CN110450870A - 一种农用机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。本发明结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。
Description
技术领域
本发明涉及的是农具技术领域，具体涉及一种农用机械。
背景技术
当前，市面上农机的以大型农机，柴油农机为主。使用电力驱动和全自动操作智能化控制系统的小型农机类产品在市场上几乎为空白。并且大型专业化农机的智能化国外研究发展较快，国产的大型化农机在智能化方面落后于国外。国内开发小型智能农机的厂家数量较少。我国农机的生产以大型国有企业为主。其他小型农机生产企业的创新性过低，以外购柴油发动机和零部件进行组装居多。并且小型农机生产厂家的产品同质化严重，可作业范围局限性过大，多类农作物无法使用农机进行播种、收割作业。目前我国常见的智能农用机多数是“植保无人机”，主要是针对喷灌农药方面的农用功能。不利于我国农业机械的全面发展，以及对农业生产效率的提高有明显的局限性。综上所述，本发明设计了一种新型的农用机械。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种农用机械，结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农用机械，包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。
作为优选，所述的履带轮组行走机构包括行星齿轮支架固定螺丝、驱动轮盖板、驱动轮盖板固定螺丝、行星齿轮支架、第一滚针轴承、驱动轮内齿、第一行星减速齿轮组、驱动轮、驱动轮空心支撑轴和履带，驱动轮盖板通过驱动轮盖板固定螺丝固定在驱动轮上，行星齿轮支架通过行星齿轮支架固定螺丝固定在驱动轮盖板上，行星齿轮支架上设置有轴承，驱动电机的输出轴穿过第一行星减速齿轮组后一段固定在行星齿轮支架的轴承上，驱动轮空心支撑轴通过多个第一滚针轴承填充与驱动轮之间的空隙，驱动电机固定在驱动轮空心支撑轴内，第一行星减速齿轮组与驱动轮内齿相啮合，驱动轮内齿设置在驱动轮内，驱动轮与履带传动连接。
作为优选，所述的履带旋转机构包括轮边大梁、后盖板固定螺丝、后盖板、行星齿轮固定螺丝、后空心支撑轴内齿、第二行星减速齿轮组、第二滚针轴承、后空心支撑轴、从动轮、承重轮、步进电机、农机空心轮边支撑轴、第三滚针轴承和轮组旋转锁止机构，支撑履带的承重轮设置在轮边大梁内，后盖板通过后盖板固定螺丝固定在轮边大梁上，行星齿轮固定螺丝固定在后盖板的行星齿轮支架上，从动轮通过第二滚针轴承与后空心支撑轴相连，步进电机设置在农机空心轮边支撑轴内，步进电机的电机轴与第二行星减速齿轮组传动连接，第二行星减速齿轮组与后空心支撑轴内齿相啮合，后空心支撑轴内齿设置在后空心支撑轴内，轮边大梁通过第三滚针轴承与农机机身相连，第三滚针轴承设置在农机空心轮边支撑轴外圈，农机空心轮边支撑轴与后空心支撑轴嵌套设置，轮组旋转锁止机构通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿。
作为优选，所述的可拆卸结构采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身固定。
作为优选，所述的横梁设置有四根。
作为优选，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。
本发明通过每个驱动电机驱动履带使得机器前进或者后退，通过四个履带的上下旋转可以上下落差不大于1米的障碍。位于机身两侧的电池可以拆卸，给农机提供电能，中间四条横梁使用螺丝固定，可以拆卸方便农机的运输和组装使用 ，横梁内的机载电脑可通过远程进行控制农机动作，以实现不同的功能，传感器将农机各动作状态的传送给机载电脑，机载电脑再传送至远程控制装置。
本发明具有以下有益效果：
本发明克服了传统柴油农机废气排放的环保问题，以及需要燃油的缺点。相比柴油农机，克服了自重大，需要复杂的传动结构进行驱动。以及增加机载电脑和传感器可以实现远程无人遥控操作，增加生产效率。相比双履带结构农机，可以通过旋转四履带自主翻越田埂，不需要人为辅助，适合我国南方梯田等山区小块田地作业。节能环保，用电节约使用成本。农机中间可以搭载不同的模块实现不同的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部分解示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种农用机械，包括履带轮组行走机构1、履带旋转机构2、驱动电机3、模块电池4、可拆卸结构5和农机机身6，农机机身6之间通过可拆卸结构5连接，农机机身6两侧设置有可拆卸的模块电池4，农机机身6底部四角通过履带旋转机构2连接有履带轮组行走机构1，履带轮组行走机构1内设置有驱动电机3。
值得注意的是，所述的履带轮组行走机构1包括行星齿轮支架固定螺丝1-1、驱动轮盖板1-2、驱动轮盖板固定螺丝1-3、行星齿轮支架1-4、第一滚针轴承1-5、驱动轮内齿1-6、第一行星减速齿轮组1-7、驱动轮1-8、驱动轮空心支撑轴1-9和履带1-10，驱动轮盖板1-2通过驱动轮盖板固定螺丝1-3固定在驱动轮1-8上，方便拆开维护内部机械结构以及密封防尘防水；行星齿轮支架1-4通过行星齿轮支架固定螺丝1-1固定在驱动轮盖板1-2上，行星齿轮支架1-4上设置有轴承，驱动电机3的输出轴穿过第一行星减速齿轮组1-7后一段固定在行星齿轮支架1-4的轴承上，增加驱动系统的稳定性；驱动轮空心支撑轴1-9通过多个第一滚针轴承1-5填充与驱动轮1-8之间的空隙，并减小8驱动轮1-8运行的摩擦力；驱动电机3固定在驱动轮空心支撑轴1-9内，第一行星减速齿轮组1-7与驱动轮内齿1-6相啮合，驱动轮内齿1-6设置在驱动轮1-8内，驱动轮1-8与履带1-10传动连接。驱动电机固定在驱动轮空心支撑轴1-9内，通过第一行星减速齿轮组1-7和位于驱动轮1-8内的驱动轮内齿1-6将动力传导至驱动轮1-8驱动 履带1-10旋转带动农机运动。
值得注意的是，所述的履带旋转机构2包括轮边大梁2-1、后盖板固定螺丝2-2、后盖板2-3、行星齿轮固定螺丝2-4、后空心支撑轴内齿2-5、第二行星减速齿轮组2-6、第二滚针轴承2-7、后空心支撑轴2-8、从动轮2-9、承重轮2-10、步进电机2-11、农机空心轮边支撑轴2-12、第三滚针轴承2-13和轮组旋转锁止机构2-14，支撑履带的承重轮2-10设置在轮边大梁2-1内，方便拆开维护内部机械结构以及密封防尘防水。后盖板2-3通过后盖板固定螺丝2-2固定在轮边大梁2-1上，行星齿轮固定螺丝2-4固定在后盖板2-3的行星齿轮支架上，从动轮2-9通过第二滚针轴承2-7与后空心支撑轴2-8相连，步进电机2-11设置在农机空心轮边支撑轴2-12内，步进电机2-11的电机轴与第二行星减速齿轮组2-6传动连接，第二行星减速齿轮组2-6与后空心支撑轴内齿2-5相啮合，后空心支撑轴内齿2-5设置在后空心支撑轴2-8内，后空心支撑轴内齿2-5能旋转整个轮边大梁2-1，轮边大梁2-1通过第三滚针轴承2-13与农机机身6相连，第三滚针轴承2-13设置在农机空心轮边支撑轴2-12外圈，农机空心轮边支撑轴2-12与后空心支撑轴2-8嵌套设置，轮组旋转锁止机构2-14通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿2-5，从而锁止整个履带轮组旋转的角度。
值得注意的是，所述的可拆卸结构3采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身6固定。
值得注意的是，所述的横梁设置有四根。
此外，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。
本具体实施方式采用整体模块化技术：行走结构与作业结构分离通过不同模块的结合实现不同需要的农业生产功能，如：除草，浇灌，翻耕和收割等。如需长时间连续作业时，可以通过可更换模块化电池，实现24小时不间断作业。全机均为可拆卸模块组成，可以拆卸方便运输。本具体实施方式采用电气化一体技术：利用电力驱动的可分散性动力系统，减少庞大的柴油机和传动系统，以及一系列昂贵的液压装置。 通过机载电脑和传感器实现无人控制农机行走。采用四履带可单边旋转技术，可以通过履带的翻转升降机身保持翻越水沟和田埂的平衡。可以翻越上下落差不高于1米的路基。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种农用机械，其特征在于，包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6)，农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接，农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4)，农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1)，履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带轮组行走机构(1)包括行星齿轮支架固定螺丝(1-1)、驱动轮盖板(1-2)、驱动轮盖板固定螺丝(1-3)、行星齿轮支架(1-4)、第一滚针轴承(1-5)、驱动轮内齿(1-6)、第一行星减速齿轮组(1-7)、驱动轮(1-8)、驱动轮空心支撑轴 (1-9)和履带(1-10)，驱动轮盖板(1-2)通过驱动轮盖板固定螺丝(1-3)固定在驱动轮(1-8)上，行星齿轮支架(1-4)通过行星齿轮支架固定螺丝(1-1)固定在驱动轮盖板(1-2)上，行星齿轮支架(1-4)上设置有轴承，驱动电机(3)的输出轴穿过第一行星减速齿轮组(1-7)后一段固定在行星齿轮支架(1-4)的轴承上，驱动轮空心支撑轴(1-9)通过多个第一滚针轴承(1-5)填充与驱动轮(1-8)之间的空隙，驱动电机(3)固定在驱动轮空心支撑轴(1-9)内，第一行星减速齿轮组(1-7)与驱动轮内齿(1-6)相啮合，驱动轮内齿(1-6)设置在驱动轮(1-8)内，驱动轮(1-8)与履带(1-10)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带旋转机构(2)包括轮边大梁(2-1)、后盖板固定螺丝(2-2)、后盖板(2-3)、行星齿轮固定螺丝(2-4)、后空心支撑轴内齿(2-5)、第二行星减速齿轮组(2-6)、第二滚针轴承(2-7)、后空心支撑轴(2-8)、从动轮(2-9)、承重轮(2-10)、步进电机(2-11)、农机空心轮边支撑轴(2-12)、第三滚针轴承(2-13)和轮组旋转锁止机构(2-14)，支撑履带的承重轮(2-10)设置在轮边大梁(2-1)内，后盖板(2-3)通过后盖板固定螺丝(2-2)固定在轮边大梁(2-1)上，行星齿轮固定螺丝(2-4)固定在后盖板(2-3)的行星齿轮支架上，从动轮(2-9)通过第二滚针轴承(2-7)与后空心支撑轴(2-8)相连，步进电机(2-11)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)内，步进电机(2-11)的电机轴与第二行星减速齿轮组(2-6)传动连接，第二行星减速齿轮组(2-6)与后空心支撑轴内齿(2-5)相啮合，后空心支撑轴内齿(2-5)设置在后空心支撑轴(2-8)内，轮边大梁(2-1)通过第三滚针轴承(2-13)与农机机身(6)相连，第三滚针轴承(2-13)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)外圈，农机空心轮边支撑轴(2-12)与后空心支撑轴(2-8)嵌套设置，轮组旋转锁止机构(2-14)通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿(2-5)。
4.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的可拆卸结构(3)采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身(6)固定。
5.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁设置有四根。
6.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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