CN203567837U - 遥控橡胶履带拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种遥控橡胶履带拖拉机。它至少包括机架、橡胶履带行走机构、柴油机、变速箱、操纵手柄、遥控器及遥控信号接收装置、升降电磁阀、右转向电磁阀、左转向电磁阀、电磁溢流阀和配套的农机具，其特征是：在机架下方两侧固定连接有橡胶履带行走机构；机架前端固定连接有柴油机和电瓶，机架后边固定连接有变速箱,变速箱上部固定连接有操纵手柄，变速箱上部还固定安装有遥控信号接收装置、升降电磁阀、右转向电磁阀、左转向电磁阀、电磁溢流阀,变速箱两侧都分别安装有转向刹车机构,左右刹车切断动力用小油缸，变速箱后部悬挂农机具。它在动力20-30马力时，速度快，使用方便，安全效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给大棚、果园耕管设备提供动力的中小型遥控橡胶履带拖拉机，特别是动力在20-30马力段的一种遥控橡胶履带拖拉机。
背景技术
现有的果园、大棚都需要精细化耕作，大型轮式农机个头大，进不了果园、大棚，而微型履带耕作机因动力小，效率低，也满足不了实际需求，农村青壮年都进城打工，农村缺少劳动力，而果园开沟施肥、大棚的深耕等都急需一种体型小、马力大的履带拖拉机。但履带拖拉机在树下及大棚作业时，由于高度的限制不能坐人操作，只能跟车在一边操作，但由于马力大速度快，旋耕机又宽,极不安全。因而急需一种能用遥控控制的履带拖拉机，以方便操作，提高耕作的安全性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种遥控橡胶履带拖拉机，它在动力20-30马力时，速度快，使用方便，安全效率高。
本实用新型是这样实现的，遥控橡胶履带拖拉机，它至少包括机架、橡胶履带行走机构、柴油机、变速箱、操纵手柄、遥控器及遥控信号接收装置、升降电磁阀、右转向电磁阀、左转向电磁阀、电磁溢流阀和配套的农机具，其特征是：在机架下方两侧固定连接有橡胶履带行走机构；机架前端固定连接有柴油机和电瓶，机架后边固定连接有变速箱, 变速箱上部固定连接有操纵手柄，变速箱上部还固定安装有遥控信号接收装置、升降电磁阀、右转向电磁阀、左转向电磁阀、电磁溢流阀, 变速箱两侧都分别安装有转向刹车机构, 左右刹车切断动力用小油缸，变速箱后部悬挂农机具。
所述的橡胶履带行走机构由驱动轮、张紧装置、支重轮通过橡胶履带连接构成。
所述的张紧装置，在机架两侧机架孔中分别套有张紧轮支架轴，张紧轮轴的两端分别固定连接在两个张紧轮支架轴的一端，张紧轮轴上套有张紧轮，调整丝杆穿过两侧机架之间的中间孔，在调整丝杆一头的孔中穿有安全销轴，另一头套有张紧槽钢，张紧槽钢通过调整螺母固定在两个张紧轮支架轴的另一端。
所述的操纵手柄包括转向、档位、农具的升降、高低速离合、动力输出和档位；操纵手柄与变速箱活动链接。
所述的遥控接收装置的电源端与电瓶电连接，遥控接收装置的输出端分别与升降电磁阀、右转向电磁阀、左转向电磁阀和电磁溢流阀电连接。
所述的升降电磁阀通过油管与升降液压缸连通，右转向电磁阀和左转向电磁阀分别通过油管与左右刹车切断动力用小油缸连通。
所述的转向刹车机构与操纵手柄连通。
本实用新型的特点是：由于本实用新型设计的这种遥控橡胶履带拖拉机，结构布局合理, 所以它在动力20-30马力时，速度快，安全效率高；而且它结构简单,价格低廉,使用方便。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1是实施例结构示意图；
图2是实施例橡胶履带行走机构张紧装置结构示意图。
图中：1、操纵手柄；2、遥控信号接收装置；3、升降电磁阀；4、右转向电磁阀；5、左转向电磁阀；6、电磁溢流阀；7、柴油机；8、电瓶；9、橡胶履带行走机构；10、张紧装置；10-1、调整螺母；10-2、张紧槽钢；10-3、调整丝杆；10-4、安全销轴；10-5、张紧轮支架轴；10-6、张紧轮；10-7、张紧轮轴；10-8、橡胶履带；11、支重轮: 12、机架；13、变速箱；14、左右刹车切断动力用小油缸。 15、转向刹车机构；16、驱动轮: 17、升降液压缸；18、农机具。
具体实施方式
实施例1
遥控橡胶履带拖拉机，它至少包括机架12、橡胶履带行走机构9、柴油机7、变速箱13、操纵手柄1、遥控器及遥控信号接收装置2、升降电磁阀3、右转向电磁阀4、左转向电磁阀5、电磁溢流阀6和配套的农机具18，其特征是：在机架下方两侧固定连接有橡胶履带行走机构9；机架前端固定连接有柴油机7和电瓶8，机架后边固定连接有变速箱13, 变速箱13上部固定连接有操纵手柄1，变速箱13上部还固定安装有遥控信号接收装置2、升降电磁阀3、右转向电磁阀4、左转向电磁阀5、电磁溢流阀6, 变速箱13两侧都分别安装有转向刹车机构15, 左右刹车切断动力用小油缸14， 变速箱13后部悬挂农机具18。农机具18可以是开沟机，也可以是旋耕机或其它农机具。总之根据作业要求可换装不同的农机具。
实施例2
如图1所示，遥控橡胶履带拖拉机，它至少包括机架12、橡胶履带行走机构9、柴油机7、变速箱13、操纵手柄1、遥控器及遥控信号接收装置2、升降电磁阀3、右转向电磁阀4、左转向电磁阀5、电磁溢流阀6和配套的农机具18，在机架下方两侧固定连接有橡胶履带行走机构9；机架前端固定连接有柴油机7和电瓶8，机架后边固定连接有变速箱13, 变速箱13上部固定连接有操纵手柄1，变速箱13上部还固定安装有遥控信号接收装置2、升降电磁阀3、右转向电磁阀4、左转向电磁阀5、电磁溢流阀6, 变速箱13两侧都分别安装有转向刹车机构15, 左右刹车切断动力用小油缸14， 变速箱13后部悬挂农机具18。农机具18可以是开沟机，也可以是旋耕机或其它农机具。总之根据作业要求可换装不同的农机具。所述的橡胶履带行走机构9由驱动轮16、张紧装置10、支重轮11通过橡胶履带10-8连接构成。
所述的张紧装置10如图2所示，在机架12两侧机架孔中分别套有张紧轮支架轴10-5，张紧轮轴10-7的两端分别固定连接在两个张紧轮支架轴10-5的一端，张紧轮轴10-7上套有张紧轮10-6，调整丝杆10-3穿过两侧机架12之间的中间孔，在调整丝杆一头的孔中穿有安全销轴10-4，另一头套有张紧槽钢10-2，张紧槽钢10-2通过调整螺母10-1固定在两个张紧轮支架轴10-5的另一端。安装橡胶履带10-8时，将调整螺母10-1退出使张紧轮轴10-7、张紧轮10-6和两个张紧轴支架10-5作轴向向后移动，安装好橡胶履带10-8后，调整螺母10-1推动张紧槽钢10-2和张紧轮支架轴10-5、张紧轮轴10-7、张紧轮10-6向前移动张紧橡胶履带10-8，将橡胶履带10-8的松紧按调整要求调整好并用两个调整螺母10-1锁死。作业时，若石头、树枝等杂物进入橡胶履带10-8和支重轮11、张紧轮10-6及驱动轮16之间时，橡胶履带10-8将进一步被张紧，当张紧力超出安全销轴10-4的强度时安全销轴10-4将会被切断，同时张紧槽钢10-2、张紧轮支架轴10-5和张紧轮轴10-7、张紧轮10-6向后移动，橡胶履带10-8的张紧力被放松，从而达到保护橡胶履带行走机构的目的。所以本实用新型结构简单,价格低廉,非常实用深受广大用户喜爱。
所述的操纵手柄1, 包括转向、档位、农具的升降、高低速离合、动力输出和档位；操纵手柄1与变速箱13活动链接，用以控制主机转向、农具升降、主机动力输出、高低速、离合和档位等机构，与遥控系统互不干涉，即可遥控，也可手动操作。
所述的遥控接收装置2的电源端与电瓶8电连接，遥控接收装置2的输出端分别与升降电磁阀3、右转向电磁阀4、左转向电磁阀5和电磁溢流阀6电连接。所述的升降电磁阀3通过油管与升降液压缸17连通，右转向电磁阀4和左转向电磁阀5分别通过油管与左右刹车切断动力用小油缸14连通。遥控接收装置2的电源由电瓶8供给，作业时遥控器发出指令、由遥控接收装置2将指令变成电流输出，控制上述电磁阀、液压缸及小油缸完成转向、农机具升降等功能。遥控接收装置2采用公知的遥控接收技术，属于公知常识在这里就不做详细描述。
所述的转向刹车机构15与操纵手柄1连通。转向刹车机构15它是由操纵手柄1控制的执行元件，通过操纵手柄1可切断左边或右边的驱动动力并同时刹车，完成机组的转向。遥控右转向电磁阀4或左转向电磁阀5，使左右刹车切断动力用小油缸14工作, 可切断左边或右边的驱动动力并同时刹车，完成机组的转向。遥控左右转向同时工作时, 即可切断左右两边的驱动动力并同时刹车，完成机组停车,手动与遥控系统互不干涉，即可遥控，也可手动操作。升降液压缸17是由操纵手柄1或升降电磁阀3控制的升降执行元件，负责农机具的升起和下降。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (7)
1.遥控橡胶履带拖拉机，它至少包括机架（12）、橡胶履带行走机构(9)、柴油机(7)、变速箱(13)、操纵手柄(1)、遥控器及遥控信号接收装置(2)、升降电磁阀(3)、右转向电磁阀(4)、左转向电磁阀(5)、电磁溢流阀(6)和配套的农机具(18)，其特征是：在机架下方两侧固定连接有橡胶履带行走机构(9)；机架前端固定连接有柴油机(7)和电瓶(8)，机架后边固定连接有变速箱(13), 变速箱(13)上部固定连接有操纵手柄(1)，变速箱(13)上部还固定安装有遥控信号接收装置(2)、升降电磁阀(3)、右转向电磁阀(4)、左转向电磁阀(5)、电磁溢流阀(6), 变速箱(13)两侧都分别安装有转向刹车机构(15), 左右刹车切断动力用小油缸(14)， 变速箱(13)后部悬挂农机具（18）。
2.根据权利要求1所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的橡胶履带行走机构(9)由驱动轮(16)、张紧装置(10)、支重轮(11)通过橡胶履带(10-8)连接构成。
3.根据权利要求2所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的张紧装置(10)，在机架（12）两侧机架孔中分别套有张紧轮支架轴（10-5），张紧轮轴（10-7）的两端分别固定连接在两个张紧轮支架轴（10-5）的一端，张紧轮轴（10-7）上套有张紧轮（10-6），调整丝杆（10-3）穿过两侧机架（12）之间的中间孔，在调整丝杆一头的孔中穿有安全销轴(10-4)，另一头套有张紧槽钢（10-2），张紧槽钢（10-2）通过调整螺母（10-1）固定在两个张紧轮支架轴（10-5）的另一端。
4.根据权利要求1所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的操纵手柄(1)包括转向、档位、农具的升降、高低速离合、动力输出和档位；操纵手柄(1)与变速箱(13)活动链接。
5.根据权利要求1所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的遥控接收装置(2)的电源端与电瓶(8)电连接，遥控接收装置(2)的输出端分别与升降电磁阀(3)、右转向电磁阀(4)、左转向电磁阀(5)和电磁溢流阀(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的升降电磁阀(3)通过油管与升降液压缸(17)连通，右转向电磁阀(4)和左转向电磁阀(5) 分别通过油管与左右刹车切断动力用小油缸(14)连通。
7.根据权利要求1所述的遥控橡胶履带拖拉机，其特征是：所述的转向刹车机构(15)与操纵手柄(1)连通。
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