CN104620739A - 乘坐式插秧机或水田作业机 - Google Patents

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Abstract

一种乘坐式插秧机或水田作业机,在自动行进车上设有水田作业部和端数行离合器,水田作业部通过连杆机构而与自动行进车的后部连接且具有作用于多行的作业部位的多个对地作业部,端数行离合器将多个对地作业部中的一部分对地作业部切换成作用状态和停止状态,在水田作业部上设有对端数行离合器进行切换操作的离合器杆,操作缆绳(51L、51N、51R)具有向车体横向外侧方向绕过连杆机构(8)的绕过部位(51U)并配备在自动行进车和水田作业部(20)上,采用本发明,可避免将端数行离合器和离合器杆予以联动连结起来的操作缆绳与连杆机构产生干涉的现象。

Description

乘坐式插秧机或水田作业机
技术领域
本发明涉及一种乘坐式插秧机或水田作业机,其具有自动行进车和水田作业部,该水田作业部通过连杆机构能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态地连结于所述自动行进车的后部,并且该水田作业部具有多个对地作业部,该多个对地作业部作用于田地中的多行的作业部位,在所述自动行进车和所述水田作业部的一方设有端数行离合器(日文:端数条クラッチ),该端数行离合器将所述多个对地作业部中的一部分对地作业部切换成作用状态和停止状态。
背景技术
上述的乘坐式插秧机或水田作业机是,通过端数行离合器将多个对地作业部中的一部分对地作业部切换成作用状态和停止状态,由此能够变更应作业的行数。
作为这种水田作业机,以往,有一种例如专利文献1所示的带有施肥装置的插秧机。在这种插秧机中,具有连结于自动行进车体后部的苗种植装置(相当于水田作业部),苗种植装置具有多个苗种植机构(相当于对地作业部);以及少数行种植离合器(日文:少数条植えクラッチ,相当于端数行离合器),在自动行进车上设有离合器杆,该离合器杆介由操作缆绳对少数行种植离合器进行操作。
专利文献1:日本专利特开2003-310017号公报
若为了将端数行离合器的操作部和离合器杆予以联动连结,而通过配备在自动行进车和水田作业部之间的操作缆绳来进行联动连结,则操作缆绳会随着水田作业部的升降而挠曲,由此在端数行离合器和离合器杆的联动系中,也可不设置允许水田作业部升降的特别构件。
在使操作缆绳沿着连杆机构的场合,容易发生附属于连杆机构的部件和操作缆绳产生干涉等的问题。
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于,提供一种可避免连杆机构等和操作缆绳干涉的乘坐式插秧机或水田作业机。
用于解决课题的手段
在本第1发明的乘坐式插秧机中,
具有:自动行进车;苗种植装置,该苗种植装置通过连杆机构与所述自动行进车的后部连结成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,且该苗种植装置具有作用于田地中的多行的作业部位的多个粉粒体供给部,
所述自动行进车和所述苗种植装置的一方设有多个端数行离合器,该多个端数行离合器将所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部切换成作用状态和停止状态,
在所述自动行进车和所述苗种植装置的另一方设有对所述多个端数行离合器分别进行切换操作的多个离合器杆,
并且,具有将所述多个端数行离合器的操作部与所述多个离合器杆联动连结的多个操作缆绳,
所述多个操作缆绳,以具有向车体左外侧方向或车体右外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述苗种植装置之间,
在所述苗种植装置的所述下降作业状态,所述多个操作缆绳中的所述绕过部位为水平或大致水平,
在车体横向,所述多个操作缆绳的所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位。
本第1发明,具有与本第3~第7发明所具有的作用效果相同的作用效果。
在本第2发明的乘坐式插秧机中,
具有:自动行进车;水田作业部,该水田作业部通过连杆机构与所述自动行进车的后部连接成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,
所述水田作业部具有:沿车体横向排列的多个苗种植机构;向所述多个苗种植机构供给秧苗的载苗台;以及向所述多个苗种植机构所形成的苗种植部位附近分别供给粉粒体的多个粉粒体供给部,
所述载苗台具有纵向进给带,该纵向进给带将载放的秧苗纵向送到所述苗种植机构,
所述水田作业部具有多个端数行种植离合器,该多个端数行种植离合器通过将向所述多个苗种植机构中的一部分苗种植机构的传动予以接入断开,从而将该一部分苗种植机构切换成作用状态和停止状态,
所述自动行进车具有:多个送出机构,该多个送出机构从粉粒体箱送出粉粒体,将送出后的粉粒体供给到所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部;以及,多个端数行送出离合器,该多个端数行送出离合器通过将向所述多个送出机构的传动分别予以接入断开而将所述粉粒体供给部切换成作用状态和停止状态,
使多个离合器杆比所述纵向进给带更位于载苗台上端侧地支承在所述载苗台的背面侧,所述多个离合器杆对所述多个端数行种植离合器分别进行切换操作,并且对所述端数行送出离合器分别进行切换操作,
所述多个离合器杆各自构成为,对所述端数行种植离合器以及与该端数行种植离合器对应的所述端数行送出离合器进行切换操作,
在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述离合器杆和所述送出机构位于相同的高度,
具有多个操作缆绳,该多个操作缆绳将所述多个离合器杆分别与所述多个端数行送出离合器的操作部予以联动连结,
具有多个种植操作缆绳,该多个种植操作缆绳将所述多个离合器杆分别与所述多个端数行种植离合器的操作部予以联动连结,
所述多个操作缆绳,以具有向车体左横向外侧方向或车体右横向外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述水田作业部之间,
在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述绕过部位为水平或大致水平,
在车体横向,所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位,
所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分,沿载苗台横向配备在所述载苗台的背面侧,
所述种植操作缆绳沿载苗台上下方向配备在所述载苗台的背面侧,
在所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分与所述种植操作缆绳在向车体前后方向看时为交叉。
本第2发明,具有与本第3~第12发明所具有的作用效果相同的作用效果。
在本第3发明的水田作业机中,具有:自动行进车;水田作业部,该水田作业部通过连杆机构与所述自动行进车的后部连结成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,且该水田作业部具有作用于田地中的多行的作业部位的多个对地作业部,
在所述自动行进车和所述水田作业部的一方设有端数行离合器,该端数行离合器将所述多个对地作业部中的一部分对地作业部切换成作用状态和停止状态,
在所述自动行进车和所述水田作业部的另一方设有对所述端数行离合器进行切换操作的离合器杆,
并且,具有将所述端数行离合器的操作部与所述离合器杆联动连结的操作缆绳,
所述操作缆绳,以具有向车体横向外侧方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述水田作业部之间。
采用本第3发明的构造,由于操作缆绳通过绕过部位而向车体横向外侧方向绕过连结机构,因此,如采用向车体上方向绕过的操作缆绳的情况,可避免绕过部位成为自动行进车对水田作业部进行作业时的障碍物,同时,可充分使操作缆绳和连杆机构分开,使得操作缆绳不会碰触连杆机构或连杆机构的附属部件。
另外,相比于使操作缆绳沿着连杆机构来配备的情况,可加大操作缆绳的屈曲半径,可将操作缆绳的动作阻力抑制得小。
因此,根据本第3发明,对于端数行离合器和离合器杆的联动连结采用操作缆绳,且没有因操作缆绳而产生的障碍,从而容易对水田作业部进行来自自动行进车的作业,不使操作缆绳产生与连杆机构等的接触,可提高操作缆绳的使用寿命。另外,可使得端数行离合器的操作变得轻便。
在本第4发明中,在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述绕过部位为水平或大致水平。
当水田作业部被升降操作时,操作缆绳的水田作业部侧以自动行进车侧为摆动支点而升降,水田作业部侧向前后方向变位。根据本第4发明,即使水田作业部在下降作业状态中在宽大调节范围内被升降调节,也能使随升降调节产生的操作缆绳的水田作业部侧的前后变位量成为较小量,能防止和抑制操作缆绳的老化。
在本第5发明中,在车体横向,所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位。
根据本第5发明,能避免和抑制操作缆绳向车体横向外侧突出,并能尽量加长操作缆绳的绕过部位离开连杆机构的距离。
在本第6发明中,具有多个所述端数行离合器,作为所述操作缆绳,具有将所述多个端数行离合器的操作部与所述离合器杆联动连结的多个操作缆绳,所述多个操作缆绳向车体左横向外侧方向或车体右横向外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构。
根据本第6发明,为了将多根操作缆绳配备成通过各自的绕过部位而向车体横向外侧方向绕过连杆机构的状态,而可配备成向车体左横向外侧方向或车体右横向外侧方向的同一方向集中绕过的紧凑的状态。
在本第7发明中,作为所述离合器杆,具有分别连结所述多个操作缆绳的多个离合器杆。
根据本第7发明,在多个端数行离合器各自的操作部上可通过操作缆绳而始终联动连结有离合器杆,且为了操作多个端数行离合器中的规定端数行离合器,而只要操作所对应的离合器杆就可迅速进行操作。
在本第8发明中,所述水田作业部具有:沿车体横向排列的多个苗种植机构;以及向所述多个苗种植机构供给秧苗的载苗台,作为所述多个对地作业部,具有向所述多个苗种植机构所形成的苗种植部位附近分别供给粉粒体的多个粉粒体供给部,
在所述自动行进车设有从粉粒体箱送出粉粒体的多个送出机构,并将所述多个送出机构分别构成为,将送出的粉粒体供给到所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部,作为所述端数行离合器,具有设于所述自动行进车的多个端数行送出离合器,该多个端数行送出离合器构成为,分别作用于所述多个送出机构,且构成为将向所述送出机构的传动予以接入断开,所述离合器杆支承于所述载苗台的背面侧。
根据本第8发明,可进行苗种植机构进行的苗种植作业,和将肥料等供给到种植秧苗附近的粉粒体供给作业。由通过端数行送出离合器将分别至多个送出机构的传动予以接入断开,从而可变更粉粒体供给的作业行数。为了变更粉粒体供给的作业行数,而可从自动行进车一边看后方一边操作离合器杆,可适当进行变更操作。
在本第9发明中,在所述载苗台设置纵向进给带,该纵向进给带将秧苗纵向送到所述苗种植机构,所述离合器杆比所述纵向进给带更位于载苗台上端侧。
根据本第9发明,可从自动行进车容易地看见使水田作业部下降成下降作业状态后状态的离合器杆的高度,容易从自动行进车确实地操作离合器杆。
在本第10发明中,在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述离合器杆和所述送出机构位于相同高度。
根据本第10发明,在将水田作业部作成下降作业状态的状态下,操作缆绳的离合器侧和送出机构侧的高度成为相同或接近相同的高度,可将水田作业部的下降作业状态下的操作缆绳的绕过部位作成水平或接近水平的状态。因此,即使水田作业部在下降作业状态下在宽大调节范围内被升降调节,也能使随升降调节产生的操作缆绳的水田作业部侧的前后变位量成为较小量,能防止和抑制操作缆绳的老化。
在本第11发明中,所述水田作业部具有端数行种植离合器,该端数行种植离合器将向与一部分的所述送出机构对应的所述苗种植机构的传动予以接入断开,一部分的所述送出机构的传动通过所述端数行送出离合器被接入断开操作,并且,具有种植操作缆绳,该种植操作缆绳将所述端数行种植离合器的操作部和所述离合器杆予以联动连结,所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分,沿载苗台横向配备在所述载苗台的背面侧,所述种植操作缆绳沿载苗台上下方向配备在所述载苗台的背面侧。
根据本第11发明,只要对离合器杆进行操作就可切换操作送出机构及与送出机构对应的苗种植机构,可变更苗种植及粉粒体供给的作业行数。也可是如下的简单构造:操作缆绳中的绕过部位和离合器杆之间的部位沿载苗台横向位于载苗台的背面侧,种植操作缆绳沿载苗台上下方向位于载苗台的背面侧,在载苗台的背面侧紧凑地配备有操作缆绳及种植操作缆绳,并将操作缆绳及种植操作缆绳所必要的长度尽量抑制的短。
在本第12发明中,所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分和所述种植操作缆绳,在向车体前后方向看时为交叉。
根据本第12发明,将操作缆绳及种植操作缆绳紧凑地配备在载苗台的背面侧,能将通过对操作杆进行操作而产生的操作力高效地传递到操作缆绳及种植操作缆绳,能对端数行离合器及端数行种植离合器顺畅地进行切换操作。
附图说明
图1是表示乘坐式插秧机或水田作业机的整体的侧视图。
图2是表示乘坐式插秧机或水田作业机的整体的俯视图。
图3是表示粉粒体供给装置的后视图。
图4是表示粉粒体供给装置的纵剖侧视图。
图5是表示离合器操作构造的主视图。
图6是表示离合器断开状态的离合器操作构造的说明图。
图7是表示离合器接入状态的离合器操作构造的说明图。
图8(a)是表示接入状态的端数行送出离合器的俯视图,图8(b)是表示断开状态的端数行送出离合器的俯视图。
图9(a)是表示接入状态的离合器杆的主视图,图9(b)是表示断开状态的离合器杆的主视图。
图10是表示用于驱动粉粒体供给装置的传动构造的概略图。
图11是表示用于驱动水田作业部的传动构造的概略图。
符号说明
7T                车体外侧端
8                 连杆机构
11                粉粒体箱
14L、14N、14R     送出机构
20                水田作业部
22                对地作业部(粉粒体供给部)
27                苗种植机构
28                载苗台
28b               纵向进给带
40L、40N、40R    端数行离合器(端数行送出离合器)
44               操作部
50L、50N、50R    离合器杆
51B              部分
51L、51N、51R    操作缆绳
51U              绕过部位
51T              车体外侧端
60a              操作部
60L、60N、60R    端数行种植离合器
71L、71N、71R    种植操作缆绳
具体实施方式
下面,根据说明书附图来说明本发明的实施形态。
图1是表示本发明实施例的乘坐式插秧机或水田作业机的整体的侧视图。图2是表示本发明实施例的乘坐式插秧机或水田作业机的整体的俯视图。如图1、2所示,本发明实施例的乘坐式插秧机或水田作业机具有自动行进车,该自动行进车的车体框架1的下部装备有左右一对的前车轮2、2及左右一对的后车轮3、3。在自动行进车的后部配备有粉粒体供给装置10,粉粒体供给装置10具有粉粒体箱11。在自动行进车的后部,连结有水田作业部20,该水田作业部20具有沿车体横向排列的六个苗种植机构27;以及沿车体横向排列的六个作为对地作业部的粉粒体供给部22。
乘坐式插秧机或水田作业机是,通过使自动行进车在使水田作业部20下降成下降作业状态的状态下行走,由此进行苗种植作业和施肥作业,详细来说,如下那样构成。
自动行进车具有:配备在车体前部的发动机4;以及输入来自发动机4的驱动力并予以变速的行走用和作业用的变速箱5,并构成为四轮驱动车,以将来自发动机4的驱动力从变速箱5传递到前车轮2及后车轮3,从而驱动前车轮2及后车轮3进行行走。自动行进车构成为具有驾驶部6,该驾驶部6具有配备在车体后部的驾驶席6a,搭乘在驾驶部6上对自动行进车进行操纵。驾驶部6具有对前车轮2进行转向操作的方向盘6b,该方向盘6b能够旋转操作地配备在驾驶席6a的前方。在自动行进车体的后部设有作业用空间7,该作业用空间7用于进行将粉粒体供给到粉粒体箱11的作业,和向水田作业部20供给秧苗的作业等。在作业用空间7具有位于驾驶席6a两横向侧方和后方之间的作业用台阶7a,以及位于驾驶席6a的两横向侧方的扶手7b。
现说明水田作业部20。
如图1所示,水田作业部20支承于连杆机构8,该连杆机构8延伸成从车体框架1向后方进行上下摆动,通过升降气缸8a对连杆机构8进行摆动操作,由此可将水田作业部20升降操作成这二种作业状态:接地浮体23下降到田地面而接地的下降作业状态;以及接地浮体23从田地面高高上升后的上升非作业状态。
水田作业部20具有作业部框架24,作业部框架24的前端侧支承于连杆机构8。作业部框架24具有:给料箱25,来自发动机4的驱动力通过旋转轴9传递到给料箱25;以及沿车体横向隔开规定间隔地排列的三个种植驱动箱26。在三个种植驱动箱26各自的后端部两横向侧安装有苗种植机构27。载苗台28以越向下端侧越位于后方的倾斜姿势设置于作业部框架24的前部上方。在作业部框架24的下部装备有沿车体横向隔开规定间隔地排列的三个接地浮体23。在三个接地浮体23上等分支承有作为六个对地作业部的粉粒体供给部22,该六个粉粒体供给部22以一个一个位于六个苗种植机构27的各自横向附近的状态沿车体横向排列。
各苗种植机构27具有二个种植臂27a,由从给料箱25传递至种植驱动箱26的驱动力驱动,二个种植臂27a各自具有的种植爪的顶端向上下描绘长的转动轨迹而进行向上下往复移动的栽秧运动。从而,各苗种植机构27,通过二个种植臂27a交替地,在载苗台28下端部从载苗台上的垫状秧苗中取出一株的种植秧苗,并将取出的种植秧苗下降输送到田地上,种植在由接地浮体23整地后的泥土部。
载苗台28具有六个载苗部28a,该六个载苗部28a将用于供给到六个苗种植机构27的垫状秧苗沿车体横向排列载放。载苗台28沿车体横向往复移动地支承于设在作业部框架24上的支承部及支柱24a。通过设在载苗台28和给料箱25之间的横向进给机构,载苗台28与苗种植机构27的苗种植运动联动地向车体横向被往复移送,从而将垫状秧苗相对于苗种植机构27沿车体横向往复地进行移送。由此,各苗种植机构27,从载放于载苗台28的垫状秧苗的下端部的横向一端侧向另一端侧取出载苗。
在载苗台28的六个载苗部28a上分别装备有纵向进给带28b。当载苗台28到达横向移送的左右的行程末端时,各载苗部28a的纵向进给带28b被设在载苗台28和给料箱25之间的纵向进给驱动机构29(参照图11)以设定行程旋转驱动,将垫状秧苗以长度仅相当于被苗种植机构27取出的秧苗的纵向上的长度向苗种植机构27纵向送出。
六个粉粒体供给部22分别具有开槽器具,开槽器具从接地浮体23向下方突设,且与后述的粉粒体供给管12连接,在苗种植机构21所形成的苗种植部位的横向附近在田地面上形成槽,将由粉粒体供给装置10供给的肥料供给到所形成的槽。通过支承在接地浮体23上的覆土部件将槽横向侧的泥土推挪回填到供给肥料后的槽内。
图11是表示用于驱动水田作业部20的传动构造的概略图。如图11所示,从旋转轴9输入到给料箱25的驱动力,通过内装在给料箱25内的变速箱而传递到种植输出轴25a,并从该种植输出轴25a被输入到三个种植驱动箱26各自的前端部。在各种植驱动箱26中,输入种植驱动箱26的驱动力,通过具有端数行种植离合器60的传动机构传递到一对苗种植机构27、27。
因此,内装于左端的种植驱动箱26的端数行种植离合器60,通过接入断开操作,将至六个苗种植机构27中的一部分苗种植机构的传动予以接入断开,即将至左端的苗种植机构27、和与左端的苗种植机构27相邻的苗种植机构27这二个苗种植机构27(下面称为左端侧二行用苗种植机构27L)的传动予以接入断开,将左端侧二行用苗种植机构27切换成进行苗种植运动的作用状态和停止苗种植运动的停止状态。
内装于右端的种植驱动箱26的端数行种植离合器60,通过接入断开操作,将至六个苗种植机构27中的一部分苗种植机构的传动予以接入断开,即将至右端的苗种植机构27、和与右端的苗种植机构27相邻的苗种植机构27这二个苗种植机构27(下面称为右端侧二行用苗种植机构27R)的传动予以接入断开,将右端侧二行用苗种植机构27R切换成进行苗种植运动的作用状态和停止苗种植运动的停止状态。
内装于中央的种植驱动箱26的端数行种植离合器60,通过接入断开操作,将至六个苗种植机构27中的一部分苗种植机构的传动予以接入断开,即将至左端侧二行用苗种植机构27L和右端侧二行用苗种植机构27R之间的二个苗种植机构27(下面称为中央二行用苗种植机构27N)的传动予以接入断开,将中央二行用苗种植机构27N切换成进行苗种植运动的作用状态和停止苗种植运动的停止状态。
因此,在下面,将内装于左端的种植驱动箱26的端数行种植离合器60称为左端侧二行用端数行种植离合器60L,将内装于中央的种植驱动箱26的端数行种植离合器60称为中央二行用端数行种植离合器60N,将内装于右端的种植驱动箱26的端数行种植离合器60称为右端侧二行用端数行种植离合器60R。
纵向进给驱动机构29具有:从给料箱25的前部向横向外方延伸的纵向进给输出轴61;以及可旋转操作地支承在载苗台28背面侧的载苗台横向的纵向进给驱动轴62。纵向进给输出轴61通过从旋转轴9输入到给料箱25的驱动力被旋转驱动,对支承于纵向进给输出轴61的左右一对的传动臂63、63进行旋转驱动。纵向进给驱动轴62一体旋转地支承有被动臂64,在纵向进给驱动轴62的三个部位装备有端数行纵向进给离合器70。
即,当载苗台28到达左右的横向进给行程末端时,被动臂64与左右一对传动臂63、63中的一方传动臂63抵接,被动臂64被传动臂63摆动操作,从而纵向进给驱动轴62以规定的旋转角被驱动。当纵向进给驱动轴62被驱动时,纵向进给驱动轴62的驱动力通过三个端数行纵向进给离合器70中左端的端数行纵向进给离合器70L传递到两纵向进给带28b(下面,称为左端侧二行用纵向进给带28L),即六个载苗部28a中左端的载苗部28a所具有的纵向进给带28b,和与左端的载苗部28a相邻的载苗部28a所具有的纵向进给带28b。
当纵向进给驱动轴62被驱动时,纵向进给驱动轴62的驱动力通过三个端数行纵向进给离合器70中右端的端数行纵向进给离合器70R传递到两纵向进给带28b(下面,称为右端侧二行用纵向进给带28R),即六个载苗部28a中右端的载苗部28a所具有的纵向进给带28b,和与右端的载苗部28a相邻的载苗部28a所具有的纵向进给带28b。当纵向驱动轴62被驱动时,纵向进给驱动轴62的驱动力通过三个端数行纵向进给离合器70中的中央的端数行纵向进给离合器70N传递到六个载苗部28a中左端侧二个载苗部28a与右端侧二个载苗部28a之间的二个载苗部28a所具有的纵向进给带28b(称为中央二行用纵向进给带28N)。
因此,三个端数行纵向进给离合器70中的左端的端数行纵向进给离合器70,通过接入断开操作,将至与左端侧二行用苗种植机构27L对应的左端侧二行用纵向进给带28L的传动予以接入断开,将左端侧二行用纵向进给带28L切换成进行秧苗纵向进给的作用状态,和停止秧苗纵向进给的停止状态。
三个端数行纵向进给离合器70中的中央的端数行纵向进给离合器70,通过接入断开操作,将至与中央二行用苗种植机构27N对应的中央二行用纵向进给带28N的传动予以接入断开,将中央二行用纵向进给带28N切换成进行秧苗纵向进给的作用状态,和停止秧苗纵向进给的停止状态。
三个端数行纵向进给离合器70中的右端的端数行纵向进给离合器70,通过接入断开操作,将至与右端侧二行用苗种植机构27R对应的右端侧二行用纵向进给带28R的传动予以接入断开,将右端侧二行用纵向进给带28R切换成进行秧苗纵向进给的作用状态,和停止秧苗纵向进给的停止状态。
因此,在下面,将三个端数行纵向进给离合器70中的左端的端数行纵向进给离合器70称为左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L,将三个端数行纵向进给离合器70中的中央的端数行纵向进给离合器70称为中央二行用端数行纵向进给离合器70N,将三个端数行纵向进给离合器70中的右端的端数行纵向进给离合器70称为右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R。
现说明粉粒体供给装置10。
图3是表示粉粒体供给装置10的后视图。图4是表示粉粒体供给装置10的纵剖侧视图。如图1~4所示,粉粒体供给装置10配备在自动行进车体中驾驶席6a的后方部位。粉粒体供给装置10支承于供给装置框架13。供给装置框架13通过左右一对前支柱13a、13a及左右一对后支柱13b、13b与车体框架1连结。供给装置框架13具有将后述的送出机构14的上端部从前后侧予以夹持地支承的前后一对车体横向的支承框架13f、13r。
粉粒体供给装置10具有:沿车体横向形成为长的形状的一个粉粒体箱11;以及沿车体横向排列地与粉粒体箱11的下部连结的四个送出机构14。各送出机构14具有一个送出箱14a,该送出箱14a的上端侧与沿车体横向排列地设在粉粒体箱11上的四个底部11a中的一个底部11a连结。粉粒体箱11的四个底部11a各自在向车体前后方向看时的形状形成为漏斗形状。四个底部11a各自左右的横壁11b形成为越向下端侧越靠近底部11a内侧的倾斜壁。
各送出机构14除了具有内部与粉粒体箱11的贮存空间连通的所述送出箱14a外,还具有可旋转驱动地设在该送出箱14a内部的送出旋转体14b,通过旋转的送出旋转体14b将贮存于粉粒体箱11的粉粒状肥料送出到送出箱内的下部。若进行详述,则各送出旋转体14b具有沿旋转方向排列形成在周面的送出凹部,通过由送出凹部的容积而设定的每设定量的送出,且通过由送出凹部的间隔设定送出间隔的间歇性的送出而进行肥料的送出。
在各送出箱14a的前侧下部形成有风导入口14c。各送出箱14a的风导入口14c通过位于各送出机构14前方的车体横向的一个送风管道15而与电动式送风鼓风机16连接。如图1所示,从送风鼓风机16的进气口将进气管道16a延伸到发动机4附近,送风鼓风机16吸引由发动机4的散热等而产生的温度上升的空气,从而产生输送风。
在各送出箱14a的后侧下部形成有二个粉粒体送出口14d、14d。在四个送出机构14中左端的送出机构14L中,通过二根粉粒体供给管12、12而将二个粉粒体送出口14d分别与六个粉粒体供给部22中的左端的粉粒体供给部22,和与该左端的粉粒体供给部22相邻的粉粒体供给部22连接。
在四个送出机构14的中右端的送出机构14中,通过二根粉粒体供给管12、12而将二个粉粒体送出口14d分别与六个粉粒体供给部22中右端的粉粒体供给部22,和与该右端的粉粒体供给部22相邻的粉粒体供给部22连接。
在四个送出机构14中的中央的二个送出机构14的左侧的送出机构14中,通过粉粒体供给管12而将形成于送出箱14a的二个粉粒体送出口14d、14d中一方的粉粒体送出口14d,与中央二个粉粒体供给部22中的左的粉粒体供给部22连接,而中央二个粉粒体供给部22位于水田作业部20的六个粉粒体供给部22中左端侧二个粉粒体供给部22和右端侧二个粉粒体供给部22之间。在四个送出机构14中的中央二个送出机构14的右侧的送出机构14中,通过粉粒体供给管12而将形成于送出箱14a的二个粉粒体送出口14d、14d中一方的粉粒体送出口14d,与中央二个粉粒体供给部22中的右的粉粒体供给部22连接,而中央二个粉粒体供给部22位于水田作业部20的六个粉粒体供给部22中左端侧二个粉粒体供给部22和右端侧二个粉粒体供给部22之间。中央二个送出机构14构成为,停止从未连接有粉粒体供给管12的粉粒体送出口14d送出粉粒体的功能。
因此,四个送出机构14中左端的送出机构14及右端的送出机构14,在一个的送出箱14a中,通过送出旋转体14b而从粉粒体箱11送出肥料,通过来自送风鼓风机16的比常温高的高温输送风将送出后的肥料从二个粉粒体送出口14d送出到二根粉粒体供给管12、12,并供给到六个粉粒体供给部22中的横向端的粉粒体供给部22,和与横向端的粉粒体供给部22相邻的粉粒体供给部22。
四个送出机构14中的中央二个送出机构14中的左的送出机构14,通过送出旋转体14b而从粉粒体箱11送出肥料,通过来自送风鼓风机16的比常温高的高温输送风将送出后的粉粒体从粉粒体送出口14d送出到粉粒体供给管12,并供给到六个粉粒体供给部22中的中央二个粉粒体供给部22中的左的粉粒体供给部22。四个送出机构14中的中央二个送出机构14中的右的送出机构14,通过来自送风鼓风机16的比常温高的高温输送风将送出后的粉粒体从粉粒体送出口14d送出到粉粒体供给管12,并供给到六个粉粒体供给部22中的中央二个粉粒体供给部22中的右的粉粒体供给部22。
图10是表示用于驱动粉粒体供给装置10的传动构造的概略图。如图1、10所示,在车体框架1的下方设有朝向车体前后方向的旋转传动轴30,旋转传动轴30从变速箱5延伸到车体后部,由来自发动机4的驱动力被旋转驱动。与旋转传动轴30一体旋转地设在旋转传动轴30的后端部的下曲柄臂31的驱动力,介由朝向车体上下方向的联动杆32,连结有该联动杆32的上端侧的上曲柄臂33而传递到朝向车体横向的旋转轴34,旋转轴34的一端侧连结有该上曲柄臂33。旋转轴34的驱动力输入送出量调节机构35,送出量调节机构35的输出传递到朝向车体横向的分配传动轴36。分配传动轴36的驱动力,介由端数行送出离合器40及齿轮联动机构37而传递到四个送出机构14各自的送出旋转体14b。
如图1、3所示,联动杆32配备成,沿车体上下方向通过连杆机构8所具有的左右一对的下连杆件8b、8b之间。旋转轴34及分配传动轴36配置在送出机构14的后方。旋转轴34与分配传动轴36,以旋转轴34位于分配传动轴36后方的状态而沿前后方向排列。旋转轴34及分配传动轴36,旋转地支承在供给装置框架13所具有的轴支部上。
送出量调节机构35具有将摆动连杆件和分配传动轴36予以联动连结的连杆式联动机构,以由旋转轴34往复摆动操作的摆动连杆件、摆动连杆件的摆动而对分配传动轴36进行旋转操作。送出量调节机构35通过操作件35a被旋转操作,由此随摆动连杆件的设定角的摆动对分配传动轴36的旋转角进行增减调节,变更送出旋转体14b每单位时间的驱动旋转数从而变更送出量。
如图4、10所示,各送出机构14所具有的齿轮联动机构37具有:旋转体驱动齿轮37a,该旋转体驱动齿轮37a一体旋转地支承于送出旋转体14b的旋转支轴17;以及传动齿轮37b,该传动齿轮37b以与旋转体驱动齿轮37a啮合的状态而相对旋转地支承于分配传动轴36。
如图8所示,各送出机构14所具有的端数行送出离合器40具有:支承于分配传动轴36的离合器体41;以及离合器主体42,该离合器主体42设在离合器体41和传动齿轮37b之间。
离合器体41的相对于分配传动轴36的安装孔形状与分配传动轴36外周形状的六角形相似的六角形,由此,离合器体41与分配传动轴36一体旋转,且相对于分配传动轴36滑动。离合器主体42是啮合构造的离合器主体,具有:设在离合器体41一端侧的传动侧的离合器爪;以及以能够相对于传动侧的离合器爪啮合及能够相对于传动侧的离合器爪解除啮合的状态设在传动齿轮37b的侧部上的被动侧的离合器爪。
各端数行送出离合器40具有:操作部44,该操作部44介由连结销43而支承于供给装置框架13后侧的支承框架13r;以及,接入操作弹簧46,该接入操作弹簧46配置在支承于分配传动轴36的弹簧座45与离合器体41之间并安装于分配传动轴36,通过操作部44绕连结销43的轴芯被摆动操作,切换成接入状态和断开状态。
如图4所示,操作部44其侧视时形状为向后方开口的U字形状,从前方嵌在后侧的支承框架13r外侧。在离合器体41的外周部形成有环状的操作槽41a。在操作部44上具有顶端侧进入操作槽41a内的操作销44a。
图8(a)是表示接入状态的端数行送出离合器40的俯视图。如图8(a)所示,当操作部44绕连结销43轴芯被摆动操作而成为接入位置时,则离合器体41通过接入操作弹簧46被滑动操作到设置有传动齿轮37b的一侧,离合器主体42的传动侧与被动侧的离合器爪成为啮合状态,端数行送出离合器40成为接入状态。当端数行送出离合器40成为接入状态时,离合器体41和传动齿轮37b就通过离合器主体42被连结成一体旋转,由此端数行送出离合器40将分配传动轴36的驱动力传递到传动齿轮37b从而驱动送出旋转体14b。
图8(b)是表示断开状态的端数行送出离合器40的俯视图。如图8(b)所示,当操作部44绕连结销43轴芯被摆动操作而成为断开位置时,则离合器体41通过操作销44a而对抗接入操作弹簧46地被滑动操作到从传动齿轮37b离开的一侧,离合器主体42的传动侧与被动侧的离合器爪的啮合被解除,端数行送出离合器40成为断开状态。当端数行送出离合器40成为断开状态时,则离合器体41和传动齿轮37b的由离合器主体42的连结被解除,由此端数行送出离合器40阻断从分配传动轴36至传动齿轮37b的传动从而使送出旋转体14b停止。
因此,四个送出机构14中的左端的送出机构14,构成左端侧二行用送出机构14,以将从粉粒体箱11送出的粉粒体供给到左端侧二个粉粒体供给部22。四个送出机构14中的中央的二个送出机构14,构成中央二行用送出机构14,以将从粉粒体箱11送出的粉粒体供给到中央二个粉粒体供给部22。四个送出机构14中右端的送出机构14,构成右端侧二行用送出机构14,以将从粉粒体箱11送出的粉粒体供给到右端侧二个粉粒体供给部22。
在下面,将四个送出机构14中的左端的送出机构14称为左端侧二行用送出机构14L,将四个送出机构14中的中央的二个送出机构14称为中央二行用送出机构14N,将四个送出机构14中右端的送出机构14中的右端的送出机构14称为右端侧二行用送出机构14R。
四个端数行送出离合器40中的左端的端数行送出离合器40,通过接入断开操作,从而将至与左端侧二行用苗种植机构27L对应的左端侧二行用送出机构14L的传动予以接入断开,由此切换成左端侧二个粉粒体供给部22进行对田地的肥料供给的作用状态和停止对田地的粉粒体供给的停止状态。因此,左端的端数行送出离合器40构成左端侧二行用端数行送出离合器40。
四个送出机构14中的中央的二个端数行送出离合器40,通过同时成为接入状态,同时成为断开状态地被接入断开操作,从而将至与中央二行用苗种植机构27N对应的中央二行用送出机构14N的传动予以接入断开,由此切换成中央二个粉粒体供给部22进行对田地的肥料供给的作用状态和停止对田地的粉粒体供给的停止状态。因此,中央二个端数行送出离合器40构成中央二行用端数行送出离合器40。
四个送出机构14中右端的端数行送出离合器40,通过被接入断开操作,从而将至与右端侧二行用苗种植机构27R对应的右端侧二行用送出机构14R的传动予以接入断开,由此切换成右端侧二个粉粒体供给部22进行对田地的肥料供给的作用状态和停止对田地的粉粒体供给的停止状态。因此,右端的端数行送出离合器40构成右端侧二行用端数行送出离合器40。
因此,在下面,将四个端数行送出离合器40中左端的端数行送出离合器40称为左端侧二行用端数行送出离合器40L(相当于端数行离合器),将由四个端数行送出离合器40中的中央二个端数行送出离合器40构成的端数行送出离合器称为中央二行用端数行送出离合器40N(相当于端数行离合器),将四个端数行送出离合器40中右端的端数行送出离合器40称为右端侧二行用端数行送出离合器40R(相当于端数行离合器)。
左端侧二行用端数行种植离合器60L,中央二行用端数行种植离合器60N,右端侧二行用端数行种植离合器60R,左端侧二行用端数行纵向进给离合器70,中央二行用端数行纵向进给离合器70N,右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R,左端侧二行用端数行送出离合器40L,中央二行用端数行送出离合器40N,右端侧二行用端数行送出离合器40R,由如图5所示那样具有设在水田作业部20上的三个离合器杆50的离合器操作构造来操作。离合器操作构造如下那样构成。
如图1、5所示,三个离合器杆50配备在载苗台28的背面侧。三个离合器杆50配备在载苗台28中比纵向进给带28b更位于载苗台上端侧的部位。三个离合器杆50配备成,在水田作业部20的下降作业状态下,分别位于与左端侧二行用送出机构14L、中央二行用送出机构14R、右端侧二行用送出机构14R相同的高度。若详述,则将三个离合器杆50配备成,在水田作业部20的下降作业状态下,三个离合器杆50各自的连结有后述的操作缆绳51的基部50a(参照图9),与左端侧二行用送出机构14L、中央二行用送出机构14N、右端侧二行用送出机构14R分别所具有的端数行送出离合器40L、40N、40R位于大致相同的高度。
三个离合器杆50各自介由支轴53支承于杆罩盖52的内表面侧,杆罩盖52与三个离合器杆50各自对应地安装在载苗台28的背面侧。各离合器杆50的操作部50b从形成于杆罩盖52的开口52a突出到罩盖外,各离合器杆50构成为,通过操作部50b,以支轴53的轴芯为摆动轴芯P而在接入位置“ON”和断开位置“OFF”之间进行摆动操作。
如图5、6、9所示,三根离合器杆50中的左端离合器杆50L,通过配备在水田作业部20和自动行进车之间的三根操作缆绳51中的左用的操作缆绳51L而相对于左端侧二行用端数行送出离合器40L的操作部44联动连结。左端离合器杆50L,通过配备在载苗台28背面侧的三根种植操作缆绳71中左用的种植操作缆绳71L而相对于左端侧二行用端数行种植离合器60L的操作部60a及左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L的操作部70a联动连结。
左端离合器杆50L,与左端侧二行用端数行送出离合器40L、左端侧二行用端数行种植离合器60L及左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L的联动连结,具体如下那样构成。
在左端离合器杆50L的基部50a上连结有左用的操作缆绳51L中的内部缆绳51a的一端,在左端侧二行用端数行送出离合器40L的操作部44上连结有该内部缆绳51a的另一端。在左端离合器杆50L的基部50a上连结有左用的种植操作缆绳71L中的内部缆绳71a的一端。在左端侧二行用端数行种植离合器60L的操作部60a上连结左用的种植操作缆绳71L的另一端所具有的一对分歧缆绳部71b、71b中一方的分歧缆绳部71b的内部缆绳71a。在左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L的操作部70a上连结有一对分歧缆绳71b、71b中另一方分歧缆绳部71b的内部缆绳71a。
如图7所示,当左端离合器杆50L被操作成接入位置“ON”时,左用的种植操作缆绳71L的内部缆绳71a被松弛操作,在一方的分歧缆绳部71b中,内部缆绳71a通过端数行种植离合器60L所具有的接入操作弹簧而将左端侧二行用端数行种植离合器60L的操作部60a切换操作到接入侧,在另一方的分歧缆绳部71b中,内部缆绳71a通过端数行纵向进给离合器70L所具有的接入操作弹簧而将左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L的操作部70a切换操作到接入侧。另外,左用的操作缆绳51L的内部缆绳51a被松弛操作并通过接入操作弹簧46而将左侧二行用端数行送出离合器40L的操作部44切换操作到接入侧。因此,通过将左端离合器杆50L操作到接入位置“ON”,由此可将左端侧二行用端数行种植离合器60L及左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L切换操作到接入状态,且可将左侧二行用端数行送出离合器40L切换操作到接入状态。
如图6所示,当左端离合器杆50L被操作到断开位置“OFF”时,左用的种植操作缆绳71L的内部缆绳71a被拉紧操作,在一方的分歧缆绳部71b中,内部缆绳71a对抗接入操作弹簧而将左端侧二行用端数行种植离合器60的操作部60a切换操作到断开侧,在另一方的分歧缆绳71b中,内部缆绳71a对抗接入操作弹簧而将左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L的操作部70a切换操作到断开侧。另外,操作缆绳51L的内部缆绳51a被拉紧操作,从而对抗接入操作弹簧46地将左侧二行用端数行送出离合器40L的操作部44切换操作到断开侧。因此,通过将左端离合器杆50L操作到断开位置“OFF”,从而可将左端侧二行用端数行种植离合器60L及左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L切换操作到断开状态,且可将左侧二行用端数行送出离合器40L切换操作到断开状态。
三根离合器杆50中的中央离合器杆50N,通过配备在水田作业部20和自走车之间的三根操作缆绳51中的中用的操作缆绳51N而相对于中央二行用端数行送出离合器40N的操作部44联动连结。中央离合器杆50N,通过配备在载苗台28背面侧的三根种植操作缆绳71中的中用的种植操作缆绳71N而相对于中央二行用端数行种植离合器60N的操作部60a和中央二行用端数行纵向进给离合器70N的操作部70a联动连结。构成中央二行用端数行送出离合器40N的一对端数行送出离合器40的操作部44由联动杆72联动连结。
将中央离合器杆50N,与中央二行用端数行送出离合器40N、中央二行用端数行种植离合器60N及中央二行用端数行纵向进给离合器70N连结起来的具体联动构造,具有与左端离合器杆50L的连结构造相同的构成。
如图7所示,当中央离合器杆50N被操作到接入位置“ON”时,与左端离合器杆50L被操作到接入位置“ON”场合的左用的种植操作缆绳71L及左用的操作缆绳51L相同,中用的种植操作缆绳71N通过接入操作弹簧而将中央二行用端数行种植离合器60N的操作部60a及中央二行用端数行纵向进给离合器70N的操作部70a切换操作到接入侧,中用的操作缆绳51N通过接入操作弹簧46而将中央二行用端数行送出离合器40N的操作部44切换操作到接入侧。因此,通过将中央离合器杆50N操作到接入位置“ON”,从而可将中央二行用端数行种植离合器60N及中央二行用端数行纵向进给离合器70N切换操作到接入状态,且可将中央二行用端数行送出离合器40N切换操作到接入状态。
如图6所示,当中央离合器杆50N被操作到断开位置“OFF”时,与左端离合器杆50L被操作到断开位置“OFF”场合的左用的种植操作缆绳71L及左用的操作缆绳51L相同,中用的种植操作缆绳71N对抗接入操作弹簧而将中央二行用端数行种植离合器60N的操作部60a及中央二行用端数行纵向进给离合器70N的操作部70a切换操作到断开侧,中用的操作缆绳51N对抗接入操作弹簧46而将中央二行用端数行送出离合器40N的操作部44切换操作到接入侧。因此,通过将中央离合器杆50N操作到断开位置“OFF”,从而可将中央二行用端数行种植离合器60N及中央二行用端数行纵向进给离合器70N切换操作到断开状态,且可将中央二行用端数行送出离合器40N切换操作到断开状态。
三根离合器杆50中的右端离合器杆50R,通过配备在水田作业部20和自动行进车之间的三根操作缆绳51中右用的操作缆绳51R而相对于右端侧二行用端数行送出离合器40R的操作部44联动连结,且通过配备在载苗台28背面侧的三根种植操作缆绳71中右用的种植操作缆绳71R而相对于右端侧二行用端数行种植离合器60R的操作部60a和右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R的操作部70a联动连结。
将右端离合器杆50R,与右端侧二行用端数行送出离合器40R、右端侧二行用端数行种植离合器60R及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R连结起来的具体联动构造,具有与左端离合器杆50L的连结构造相同的构成。
如图7所示,当右端离合器杆50R被操作到接入位置“ON”时,与左端离合器杆50L被操作到接入位置“ON”场合的左用的种植操作缆绳71L及左用的操作缆绳51L相同,右用的种植操作缆绳71R通过接入操作弹簧而将右端侧二行用端数行种植离合器60R的操作部60a及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R的操作部70a切换操作到接入侧,右用的操作缆绳51R通过接入操作弹簧46而将右端侧二行用端数行送出离合器40R的操作部44切换操作到接入侧。即,通过将右端离合器杆50R操作到接入位置“ON”,从而可将右端侧二行用端数行种植离合器60R及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R切换操作到接入状态,且可将右端侧二行用端数行送出离合器40R切换操作到接入状态。
如图6所示,当右端离合器杆50R被操作到断开位置“OFF”时,与左端离合器杆50L被操作到断开位置“OFF”场合的左用的种植操作缆绳71L及左用的操作缆绳51L相同,右用的种植操作缆绳71R对抗接入操作弹簧而将右端侧二行用端数行种植离合器60R的操作部60a及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R的操作部70a切换操作到断开侧,右用的操作缆绳51R对抗接入操作弹簧46而将右端侧二行用端数行送出离合器40R的操作部44切换操作到断开侧。因此,通过将右端离合器杆50R操作到断开位置“OFF”,从而可将右端侧二行用端数行种植离合器60R及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R切换操作到断开状态,且可将右端侧二行用端数行送出离合器40R切换操作到断开状态。
因此,只要适当对三个离合器杆50进行操作,就可进行六行种植的苗种植作业和相对于六行种植的栽秧的施肥作业,或者可进行四行种植的端数行种植作业和相对于四行种植的苗种植的施肥作业,或者可进行二行种植的端数行种植作业和相对于二行种植的苗种植的施肥作业。
即,只要将三个离合器杆50操作到接入位置“ON”,则可将左端侧二行用端数行种植离合器60L、中央二行用端数行种植离合器60N及右端侧二行用端数行种植离合器60R操作到接入状态,从而左端侧二行用苗种植机构27R、中央二行用苗种植机构27N及右端侧苗种植机构22R成为作用状态。并且,可将左端侧二行端数行纵向进给离合器70L、中央二行用端数行纵向进给离合器70N及右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R操作到接入状态,从而左端侧二行用纵向进给带28L、中央二行用纵向进给带28N及右端侧二行用纵向进给带28R被驱动,进行六个载苗部28a的秧苗纵向进给,可进行六行种植的苗种植作业。并且,可将左端侧二行用端数行送出离合器40L、中央二行用端数行送出离合器40N及右端侧二行用端数行送出离合器40R操作到接入状态,左端侧二行用送出机构14L、中央二行用送出机构14N及右端侧二行用送出机构14R被驱动,从而左端侧二行用粉粒体供给部22、中央二行用粉粒体供给部22及右端侧二行用粉粒体供给部22成为作用状态,可进行向六行的苗种植分别供给肥料的施肥作业。
只要将左端离合器杆50L及中央离合器杆50N操作到接入位置“ON”,将右端离合器杆50R操作到断开位置“OFF”,则可将左端侧二行用端数行种植离合器60L及中央二行用端数行种植离合器60N操作到接入状态,从而左端侧二行用苗种植机构27及中央二行用苗种植机构27成为作用状态,可将右端侧二行用端数行种植离合器60R操作到断开状态,从而右端侧二行用苗种植机构27成为停止状态。
并且,可将左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L及中央二行用端数行纵向进给离合器70N操作到接入状态,左端侧二行用纵向进给带28L及中央二行用纵向进给带28N被驱动,从而进行左端侧二行用载苗部28a及中央二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,右端侧二行用纵向进给带28R被停止,不进行右端侧二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,可进行将右端侧二行种植予以停止的四行种植的苗种植作业。
并且,可将左端侧二行用端数行送出离合器40L及中央二行用端数行送出离合器40N操作到接入状态,左端侧二行用送出机构14L及中央二行用送出机构14N被驱动,从而左端侧二行用粉粒体供给部22及中央二行用粉粒体供给部22成为作用状态,可将右端侧二行用端数行送出离合器40R操作到断开状态,右端侧二行用送出机构14R停止,从而右端侧二行用粉粒体供给部22成为停止状态,可进行向左端侧二行种植的苗种植及中央二行种植的苗种植分别供给肥料的施肥作业。
只要将右端离合器杆50R及中央离合器杆50N操作到接入位置“ON”,将左端离合器杆50L操作到断开位置“OFF”,则可将右端侧二行用端数行种植离合器60R及中央二行用端数行种植离合器60N操作到接入状态,右端侧二行用苗种植机构27及中央二行用苗种植机构27成为作用状态,可将左端侧二行用端数行种植离合器60L操作到断开状态,从而左端侧二行用苗种植机构27成为停止状态。
并且,可将右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R及中央二行用端数行纵向进给离合器70N操作到接入状态,右端侧二行用纵向皮带28R及中央二行用纵向进给带28N被驱动,从而进行右端侧二行用载苗部28a及中央二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,左端侧二行用纵向进给带28L被停止,从而不进行左端侧二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,可进行将左端侧二行种植予以停止的四行种植的苗种植作业。
并且,可将右端侧二行用端数行送出离合器40R及中央二行用端数行送出离合器40N操作到接入状态,右端侧二行用送出机构14R及中央二行用送出机构14N被驱动,从而右端侧二行用粉粒体供给部22及中央二行用粉粒体供给部22成为作用状态,可将左端侧二行用端数行送出离合器40L操作到断开状态,左端侧二行用送出机构14L停止,从而左端侧二行用粉粒体供给部22成为停止状态,可进行向右端侧二行种植的苗种植及中央二行种植的苗种植分别供给肥料的施肥作业。
只要将左端离合器杆50L操作到接入位置“ON”,将中央离合器杆50N及右端离合器杆50R操作到断开位置“OFF”,则可将左端侧二行用端数行种植离合器60L操作到接入状态,从而左端侧二行用苗种植机构27成为作用状态,可将右端侧二行用端数行种植离合器60R及中央二行用端数行种植离合器60N操作到断开状态,从而右端侧二行用苗种植机构27及中央二行用苗种植机构27成为停止状态。
并且,可将左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L操作到接入状态,左端侧二行用纵向进给带28L被驱动,从而进行左端侧二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,可将右端侧二行用端数行纵向进给离合器70R及中央二行用端数行纵向离合器70N操作到断开状态,右端侧二行用纵向进给带28R及中央二行用纵向进给带28N被停止,从而不进行右端侧二行用载苗部28a及中央二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,可进行将右端侧二行种植及中央二行种植予以停止的二行种植的苗种植作业。
并且,可将左端侧二行用端数行送出离合器40L操作到接入状态,左端侧二行用送出进给14L被驱动,从而左端侧二行用粉粒体供给部22成为作用状态,可将右端侧二行用端数行送出离合器40R及中央二行用端数行送出离合器40N操作到断开状态,右端侧二行用送出机构14R及中央二行用送出机构14N停止,从而右端侧二行用粉粒体供给部22及中央二行用粉粒体供给部22成为停止状态,可进行向左端侧二行种植的苗种植分别供给肥料的施肥作业。
只要将右端离合器杆50R操作到接入位置“ON”,将中央离合器杆50N及左端离合器杆50L操作到断开位置“OFF”,则可将右端侧二行用端数行种植离合器60R操作到接入状态,从而右端侧二行用苗种植机构27成为作用状态,可将左端侧二行用端数行种植离合器60L及中央二行用端数行种植离合器60N操作到断开状态,从而左端侧二行用苗种植机构27及中央二行用苗种植机构27成为停止状态。
并且,可将右端侧二行用端数行纵向进给离合器70L操作到接入状态,右端侧二行用纵向进给带28R被驱动,从而进行右端侧二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,可将左端侧二行用端数行纵向进给离合器70L及中央二行用端数行纵向进给离合器70N操作到断开状态,左端侧二行用纵向进给带28L及中央二行用纵向进给带28N被停止,从而不进行左端侧二行用载苗部28a及中央二行用载苗部28a的秧苗纵向进给,进行将左端侧二行种植及中央二行种植予以停止的二行种植的苗种植作业。
并且,可将右端侧二行用端数行送出离合器40R操作到接入状态,右端侧二行用送出机构14R被驱动,从而右端侧二行用粉粒体供给部22成为作用状态,可将左端侧二行用端数行送出机构40L及中央二行用端数行送出离合器40N操作到断开状态,左端侧二行用送出机构14L及中央二行用送出机构14N停止,从而左端侧二行用粉粒体供给部22及中央二行用粉粒体供给部22成为停止状态,可进行向右端侧二行种植的苗种植分别供给肥料的施肥作业。
如图1、2所示,将三根离合器杆50L、50N、50R与端数行送出离合器40L、40N、40R联动连结的左用的操作缆绳51L,中用的操作缆绳51N及右用的操作缆绳51R,以具有向车体右横向外侧方向绕过连杆机构8的绕过部位51U的状态,配备在自动行进车和水田作业部20之间。
三根操作缆绳51L、51N、51R构成为,由设在自动行进车侧的缆绳导向件54及设在水田作业部侧的缆绳导向件55支承三根操作缆绳51L、51N、51R的途中部位。自动行进车侧的缆绳导向件54从供给装置框架13向后方延伸。水田作业部侧的缆绳导向件55支承于载苗台框架56。通过连结螺栓59,水田作业部侧的缆绳导向件55通过与支承部件58一起紧固连结,从而支承于载苗台框架56,连结螺栓59将平衡弹簧57的支承部件58紧固连结于载苗台框架56。
平衡弹簧57架设在载苗台28的横向端部和连杆机构8之间,将载苗台28予以拉紧支承,使得即使载苗台28因横向移送而向横向外侧移动,也难以因载苗台28的载荷而破坏水田作业部20左右的重量平衡。
自动行进车的缆绳导向件54及水田作业部侧的缆绳导向件55,具有形成于延伸端侧的圈部54a、55a,通过将三根操作缆绳51L、51N、51R插通于圈部54a、55a内,由此支承各操作缆绳51L、51N、51R。
在水田作业部20的下降作业状态下,三根操作缆绳51L、51N、51R各自的绕过部位51U被支承成水平或大致水平的状态。
如图1、2所示,在自动行进车中,扶手7b的横向外侧端最突出到车体横向外侧,相当于自动行进车的横向外侧端7T。三根操作缆绳51L、51N、51R分别是其绕过部位51U在俯视时形状成为向车体横向外侧方向突的圆弧形状的状态,且被支承成这样的状态:绕过部位51U的车体横向外侧端51T在车体横向位于与自动行进车的横向外侧端7T相同或大致相同的部位。
虽然随着载苗台28的在左右方向的往复移送,在三根操作缆绳51L、51N、51R各自的绕过部位51U产生这样的动作:以自动行进车侧的缆绳导向件54的支承点为摆动支点地,水田作业部侧向左右方向摆动,但绕过部位51U中的车体横向外侧端51T位于自动行进车侧的缆绳导向件54与水田作业部侧的缆绳导向件55之间,从而绕过部位51U中的车体横向外侧端51T的动作量与绕过部位51U的后端侧的动作量相比是小量。因此,绕过部位51U中的车体横向外侧端51T不管载苗台28的往复移送,都在车体横向位于与自动行进车的横向外侧端7T相同或大致相同的部位。
如图3所示,在三根操作缆绳51L、51N、51R的各个中,在绕过部位51U,和左端侧二行用端数行送出离合器40L或中央二行用端数行送出离合器40N或右端侧二行用端数行送出离合器40R的操作部44之间的部分51A沿供给装置框架13中的朝向车体横向的后侧的支撑框架13r而配备。
如图5所示,在三根操作缆绳51L、51N、51R的各个中,在绕过部位51U,和左端离合器杆50L或中央离合器杆50N或右端离合器杆50R的基部50a之间的部分51B,沿载苗台横向配备在载苗台28的背面侧。三根种植操作缆绳71L、71N、71R的各个,沿载苗台上下方向配备在载苗台28的背面侧。
各离合器杆50L、50N、50R的摆动轴芯P,与离合器杆50L、50N、50R上的操作缆绳51L、51N、51R的连结点K1和离合器杆50L、50N、50R上的种植操作缆绳71L、71N、71R的连结点K2之间的位置关系,设定成图9所示那样的位置关系。
即,位于操作缆绳51L、51N、51R中的绕过部位51U和离合器杆50L、50N、50R之间的部分51B的内部缆绳51a与种植操作缆绳71L、71N、71R的内部缆绳71a,设定成这样的位置关系:在离合器杆50L、50N、50R的断开位置“OFF”中,在车体前后方向看时为交叉,在离合器杆50L、50N、50R的接入位置“ON”中,在车体前后方向看时的交叉被消除。
[其他实施例]
(1)在上述实施例中,示出了这样的例子:由各端数行送出离合器40L、40N、40R及各端数行种植离合器60L、60N、60R,切换成作用状态和停止状态的施肥行数和种植行数设定为二行,但也可设定成一行或三行以上来实施。
(2)在上述实施例中,示出了如此构成的例子:三根操作缆绳51L、51N、51R全部构成为向车体右横向外侧方向绕过连杆机构8,但也可实施构成为,三根操作缆绳51、51N、51R全部向车体左横向外侧方向绕过连杆机构8。另外,也可实施构成为,三根操作缆绳51L、51N、51R中一部分的操作缆绳和其它操作缆绳,向车体右横向外侧方向和车体左横向外侧方向分开地绕过连杆机构8。
(3)在上述实施例中,示出了如此构成的例子:通过三根离合器杆50L、50N、50R,对左端侧二行用端数行送出离合器40L、中央二行用端数行送出离合器40N及右端侧二行用端数行送出离合器40R分别进行切换操作,但也可如此实施构成为:具有三个被操作部,以及可对三个被操作部进行挂接切换操作的一根离合器杆,三个被操作部通过三根操作缆绳51L、51N、51R分别与左端侧二行用端数行送出离合器40L、中央二行用端数行送出离合器40N及右端侧二行用端数行送出离合器40R各自的操作部联动连结,通过一根离合器杆而分别对左端侧二行用端数行送出离合器40L、中央二行用端数行送出离合器40N及右端侧二行用端数行送出离合器40R进行切换操作。
(4)在上述实施例中,示出了如此构成的例子:在水田作业部20的下降作业状态中,操作缆绳51L、51N、51R的绕过部位51U为水平或大致水平,但也可实施构成为向前后方向倾斜。
产业上的实用性
本发明可用于通过操作缆绳51L、51N、51R而将设在自动行进车上的端数行送出离合器40的操作部44和设在水田作业部20上的离合器杆50L、50N、50R予以联动连结的水田作业车,除此之外也可用于通过操作缆绳而将设在水田作业部上的端数行种植离合器60的操作部60a和设在自动行进车上的离合器杆予以联动连结的水田作业车。另外,还可用于在水田作业部上设置直接播种用的端数行送出离合器,通过操作缆绳而将该端数行送出离合器的操作部和设在自动行进车上的离合器杆予以联动连结的水田作业车。

Claims (12)

1.一种乘坐式插秧机,其特征在于,具有:自动行进车;苗种植装置,该苗种植装置通过连杆机构与所述自动行进车的后部连结成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,且该苗种植装置具有作用于田地中的多行的作业部位的多个粉粒体供给部,
所述自动行进车和所述苗种植装置的一方设有多个端数行离合器,该多个端数行离合器将所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部切换成作用状态和停止状态,
在所述自动行进车和所述苗种植装置的另一方设有对所述多个端数行离合器分别进行切换操作的多个离合器杆,
并且,具有将所述多个端数行离合器的操作部与所述多个离合器杆联动连结的多个操作缆绳,
所述多个操作缆绳,以具有向车体左外侧方向或车体右外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述苗种植装置之间,
在所述苗种植装置的所述下降作业状态,所述多个操作缆绳中的所述绕过部位为水平或大致水平,
在车体横向,所述多个操作缆绳的所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位。
2.一种乘坐式插秧机,其特征在于,具有:自动行进车;水田作业部,该水田作业部通过连杆机构与所述自动行进车的后部连接成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,
所述水田作业部具有:沿车体横向排列的多个苗种植机构;向所述多个苗种植机构供给秧苗的载苗台;以及向所述多个苗种植机构所形成的苗种植部位附近分别供给粉粒体的多个粉粒体供给部,
所述载苗台具有纵向进给带,该纵向进给带将载放的秧苗纵向送到所述苗种植机构,
所述水田作业部具有多个端数行种植离合器,该多个端数行种植离合器通过将向所述多个苗种植机构中的一部分苗种植机构的传动予以接入断开,从而将该一部分苗种植机构切换成作用状态和停止状态,
所述自动行进车具有:多个送出机构,该多个送出机构从粉粒体箱送出粉粒体,将送出后的粉粒体供给到所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部;以及,多个端数行送出离合器,该多个端数行送出离合器通过将向所述多个送出机构的传动分别予以接入断开而将所述粉粒体供给部切换成作用状态和停止状态,
使多个离合器杆比所述纵向进给带更位于载苗台上端侧地支承在所述载苗台的背面侧,所述多个离合器杆对所述多个端数行种植离合器分别进行切换操作,并且对所述端数行送出离合器分别进行切换操作,
所述多个离合器杆各自构成为,对所述端数行种植离合器以及与该端数行种植离合器对应的所述端数行送出离合器进行切换操作,
在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述离合器杆和所述送出机构位于相同的高度,
具有多个操作缆绳,该多个操作缆绳将所述多个离合器杆分别与所述多个端数行送出离合器的操作部予以联动连结,
具有多个种植操作缆绳,该多个种植操作缆绳将所述多个离合器杆分别与所述多个端数行种植离合器的操作部予以联动连结,
所述多个操作缆绳,以具有向车体左横向外侧方向或车体右横向外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述水田作业部之间,
在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述绕过部位为水平或大致水平,
在车体横向,所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位,
所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分,沿载苗台横向配备在所述载苗台的背面侧,
所述种植操作缆绳沿载苗台上下方向配备在所述载苗台的背面侧,
在所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分与所述种植操作缆绳在向车体前后方向看时为交叉。
3.一种水田作业机,其特征在于,具有:自动行进车;水田作业部,该水田作业部通过连杆机构与所述自动行进车的后部连结成能够升降操作成下降作业状态和上升非作业状态,且该水田作业部具有作用于田地中的多行的作业部位的多个对地作业部,
在所述自动行进车和所述水田作业部的一方设有端数行离合器,该端数行离合器将所述多个对地作业部中的一部分对地作业部切换成作用状态和停止状态,
在所述自动行进车和所述水田作业部的另一方设有对所述端数行离合器进行切换操作的离合器杆,
并且,具有将所述端数行离合器的操作部与所述离合器杆联动连结的操作缆绳,
所述操作缆绳,以具有向车体横向外侧方向绕过所述连杆机构的绕过部位的状态,配备在所述自动行进车和所述水田作业部之间。
4.如权利要求3所述的水田作业机,其特征在于,在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述绕过部位为水平或大致水平。
5.如权利要求3或4所述的水田作业机,其特征在于,在车体横向,所述绕过部位的车体横向外侧端位于与所述自动行进车的横向外侧端相同或大致相同的部位。
6.如权利要求3~5中任一项所述的水田作业机,其特征在于,具有多个所述端数行离合器,
作为所述操作缆绳,具有将所述多个端数行离合器的操作部与所述离合器杆联动连结的多个操作缆绳,
所述多个操作缆绳向车体左横向外侧方向或车体右横向外侧方向的同一方向绕过所述连杆机构。
7.如权利要求6所述的水田作业机,其特征在于,作为所述离合器杆,具有分别连结所述多个操作缆绳的多个离合器杆。
8.如权利要求3~7中任一项所述的水田作业机,其特征在于,所述水田作业部具有:沿车体横向排列的多个苗种植机构;以及向所述多个苗种植机构供给秧苗的载苗台,
作为所述多个对地作业部,具有向所述多个苗种植机构所形成的苗种植部位附近分别供给粉粒体的多个粉粒体供给部,
在所述自动行进车设有从粉粒体箱送出粉粒体的多个送出机构,并将所述多个送出机构分别构成为,将送出的粉粒体供给到所述多个粉粒体供给部中的一部分粉粒体供给部,
作为所述端数行离合器,具有设于所述自动行进车的多个端数行送出离合器,该多个端数行送出离合器构成为,分别作用于所述多个送出机构,且构成为将向所述送出机构的传动予以接入断开,
所述离合器杆支承于所述载苗台的背面侧。
9.如权利要求8所述的水田作业机,其特征在于,在所述载苗台设置纵向进给带,该纵向进给带将秧苗纵向送到所述苗种植机构,
所述离合器杆比所述纵向进给带更位于载苗台上端侧。
10.如权利要求8或9所述的水田作业机,其特征在于,在所述水田作业部的所述下降作业状态,所述离合器杆和所述送出机构位于相同高度。
11.如权利要求8~10中任一项所述的水田作业机,其特征在于,所述水田作业部具有端数行种植离合器,该端数行种植离合器将向与一部分的所述送出机构对应的所述苗种植机构的传动予以接入断开,一部分的所述送出机构的传动通过所述端数行送出离合器被接入断开操作,
并且,具有种植操作缆绳,该种植操作缆绳将所述端数行种植离合器的操作部和所述离合器杆予以联动连结,
所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分,沿载苗台横向配备在所述载苗台的背面侧,
所述种植操作缆绳沿载苗台上下方向配备在所述载苗台的背面侧。
12.如权利要求11所述的水田作业机,其特征在于,所述操作缆绳中的在所述绕过部位和所述离合器杆之间的部分和所述种植操作缆绳,在向车体前后方向看时为交叉。
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