CN104521424B - 坡地玉米收割机 - Google Patents

Abstract

坡地玉米收割机，第一机架后端与第二机架前端铰接，第一机架前端装有玉米收割装置，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴，第二机架后端固装有液压泵、多路液压控制阀、全液压转向器和座椅，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴，所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轴向活动连接、沿径向键连接的轮轴套，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸和车轮位移液压缸，其中，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；操纵车轮升降液压缸将机架顶起，车轮位移液压缸拉动与轮轴套固连的车轮使轮距产生变化，能对种植在坡地上的玉米田进行机械化收割。

Description

坡地玉米收割机

技术领域

本发明提供一种玉米收割机，具体是一种坡地玉米收割机。

背景技术

使用玉米收割机收割玉米省时省力，效率高,在平坦地块的玉米农田已广泛应用，但在坡地的玉米农田不适用。根据坡地走势及坡度的不同，玉米田设定的垄宽也不同，玉米收割机的轮距固定，无法适应坡地上随地形变化的垄宽，所以现有在坡地种植的玉米只能通过人工收割，费工费时，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种坡地玉米收割机，使用本技术能对种植在坡地上的玉米进行机械化收割，提高收割效率，减轻劳动强度。

本发明的技术方案是：坡地玉米收割机，其特征在于：具有第一机架和第二机架，第一机架的后端与第二机架的前端铰接，第一机架的前端装有玉米收割装置，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴，前轮轴与第一机架轴孔连接，玉米收割装置和前轮轴通过动力传递装置与第一动力装置动力连接，第二机架的后端固装有液压泵、多路液压控制阀、全液压转向器和座椅，其中多路液压控制阀和全液压转向器的主进、出油口分别通过主液压油管与液压泵动力连接，所述的全液压转向器的转向扭杆上固装有方向盘，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴，后轮轴与第二机架轴孔连接，液压泵和后轮轴通过动力传递装置与第二动力装置动力连接；所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轮轴套，各轮轴套与对应的轮轴沿轴向活动连接、沿径向键连接，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承，各轴承的内环面与对应轮轴套的外圆面固连，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，行走轮是铁轮，铁轮上装有橡胶轮套，橡胶轮套与铁轮活动套接，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸和车轮位移液压缸，其中，各车轮升降液压缸的缸体分别与对应的机架竖向固连，各车轮升降液压缸底部伸缩杆杆端分别固连有托板，各车轮位移液压缸的缸体分别与对应的机架横向固连，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；所述第一机架的两侧分别设有转向液压缸，两转向液压缸的缸体分别与对应一侧的第一机架铰接，两转向液压缸的伸缩杆端分别与对应一侧的第二机架铰接，两转向液压缸分别通过转向液压油管与全液压转向器动力连接，车轮升降液压缸、车轮位移液压缸通过液压油分管分别与多路液压控制阀上各分路液压油进、出油口对应动力连接。

本发明的优点是：使用本技术坡地玉米收割机，能对种植在坡地上的玉米进行机械化收割；按需操纵车轮升降液压缸能将机架顶起，使对应一侧的车轮离开地面，再操纵该侧的车轮位移液压缸，拉动轮轴套沿轮轴位移使车轮的轮距产生变化，调整后的车轮能够适应坡地上玉米田内随时变化垄宽，从而能对种植在坡地上的玉米进行机械化收割；操纵带方向盘的全液压转向器使转向液压缸的伸缩杆推、拉机架，使第一机架和第二机架间产生一定转角，能改变本技术坡地玉米收割机的行驶方向；两机架上的动力装置分别给玉米收割装置和液压泵提供动力源并驱动前、后轮轴使本技术坡地玉米收割机在农田或公路上行走，收割作业时使用铁轮，增加车轮与地面的摩擦力，使本技术玉米收割机在坡地行走稳定，收割后使用橡胶轮套在既有路面上行驶，能防止损害路面，减轻本技术坡地玉米收割机的机体震动。

附图说明

图1是本发明坡地玉米收割机的结构示意图；

图2是本发明坡地玉米收割机的主视图；

图3是图2的后视图；

图4是图2的右视图；

图5是图2的俯视图；

图6是本发明坡地玉米收割机的使用状态图。

图中1第一拉线管、2档位液压油管、3第一机架上动力装置中的柴油机、4第二拉线管、5第一机架、6第二机架、7第二机架上动力装置中的柴油机、8液压油分管、9多路液压控制阀、10全液压转向器、11后轮轴、12轴承、13轮轴套、14方向盘、15座椅、16液压泵、17液压泵的传动皮带、18液压泵的动力输入轴、19液压泵的离合开关、20第二机架上动力装置中的变速箱、21车轮位移液压缸、22车轮升降液压缸、23托板、24铁轮、25橡胶轮套、26螺栓、27转向液压缸、28转向液压油管、29第一机架上动力装置中的变速箱、30前轮轴、31收割装置的传动皮带、32玉米收割装置的动力输入轴、33玉米收割装置、34档位液压缸、35变速箱的档位推杆、36主液压油管。

具体实施方式

坡地玉米收割机，为了解决玉米收割机在上坡地块作业的灵活性、适用性，解决玉米收割机在坡地的爬坡性、转向和适应随时变化的垄距，发明人经十余年的探索、研究、实验，终于研发出一款最为实用的玉米收割机，该机具有第一机架5和第二机架6，第一机架的后端与第二机架的前端铰接，第一机架的前端装有玉米收割装置33，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴30，前轮轴与第一机架轴孔连接，玉米收割装置和前轮轴通过动力传递装置与第一动力装置动力连接，第二机架的后端固装有液压泵16、多路液压控制阀9、全液压转向器10和座椅15，其中多路液压控制阀和全液压转向器的主进、出油口分别通过主液压油管36与液压泵动力连接，所述的全液压转向器的转向扭杆上固装有方向盘14，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴11，后轮轴与第二机架轴孔连接，液压泵和后轮轴通过动力传递装置与第二动力装置动力连接；所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轮轴套13，各轮轴套与对应的轮轴沿轴向活动连接、沿径向键连接，即轮轴套通过花键与对应的轮轴径向固连，轮轴套在花键上沿轮轴的轴向位置活动窜动，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承12，各轴承的内环面与对应轮轴套的外圆面固连，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，行走轮是铁轮24，铁轮上装有橡胶轮套25，橡胶轮套与铁轮活动套接，即橡胶轮套的内圆面的径向截面与铁轮外圆面的径向截面对应，在本实施例中，为了让套在铁轮上的橡胶轮套与铁轮结合更可靠，在铁轮上设有若干个通孔，各通孔内分别装有螺栓26，所述橡胶轮套上设有与铁轮上各螺栓对应的预埋螺母，各通孔内的螺栓分别与对应的预埋螺母螺纹连接，保证在行驶时橡胶轮套与铁轮连接可靠，在作业时使用铁轮，在路面行驶时使用橡胶轮套，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸22和车轮位移液压缸21，其中，各车轮升降液压缸的缸体分别与对应的机架竖向固连，各车轮升降液压缸底部伸缩杆杆端分别固连有托板23，各车轮位移液压缸的缸体分别与对应的机架横向固连，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；所述第一机架的两侧分别设有转向液压缸27，两转向液压缸的缸体分别与对应一侧的第一机架铰接，两转向液压缸的伸缩杆端分别与对应一侧的第二机架铰接，两转向液压缸分别通过转向液压油管28与全液压转向器动力连接，车轮升降液压缸、车轮位移液压缸通过液压油分管8分别与多路液压控制阀上各分路液压油进、出油口对应动力连接，即各车轮升降液压缸、车轮位移液压缸上的进、出油口通过各自的液压油分管分别与多路液压控制阀上各个分路的进、出油口顺序连接；所述的液压泵其动力输入轴上装有液压泵的离合开关19，在收割时通过扳动该离合开关上的扳手使液压泵工作，在不需要液压泵工作的时候，通过离合开关将第二动力装置与液压泵之间的动力传递暂时切断，方便使用。

所述的玉米收割装置为市售产品，可按已有技术方法安装在第一机架的前端，其控制系统可采用机械手动或自动电控，将电控面板装在第二机架尾端座椅的附近，便于操作，使用电控操纵时，需要在机架上安装蓄电池和发电机，发电机与对应的机架固连，发电机的动力输入轴通过发电机皮带与对应机架上的动力装置动力连接，蓄电池通过电线分别与玉米收割装置上的各用电器电连接，玉米收割装置将玉米穗通过设在收割装置中的铰链摘下后送到薄皮的滚轴室内，完成剥皮后被送到储粮箱中，玉米秸秆被旋转的刀片切碎撒到农田中，为了使该机适应坡地使用，其中的储粮箱为小型储粮箱，走完整条垄后，将储粮箱中的玉米卸在地头，由其它载具收集运输。

所述的第一动力装置或第二动力装置包括市购的柴油机及其配套的变速箱和控制装置，本实施例中采用的是181型手扶拖拉机的底盘及其全套动力装置，拆除扶手等附件后，将两架181型手扶拖拉机的机架通过铰接架相互铰接在一起形成本发明中所述相互铰接一体且载有动力装置的第一机架和第二机架，其中第一机架上动力装置中的变速箱29装在第一机架的前部，第一机架上动力装置中的柴油机3装在第一机架的后部，第二机架上动力装置中的柴油机7装在第二机架前部，第二机架上动力装置中的变速箱20装在第二机架的后部，两套动力装置中柴油机和变速箱通过原车的动力传递装置进行动力连接，皮带可通过涨紧轮调节其长度配合差，解决本技术坡地玉米收割机的行走的技术方案有很多，本实施例中为了解决收割机的起步和停车，是在第一机架和第二机架上的变速箱上分别装有档位液压缸34，两档位液压缸的缸体与对应变速箱的箱体铰接，两个档位液压缸的伸缩杆杆端与对应变速箱的档位推杆35铰接，两个档位液压缸的进油口通过一根档位液压油管2与多路液压控制阀上其中一干路的出油口连通，该干路的进油口通过另一根档位液压油管与两个档位液压缸的出油口连通，通过操作与该干路对应的液压控制阀手柄，能同步对第一动力装置和第二动力装置进行动力输出操作；也可保留原车上的手动变速杆，因181型手扶拖拉机的柴油机较矮，加长第一机架上动力装置中变速箱上的手动变速杆，同时缩短第二机架上动力装置中变速箱上的手动变速杆，使两个手动变速杆的手柄置于座椅附近即可；也可采用步进电机对档位推杆进行控制或者采用铰接一体的拉杆联接档位推杆均可。

为了解决柴油机同步工作，在所述的第一机架上固连有第一拉线管1，第二机架上固连有第二拉线管4，两拉线管相对的一端相互铰接，两拉线管的铰接轴心线与第一、第二机架的铰接轴心线同轴，这样在两机架转向时，管内的拉线不会受到转角的影响，其相对位置不变，两拉线管内装有一根Y形油门拉线，Y形油门拉线的两头端分别与第一、第二机架上的柴油机油门拉杆的杆端铰接，Y形油门拉线的尾端与油门扳手固连，油门扳手与操作台的台架铰接，通过扳动油门扳手，使拉线同步拉动油门拉杆，两柴油机输出的扭矩相同，能使车轮同步加速；也可采用电子油门，将两个柴油机的油门拉杆的拉杆轴与两部电机的输出轴分别固连，在两个柴油机输出轴上分别安装转速传感器，实时测量柴油机输出轴的转速，两部电机通过电线分别与电子油门控制器电力连接，两个转速传感器通过信号线分别与油门控制器信号连接，将电子油门控制器安装在第二机架尾部座椅的附近，通过控制面板控制电机的转角，再通过转速传感器获得的数据对每个电机分别进行微调校正控制，从而控制柴油机输出的扭矩，采用步进电机对档位推杆进行控制或者应用电子油门控制器需要在机架上加装发电机和蓄电池，发电机的动力输入轴通过皮带与对应机架上动力装置的动力输出轴动力连接，蓄电池通过电线分别与步进电机及其控制装置和电子油门及其控制装置电力连接。

本实施中所使用的全液压转向器是镇江液压件厂生产的行星牌BZZ-E型全液压转向器，其作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，BZZ型转向器的操纵是全液压式，之间没有机械连接，在转向器与转向液压缸之间采用液压软管联接，通过操纵全液压转向器上的方向盘驱动两转向液压缸工作，其原理与常见装载机上两车架间的转向原理相似，根据方向盘的转向，两转向液压缸分别进行推、拉第二机架的动作，使第一机架和第二机架间产生一定转角，从而使本发明坡地玉米收割机具有转向的功能，也可保留第二机架上动力装置中变速箱两侧输出轴的离合拉线，拉动其中一根离合拉线能切断变速箱对应一侧输出轴供给行走轮的动力，使第二机架以失去动力的行走轮为圆心进行急转弯，即通过操纵原动力装置中的离合拉线辅助坡地玉米收割机进行急转弯，能适应狭窄地块的地形。

所述的动力传递装置是皮带或链条，本实施中采用的是手扶拖拉机动力传递常规使用的皮带，第一机架上动力装置中的柴油机输出轴通过皮带将动力传递给第一机架上动力装置中的变速箱，变速箱中的差速器将动力传递给前轮轴；第一机架动力装置中的柴油机输出轴通过收割装置的传动皮带31将柴油机输出的动力传递给玉米收割装置的动力输入轴32。第二机架上动力装置中的柴油机输出轴通过皮带将动力传递给第二机架上动力装置中的变速箱，变速箱中的差速器将动力传递给后轮轴；第二机架动力装置中的柴油机输出轴通过液压泵的传动皮带17将动力传递给液压泵的动力输入轴18；所述的前、后轮轴均在原车基础上进行了加长处理，因为181型拖拉机不设差速器，所以本技术坡地玉米收割机的爬坡性能优越，前、后行走轮的轮距最宽可调至2.4米，总装后的车身高度在1米左右，底盘矮重心低，能够满足坡地玉米田随地形变化的最大垄宽，大跨距的车轮即能保证玉米收割装置准确的收割玉米，还能使本技术坡地玉米收割机适应更陡的坡地，不会侧翻，工作可靠。

Claims (1)

1.坡地玉米收割机，其特征在于：具有第一机架和第二机架，第一机架的后端与第二机架的前端铰接，第一机架的前端装有玉米收割装置，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴，前轮轴与第一机架轴孔连接，玉米收割装置和前轮轴通过动力传递装置与第一动力装置动力连接，第二机架的后端固装有液压泵、多路液压控制阀、全液压转向器和座椅，其中多路液压控制阀和全液压转向器的主进、出油口分别通过主液压油管与液压泵动力连接，所述的全液压转向器的转向扭杆上固装有方向盘，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴，后轮轴与第二机架轴孔连接，液压泵和后轮轴通过动力传递装置与第二动力装置动力连接；所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轮轴套，各轮轴套与对应的轮轴沿轴向活动连接、沿径向键连接，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承，各轴承的内环面与对应轮轴套的外圆面固连，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，行走轮是铁轮，铁轮上装有橡胶轮套，橡胶轮套与铁轮活动套接，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸和车轮位移液压缸，其中，各车轮升降液压缸的缸体分别与对应的机架竖向固连，各车轮升降液压缸底部伸缩杆杆端分别固连有托板，各车轮位移液压缸的缸体分别与对应的机架横向固连，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；所述第一机架的两侧分别设有转向液压缸，两转向液压缸的缸体分别与对应一侧的第一机架铰接，两转向液压缸的伸缩杆端分别与对应一侧的第二机架铰接，两转向液压缸分别通过转向液压油管与全液压转向器动力连接，车轮升降液压缸、车轮位移液压缸通过液压油分管分别与多路液压控制阀上各分路液压油进、出油口对应动力连接。