CN105746474A - 一种四驱农药喷雾车 - Google Patents

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Abstract

一种四驱农药喷雾车，其特征在于，包括前车架(1)、后车架(2)、传动系统、两对行走机构(12)、转向系统和喷雾系统，所述前车架(1)和后车架(2)通过转向座相铰接。本发明的优点是：本装置采用四驱驱动，具有整机刚性好、强度高、操作平稳、转弯半径小、爬坡能力强等特点；通过设置本行走机构，可以方便的调整轮间距，以适用于不同苗距的田块；通过设置齿轮箱，提高了底盘的高度；本喷雾车采用的液压助力转向系统相比传统的位于前轮的液压助力转向系统结构简单，减轻了整车重量；通过整车各部件的紧密配合，本农药喷洒车能灵活适用于水、旱田等各种作业环境。

Description

一种四驱农药喷雾车
技术领域
本发明涉及农药喷洒车领域，具体涉及一种四驱农药喷雾车。
背景技术
伴随着农业机械化生产进度的不断发展，各种农机具的占有率在我国农村不断提高，农药喷洒车已开始逐渐普及并代替人工作业。常见的有手扶式喷雾车，主要由手扶式机头、转向牵引车架和喷雾设备（即喷雾泵）组成，现有设备存在以下缺陷：1、现有喷雾车采用前轮驱动，且底盘较底，而水田中存在大量淤泥，使得喷雾车行走困难或陷车，无法完成水田作业；2农药喷洒车大多是在两列作物的间距间行走并喷洒两侧的作物，而不同作物的植株间距并不一致，但已有的农药喷洒车的轮距固定，喷洒作业时可能会碾伤作物，并不适合于各种不同作物的田块。
发明内容
本发明的目的就是针对现有农药喷雾车的上述缺陷，而提供一种四驱农药喷雾车。
技术方案如下：包括前车架、后车架、传动系统、两对行走机构、转向系统和喷雾系统，所述前车架和后车架通过转向座相铰接，所述传动系统包括发动机、转轴、A皮带轮、B皮带轮和C皮带轮、变速箱、万向联轴器和差速器，所述发动机位于前车架右侧，所述转轴通过轴承座安装在前车架上，所述A皮带轮、B皮带轮和C皮带轮分别套装在转轴上，所述A皮带轮通过皮带和皮带轮与发动机传动相连，所述变速箱位于前车架前部，所述B皮带轮通过皮带和皮带轮与变速箱传动相连，所述万向联轴器位于后车架前端，所述差速器位于后车架后端，所述万向联轴器两端分别通过传动轴与变速箱和差速器传动相连，所述行走机构包括横臂、滑座、链条箱、农用车轮、连接板、传动轴和丝杆，所述链条箱内设有传动系，所述传动系包括动力输入齿轮、动力输出齿轮和链条，所述动力输入齿轮和动力输出齿轮通过链条传动相连，所述滑座套装在横臂上上，所述滑座上设有螺母,所述链条箱安装在滑座底部，所述农用车轮位于链条箱一侧，农用车轮的轮轴与传动系的动力输出齿轮传动相连，所述连接板安装在横臂一端，连接板上设有丝杆安装孔，所述丝杆位于连接板的丝杆安装孔内，并与滑座上的螺母螺纹相配，所述传动轴一端与传动系的动力输入齿轮传动相连，所述两对行走机构的横臂另一端分别安装在前车架前端和后车架后端，所述传动轴另一端分别与变速箱和差速器传动相连，所述转向系统包括液压泵、液压缸、储油罐和方向盘，所述液压泵通过支座安装在前车架上，并通过联轴器与传动系统的转轴传动相连，所述液压缸位于前车架内，液压缸的缸体底部通过铰支座活动安装在前车架上，液压缸的活塞杆一端通过铰支座与后车架活动相连，所述方向盘安装在前车架上，液压泵、液压缸、储油罐和方向盘分别通过液压油管路连接，所述喷雾系统包括D皮带轮、离合器、隔膜泵、农药箱、喷雾架，所述D皮带轮的轮轴通过轴承座安装在前车架上，所述传动系统的C皮带轮和D皮带轮通过皮带传动相连，所述隔膜泵安装在前车架上，所述离合器两端分别与D皮带轮的轮轴和隔膜泵的动力输入轴相连，所述农药箱安装在后车架上，所述喷雾架安装在后车架尾部。
本发明的有益效果是：本装置采用四驱驱动，具有整机刚性好、强度高、操作平稳、转弯半径小、爬坡能力强等特点；通过设置本行走机构，可以方便的调整轮间距，以适用于不同苗距的田块；通过设置齿轮箱，提高了底盘的高度；本喷雾车采用的液压助力转向系统相比传统的位于前轮的液压助力转向系统结构简单，减轻了整车重量；通过整车各部件的紧密配合，本农药喷洒车能灵活适用于水、旱田等各种作业环境。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明前端局部结构示意图。
图3是本发明传动系统结构示意图。
图4是本发明行走机构结构示意图。
图5是本发明链条箱结构示意图。
图6是本发明喷雾架结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明包括：前车架1、后车架2、传动系统、两对行走机构12、转向系统和喷雾系统，所述前车架1和后车架2通过转向座相铰接，所述传动系统包括发动机3、转轴4、A皮带轮5、B皮带轮6和C皮带轮7、变速箱8、万向联轴器9和差速器10（见图2-3），所述发动机3位于前车架1右侧，所述转轴4通过轴承座安装在前车架1上，所述A皮带轮5、B皮带轮6和C皮带轮7分别套装在转轴4上，所述A皮带轮5通过皮带和皮带轮与发动机3传动相连，所述变速箱8位于前车架前部，所述B皮带轮6通过皮带和皮带轮与变速箱8传动相连，所述万向联轴器9位于后车架2前端，所述差速器10位于后车架2后端，所述万向联轴器9两端分别通过传动轴与变速箱8和差速器10传动相连，所述行走机构12包括横臂121、滑座122、链条箱123、农用车轮124、连接板125、传动轴126和丝杆127，所述链条箱123内设有传动系，所述传动系包括动力输入齿轮123-1、动力输出齿轮123-2和链条123-3，所述动力输入齿轮123-1和动力输出齿轮123-2通过链条123-3传动相连，所述滑座122套装在横臂上121上，所述滑座122上设有螺母,所述链条箱123安装在滑座122底部，所述农用车轮124位于链条箱123一侧，农用车轮124的轮轴与传动系的动力输出齿轮123-2传动相连，所述连接板125安装在横臂121一端，连接板125上设有丝杆安装孔，所述丝杆127位于连接板125的丝杆安装孔内，并与滑座122上的螺母螺纹相配，所述传动轴126一端与传动系的动力输入齿轮123-1传动相连，所述两对行走机构12的横臂121另一端分别安装在前车架前端和后车架后端，所述传动轴126另一端分别与变速箱和差速器传动相连，所述转向系统包括液压泵13、液压缸14、储油罐和方向盘，所述液压泵13通过支座安装在前车架1上，并通过联轴器与传动系统的转轴4传动相连，所述液压缸14位于前车架1内，液压缸14的缸体底部通过铰支座活动安装在前车架1上，液压缸14的活塞杆一端通过铰支座与后车架2活动相连，所述方向盘安装在前车架1上，液压泵13、液压缸14、储油罐和方向盘分别通过液压油管路连接，
所述喷雾系统包括D皮带轮15、离合器16、隔膜泵17、农药箱、喷雾架，所述D皮带轮15的轮轴通过轴承座安装在前车架1上，所述传动系统的C皮带轮7和D皮带轮15通过皮带传动相连，所述隔膜泵17安装在前车架1上，所述离合器16两端分别与D皮带轮15的轮轴和隔膜泵17的动力输入轴相连，所述农药箱安装在后车架2上，所述喷雾架安装在后车架2尾部，喷雾架上均匀分布有喷头，所述农药箱、隔膜泵17和喷雾架上的喷头分别通过管路连接。
传动过程：启动发动机3，发动机3通过皮带轮和皮带带动A皮带轮5转动，使得转轴4以及B皮带轮6和C皮带轮7同时转动，B皮带轮6通过皮带和皮带轮使得变速箱8进行工作，变速箱8通过传动轴使万向联轴器9和差速器10进行工作，变速箱8和差速器10两端的动力输出轴将动力分别输送至两对行走机构12的传动轴126，并通过链条箱123内的传动系使农用车轮124转动，最终使得喷雾车行走。
行走机构间距调整原理：需要调整行走机构的轮距时，转动丝杆127，使得滑座122上的螺母沿横臂121移动，进而使得滑座122、链条箱123和农用车轮124移动，直到两轮的间距达到喷雾作业所需间距即可。
转向原理：液压泵13通过联轴器与传动系统的转轴4传动相连，由发动机3为液压泵13提供动力，液压泵13、液压缸14、储油罐和方向盘通过液压油管路相连，向左转动方向盘，液压泵13从液压缸14抽取液压油输向储油罐，液压缸14的活塞杆随之收缩，进而使得前车架1绕转向座向左转动；向右转动方向盘，液压泵13从储油罐抽取液压油输向液压缸14，液压缸14的活塞杆随之伸长，进而使得前车架1绕转向座向右转动，最总达到转向的目的,上述转向过程即机械式液压助力转向原理,工作原理是通过液压泵提供油压推动液压缸的活塞，进而产生辅助力推动铰支座，辅助车轮转向。
喷雾过程：本四驱喷雾车的后车架2尾部设有喷雾架，本喷雾架已于2015.7.15申请专利，专利号为201520509636.9；当需要喷雾作业时，首先将喷雾架展开，使得喷雾覆盖的范围更广，启动发动机3，转轴4转动，转轴4上的C皮带轮7带动D皮带轮15转动，接合离合器16，使得隔膜泵17开始工作，隔膜泵17从农药箱吸取农药，增压后输送至喷雾架上的喷头处并进行雾化喷出，达到为农作物给药的目的；分离离合器16，隔膜泵失去动力并停止工作，喷雾结束。

Claims (1)

1.一种四驱农药喷雾车，其特征在于，包括前车架(1)、后车架(2)、传动系统、两对行走机构(12)、转向系统和喷雾系统，所述前车架(1)和后车架(2)通过转向座相铰接，所述传动系统包括发动机(3)、转轴(4)、A皮带轮(5)、B皮带轮(6)和C皮带轮(7)、变速箱(8)、万向联轴器(9)和差速器(10)，所述发动机(3)位于前车架(1)右侧，所述转轴(4)通过轴承座安装在前车架(1)上，所述A皮带轮(5)、B皮带轮(6)和C皮带轮(7)分别套装在转轴(4)上，所述A皮带轮(5)通过皮带和皮带轮与发动机(3)传动相连，所述变速箱(8)位于前车架前部，所述B皮带轮(6)通过皮带和皮带轮与变速箱(8)传动相连，所述万向联轴器(9)位于后车架(2)前端，所述差速器(10)位于后车架(2)后端，所述万向联轴器(9)两端分别通过传动轴与变速箱(8)和差速器(10)传动相连，所述行走机构(12)包括横臂(121)、滑座(122)、链条箱(123)、农用车轮(124)、连接板(125)、传动轴(126)和丝杆(127)，所述链条箱(123)内设有传动系，所述传动系包括动力输入齿轮(123-1)、动力输出齿轮(123-2)和链条(123-3)，所述动力输入齿轮(123-1)和动力输出齿轮(123-2)通过链条(123-3)传动相连，所述滑座(122)套装在横臂上(121)上，所述滑座(122)上设有螺母,所述链条箱(123)安装在滑座(122)底部，所述农用车轮(124)位于链条箱(123)一侧，农用车轮(124)的轮轴与传动系的动力输出齿轮(123-2)传动相连，所述连接板(125)安装在横臂(121)一端，连接板(125)上设有丝杆安装孔，所述丝杆(127)位于连接板(125)的丝杆安装孔内，并与滑座(122)上的螺母螺纹相配，所述传动轴(126)一端与传动系的动力输入齿轮(123-1)传动相连，所述两对行走机构(12)的横臂(121)另一端分别安装在前车架前端和后车架后端，所述传动轴(126)另一端分别与变速箱和差速器传动相连，所述转向系统包括液压泵(13)、液压缸(14)、储油罐和方向盘，所述液压泵(13)通过支座安装在前车架(1)上，并通过联轴器与传动系统的转轴(4)传动相连，所述液压缸(14)位于前车架(1)内，液压缸(14)的缸体底部通过铰支座活动安装在前车架(1)上，液压缸(14)的活塞杆一端通过铰支座与后车架(2)活动相连，所述方向盘安装在前车架(1)上，液压泵(13)、液压缸(14)、储油罐和方向盘分别通过液压油管路连接，所述喷雾系统包括D皮带轮(15)、离合器(16)、隔膜泵(17)、农药箱、喷雾架，所述D皮带轮(15)的轮轴通过轴承座安装在前车架(1)上，所述传动系统的C皮带轮(7)和D皮带轮(15)通过皮带传动相连，所述隔膜泵(17)安装在前车架(1)上，所述离合器(16)两端分别与D皮带轮(15)的轮轴和隔膜泵(17)的动力输入轴相连，所述农药箱安装在后车架(2)上，所述喷雾架安装在后车架(2)尾部。
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