后轮122运动。也就是说，在这种方式中所述一组后轮122为主动轮，所述一组前轮121为从动轮。

在一些实施例中，所述动力单元13包括两所述轮毂电机132，各所述轮毂电机132分别被设置于所述一组前轮121。以便于分别驱动所述一组前轮121运动。也就是说，在这种方式中，所述一组前轮121为主动轮，所述一后轮122为从动轮。

在一些实施例中，所述动力单元13包括四所述轮毂电机132，分别被设置于所述一组前轮121和所述一组后轮122。也就是说，在这种方式中，所述前轮121和所述后轮122都为主动轮，且所述前轮121和所述后轮122相互配合运动。

值得一提的是，在实际实施过程中，可以根据需求设置不同数量的所述轮毂电机132，从而构成多种类型的不同驱动方式。本领域的技术人员应当理解的是，所述轮毂电机132的设置数量并不是本发明的限制。所述驱动方式举例地但不限于，前驱方式，后驱方式，四驱方式等。

还值得一提的是，各所述轮毂电机132分别被设置于各所述前轮121和/或所述后轮122，从而可以更加灵活地驱动所述前轮121和所述后轮122的运动，从而使得所述移栽机移动更加灵活。

还值得一提的是，在传统的驱动方式中，通常后轮122为主动轮，前轮121为从动轮，动力源通过同一传动机构14同时传动后轮122。也就是说，各后轮122的运动方式完全一致，而不能单独控制，因此较难完成一些灵活性较高的运动，比如，灵活的转弯。而在本发明中，通过各所述轮毂电机132分别驱动各所述前轮121和/或所述后轮122，从而可以提供更加多样、灵活的运动方式，由此更适合于小面积的田地作业过程。

还值得一提的是，在传统的移栽机中，以内燃机作为动力源，通常需要提供较大的油箱容纳燃油，并且需要配合复杂的传动机构14，将燃油动力输出，因此整体需要的体积比较大。而在本发明中，以所述电源131和所述轮毂电机132为动力源，不需要提供内燃机的油箱以及复杂的传动机构14的安装位置，因此减少了部件的空间配置需求，使得所述移栽机整体的体积小型化。

进一步，在所述小型化移栽机配置过程中，所述轮毂电机132被设置于所述行走单元12的所述前轮121和/或所述后轮122，充分利用所述行走单元12的所述前轮121和/或所述后轮122的空间位置，从而进一步精简空间。

还值得一提的是，在本发明中，采用轮毂电机132而并不是普通电动机，相比普通电动机更加节省空间。普通电动机需要设置额外的布置空间，而所述轮毂电机132可以利用所述行走单元12的空间位置。普通电动机驱动的方式同样需要设置相应的传动机构14，通常需要同时传动后轮122。也就是说，普通电机驱动的方式同样存在传动不灵活的问题以及传动的复杂性问题。

所述小型化移栽机包括一控制单元30，所述小型化移栽机用于控制所述移栽机的工作。举例地，所述控制单元30控制所述移栽机的行走状态，栽植状态1522。

具体地，所述控制单元30包括一作业控制模块31和一行走控制模块32，所述作业控制模块31控制所述栽植单元15工作。所述行走控制模块32用于控制所述行走单元12的状态。

所述传动机构14传动连接所述栽植单元15，以便于驱动所述栽植单元15进行栽植工作。

所述栽植单元15包括一置苗盘151、一植苗嘴152、一控制机构153和一组填土组件154。所述置苗盘151用于放置苗朱。所述植苗嘴152用于将苗朱栽植于田地。所述填土组件154用于在栽植后进行覆土镇压。所述控制机构153用于控制所述置苗盘151、所述植苗嘴152和所述填土组件154工作。具体地，所述控制机构153控制所述置苗盘151的工作，以便于所述置苗盘151中苗朱进入所述植苗嘴152。所述控制机构153控制所述植苗嘴152的工作，以供所述植苗嘴152内的苗朱通过所述植苗嘴152而被栽植于土地中。所述控制机构153控制所述填土组件154的工作，以供在所述植苗嘴152将苗朱栽植于土地中后，进行覆土镇压，以使得所述苗朱被稳定地栽植。

所述传动单元传动连接所述栽植单元15的所述控制机构153，以便于传动控制所述栽植单元15工作。

所述植苗盘21包括多个喂苗杯1511，各所述喂苗杯1511按预定布局被布置于所述置苗盘151，以便于分别承载多个所述苗朱。

所述栽植单元15定义一补苗位1501和一喂苗位1502。所述补苗位1501用于操作者进行补苗操作。所述喂苗位1502用于进行栽植。更具体地，所述补苗位1501邻近所述操作者操作方向，所述喂苗位1502邻近所述植苗嘴152。在一些实施例中，所述喂苗位1502位于所述植苗嘴152上方。也就是说，位于所述植苗嘴152上方的所述喂苗杯1511所在的位置为所述喂苗位1502。

所述喂苗杯1511具有一打开状态15111和一关闭状态15112。当所述喂苗杯1511处于所述打开状态15111时，所述喂苗杯1511底部被打开，所述喂苗杯1511底部与所述植苗嘴152连通，以供所述喂苗杯1511中的所述苗朱进入所述植苗嘴152。当所述喂苗杯1511处于所述关闭状态15112时，所述喂苗杯1511底部被关闭，适于承载所述苗朱。

为了方便描述，定义所述喂苗杯1511容纳、承载所述苗朱的状态为负载状态，定义所述喂苗杯1511未承载所述苗朱的状态为空载状态。

进一步，当所述置苗盘151的所述喂苗杯1511转动至所述补苗位1501时，所述喂苗杯1511处于关闭状态15112，适于向所述苗杯内补充苗朱，也就是说，使得所述喂苗杯1511由所述空载状态转变为负载状态。当所述喂苗杯1511处于转动至所述喂苗位1502时，所述喂苗杯1511处于所述打开状态15111，所述喂苗杯1511连通于所述喂苗嘴，适于所述苗朱进入所述喂苗嘴内，也就是说，使得所述喂苗杯1511由所述负载状态，转变为空载状态。

所述植苗嘴152具有一承接状态1521和一栽植状态1522。当所述植苗嘴152处于所述承接状态1521时，适于承接所述喂苗杯1511投放的所述苗朱。当所述植苗嘴152处于所述栽植状态1522时，所述苗嘴内的所述苗朱被栽植于土地。所述控制机构153控制所述植苗嘴152在所述承接状态1521和所述栽植状态1522转换。

所述控制机构153控制所述置苗盘151控制所述植苗盘21转动以及所述喂苗杯1511的打开或关闭，以使得所述喂苗杯1511适应不同工作状态。比如，所述控制机构153控制所述置苗盘151的转动，使得各所述喂苗杯1511不断移动。所述控制机构153控制所述喂苗杯1511的打开或关闭，当所述喂苗杯1511处于所述喂苗位1502时，所述控制机构153控制所述喂苗杯1511处于打开状态15111，以便于向所述植苗嘴152投放所述苗朱；当所述喂苗杯1511离开所述喂苗位1502时，所述控制机构153控制所述喂苗杯1511处于关闭状态15112，以便于所述喂苗杯1511承载所述苗朱。

进一步，所述喂苗杯1511按预定路线被排布，当所述控制机构153驱动所述置苗盘151转动时，所述喂苗杯1511按预定路线移动，以便于多个所述苗朱被按预定路线输送。所述预定路线举例地但不限于，直线型，椭圆型、圆形等。

值得一提的是，在本发明的这个实施例中，所述小型化移栽机包括一个所述移栽单元，也就是说，在一次作业过程中，可以完成一行的栽植作业。而在本发明的其他实施例中，所述小型化移栽机可以包括两个及以上数量的所述栽植单元15，以便于一次完成两行及以上行数的移栽作业。本领域技术人员应当理解的是，所述移栽单元的设置数量以及所述小型化移栽机可以一次可以完成的移栽作业的行数并不是本发明的限制。

所述移栽机还包括一储备单元20，所述储备单元20用于储存所述苗朱。也就是说，在作业过程中，大量的苗朱被预先放置于所述储备单元20，所述操作者在操作过程中，将所述储备单元20中的所述苗朱手动移动补充于所述喂苗杯1511，进而通过所述喂苗杯1511和所述植苗嘴152将所述苗朱栽植。

具体地，所述储备单元20被安装于所述主机体11，以便于所述主机体11为所述储备单元20提供承载、固定位置。

所述储备单元20包括多个苗盘21和一支架22，各所述苗盘21间隔地叠层固定于所述支架22，以便于充分利用所述主机体11上方的空间，承载更多量的所述苗朱。

在本发明的这个实施例中，由于不需要设置所述内燃机，因此在所述主机体11上方位置空出大量空间，适于设置所述储备单元20。

所述储备单元20配合所述电源131和所述栽植单元15的位置设置，从而更加方便使用者进行操作。具体地，在本发明的这个实施例中，所述储备单元20被设置于所述置苗盘151的两侧，以方便使用者快速从两侧的所述苗盘21获取所述苗朱，并且将所述苗朱转移至所述喂苗杯1511内。

进一步，各所述苗盘21分别位于所述电源131的两侧，配合所述电源131的布置位置而设置，充分利用所述电源131的周侧位置。

所述电源131被设置于所述主机体11上方中心位置，以使得所述小型化移栽机具有更好的稳定性。也就是说，可以通过所述电源131调节所述移栽机的质量分布。

值得一提的是，所述电源131被设置于所述主机体11上方较高位置，从而使得所述电源131远离工作地面，从而防止污染或者外部环境影响所述电源131，使得所述小型化移栽机安全地工作。

在本发明的这种实施例中，所述电源131包括一快装箱1311和一蓄电池1312，所述蓄电池1312可拆卸地电连接于所述快装箱1311，以便于快速地将所述蓄电池1312安装和分离。

所述快装箱1311被支撑固定于所述主机体11。更具体地，所述主机体11包括一延伸支架22，自所述主机体11底部向上延伸，以便于在预定高度为所述电源131提供支撑。

更具体地，所述快装箱1311具有一安装室13111和一入口13112，所述入口13112连通于所述安装室13111和外部，以便于所述蓄电池1312通过所述入口1312进入所述安装室1311，从而被容纳安装于所述安装室1311。所述快装箱1311设有一输入端13113和一输出端13114，所述输入端13113被设置于所述快装箱1311的所述安装箱内部，用于电连接所述蓄电池1312。所述输出端13114被设置于所述快装箱1311外部，用于将所述蓄电池1312的电能输出。

所述快装箱1311倾斜地设置，以使得所述蓄电池1312沿着所述快装箱1311快速地滑入所述快装箱1311内部，并且电连接于所述输入端13113。所述输出端13114电连接于所述轮毂电机132，以便于向所述电机提供电能。具体地，所述快装箱1311的所述入口13112位置高于所述快装箱1311底部位置，从而使得所述蓄电池13112快速地进入所述安装室13111，而进入后不会容易地从所述安装室13111离开。

相应地，所述蓄电池1312包括一连接端13121，用于电连接于所述快装箱1311的所述输入端13113。也就是说，当所述蓄电池1312通过所述入口13112进入所述安装室13111后，所述连接端13121电连接于所述快装箱1311的所述输入端13113，以便于电连接于所述输出端13114的部件快速地获取电能。

在操作的过程中，操作者只需要将所述蓄电池1312放置所述入口13112位置，所述蓄电池1312会在重力作用下，自动向所述快装箱1311内部移动。而当需要更换所述蓄电池1312时，所述操作者需要向斜向上的方式抽出所述蓄电池1312。

在本发明的这个实施例中，所述主机体11的所述延伸架113具有一倾斜支撑面1131。所述快装箱1311被支撑于所述倾斜支撑面1131，从而使得所述快装箱1311倾斜地支撑。

值得一提的是，所述快装箱1311被固定于所述主机体11的所述延伸支架22。在更换所述蓄电池1312时，只需要对所述蓄电池1312操作，而不需要操作所述快装箱1311，从而为所述电源131提供稳定、快速的安装条件。

值得一提的是，在传统的农机中，尤其是进行田地作业的农机，通常都是以燃油作为动力，因此存在一定的污染，整体机器的重量大、体积也大。而在本发明的这个变形实施例中，以电能作为电源131，更加清洁、环保，且可以减少所述动力单元13的体积，方便使用和存放。

在这个实施例中，所述小型化移栽机工作的过程中，操作者在所述操作位向所述喂苗杯1511内补充苗朱。所述控制机构153控制所述栽植单元15的各所述植苗杯移动。当所述喂苗杯1511移动至所述喂苗位1502，位于所述植苗嘴152上方时，所述控制机构153控制所述喂苗杯1511打开，使得喂苗别底部和所述植苗嘴152连通，从而所述喂苗杯1511内的所述苗朱在重力作用下，落入所述植苗嘴152。所述植苗嘴152携带所述苗朱被驱动向前下方运动，将所述苗朱栽植于土地中。进一步，所述植苗嘴152打开，向后上方运动，离开所述苗朱和土地。进一步，通过所述填土组件154覆土作用，将栽植过程中形成的土填充至栽植位置，进行覆土、镇压，从而完成栽植过程。

根据本发明的上述实施例，本发明提供一小型化移栽机配置方法1000，所述小型化移栽机配置方法1000包括步骤：

1100：设置至少一轮毂电机132至移栽机行走单元12，以减小驱动体积；

1200：设置一电源131为所述轮毂电机132提供电能；和

1300：配合所述电源131布置储备单元20，以便于放置更多量苗朱。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一小型化移栽机，其特征在于，包括：

一主机体；

一栽植单元，所述栽植单元被安装于所述主机体；

一行走单元，所述行走单元支撑所述主机体和所述栽植单元行走；和

至少一轮毂电机，所述轮毂电机被设置于所述行走单元，以直接地驱动所述行走单元。

2.根据权利要求1所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括两所述轮毂电机，两所述轮毂电机分别被设置于所述一组后轮，所述前轮为从动轮。

3.根据权利要求1所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括两所述轮毂电机，两所述轮毂电机分别被设置于所述一组前轮，所述后轮为从动轮。

4.根据权利要求1所述的小型化移栽机，其中所述行走单元包括一组前轮和一组后轮，所述小型化移栽机包括四所述轮毂电机，四所述轮毂电机分别被设置于所述一组前轮和所述一组后轮。

5.根据权利要求1至4任一所述的小型化移栽机，其中小型化移栽机包括一电源，所述电源电连接所述轮毂电机，为所述轮毂电机提供电能。

6.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述电源包括一快装箱和一蓄电池，所述蓄电池可拆卸地电连接于所述快装箱。

7.根据权利要求6所述的小型化移栽机，其中所述快装箱具有一安装室和一入口，所述入口连通所述安装室和外部，以便于所述蓄电池通过所述入口被容纳于所述安装室。

8.根据权利要求6所述的小型化移栽机，其中所述快装箱设有一输入端和一输出端，所述输入端被设置于所述快装箱内侧底部，以便于所述蓄电池电连接，所述输出端被设置于所述快装箱外部，电连接所述电机。

9.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述主机体包括一延伸架，所述延伸架自所述主机体底部向上延伸，以便于在预定高度支撑所述电源。

10.根据权利要求9所述的小型化移栽机，其中所述延伸架具有一倾斜面，所述快装箱被倾斜地固定于所述倾斜面。

11.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述电源被设置于靠近中心位置，以便于调整所述移栽机的质量分布。

12.根据权利要求11所述的小型化移栽机，其中所述移栽机包括一储备单元，用于存放苗朱，所述储备单元配合所述电源的位置设置。

13.根据权利要求12所述的小型化移栽机，其中所述储备单元包括多个苗盘和一支架，所述支架被固定于所述主机体，所述苗盘对称地固定于所述支架。

14.根据权利要求13所述的小型化移栽机，其中所述苗盘对称地设置于所述电源两侧。

15.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述轮毂电机驱动连接所述栽植单元。

16.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述栽植单元包括一置苗盘、一植苗嘴和一控制机构，所述控制机构控制所述置苗盘转动，所述置苗盘包括多个喂苗杯，所述喂苗杯用于承载苗朱，并且向所述植苗嘴提供苗朱，供所述植苗嘴栽植苗朱。

17.根据权利要求16所述的小型化移栽机，其中所述移栽机包括一传动机构，所述轮毂电机通过所述传动机构传动所述栽植单元。

18.根据权利要求5所述的小型化移栽机，其中所述电源被设置于所述置苗盘后上方。

19.移栽机小型化配置方法，其特征在于，包括步骤：

(A)设置至少一轮毂电机至移栽机行走单元，以减小驱动体积；

(B)设置一电源为所述轮毂电机提供电能；以及

(C)配合所述电源布置储备单元，以便于放置更多量苗朱。