JP2016016793A - 電動クローラ式運搬車 - Google Patents
電動クローラ式運搬車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016016793A JP2016016793A JP2014141850A JP2014141850A JP2016016793A JP 2016016793 A JP2016016793 A JP 2016016793A JP 2014141850 A JP2014141850 A JP 2014141850A JP 2014141850 A JP2014141850 A JP 2014141850A JP 2016016793 A JP2016016793 A JP 2016016793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- transport vehicle
- type transport
- body frame
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動源にモータを採用して操作容易性、作業環境の質の向上を図り、2つのモータにより左右のクローラの動きを個別に制御することで細かな動きを可能とし、旋回範囲を可及的に小さくするなど機動性を確保する。また、駆動輪や薬液供給ポンプを電子制御し、無線或いは有線による遠隔操作を可能にして作業の負担軽減及び安全性を高める。
【選択図】図1
Description
操縦ハンドル5は後方に向けて設けられており、作業者は当該操縦ハンドルを握ってクローラ式運搬車1を押進することができる。
クローラベルト10の内周面に形成された凹部に駆動車輪の凸部が噛合してクローラベルト10が回転する。クローラベルト10は外周面に所定のパターンで起設したトレッドパターンを有する(図示せず)。
電動モータ17、18を採用し、これらに電力を供給するバッテリ19、20を搭載している。本願のクローラ式運搬車1は2つのモータの駆動力がそれぞれ左右のクローラ走行装置に動力伝達機構を介して伝達可能となっている。
も可能である。又傾きセンサを取り付けた端末37(図8)を使用すると感覚的な操作を実行することができ片手による操縦を行うこともできるのである。端末37のインターフェースの表示に従い、所望動作に応じて端末を傾けながら押圧して操作する。
図13は、本願のクローラ式運搬車62の後方に耕運用アタッチメント63を取り付けている。下方に向けて折り曲げた支持部材64の端部に耕運用羽65を取り付け、当該支持部材64をクローラ式運搬車の下方であって左右のクローラの間に出入自在に取り付ける。支持部材64の伸縮は無段階にコントロール可能で、無線による遠隔操作もできる。
3、荷台 4、駆動部
5、操縦ハンドル 7、ホイルフレーム
8、遊転輪 9、駆動輪
10、クローラベルト 11、接地転輪
17、18、モータ 19、20、57、バッテリ
21、クロスメンバー 22、23、電子回路基板
15、16、車軸 25、充電コネクタ
26、有線ワイヤ接続コネクタ 27、スイッチ
28、アンテナ 29、有線コントローラ
30、ワイヤケーブル 35、無線コントローラ
55、薬液タンク 56、油圧ポンプ
58、噴霧ノズル 59、ホース
60、門型支持部材 61、パイプ
63、耕運機用アタッチメント 67、草刈り用アタッチメント
Claims (7)
- 上部に荷台を載置した車体フレームに2つのモータと、バッテリと制御回路基板を備え、
車体フレームの後方に手押しハンドルを有し、
車体フレームの下部前方に左右一対の遊転車輪、後方に左右一対の駆動車輪を取り付け、前後の車輪にクローラベルトを巻回し、
各モータで左右の駆動車輪を個別に動作させることを特徴とするクローラ式運搬車。 - 上部に荷台を載置した車体フレームにバッテリと制御回路基板を備え、
車体フレームの後方に手押しハンドルを有し、
車体フレームの下部前方に左右一対の遊転車輪、後方に左右一対の駆動車輪を取り付け、前後の車輪にクローラベルトを巻回し、
駆動輪に取り付けたインホイールモータで左右の駆動車輪を個別に動作させることを特徴とするクローラ式運搬車。 - 車体フレームの下部にクロスメンバーを掛け渡してバッテリを載置したことを特徴とする請求項1又は2記載のクローラ式運搬車。
- 発進、停止又は走行速度制御、操舵等の運転操作を無線又は有線により遠隔操作可能としたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載されたクローラ式運搬車。
- 液体を収容可能なタンクと、タンクから供給される液体を加圧するポンプと、ポンプを駆動させる駆動源を荷台に備え、
タンクの吐出口と接続した噴霧ノズルを伸縮自在に支持する支柱を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載されたクローラ式運搬車。 - ポンプの駆動を有線或いは無線により遠隔操作可能としたことを特徴とする請求項5記載のクローラ式運搬車。
- 車体フレームにソーラーパネルを上下又は左右に起倒可能に取り付け、搭載したバッテリと接続したことを特徴とする請求項1又は2記載のクローラ式運搬車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014141850A JP2016016793A (ja) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 電動クローラ式運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014141850A JP2016016793A (ja) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 電動クローラ式運搬車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016016793A true JP2016016793A (ja) | 2016-02-01 |
Family
ID=55232341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014141850A Pending JP2016016793A (ja) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 電動クローラ式運搬車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016016793A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105994240A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 中国水稻研究所 | 一种自走喷杆式变量喷雾机 |
CN107306925A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-03 | 高伟伟 | 一种园林用多种药物喷洒设备 |
WO2018010216A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 江苏大学 | 一种高地隙无人驾驶智能履带喷雾机及控制方法 |
CN108077223A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 多体喷淋作业车及其工作方法 |
CN108502038A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-07 | 徐工集团工程机械有限公司 | 三角履带拆装设备及其与三角履带的组合 |
CN108812596A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-16 | 丁文强 | 一种用于果树种植的气力喷雾机 |
CN108945042A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 安徽旭能电力股份有限公司 | 一种移动推车的太阳能开合侧翼展板 |
CN108974084A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-11 | 李建 | 一种pcb电路板运输平台 |
CN109258606A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-25 | 温瑞斌 | 一种设施大棚智能化喷洒装置 |
CN110450870A (zh) * | 2019-09-15 | 2019-11-15 | 杜家鑫 | 一种农用机械 |
CN110497975A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-26 | 湖北文理学院 | 一种带有冷启动系统的履带式运输车 |
KR102101433B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2020-04-16 | 연성은 | 태양 발전이 가능한 전동카트용 접이식 캐노피 |
KR200492451Y1 (ko) * | 2019-05-07 | 2020-10-15 | 강영숙 | 간편한 제작이 가능하고 무게를 경량화시킨 운반차용 본체프레임 |
CN113661972A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
CN113712011A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-30 | 浙江文信机电制造有限公司 | 一种太阳能喷雾器 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0717080U (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-28 | オリンピア工業株式会社 | 散布装置 |
JPH1016785A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Atex Co Ltd | 低床式電動台車 |
JPH11320467A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-24 | Marusan Seiyaku Kk | 遠隔操作型作業用ロボット |
US6408962B1 (en) * | 2000-04-21 | 2002-06-25 | Jason Ryckman | Convertible sled for transporting large game |
JP2006296109A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Toyotomi Co Ltd | 家庭用小型電源装置 |
WO2007148323A2 (en) * | 2006-06-18 | 2007-12-27 | Yigal Ben Yitzchak | Baby buggy |
JP2008132647A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Sato Corp | プリンタシステム |
US20090301467A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Hong-Wen Cheng | Control Method and Device for Quasi-Uniaxial Sun Chase of Solar Panels |
US20110163588A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-07 | John Burt | Self Propelled Transport Device |
JP2012231768A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Yamaho Kogyo Kk | 簡易式噴霧機 |
EP2578437A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-10 | PB Techniek B.V. | Indoor transporter |
JP2013112030A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Chiba Inst Of Technology | 無人移動体運用システム |
WO2014059511A1 (fr) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Yvon Martel | Unité motrice compacte incluant des chenilles juxtaposées |
-
2014
- 2014-07-10 JP JP2014141850A patent/JP2016016793A/ja active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0717080U (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-28 | オリンピア工業株式会社 | 散布装置 |
JPH1016785A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Atex Co Ltd | 低床式電動台車 |
JPH11320467A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-24 | Marusan Seiyaku Kk | 遠隔操作型作業用ロボット |
US6408962B1 (en) * | 2000-04-21 | 2002-06-25 | Jason Ryckman | Convertible sled for transporting large game |
JP2006296109A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Toyotomi Co Ltd | 家庭用小型電源装置 |
WO2007148323A2 (en) * | 2006-06-18 | 2007-12-27 | Yigal Ben Yitzchak | Baby buggy |
JP2008132647A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Sato Corp | プリンタシステム |
US20090301467A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Hong-Wen Cheng | Control Method and Device for Quasi-Uniaxial Sun Chase of Solar Panels |
US20110163588A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-07 | John Burt | Self Propelled Transport Device |
JP2012231768A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Yamaho Kogyo Kk | 簡易式噴霧機 |
EP2578437A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-10 | PB Techniek B.V. | Indoor transporter |
JP2013112030A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Chiba Inst Of Technology | 無人移動体運用システム |
WO2014059511A1 (fr) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Yvon Martel | Unité motrice compacte incluant des chenilles juxtaposées |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018010216A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 江苏大学 | 一种高地隙无人驾驶智能履带喷雾机及控制方法 |
CN105994240A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 中国水稻研究所 | 一种自走喷杆式变量喷雾机 |
CN107306925A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-03 | 高伟伟 | 一种园林用多种药物喷洒设备 |
CN108077223A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 多体喷淋作业车及其工作方法 |
CN108502038A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-07 | 徐工集团工程机械有限公司 | 三角履带拆装设备及其与三角履带的组合 |
CN108502038B (zh) * | 2018-05-09 | 2023-10-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 三角履带拆装设备及其与三角履带的组合 |
CN108812596A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-16 | 丁文强 | 一种用于果树种植的气力喷雾机 |
CN108945042B (zh) * | 2018-07-30 | 2021-02-19 | 安徽旭能电力股份有限公司 | 一种移动推车的太阳能开合侧翼展板 |
CN108945042A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 安徽旭能电力股份有限公司 | 一种移动推车的太阳能开合侧翼展板 |
CN108974084A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-11 | 李建 | 一种pcb电路板运输平台 |
CN108974084B (zh) * | 2018-08-21 | 2019-10-29 | 益阳市明正宏电子有限公司 | 一种pcb电路板运输平台 |
CN109258606A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-25 | 温瑞斌 | 一种设施大棚智能化喷洒装置 |
KR200492451Y1 (ko) * | 2019-05-07 | 2020-10-15 | 강영숙 | 간편한 제작이 가능하고 무게를 경량화시킨 운반차용 본체프레임 |
CN110450870A (zh) * | 2019-09-15 | 2019-11-15 | 杜家鑫 | 一种农用机械 |
CN110497975A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-26 | 湖北文理学院 | 一种带有冷启动系统的履带式运输车 |
KR102101433B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2020-04-16 | 연성은 | 태양 발전이 가능한 전동카트용 접이식 캐노피 |
CN113661972A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
CN113661972B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-01-06 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
CN113712011A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-30 | 浙江文信机电制造有限公司 | 一种太阳能喷雾器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016016793A (ja) | 電動クローラ式運搬車 | |
KR102388072B1 (ko) | 농약 살포 장치 | |
US11672201B2 (en) | Modular mower deck for use with a lawnmower | |
CN207665864U (zh) | 无人植保机器人 | |
US5092422A (en) | Multipurpose agricultural tractor | |
EP3210467B1 (en) | Working vehicle | |
KR101598107B1 (ko) | 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치 | |
KR20100093761A (ko) | 무인 자동화 농약살포장치 | |
US20200390029A1 (en) | Portable, remote control, zero turn, electric, direct drive, lawn mower | |
CN106857471A (zh) | 一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置 | |
JP6959489B2 (ja) | 刈取作業機及びシステム | |
CN108156866B (zh) | 一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机 | |
CN213346975U (zh) | 一种智能消毒机器人 | |
JP6824377B2 (ja) | 作業車両 | |
KR20180013205A (ko) | 작물 사이를 이동하며 농약을 살포 가능한 보행형 이동장치 | |
TW201637917A (zh) | 高機動性載具 | |
CN206620753U (zh) | 一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置 | |
CN210995785U (zh) | 一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置 | |
KR200224977Y1 (ko) | 농업용 축전지 전동 자주식 작업기 | |
JP2003158980A (ja) | 防除噴霧機のブーム昇降制御装置 | |
US20200137968A1 (en) | Boat-shaped sprinkler irrigation machine for large-scale farm irrigation canals | |
KR101493153B1 (ko) | 농업용 작업기 | |
CN109121507A (zh) | 一种全地形多功能农机装备 | |
KR20150144007A (ko) | 주행형 자동 방제기 모듈 타입 | |
CA3045826C (en) | Boat-shaped sprinkler irrigation machine for large-scale farm irrigation canals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180704 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180901 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190116 |