CN108077223A - 多体喷淋作业车及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述喷淋工作车包括一车体、至少一履带轮、一水箱组、一喷淋器以及一供能器。所述履带轮适于带动所述车体移动，其中所述水箱组被可拆卸地安装于所述车体，其中所述喷淋器被可拆卸地相对于所述水箱组设置，其中所述车体被固定于所述履带轮，通过所述履带轮的运动，进而带动所述车体的前行或后退，其中所述水箱组用于存储至少一种液体以被所述喷淋器抽取并喷洒，其中所述供能器为所述履带轮、所述喷淋器提供动力能源。本发明进一步提供一多体喷淋工作车，利用上述的至少两个所述喷淋工作车联合而进行喷淋工作。

Description

多体喷淋作业车及其工作方法

技术领域

本发明涉及一喷淋作业车，特别是一种可合并连接的多体喷淋工作车及其工作方法。

背景技术

在农林业生产中有很多高苗情况，即作物的生长高度已经超过一般机械可以操作的高度。例如，初期的林用苗，中后期的农业作物在高度上都可以达到很高的程度。另外，还有需要跨越多数个垄沟或者垄沟较长距离很长的情况。例如，葱类植物或者棉花等等。

大范围种植的情况中，因为人力成本很高，很多喷淋作业是通过飞行器来完成的。飞行器虽然在高空进行喷淋可以比较充分地实现喷洒，但是成本相应地也很高。而且因为飞行高度的原因，作物得到喷淋的有效性也是有限的。当然，对于大棚种植的情况而言，飞行器便无法使用了。

因为高度和宽度的条件限制，很多传统的作业车的稳定性和适应性并没有得到很好的统一。而且，因为很多传统作业车将喷淋装置的高度进行了限定，或者利用复杂的机械传动调整相对高度。在适用性和易维护性上也得不到平衡，使得在普及上也有难度。特别是，很多传统的作业车得不到及时的维修，会使得生产期间的工作得不到及时的处理。

另一方面，很多作物种植场地并不是平坦的，存在坡度或者高度差，传统的作业车很难进入。需要相当的马力才能开动。而且，传统的作业车基本是通过内燃机供能的。内燃机消耗的石油燃料并不环保，而且排出的气和溅出的油对于作物并不友好。在大棚内部的作业更是存在这些问题。

传统的喷淋作业车为了保证一定喷洒宽度，对于喷淋装置的装置，例如喷杆等等，在长度上进行设计。但是过长的宽度对于作业车整体的稳定性也是挑战。而且，如果是作业车整体的增宽，在操作的难度上就会成倍的增加。在转向上势必会影响部分的作物或者大棚结构。特别是，传统作业车在宽度上并不会对作物有避让，越宽的车体对作物的影响也就越大。

另外，因为对于一般农业从业者而言，传统的作业车的成本还是很高的。使用的情况并不频繁，养护也需要考虑成本。传统的大型作业车因为灵活性很差，并没有得到很好的普及。很多复杂条件下的喷淋操作依旧是主要依靠人工完成的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，为高作物或者垄沟高间隙等复杂条件的喷淋操作提供方便的、可调整、适应不同限制环境的操作机械，并给农业中的喷淋操作提供简化，以节省成本。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中通过多个车体之间的联合，以适应高作物的高度，减少对作物的影响。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述车体之间的联合为整体提供适应不同宽度的喷淋方式，根据不同的垄沟的宽度调整操作的宽度，以应对不同的田间情况。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述车体根据需要通过对一水箱组的设置进而调整所述车体的高度，避免在喷淋操作中对高作物的不良影响，减少对作物的损伤。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述水箱组包括至少一箱体，多个箱体之间可连通，保证喷淋工作中需要的液体的量，并可以进一步地容纳不同种类的液体。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，进一步地提供一喷淋器，所述喷淋器被可拆卸地设置于所述水箱组，使用时进行安装，闲时进行收纳，同时方便对所述喷淋器的维护，提高整体的使用效率。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述喷淋器与所述水箱组的相对位置可以改变，方便对喷淋操作高度进行调整，而且无需复杂的机械机构或调整步骤，减轻工作难度。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中多个所述车体通过至少一联合器进行相互的绑定，相互绑定的多个所述车体可以共同地完成喷淋操作，相互之间提供稳定性的依靠，并且扩展了喷淋操作的宽度，提升喷淋操作的效率。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中多个所述车体适于在田间的垄沟中前行，而且每个车体基于至少一履带轮运行，适于不同的田间环境，并可以避免对作物的损伤。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述履带轮提供稳定和可靠的爬行方式，在田间前行中具有很强的适应性，而且对于坡度和崎岖的田间环境也具有适应性的表现。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中多个所述车体之间也通过所述喷淋器进行喷淋操作，实现无死角的喷淋，使得每次喷淋工作的宽度不仅是扩宽，更是具有全面的覆盖。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述喷淋工作车可单独的工作，也可以通过所述联合器多体式的工作，对于不同的喷淋要求可以提供不同的选择。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，进一步地提供一供能器，所述供能器提供电能，使得所述喷淋工作车的工作中并无有害气体产生，对作物没有有害影响。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述供能器可拆卸地与所述车体连接，无需移动整体的所述车体，可以直接对所述供能器进行充能操作，进而为充能提供方便。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述供能器直接提供电能，使得所述履带轮、所述喷淋器以及其他用电器可以直接地获得能源并工作，无需能量形式的转换，提供能源的利用效率。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中多个所述车体之间通过所述联合器在结构上进行耦接，提供可靠的并行连接方式，对于相互步行不一致的情况也可以做微调，保证整体的一致性。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述联合器根据需要可以提供多个所述车体中的电连接，根据步行的一致情况相应地对每个所述履带轮进行调整，实现在工作中适时调整。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述联合器在不同的连接情况下可选择地不同的连接宽度，对垄沟间隙进行适应性的调整，保证每两个所述车体之间的距离与垄沟之间的距离相对应。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中多个所述联合器之间可以进行匹配，也就是说搭载了所述联合器的所述车体可以进行相互的耦接，提供了多种工作的选择。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中藉由多个所述联合器和可适配的所述车体，也就是说不同所属人的所述车体可以进行交换使用或租借使用，从而在不耽误农业操作情况下，充分利用资源。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中通过所述联合器，多个所述车体之间可拆卸，使得在整体的操作上减少难度，在转向时可以拆卸出单个或少数个，进行单个的转向，之后再连接在一起进一步地进行后续操作。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中借由对高度和长度的调整，使得所述喷淋工作车不仅适用于复杂的田间，也可以使用于大棚的环境，也就是对不同的季节农业工作都可适应。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中因为在高度和宽度上都能进行调整，所述喷淋工作车可以担任多种不同传统工作车的任务，为农业从业者降低设备成本。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中为不同的农业工作都可以提供一定的帮助，例如，农药喷洒、化肥喷洒等等，减轻人工劳动量，降低人工成本。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中所述喷淋工作车的零件可适应性的替换，对于部分零件需要维修的情况，无需整机的维修，而是对问题的零件进行拆卸，甚至是替换，减少对农业工作的延误。

本发明的另一个目的在于提供一种多体喷淋工作车及其工作方法，其中结构简单可靠，整体设备的制造成本并不高，使用的操作也不复杂，适于进行推广。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一喷淋工作车，包括：

一车体；至少一履带轮；至少一水箱；一喷淋器；以及一供能器，其中所述履带轮支撑所述车体并移动所述车体，使得所述履带轮适于带动所述车体移动，其中所述至少一水箱被可拆卸地安装于所述车体，其中所述喷淋器被可拆卸地连通于所述至少一水箱，其中所述车体被支撑地架设于所述履带轮，当所述履带轮通过轮动而运动，进而带动所述车体的前行或后退，其中所述喷淋器可被连通于所述至少一水箱，使得所述至少一水箱所存储的液体以被所述喷淋器抽取并喷洒，其中所述供能器分别地为所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源。

根据本发明的一个实施例，所述喷淋器被可调节高度地设置于所述至少一水箱并连通。

根据本发明的一个实施例，所述供能器进一步地包括一电池，其中所述电池可拆卸地被安置于所述车体，其中所述电池对所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源。

根据本发明的一个实施例，所述供能器进一步地包括一接口部和一传动部，其中所述接口部被固定于所述车体，其中所述电池相对于所述接口部可拆卸地设置，其中所述传动部被设置于所述接口部以将能源转化为动力分别地至所述履带轮和所述喷淋器。

根据本发明的一个实施例，所述喷淋工作车进一步地包括一联合器，其中所述联合器适于与另一所述喷淋工作车的所述联合器相互耦接，其中所述联合器为握手状结构，两个所述联合器可相互握合地耦接。

根据本发明的一个实施例，所述联合器被置于所述车体的顶部位置，其中通过所述联合器和另一个所述车体上的所述联合器相互的连接，以使两个所述车体相互连接。

根据本发明的一个实施例，所述履带轮进一步地包括一履带，至少两个驱动轮以及一承载部，其中所述驱动轮驱动所述履带进行运转，其中所述履带通过所述驱动轮的转动而滚动，进而得到移动，其中所述承载部连接所述驱动轮和所述车体，使得所述驱动轮的转动转为所述车体的移动，其中所述承载部架设并支撑所述车体。

根据本发明的一个实施例，所述车体进一步地包括一操作台，所述操作台可通信地连接于所述履带轮、所述至少一水箱、所述喷淋器、所述供能器以及所述联合器。

根据本发明的一个实施例，每个所述至少一水箱进一步地包括一箱体，其中所述箱体适于储存液体，其中所述箱体被可拆卸地固定于所述车体。

根据本发明的一个实施例，所述箱体具有一进口，其中储存于所述箱体内的液体适于从所述进口被注入所述箱体内部进而得到储存。

根据本发明的一个实施例，所述至少一水箱进一步地包括一合并件，其中所述合并件适于被安置于每个所述箱体，通过所述合并件使得每两个相邻的所述箱体可连通的设置，为两个所述箱体之间的放置提供稳定固定。

根据本发明的一个实施例，所述箱体进一步地具有一出口，使得液体通过所述出口离开所述箱体。

根据本发明的一个实施例，所述至少一水箱进一步地包括一合并件，其中所述合并件适于被安置于每两个所述箱体之间，以绑定至少两个所述箱体进一步地形成一水箱组。

根据本发明的一个实施例，所述合并件通过定位相邻的两个所述水箱将一个所述箱体的所述出口与另一个箱体的所述进口相互地对应，使得通过所述合并件将两个所述箱体相互地连通。

根据本发明的一个实施例，所述喷淋器进一步地包括一主体，一安装部以及一抽泵，其中所述安装部一体地延伸于所述主体，其中所述主体通过所述安装部与所述水箱的安装而得到固定，其中所述抽泵连接于所述主体，使得所述主体通过所述抽泵可导入地获得液体。

根据本发明的一个实施例，所述主体进一步地具有一抽取端和一喷雾端，其中所述抽取端被置于所述至少一水箱的其中至少一个所述箱体中，通过所述抽泵的工作，所述抽取端从所述箱体中进行液体的抽取，以使液体传至所述喷雾端进行喷洒。

根据本发明的一个实施例，所述至少一水箱进一步地包括一支撑架，所述支撑架延伸于所述箱体，其中所述支撑架与所述喷淋器的所述安装部相互可卡合的设置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一多体喷淋工作车，其包括：

至少二喷淋工作车，其中所述喷淋工作车包括：

一车体；至少一履带轮；至少一水箱；一喷淋器；以及一供能器，其中所述履带轮支撑所述车体并移动所述车体，使得所述履带轮适于带动所述车体移动，其中所述至少一水箱被可拆卸地安装于所述车体，其中所述喷淋器被可拆卸地连通于所述至少一水箱设置，其中所述车体被支撑地架设于所述履带轮，当所述履带轮通过轮动而运动，进而带动所述车体的前行或后退，其中所述喷淋器可被连通于所述至少一水箱，使得所述至少一水箱所存储的液体以被所述喷淋器抽取并喷洒，其中所述供能器分别地为所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源，其中所述供能器进一步地包括一电池，其中所述电池可拆卸地被安置于所述车体，其中所述电池对所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源，其中所述供能器的所述电池提供的为电能；以及

一联合器，其中所述联合器为握手状结构，使得两个所述联合器可相互握合地耦接，其中所述联合器适于与另一所述喷淋工作车的所述联合器相互耦接，使得所述至少二喷淋工作车被联合而进行工作。

根据本发明的一个实施例，每个所述至少一水箱进一步地包括一箱体，其中所述箱体适于储存液体，其中所述箱体被可拆卸地固定于所述车体。

根据本发明的一个实施例，所述箱体具有一进口，其中储存于所述箱体内的液体适于从所述进口被注入所述箱体内部进而得到储存。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一多体喷淋工作车的工作方法，其中所述工作方法包括步骤：相邻两个所述多体喷淋工作车的联合器以握合的方式相互耦接，从而使多个所述多体喷淋工作车相互联合作业。

根据本发明的一个实施例，所述工作方法进一步包括如下步骤：

(a)通过一传动部将电能传动至一履带轮和一喷淋器；和

(b)所述履带轮和所述喷淋器分别将电能转化为动能以处于工作状态。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一多体喷淋工作车的整体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的供能示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的控制示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的侧面示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的两个连接示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的俯视图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的正视图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的俯视图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述多体喷淋工作车的联合器耦接示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一多体喷淋工作车，如图1至图8所示。所述多体喷淋工作车由至少一喷淋工作车连接形成，优选地由至少两个所述喷淋工作车耦接而成。换句话说，所述喷淋工作车可以单独的运行而工作，也可以多个所述喷淋工作车相互耦接而形成所述多体喷淋工作车而工作。根据不同的农业操作需要，所述多体喷淋工作车的数量和相互连接可以相应地调整。

如图1至图4中所揭露的，所述喷淋工作车包括一车体10、至少一履带轮 20、至少一水箱31、一喷淋器40、一供能器50以及一联合器60。优选地，至少两个所述水箱31相互之间可连通地设置，进而形成一水箱组30。

所述履带轮20适于带动所述车体10移动，所述水箱组30被可拆卸地安装于所述车体10，所述喷淋器40被可拆卸地连接于所述水箱组30。所述联合器 50适于与另一所述喷淋工作车相互耦接以形成所述多体喷淋工作车。

所述车体10被固定地固定于所述履带轮20，通过所述履带轮20的运动，进而带动所述车体10的移动。所述水箱组30用于存储至少一种液体，以供农业操作需要。所述水箱组30优选地被可拆卸地连接于所述车体10，也就说所述车体 10为所述水箱组30提供支撑，并藉由所述履带轮20的带动而使得所述水箱组30被携带得到运送。所述喷淋器40可相对于所述水箱组30被调整为不同位置，以适应不同的喷淋高度。所述喷淋器40从所述水箱组30中抽取所储存的液体，将液体进行喷洒，以完成农业工作。所述供能器50为所述履带轮20、所述喷淋器40等等提供动力能源。优选地，本优选实施例中所述供能器50为电能，无有害物质排放，并可以直接地为各种器件使用。所述供能器50与其他所述喷淋作业车的零件进行连接并供给能源。所述联合器60被置于所述车体10的顶部位置，通过所述联合器60和另一个所述车体10上的所述联合器60相互的连接，使得两个所述车体10可以相互连接。在很多情况下，所述联合器60除了机械结构上提供连接之外，还可以设置电气连接的部分。

值得一提的是，所述履带轮20适于在田间垄沟处行驶。因为所述履带轮20 对于地面有较强的适应性，对于坡度或者坑洼的地面也可以正常的行驶。所述车体10藉由所述履带轮20在田间进行行走，并且携带着所述水箱组30。由所述喷淋器40抽取所述水箱组30中的液体进行喷淋，对所述履带轮20所行驶的垄沟旁的作物进行喷洒。所述水箱组30所储存的液体为农业工作所使用的溶液类或者水等等，例如，农药类、化肥类或者浇灌水类。而且，所述喷淋器40相对于所述水箱组30的位置是可以调整的，也就是说，根据需要喷洒的高度可以调整所述喷淋器40的位置。在作物的苗高较高的情况下，所述喷淋器40可以相对地安置于相对所述水箱组30位置较高，可以对高苗作物进行喷淋工作。

而且，因为所述供能器50采用的是电能，具体地所述供能器50为锂电池或燃料电池等类型的能源供应方式。如图2所示，所述供能器50直接地为所述履带轮20提供能源，例如，所述供能器50直接驱动电机旋转或相应的传动装置进行运动。因为电能是十分方便的能源形式，对于大多数的机械和传感部件都可以直接的使用，那么在能源形式的转化上电能的效率是比较高。所述供能器50可以直接地为所述喷淋器40提供能源，例如电动抽取泵、电动吸取阀等等。也就是说，在所述喷淋工作车中的用电器都可以直接地从所述供能器50得到供能。当然，根据不同的用电器的需要，对能源的具体参数可以进行调整，例如变压或者调频等等。因此，所述供能器50可以对所述喷淋工作车进行高效率的供能和灵活的应对方式。

另外，所述供能器50在本优选实施例中为可拆卸地安置于所述车体10。换句话说，所述供能器50可从所述车体10中拆卸下，以便另外的对所述供能器50进行操作。本优选实施例中，所述供能器50可以被拆下而进行充能，或者进行维护。当然，所述供能器50也具有适应性，并不是一定的一一对应于所述车体10。在所述车体10可以适配两个或多个所述供能器50，进而一个在所述车体 10中使用的同时，另一个在所述车体10外进行充能或维护，从而提高所述喷淋工作车的使用频率，为农业工作提供可持续的使用条件。

更多地，所述联合器60进一步地可从所述供能器50获得能源。本优选实施例中，所述联合器60被实施为继电施力装置。也就是说，所述联合器60除了在结构上可以相互的连接之外，可通过继电施力的方式相互的耦接。那么，所述供能器50进一步地为所述联合器60提供能源的来源。在一种可行的模式中，所述联合器60被实施为电控气缸，提供稳定的施力并具有很高的可控性。另外，在一些需要的情况下，所述联合器60可以为所述供能器50提供能源传输的途径。也就是说，通过所述联合器60将所述喷淋作业车中的所述供能器50的能源向另外的需能位置进行能源传输。这里的另外的需能位置可以指的是另外的一台所述喷淋工作车，也可以指的是另外的同类工作车。

所述供能器50进一步地包括一接口部501、一电池502，以及一传动部503。所述接口部501被固定于所述车体10，所述电池502相对于所述接口部501为可拆卸地设置。所述传动部503被设置于所述接口部501以将能源传递至所述车体10和连接与所述车体10的各元件中。

在所述电池502被拆离所述接口部501的情况下，所述电池502会停止供能。优选地，所述电池502为可充电电池，可反复地被接入所述接口部501进行使用。在所述电池502与所述接口部501相互接触的情况下，所述电池502通过所述接口部501进行向所述车体10中的耗能器件进行能源的供给，优选地为用电器进行供电。所述传动部503与所述接口部501相互可通电地连接，所述传动部503 将所述电池502的能源以不同的形式传递至所述车体10中所连接的各个元件中。

所述车体10进一步地包括一操作台101，所述操作台101可通信地连接于所述履带轮20、所述水箱组30、所述喷淋器40、所述供能器50以及所述联合器 60。如图3所示，所述操作台101通过从所述履带轮20、所述水箱组30、所述喷淋器40、所述供能器50以及所述联合器60感应到的信息进行汇总和交互，方便从所述操作台101掌握情况。当然，所述操作台101也对所述履带轮20、所述水箱组30、所述喷淋器40、所述供能器50以及所述联合器60进一步地进行控制。例如，从所述操作台101向所述履带轮20发出运行的指令，所述履带轮20从所述供能器50获得能源并转动，进而使得所述车体10被带动行走。所述水箱组30的状态被反馈至所述操作台101，从而将所述水箱组30的状态向外进行展示和交互。所述喷淋器40收到所述操作台101的指令，开始从所述水箱组30中抽取液体，并进行喷洒。所述供能器50的能源储量也可以被反馈至所述操作台101，帮助判断是否要拆掉所述供能器50的所述电池502或者是否因为接触不良等等未能供给能源。所述联合器60的耦接状态通过所述操作台101进行反馈，通过所述操作台101掌握所述联合器60的情况。也就是说，所述操作台101作为所述喷淋作业车的中控交互端，提供对所述喷淋作业车操作和控制的界面和端口。相对集成的控制交互，对于所述喷淋作业车而言是很有帮助的，对于状态信息的汇总和后续的操作以及维护都是有利的。当然，对于多个所述喷淋工作车联合而形成的所述多体喷淋工作车而言，所述操作台101可以辅助得到很好的控制，进而得到正时，提高所述多体喷淋工作车的工作效率。

值得一提的是，所述操作台101的主控制器也可以被相对分离的放置。而且，对于所述操作台101的控制和操作，除了直接地对所述操作台101进行动作之外，还可以通过远端管理来掌握所述喷淋工作车的状态或者远程地操作。

更具体地，如图4所示，所述履带轮20进一步地包括一履带201，至少两个驱动轮202以及一承载部203，其中所述驱动轮202驱动所述履带201进行运转和运动，其中所述承载部203连接于所述驱动轮202并承载所述车体10。本领域的技术人员可以理解的是，所述承载部203于所述驱动轮201中相对稳定的一端，例如轴心，或者通过机械杠杆和齿轮组合进行连接，以维持所承载的所述车体10的运动稳定性。所述传动部503连接于所述驱动轮202，进而保证从所述供能器50获得能源而转动。通过所述驱动轮202带动所述履带201的运转，进而支撑着所述车体10跟随所述履带201的运动而得到移动。

所述水箱组30进一步地包括至少一箱体301，所述箱体301之中储存农业用液体，所述箱体301被可拆卸地固定于所述车体10。也就是说，通过所述车体 10带动所述水箱301移动，所述水箱301中的液体得到运输。所述箱体301具有一进口3011。储存于所述箱体301内的液体适于从所述进口3011被注入所述箱体301内部进而得到储存。更多地，所述水箱组30进一步地包括一合并件302，其中所述合并件302适于被安置于每两个所述箱体301之间，为两个所述箱体301之间的放置提供稳定固定。值得一提的是，多个所述箱体30优选地被固定于所述车体10，可以随着所述车体被带动而被运输。所述合并件302保持相邻的所述箱体301之间的固定，以在所述喷淋工作车移动工作的情况下，多个所述箱体301可以被稳定地带动。

所述箱体301进一步地具有一出口3012，所述出口3012与所述合并件302 相互地对应。更具体地，所述合并件302将一个所述箱体301的所述出口3012 与另一个箱体301的所述进口3011相互地对应，使得通过所述合并件302将两个所述箱体301相互地连通。也就是说，优选地，所述箱体组30在被运输的过程中是连通的，可充分地利用每个所述箱体301中所储存的液体。当然，所述合并件302也可以只将相邻的两个所述箱体301在结构上保持一定的固定，并不开通一个所述箱体301的所述出口3012至另一个所述箱体301的所述进口3011。对于操作中需要多种液体携带的情况来说，所述箱体组30便可以实现多种液体分开存放的效果。

所述喷淋器40进一步地包括一主体401，一安装部402以及一抽泵403，其中所述安装部402一体地延伸于所述主体401，其中所述主体401通过所述安装部402得到固定，其中所述抽泵403连接于所述主体401，使得所述主体401可抽取液体。所述主体401进一步地具有一抽取端4011和一喷雾端4012，其中所述抽取端4011适于被置于所述水箱组30的其中一个所述箱体301中，通过所述抽泵403的工作，所述抽取端4011从所述箱体301中进行液体的抽取，最终将液体传至所述喷雾端4012进行喷洒。所述传动部503连接于所述抽泵403，从所述供能器50获得能源。例如，所述传动部503为线缆和电气接口，在所述喷淋器40安装位置设置可以直接地连接所述抽泵403。值得一提的是，所述抽泵403 对所述抽取端4011的工作原理为公知技术，本技术领域的人员可以想到的从所述抽取端4011进行抽取并由所述喷雾端4012将抽取的液体进行雾化并喷出所述主体401。

特别地，所述喷淋器40的所述安装部402被可拆卸地连接于所述水箱组30，在安装的情况下，所述喷淋器40的所述主体401的所述抽取端4011适于被安置在所述水箱组30的所述箱体301中。所述安装部402相对于所述水箱组30的高度为可调节的。也就是说，所述安装部402可以被安装在相对于所述水箱组30 不同的位置上。例如，所述安装部402可以在所述车体10的不同位置进行安装和固定，或者在所述水箱组30的不同所述箱体301进行安装。

本优选实施例中，所述水箱组30进一步地包括一支撑架303延伸于所述箱体301外表面。所述支撑架301与所述喷淋器40的所述安装部402相互可卡合的设置。通过所述安装部402卡合与所述支撑架301，所述喷淋器40的所述主体401的位置也得到固定。根据喷淋高度的不同，所述安装部402可以选择不同的位置进行固定。另一种可行的模式中，所述车体10提供可连接所述安装部402 的支架部分，使得所述安装部402可以固定在所述车体10上。

总得来说，从所述操作台101向所述履带轮20发出运行的指令，所述履带轮20从所述供能器50获得能源并转动，进而使得所述车体10被带动行走。所述水箱组30的状态被反馈至所述操作台101，从而将所述水箱组30的状态向外进行展示和交互。所述喷淋器40收到所述操作台101的指令，开始从所述水箱组30中抽取液体，并进行喷洒。所述供能器50的能源储量也可以被反馈至所述操作台101，帮助判断是否要拆掉所述供能器50的所述电池502或者是否因为接触不良等等未能供给能源。所述联合器60耦接的状态通过所述操作台101进行反馈，通过所述操作台101掌握所述联合器60的情况。

更具体地，从所述操作台101向所述履带轮20发出运行的指令，所述履带轮20的所述驱动轮202被驱动而旋转，并带动所述履带201运行。所述驱动轮 202从所述供能器50获得能源并转动，进而使得所述车体10通过所述承载部203 被带动行走。所述水箱组30的水位状态被反馈至所述操作台101，从而将所述水箱组30的状态向外进行展示和交互。若水位合适，所述喷淋器40收到所述操作台101的指令，所述抽泵403开始从所述水箱组30中抽取液体至所述喷淋器 40的所述主体401，并由所述喷雾端4012进行喷洒。因此，所述喷淋工作车藉由所述履带轮20前行的同时，通过所述喷淋器40抽取所述水箱组30中的液体进行喷洒。当所述喷淋工作车行走在田间垄沟处，可以对两旁的作物进行喷洒工作。所述供能器50的所述电池502的能源储量也可以被反馈至所述操作台101，帮助判断是否要拆掉所述供能器50的所述电池502或者是否因为接触不良等等未能供给能源。所述联合器60耦接的状态通过所述操作台101进行反馈，通过所述操作台101掌握所述联合器60的情况。

值得一提的是，所述喷淋工作车的所述履带轮20在垄沟处运行时，因为所述车体10和所述水箱组30会相对于所述履带轮20保持稳定地处于垄沟处，所述车体10并不会对垄沟两旁的作物有过多的接触。而通过调整所述喷淋器40相对于所述水箱组30的位置，喷洒的高度便得到调节。同时，通过携带不同数量的所述箱体301，可以根据需要携带液体，保持负载。避免不会因为过多而导致耗能效率低下，或者过少而不能完成喷淋工作。

更多地，所述车体10进一步地包括一轮架102、一水箱架103、一供能架105 以及一连接架106。所述轮架102与所述履带轮20的所述承载部203相互地可绑定。所述水箱架103可绑定被放置的所述箱体301。所述供能架105将所述供能器50固定于所述车体10。所述连接架106被安置所述联合器60。也就是说，所述车体10提供为所述履带轮20、所述水箱组30、所述供能器50提供支撑。在另一种可行的模式中，所述车体10还可以对所述喷淋器40进行固定，使得所述喷淋器40可以相对于所述水箱组30放置在不同的高度。

本优选实施例的所述多体喷淋工作车如图5至图8所示。本优选实施例中所述多体喷淋工作车由两个类型一致的所述喷淋工作车通过各自的所述联合器60 相互的耦接而组合为一台所述多体喷淋工作车。为方便描述，这里定义其中一台所述喷淋工作车为第一喷淋工作车，另一台为第二喷淋工作车。所述第一喷淋工作车和所述第二喷淋工作车的结构与上述的优选实施例中的结构一致。

所述第一喷淋工作车的所述第一车体11和所述第二喷淋工作车的所述第二车体12与上述的所述车体10相类似。所述第一履带轮21和所述第二履带轮22 与上述的所述履带轮20相类似。所述第一水箱组31和所述第二水箱组32与上述的所述水箱组30相类似。所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42与上述的所述喷淋器40相类似。所述第一供能器51和所述第二供能器52与上述的所述供能器50相类似。所述第一联合器61和所述第二联合器62与上述的所述联合器60相类似。

如图5至图7所示，所述第一车体11和所述第二车体12可以相对平行地被联合在一起进行工作。所述第一联合器61和所述第二联合器62相互地耦接，使得所述第一车体11和所述第二车体12之间得到相互连接。并且，所述第一车体 11和所述第二车体12之间保持了一定的距离。当所述第一履带轮21和所述第二履带轮22均相应地运行于垄沟，使得所述第一车体11和所述第二车体12之间的作物并不会受到损伤。而且，所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42分别地被安装在所述第一车体11和所述第二车体12，使得所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42分别地可喷洒所述第一车体11和所述第二车体12的周围。也就是说，所述多体喷淋车在运行时，所述第一车体11和所述第二车体12虽然分别地运行，但是所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42可以将所述第一车体 11和所述第二车体12的周围进行可喷洒性的覆盖，对所述第一履带轮21和所述第二履带轮22所行进的垄沟边的作物进行喷洒。

另外，所述第一供能器51为所述第一车体11中供能，所述第二供能器52 为所述第二车体12供能。当然，在特殊的情况下，通过所述第一联合器61和所述第二联合器62，所述第一供能器51的能源可以被传输至所述第二车体12中进行使用。

所述第一水箱组31和所述第二水箱组32被预先地固定在所述第一车体11 和所述第二车体12中。根据喷淋操作的需要在所述第一水箱组31和所述第二水箱组32中储存相应的液体。通常地，所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42 在使用前分别地被架设于所述第一车体11和所述第二车体12前进的方向上，使得所述第一喷淋器41的所述抽取端4011和所述第二喷淋器42的所述抽取端 4011分别地置于所述第一水箱组31和所述第二水箱组32。在前进方向的前方通过抽取所述水箱组30的液体进行喷淋工作。当然，根据作物的高度，将所述第一喷淋器41和所述第二喷淋器42架设在适合的高度上。这样，在所述第一履带轮21和所述第二履带轮22在田间垄沟处进行移动的时候，所述第一喷淋器41 和所述第二喷淋器42在作物的上方进行喷洒所述第一水箱组31和所述第二水箱组32中的液体。由图6和图7中所阐述的，所述第一车体11和所述第二车体 12在工作时优选地走在垄沟处，对作物并没有影响。而且，根据不同的作物的高度，可以设置不同高度的所述水箱组30方便架设所述喷淋器40相对于所述水箱组30具有不同的高度。所述喷淋器40在本优选实施例中被架设在所述水箱组 30，也可以被固定于所述车体10来提高稳定性。

值得一提的是，所述第一车体11中安置的所述第一水箱组31、所述第一喷淋器41以及所述第一供能器51都可以和所述第二车体12中安置的所述第二水箱组32、所述第二喷淋器42以及所述第二供能器52相互和置换。也就是说，所述水箱组30、所述喷淋器40和所述供能器50都可以与所述车体10相互适应。为维护所述多体喷淋工作车提供很大的方便。例如，可以准备多个所述水箱组 30的所述箱体301、所述喷淋器40以及所述供能器50的所述电池502，在需要的时候进行更换。或者，农家之间可以对所述多体喷淋工作车的元件进行租借，以满足农业生产需求为优先，避免因为器械故障耽误工作，影响效率。

所述联合器60的耦接示意图如图8和图9所示。所述联合器60进一步地包括一连轴601，一结合部602以及一伸展部603，其中所述结合部602通过所述伸展部603延伸自所述连轴601。所述连轴601可相对移动地设置于所述车体10 的所述连接架106。所述结合部602与另一所述结合部602可耦接的设置，使得两个所述结合部602可以相互地握合。也就是说，所述联合器60呈握手状结构，使得两个所述联合器60通过所述结合部602相互握合。在两个所述车体10相距较远的情况下，两个所述伸展部603相对地拉直，并保持两个所述结合部602之间的距离。在两个所述车体10相距较近的情况下，两个所述伸展部603相互之间呈一定的角度，使得两个所述结合部602之间的距离有所缩短。

在本优选实施例中，每个所述车体10搭配了两个所述联合器60，在两个所述车体10横向的方向上将两个所述车体10进行连接，进而使得两个所述车体 10在行进中保持横向上的稳定性。值得一提的是，所述联合器60并不是硬性的连接两个所述车体10，也就是说两个所述车体10之间的相对距离是可以有调整的，并不是完全地固定。而且，对于不同间距的垄沟，所述联合器60可以调整两个所述车体10之间的距离，使得所述履带轮20可以更好的行驶在垄沟。在大致的距离固定的情况下，根据实际行走的情况可以做微调。

当然，在多个所述喷淋工作车通过所述联合器60耦接的情况下，所述联合器60之间可以有平行或者交叉等等连接的形状来固定两个相邻的所述车体10。利用多个所述喷淋工作车相互地联合，可以增宽喷淋工作的使用范围。而且，多个所述喷淋工作车可以共同的工作进而形成所述多体喷淋工作车并进行喷淋工作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (22)

1.一喷淋工作车，包括：

一车体；至少一履带轮；至少一水箱；一喷淋器；以及一供能器，其中所述履带轮支撑所述车体并移动所述车体，使得所述履带轮适于带动所述车体移动，其中所述至少一水箱被可拆卸地安装于所述车体，其中所述喷淋器被可拆卸地连通于所述至少一水箱，其中所述车体被支撑地架设于所述履带轮，当所述履带轮通过轮动而运动，进而带动所述车体的前行或后退，其中所述喷淋器可被连通于所述至少一水箱，使得所述至少一水箱所存储的液体以被所述喷淋器抽取并喷洒，其中所述供能器分别地为所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源。

2.根据权利要求1所述的喷淋工作车，其中所述喷淋器被可调节高度地设置于所述至少一水箱并连通。

3.根据权利要求1所述的喷淋工作车，其中所述供能器进一步地包括一电池，其中所述电池可拆卸地被安置于所述车体，其中所述电池对所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源。

4.根据权利要求3所述的喷淋工作车，其中所述供能器进一步地包括一接口部和一传动部，其中所述接口部被固定于所述车体，其中所述电池相对于所述接口部可拆卸地设置，其中所述传动部被设置于所述接口部以将能源转化为动力分别地至所述履带轮和所述喷淋器。

5.根据权利要求3所述的喷淋工作车，其中所述喷淋工作车进一步地包括一联合器，其中所述联合器适于与另一所述喷淋工作车的所述联合器相互耦接，其中所述联合器为握手状结构，两个所述联合器可相互握合地耦接。

6.根据权利要求5所述的喷淋工作车，其中所述联合器被置于所述车体的顶部位置，其中通过所述联合器和另一个所述车体上的所述联合器相互的连接，以使两个所述车体相互连接。

7.根据权利要求5所述的喷淋工作车，其中所述履带轮进一步地包括一履带，至少两个驱动轮以及一承载部，其中所述驱动轮驱动所述履带进行运转，其中所述履带通过所述驱动轮的转动而滚动，进而得到移动，其中所述承载部连接所述驱动轮和所述车体，使得所述驱动轮的转动转为所述车体的移动，其中所述承载部架设并支撑所述车体。

8.根据权利要求5所述的喷淋工作车，其中所述车体进一步地包括一操作台，所述操作台可通信地连接于所述履带轮、所述至少一水箱、所述喷淋器、所述供能器以及所述联合器。

9.根据权利要求5所述的喷淋工作车，其中每个所述至少一水箱进一步地包括一箱体，其中所述箱体适于储存液体，其中所述箱体被可拆卸地固定于所述车体。

10.根据权利要求9所述的喷淋工作车，其中所述箱体具有一进口，其中储存于所述箱体内的液体适于从所述进口被注入所述箱体内部进而得到储存。

11.根据权利要求10所述的喷淋工作车，其中所述至少一水箱进一步地包括一合并件，其中所述合并件适于被安置于每个所述箱体，通过所述合并件使得每两个相邻的所述箱体可连通的设置，为两个所述箱体之间的放置提供稳定固定。

12.根据权利要求11所述的喷淋工作车，其中所述箱体进一步地具有一出口，使得液体通过所述出口离开所述箱体。

13.根据权利要求10所述的喷淋工作车，其中所述至少一水箱进一步地包括一合并件，其中所述合并件适于被安置于每两个所述箱体之间，以绑定至少两个所述箱体进一步地形成一水箱组。

14.根据权利要求13所述的喷淋工作车，其中所述合并件通过定位相邻的两个所述水箱将一个所述箱体的所述出口与另一个箱体的所述进口相互地对应，使得通过所述合并件将两个所述箱体相互地连通。

15.根据权利要求10所述的喷淋工作车，其中所述喷淋器进一步地包括一主体，一安装部以及一抽泵，其中所述安装部一体地延伸于所述主体，其中所述主体通过所述安装部与所述水箱的安装而得到固定，其中所述抽泵连接于所述主体，使得所述主体通过所述抽泵可导入地获得液体。

16.根据权利要求15所述的喷淋工作车，其中所述主体进一步地具有一抽取端和一喷雾端，其中所述抽取端被置于所述至少一水箱的其中至少一个所述箱体中，通过所述抽泵的工作，所述抽取端从所述箱体中进行液体的抽取，以使液体传至所述喷雾端进行喷洒。

17.根据权利要求16所述的喷淋工作车，其中所述至少一水箱进一步地包括一支撑架，所述支撑架延伸于所述箱体，其中所述支撑架与所述喷淋器的所述安装部相互可卡合的设置。

18.一多体喷淋工作车，其特征在于，包括：

至少二喷淋工作车，其中所述喷淋工作车包括：

一车体；至少一履带轮；至少一水箱；一喷淋器；以及一供能器，其中所述履带轮支撑所述车体并移动所述车体，使得所述履带轮适于带动所述车体移动，其中所述至少一水箱被可拆卸地安装于所述车体，其中所述喷淋器被可拆卸地连通于所述至少一水箱设置，其中所述车体被支撑地架设于所述履带轮，当所述履带轮通过轮动而运动，进而带动所述车体的前行或后退，其中所述喷淋器可被连通于所述至少一水箱，使得所述至少一水箱所存储的液体以被所述喷淋器抽取并喷洒，其中所述供能器分别地为所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源，其中所述供能器进一步地包括一电池，其中所述电池可拆卸地被安置于所述车体，其中所述电池对所述履带轮和所述喷淋器提供动力能源，其中所述供能器的所述电池提供的为电能；以及

一联合器，其中所述联合器为握手状结构，使得两个所述联合器可相互握合地耦接，其中所述联合器适于与另一所述喷淋工作车的所述联合器相互耦接，使得所述至少二喷淋工作车被联合而进行工作。

19.根据权利要求18中的所述多体喷淋工作车，其中每个所述至少一水箱进一步地包括一箱体，其中所述箱体适于储存液体，其中所述箱体被可拆卸地固定于所述车体。

20.根据权利要求19中的所述多体喷淋工作车，其中所述箱体具有一进口，其中储存于所述箱体内的液体适于从所述进口被注入所述箱体内部进而得到储存。

21.一多体喷淋工作车的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括步骤：相邻两个所述多体喷淋工作车的联合器以握合的方式相互耦接，从而使多个所述多体喷淋工作车相互联合作业。

22.根据权利要求21所述的工作方法，进一步包括如下步骤：

(a)通过一传动部将电能传动至一履带轮和一喷淋器；和

(b)所述履带轮和所述喷淋器分别将电能转化为动能以处于工作状态。