CN111436235B - 一种超短型履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超短型履带拖拉机，它至少包括发动机、底盘履带行走系统、农机具单元和液压油缸悬挂架，发动机安装在底盘履带行走系统的大架上，底盘履带行走系统的大架后端安装有变速箱，发动机通过三角带与变速箱传动连接；变速箱上端固定手动及遥控系统的接收器和电磁阀，接收器和电磁阀的后端安装操控面板，在操控面板后端安装左右转向手把安装座，左右转向手把安装座设置有左右转向手把，变速箱后端固定液压油缸悬挂架，变速箱的离合器操纵手把、档位操纵手把和动力输出手把从操控面板上端面伸出；农机具单元的旋转套套装在变速箱的旋转支撑臂上；变速箱的动力输出轴通过链条链轮与农机具单元的动力输入轴传动连接。具有体积小等特点。

Description

一种超短型履带拖拉机

技术领域

本发明涉及一种履带拖拉机，具体涉及一种超短型履带拖拉机。属于农用机械技术领域。

背景技术

现有的花椒园，大剖分种植在山坡或小块地里，花椒树有刺，结果实后植株下垂，下部离地很近，进行耕作使用的空间狭小，目前的大多数的农机通常个头都很大，进不了花椒树下作业，微耕机马力小，有扶手也满足不了实际需求， 而花椒园、小果园开沟、施肥、除草和旋耕等都急需一种体型小、马力相对大、个头低矮，短，操纵方便，人不到树下就能操纵的农机具单元，可以进入花椒园、果园、大棚的狭小空间进行耕作。

目前虽然也有微耕机可以进入果园、花椒树下，但要手扶，有时人要钻到树下操纵极不方便，目前许多农村青壮年都进城打工，农村极度缺少劳动力，因此农村劳动力的短缺是急需解决的问题，而使用更加先进的农用机械代替劳动力是一种解决方案。

发明内容

本发明为了解决常用的农用机具体积大的问题，本发明的目的是：提供一种超短型履带拖拉机，本发明提供的是一种体积小、超短方便掉头，不用手扶，人不到树下，可以在果园、花椒园和大棚中进行旋耕、除草、开沟、开沟施肥等作业的机具。其目的在于解决劳动力短缺的问题，提高工作效率。另一目的在于提供一种老年人操作方便的农用机具，并且安全，节省体力。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种超短型履带拖拉机，它至少包括发动机、底盘履带行走系统、农机具单元和液压油缸悬挂架，所述发动机安装在底盘履带行走系统的大架上，底盘履带行走系统的大架后端上面安装有变速箱，发动机通过三角带与变速箱传动连接；所述的变速箱上端固定有手动及遥控系统的接收器和电磁阀，接收器和电磁阀的后端安装有操控面板，在操控面板后端固定安装有左右转向手把安装座，左右转向手把安装座设置有左右转向手把，变速箱的后端与液压油缸悬挂架固定连接，变速箱的离合器操纵手把、档位操纵手把和动力输出手把从操控面板上端面伸出；所述的农机具单元的旋转套活动套装在变速箱的旋转支撑臂上；所述的变速箱的动力输出轴通过链条链轮与同侧农机具单元的动力输入轴传动连接。

所述的发动机为单缸水冷12—18马力柴油机。

所述的底盘履带行走系统由张紧螺栓、大架、承重轮、张紧轮和橡胶履带组成，所述的大架焊接有边梁，边梁为60mm方管，在60mm方管后端设置有中间带通孔的堵头，在堵头两侧均设置有固定螺母，其中，堵头内侧的固定螺母为焊接；在60mm方管内活动套接有50mm方管，所述的50mm方管位于60mm方管内的一端焊接有小坑的方钢，张紧螺栓穿过固定螺母和堵头顶在方钢的小坑上，50mm方管的另一端焊接有张紧轮轴，张紧轮转动安装在张紧轮轴上；承重轮的承重轮轴焊接在60mm方管下方，变速箱的驱动轮、承重轮和张紧轮从左至右通过橡胶履带转动连接。

所述的手动及遥控系统由刹车拉线、左右转向手把、电动推杆、接收器、遥控器、电磁阀、左右转向小油缸和液压油缸组成；

所述的接收器和电磁阀安装在变速箱上端，接收器输出线分别和电动推杆及用于左右转向和机具升降的电磁阀线圈电线连接；所述的电动推杆和发动机的油门拉杆连接；所述的电磁阀通过油管分别和变速箱的液压油泵、左右转向小油缸和用于农机具单元升降的液压油缸连接，所述的左右转向小油缸安装在大架上，遥控器与接收器电信号连接；

所述的左右转向小油缸包括缸体、活塞杆、 回位弹簧、锁紧螺母和顶扠；所述的缸体内安装活塞杆和回位弹簧，回位弹簧设置在活塞杆上，顶扠通过锁紧螺母安装在活塞杆顶部，锁紧螺母和顶扠位于缸体外部；所述的顶扠的吊孔开口套装在变速箱的刹车摇臂轴上，刹车摇臂轴通过刹车拉线和左右转向手把连接。

所述的变速箱包括变速箱体、离合器轴、主轴、二轴、转向轴、驱动轴和动力输出轴；

所述的离合器轴活动安装在变速箱体上部前端位置，离合器轴左端套装有离合轮，右端安装有液压油泵，液压油泵固定在变速箱体上；离合轮内侧设置有与离合器操纵手把连接的分离杆；离合轮通过三角带与发动机的皮带轮传动连接；离合器轴中部固定安装有动力输入的小齿轮；

所述的主轴安装在变速箱体上部中间位置，主轴左端固定安装有主轴双联齿轮，主轴双联齿轮的大齿轮和小齿轮常啮合，主轴中间位置活动安装有倒档滑移齿轮，右端活动安装有1-3档滑移齿轮；

所述的二轴安装在变速箱体上部中间位置，二轴左端活动安装有2-4档滑移齿轮，二轴中间固定安装有减速小齿轮，二轴右端固定安装有二轴双联齿轮；档位操纵手把通过档位拨叉与倒档滑移齿轮、1-3档滑移齿轮和2-4档滑移齿轮连接实现换档；

所述的转向轴安装在变速箱体下部中间位置，在变速箱体两内侧分别固定安装有差速器安装座，两个差速器安装座之间活动安装有差速器总成，差速器总成上固定安装有差速器大齿轮，差速器大齿轮和减速小齿轮常啮合，差速器总成两边对称安装有转向轴，转向轴上固定安装有减速齿轮，转向轴伸出变速箱体外，转向轴端部安装有转向刹车总成，转向刹车总成包括刹车摇臂、刹车摇臂轴、刹车固定座、刹车蹄和制动鼓；

所述的驱动轴为两个，分别位于变速箱体下部两侧对称分布，驱动轴位于变速箱体内侧的一端固定安装有驱动大齿轮；驱动轴位于变速箱体外侧的一端套有驱动轴管，且在驱动轴端部固定安装有驱动轮； 驱动大齿轮和减速齿轮常啮合，驱动轮驱动履带行走；

所述的变速箱体中间后边位置两侧对称安装有农机具单元旋转支撑臂，农机具单元旋转支撑臂的长度要能伸到橡胶履带外边，农机具单元旋转支撑臂上活动套装旋转套，变速箱体左侧农机具单元旋转支撑臂中间活动安装动力输出轴，动力输出轴在变速箱体里边活动安装有动力输出滑移齿轮，另一边固定安装动力输出链轮，通过链条将动力传递给农机具单元；所述动力输出手把通过拨叉与动力输出滑移齿轮实现动力输出和停止。

所述的液压油缸悬挂架上端与液压油缸的上端通过销轴方式活动连接，液压油缸的另一端与农机具单元的液压缸连接板通过销轴方式活动连接。

所述的变速箱共有5个档位，4个前进档和一个倒档；4个前进档具体为：1档的速度为0.6Km/h、2档的速度为 0.95Km/h、3档的速度为 1.55Km/h和4档的速度为4Km/h，倒档的速度为2.2Km/h；变速箱的动力输出轴的转速 557转。

所述的农机具单元为旋耕机、除草机、开沟机或开沟施肥机。

所述的旋耕机的左侧板和右侧板中间通过连接大梁固定连接，所述的连接大梁中间焊接有带有吊孔的液压缸连接板，通过销轴方式和液压油缸活动连接，左侧板和右侧板的下端分别固定安装有轴承座，在两个轴承座之间转动安装有旋耕机刀轴总成，在旋耕机刀轴总成左侧固定安装有大链轮，在左侧板和右侧板的上端分别固定安装有旋转套，两个旋转套对称的活动套装在农机具单元旋转支撑臂上，在变速箱的动力输出轴上固定安装有小链轮，小链轮通过链条和大链轮传动连接，并在左侧板上固定有链盒防护罩，在左侧板和右侧板上固定有旋耕机罩壳及模板总成；

所述的除草机和旋耕机的装配基本相同，不同在于，连接大梁中间没有焊接液压缸连接板，将上述的旋耕机刀轴总成换成除草机刀轴总成，将上述大链轮和小链轮位置进行互换装配，在左侧板和右侧板上固定有除草机罩壳，除草机罩壳下端通过调正垫板固定连接有万向轮；

所述的开沟机和旋耕机装配基本相同，不同在于，在左侧板上固定安装有倒向减速齿轮箱，在开沟机的开沟动力输入轴上固定有大链轮和开沟机小齿轮，右侧板上固定安装有轴承座，所述的倒向减速齿轮箱上转动安装有开沟机刀轴总成，所述的开沟机刀轴总成一端固定在轴承座上，另一端伸进倒向减速齿轮箱内，并固定安装有开沟机大齿轮，开沟机大齿轮与开沟机小齿轮常啮合，在左侧板和右侧板上固定有开沟机罩壳安装框架，在开沟机罩壳安装框架和连接大梁上固定有开沟罩壳和刮土板；

所述的开沟施肥机和开沟机装配基本相同，不同在于，将开沟罩壳和刮土板取掉换装成施肥罩壳、肥料斗，所述的肥料斗的入口处设置有化肥流量控制系统，肥料斗下方设置有施肥管及小犁。

本发明的优点是：本发明设计的底盘履带行走系统中采用的张紧螺栓、张紧轮轴、张紧轮和方管组成的张紧装置，其结构简单，性能可靠，节约空间，加上使用低矮、短、体积小的柴油机，使高度降低到700mm以下，采用手动及遥控系统，工作时，不用手扶，人不到树下，轻轻松松完成作业。本发明这的变速箱体积小，结构简单，档位多，速度慢，最高速4Km/h，非常适合老年人在山区小块地作业和行走，1档为0.6Km/h非常慢，这种作业速度对马力小的拖拉机来说，可以开深沟，能精细作业，两边对称安装农机具单元旋转支撑臂活动套装农机具单元旋转套，在左侧农机具单元旋转支撑臂中间活动安装动力输出轴，所述动力输出轴与农机具单元动力输入轴设在同一侧，并通过链条链轮传动系统以链条链轮方式传动连接，这种结构，结构简单，最关键是短，整机长度比其它悬挂架和动力输出轴在后边输出的短了0.5米—1米，超短、方便掉头。这种结构皮实耐用、价格便宜。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的底盘履带行走系统俯视示意图；

图3是本发明的手动及遥控系统的结构示意图；

图4是本发明的左右转向手把的左右转向连接示意图；

图5是本发明的左右转向小油缸结构示意图；

图6是本发明的变速箱的传动结构示意图；

图7是本发明的旋耕机结构示意图；

图8是本发明的除草机结构示意图；

图9是本发明的开沟机结构示意图；

图10是本发明的开沟施肥机示意图；

图中，1、发动机；2、底盘履带行走系统；3、手动及遥控系统；4、变速箱；5、离合器操纵手把；6、档位操纵手把；7、动力输出手把；8、操控面板；9、液压油缸悬挂架；10、左右转向手把安装座；11、液压油缸；12、农机具单元；

2-1、张紧螺栓；2-2、固定螺母；2-3、60mm方管；2-4、方钢；2-5、50mm方管；2-6、大架；2-7、张紧轮轴；2-8、橡胶履带；2-9、承重轮；2-10、张紧轮；

3-1、电动推杆；3-2、接收器；3-3、遥控器；3-4电磁阀；3-5、左右转向小油缸；3-6刹车拉线；3-7、左右转向手把；3-5-1、缸体；3-5-2、活塞杆；3-5-3、回位弹簧；3-5-4、锁紧螺母；3-5-5、顶扠；

4-1、离合器轮；4-2、小齿轮；4-3、离合器轴；4-4、变速箱体；4-5、液压油泵；4-6、主轴双联齿轮；4-7、倒档滑移齿轮；4-8、1-3档滑移齿轮；4-9、主轴；4-10、二轴双联齿轮；4-11、2—4档滑移齿轮；4-12、二轴；4-13、刹车摇臂；4-14、转向刹车总成；4-15、减速齿轮；4-16、减速小齿轮；4-17、差速器安装座；4-18、转向轴；4-19、差速器总成；4-20、差速器大齿轮；4-21、刹车摇臂轴；4-22、驱动轴；4-23、驱动轴管；4-24、驱动大齿轮；4-25、驱动轮；4-26、动力输出轴；4-27、动力输出滑移齿轮；4-28、农机具单元旋转支撑臂；

12-1、链盒防护罩；12-2、左侧板；12-3、旋转套；12-4、右侧板；12-5、小链轮；12-6、连接大梁；12-7、液压缸连接板；12-8、大链轮；12-9、旋耕机罩壳及模板总成；12-10、轴承座；12-11、旋耕机刀轴总成；12-12、链条；12-13、除草机罩壳；12-14、调正垫板；12-15、万向轮；12-16、除草机刀轴总成；12-17、开沟动力输入轴；12-18、开沟机小齿轮；12-19；倒向减速齿轮箱；12-20、开沟机大齿轮；12-21、开沟机刀轴总成；12-22、开沟罩壳；12-23、刮土板；12-24、开沟机罩壳安装框架；12-25、化肥流量控制系统；12-26、肥料斗；12-27、施肥罩壳；12-28、施肥管及小犁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的超短型履带拖拉机的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1

如图1所示，一种超短型履带拖拉机，它至少包括发动机1、底盘履带行走系统2、农机具单元12和液压油缸悬挂架9，所述发动机1安装在底盘履带行走系统2的大架2-6上，底盘履带行走系统2的大架2-6后端上面安装有变速箱4，发动机1通过三角带与变速箱4传动连接；所述的变速箱4上端固定有手动及遥控系统3的接收器3-2和电磁阀3-4，接收器3-2和电磁阀3-4的后端安装有操控面板8，在操控面板8后端固定安装有左右转向手把安装座10，左右转向手把安装座10设置有左右转向手把3-7，变速箱4的后端与液压油缸悬挂架9固定连接，变速箱4的离合器操纵手把5、档位操纵手把6和动力输出手把7从操控面板8上端面伸出；所述的农机具单元12的旋转套12-3活动套装在变速箱4的旋转支撑臂4-28上；所述的变速箱4的动力输出轴4-26通过链条链轮与同侧农机具单元12的动力输入轴传动连接。

优选地，所述的发动机1为单缸水冷12—18马力柴油机。尽量选彽矮、短、体积小的柴油机。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，所述的底盘履带行走系统2由张紧螺栓2-1、大架2-6、承重轮2-9、张紧轮2-10和橡胶履带2-8组成，所述的大架2-6焊接有边梁，边梁为60mm方管2-3，在60mm方管2-3后端设置有中间带通孔的堵头，在堵头两侧均设置有固定螺母2-2，其中，堵头内侧的固定螺母2-2为焊接；在60mm方管2-3内活动套接有50mm方管2-5，所述的50mm方管2-5位于60mm方管2-3内的一端焊接有小坑的方钢2-4，张紧螺栓2-1穿过固定螺母2-2和堵头顶在方钢2-4的小坑上，50mm方管2-5的另一端焊接有张紧轮轴2-7，张紧轮2-10转动安装在张紧轮轴2-7上；承重轮2-9的承重轮轴焊接在60mm方管2-3下方，变速箱4的驱动轮4-25、承重轮2-9和张紧轮2-10从左至右通过橡胶履带2-8转动连接。60mm方管和50mm方管的60mm和50mm均指方管的边长。

优选地，小坑为小圆坑，小圆坑的大小比张紧螺栓大一些，用张紧螺栓2-1顶紧50mm方管2-5，使橡胶履带2-8松紧合适，用堵头外侧的螺母2-2锁紧，来实现橡胶履带松紧的调节。承重轮2-9可以是多个，均匀排列。

进一步，如图3所示，所述的手动及遥控系统3由刹车拉线3-6、左右转向手把3-7、电动推杆3-1、接收器3-2、遥控器3-3、电磁阀3-4、左右转向小油缸3-5和液压油缸11组成；

进一步，所述的接收器3-2和电磁阀3-4安装在变速箱4上端，接收器3-2输出线分别和电动推杆3-1及用于左右转向和机具升降的电磁阀3-4线圈电线连接；所述的电动推杆3-1和发动机1的油门拉杆连接；所述的电磁阀3-4通过油管分别和变速箱4的液压油泵4-5、左右转向小油缸3-5和用于农机具单元12升降的液压油缸11连接，所述的左右转向小油缸3-5安装在大架2-6上，遥控器3-3与接收器3-2电信号连接；油管优选高压油管。

进一步，如图5所示，所述的左右转向小油缸3-5包括缸体3-5-1、活塞杆3-5-2、 回位弹簧3-5-3、锁紧螺母3-5-4和顶扠3-5-5；所述的缸体3-5-1内安装活塞杆3-5-2和回位弹簧3-5-3，回位弹簧3-5-3设置在活塞杆3-5-2上，顶扠3-5-5通过锁紧螺母3-5-4安装在活塞杆3-5-2顶部，锁紧螺母3-5-4和顶扠3-5-5位于缸体3-5-1外部；如图4所示，所述的顶扠3-5-5的吊孔开口套装在变速箱4的刹车摇臂轴4-21上，刹车摇臂轴4-21通过刹车拉线3-6和左右转向手把3-7连接。这种手动和遥控转向结构，其结构简单，手动、遥控转向，互不影响。

进一步，所述的左右转向手把3-7有左转向手把和右转向手把组成，对称设置在左右转向手把安装座10两侧。

本发明由于使用了本发明设计的底盘履带行走系统2，本发明采用的张紧螺栓、张紧轮轴、张紧轮和方管组成的张紧装置，其结构简单，性能可靠，节约空间，加上使用低矮、短、体积小的柴油机，使高度降低到700mm以下，采用手动及遥控系统3，工作时，不用手扶，人不到树下，轻轻松松完成作业。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图6所示，所述的变速箱4包括变速箱体4-4、离合器轴4-3、主轴4-9、二轴4-12、转向轴4-18、驱动轴4-22和动力输出轴4-26；

进一步，所述的离合器轴4-3活动安装在变速箱体4-4上部前端位置，离合器轴4-3左端套装有离合轮4-1，右端安装有液压油泵4-5，液压油泵4-5固定在变速箱体4-4上；离合轮4-1内侧设置有与离合器操纵手把5连接的分离杆；离合轮4-1通过三角带与发动机1的皮带轮传动连接；离合器轴4-3中部固定安装有动力输入的小齿轮4-2；

进一步，所述的主轴4-9安装在变速箱体4-4上部中间位置，主轴4-9左端固定安装有主轴双联齿轮4-6，主轴双联齿轮4-6的大齿轮和小齿轮4-2常啮合，主轴4-9中间位置活动安装有倒档滑移齿轮4-7，右端活动安装有1-3档滑移齿轮4-8；

进一步，所述的二轴4-12安装在变速箱体4-4上部中间位置，二轴4-12左端活动安装有2-4档滑移齿轮4-11，二轴4-12中间固定安装有减速小齿轮4-16，二轴4-12右端固定安装有二轴双联齿轮4-10；档位操纵手把6通过档位拨叉与倒档滑移齿轮4-7、1-3档滑移齿轮4-8和2-4档滑移齿轮4-11连接实现换档；

进一步，所述的转向轴4-18安装在变速箱体4-4下部中间位置，在变速箱体4-4两内侧分别固定安装有差速器安装座4-17，两个差速器安装座4-17之间活动安装有差速器总成4-19，差速器总成4-19上固定安装有差速器大齿轮4-20，差速器大齿轮4-20和减速小齿轮4-16常啮合，差速器总成4-19两边对称安装有转向轴4-18，转向轴4-18上固定安装有减速齿轮4-15，转向轴4-18伸出变速箱体4-4外，转向轴4-18端部安装有转向刹车总成4-14，转向刹车总成4-14包括刹车摇臂4-13、刹车摇臂轴4-21、刹车固定座、刹车蹄和制动鼓，所述的刹车摇臂4-13上端设置在刹车固定座外，下端与刹车摇臂轴4-21连接，刹车蹄和制动鼓设置在刹车固定座内，并位于转向轴4-18外侧。

进一步，所述的驱动轴4-22为两个，分别位于变速箱体4-4下部两侧对称分布，驱动轴4-22位于变速箱体4-4内侧的一端固定安装有驱动大齿轮4-24；驱动轴4-22位于变速箱体4-4外侧的一端套有驱动轴管4-23，且在驱动轴4-22端部固定安装有驱动轮4-25；驱动大齿轮4-24和减速齿轮4-15常啮合，驱动轮4-25驱动履带行走；

进一步，所述的变速箱体4-4中间后边位置两侧对称安装有农机具单元旋转支撑臂4-28，农机具单元旋转支撑臂4-28要长，装备好农机具单元旋转支撑臂4-28的长度要能伸到橡胶履带2-8外边，农机具单元旋转支撑臂4-28上活动套装旋转套12-3，变速箱体4-4左侧农机具单元旋转支撑臂4-28中间活动安装动力输出轴4-26，动力输出轴4-26在变速箱体4-4里边活动安装有动力输出滑移齿轮4-27，另一边固定安装动力输出链轮，通过链条12-12将动力传递给农机具单元12；所述动力输出手把7通过拨叉与动力输出滑移齿轮4-27实现动力输出和停止。

进一步，所述的液压油缸悬挂架9上端与液压油缸11的上端通过销轴方式活动连接，液压油缸11的另一端与农机具单元12的液压缸连接板12-7通过销轴方式活动连接。

优选地，所述的变速箱4共有5个档位，4个前进档和一个倒档；4个前进档具体为：1档的速度为0.6Km/h、2档的速度为 0.95Km/h、3档的速度为 1.55Km/h和4档的速度为4Km/h，倒档的速度为2.2Km/h；变速箱4的动力输出轴4-26的转速 557转。

本发明超短型履带拖拉机操控方法，启动时，档位操控手柄位于空档位置，动力输出操控手柄位于分离位置，发动发动机；前进时，搬动离合器操控手柄位于分离位置，再搬动档位操控手柄根据作业对速度要求不同选择合适的档位， 松开离合器 ，作业机具动力输出时，搬动动力输出操控手柄位于输出位置；左、右转向时，根据转向的角度捏紧左、右转向手柄，捏的力量越大，转向角度越大，捏紧 原地转弯；刹车时，同时捏紧左右转向手柄，遥控控制时，用遥控器的“十”、“一”控制油门大小，左、右控制转向，升、降控制农机具单元升升降。

本发明这种结构的变速箱体积小，结构简单，档位多，速度慢，最高速4Km/h，非常适合老年人在山区小块地作业和行走，1档；0.6Km/h非常慢，这种作业速度对马力小的拖拉机来说，可以开深沟，能精细作业，两边对称安装农机具单元旋转支撑臂活动套装农机具单元旋转套12-3，在左侧农机具单元旋转支撑臂4-28中间活动安装动力输出轴4-26，所述动力输出轴4-26与农机具单元动力输入轴设在同一侧，并通过链条12-12链轮传动系统以链条12-12链轮方式传动连接，这种结构，结构简单，最关键是短，整机长度比其它悬挂架和动力输出轴在后边输出的短了0.5米—1米，超短、方便掉头。这种结构皮实耐用、价格便宜。

实施例 4

在实施例3的基础上，如图7所示，所述的农机具单元12为旋耕机、除草机、开沟机或开沟施肥机。

优选地，所述的农机具单元12为旋耕机，所述的旋耕机的左侧板12-2和右侧板12-4中间通过连接大梁12-6固定连接，所述的连接大梁12-6中间焊接有带有吊孔的液压缸连接板12-7，通过销轴方式和液压油缸11活动连接，左侧板12-2和右侧板12-4的下端分别固定安装有轴承座12-10，在两个轴承座12-10之间转动安装有旋耕机刀轴总成12-11，在旋耕机刀轴总成12-11左侧固定安装有大链轮12-8，在左侧板12-2和右侧板12-4的上端分别固定安装有旋转套12-3，两个旋转套12-3对称的活动套装在农机具单元旋转支撑臂4-28上，在变速箱4的动力输出轴4-26上固定安装有小链轮12-5，小链轮12-5通过链条12-12和大链轮12-8传动连接，并在左侧板12-2上固定有链盒防护罩12-1，在左侧板12-2和右侧板12-4上固定有旋耕机罩壳及模板总成12-9。

这种结构旋转套12-3两边对称的活动套装在农机具单元旋转支撑臂4-28上，其有益效果是短，超短，连接大梁12-6中间焊接有吊孔的液压缸连接板12-7，通过销轴方式和液压缸11活动连接，这种结构作业时可随地形变化而纺形。变速箱动力输出557转，旋耕作业时旋耕机刀轴总成12-11转速慢，通过小链轮12-5和大链轮12-8减速。

实施例5

在实施例4的基础上，优选地，如图8所示，所述的农机具单元12为除草机，所述的除草机和旋耕机的装配基本相同，不同在于，连接大梁12-6中间没有焊接液压缸连接板12-7，将上述的旋耕机刀轴总成12-11换成除草机刀轴总成12-16，将上述大链轮12-8和小链轮12-5位置进行互换装配，在左侧板12-2和右侧板12-4上固定有除草机罩壳12-13，除草机罩壳12-13下端通过调正垫板12-14固定连接有万向轮12-15。

除草作业时除草机刀轴总成12-16转速高要升速，把大链轮12-8和小链轮12-5互换装配，完全满足了作业要求，如图8所示，除草机罩壳12-13固定安装调正垫板12-14和万向轮12-15，这种结构和液压缸不连接，除草作业时离地间隙用调正垫板12-14调正，方便可靠。

实施例6

在实施例4的基础上，优选地，如图9所示，所述的农机具单元12为开沟机，所述的开沟机和旋耕机装配基本相同，不同在于，在左侧板12-2上固定安装有倒向减速齿轮箱12-19，在开沟机的开沟动力输入轴12-17上固定有大链轮12-8和开沟机小齿轮12-18，右侧板12-4上固定安装有轴承座12-10，所述的倒向减速齿轮箱12-19上转动安装有开沟机刀轴总成12-21，所述的开沟机刀轴总成12-21一端固定在轴承座12-10上，另一端伸进倒向减速齿轮箱12-19内，并固定安装有开沟机大齿轮12-20，开沟机大齿轮12-20与开沟机小齿轮12-18常啮合，在左侧板12-2和右侧板12-4上固定有开沟机罩壳安装框架12-24，在开沟机罩壳安装框架12-24和连接大梁12-6上固定有开沟罩壳12-22和刮土板12-23；这种结构，只增加一个倒向减速齿轮箱12-19，就能成为开沟机。

实施例7

在实施例6的基础上，优选地，如图10所示，所述的农机具单元12为开沟施肥机，所述的开沟施肥机和开沟机装配基本相同，不同在于，将开沟罩壳12-22和刮土板12-23取掉换装成施肥罩壳12-27、肥料斗12-26，所述的肥料斗12-26的入口处设置有化肥流量控制系统12-25，肥料斗12-26下方设置有施肥管及小犁12-28；其它都是一样的。只要换装不同的部件，作业时可开沟或开沟施肥。方便简单。化肥流量控制系统12-25可以是流量计，属于现有技术。

本发明所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中技术人员对本发明的技术方案作的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。本实施例没有详细叙述的部件和结构及各种总成属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种超短型履带拖拉机，其特征是：它至少包括发动机（1）、底盘履带行走系统（2）、农机具单元（12）和液压油缸悬挂架（9），所述发动机（1）安装在底盘履带行走系统（2）的大架（2-6）上，底盘履带行走系统（2）的大架（2-6）后端上面安装有变速箱（4），发动机（1）通过三角带与变速箱（4）传动连接；所述的变速箱（4）上端固定有手动及遥控系统（3）的接收器(3-2)和电磁阀(3-4)，接收器(3-2)和电磁阀(3-4)的后端安装有操控面板（8），在操控面板（8）后端固定安装有左右转向手把安装座（10），左右转向手把安装座（10）设置有左右转向手把（3-7），变速箱（4）的后端与液压油缸悬挂架（9）固定连接，变速箱（4）的离合器操纵手把（5）、档位操纵手把（6）和动力输出手把（7）从操控面板（8）上端面伸出；所述的农机具单元（12）的旋转套（12-3）活动套装在变速箱（4）的旋转支撑臂（4-28）上；所述的变速箱（4）的动力输出轴（4-26）通过链条链轮与同侧农机具单元（12）的动力输入轴传动连接；

所述的发动机（1）为单缸水冷12—18马力柴油机；

所述的底盘履带行走系统（2）由张紧螺栓(2-1)、大架（2-6）、承重轮（2-9）、张紧轮（2-10）和橡胶履带（2-8）组成，所述的大架（2-6）焊接有边梁，边梁为60mm方管（2-3），在60mm方管（2-3）后端设置有中间带通孔的堵头，在堵头两侧均设置有固定螺母（2-2），其中，堵头内侧的固定螺母（2-2）为焊接；在60mm方管（2-3）内活动套接有50mm方管（2-5），所述的50mm方管（2-5）位于60mm方管（2-3）内的一端焊接有小坑的方钢（2-4），张紧螺栓（2-1）穿过固定螺母（2-2）和堵头顶在方钢（2-4）的小坑上，50mm方管（2-5）的另一端焊接有张紧轮轴（2-7），张紧轮（2-10）转动安装在张紧轮轴（2-7）上；承重轮（2-9）的承重轮轴焊接在60mm方管（2-3）下方，变速箱（4）的驱动轮（4-25）、承重轮（2-9）和张紧轮（2-10）从左至右通过橡胶履带（2-8）转动连接；

所述的手动及遥控系统（3）由刹车拉线（3-6）、左右转向手把(3-7)、电动推杆（3-1）、接收器（3-2）、遥控器（3-3）、电磁阀（3-4）、左右转向小油缸（3-5）和液压油缸（11）组成；

所述的接收器（3-2）和电磁阀（3-4）安装在变速箱（4）上端，接收器（3-2）输出线分别和电动推杆（3-1）及用于左右转向和机具升降的电磁阀（3-4）线圈电线连接；所述的电动推杆（3-1）和发动机（1）的油门拉杆连接；所述的电磁阀（3-4）通过油管分别和变速箱（4）的液压油泵（4-5）、左右转向小油缸（3-5）和用于农机具单元（12）升降的液压油缸（11）连接，所述的左右转向小油缸（3-5）安装在大架（2-6）上，遥控器（3-3）与接收器（3-2）电信号连接；

所述的左右转向小油缸（3-5）包括缸体（3-5-1）、活塞杆（3-5-2）、 回位弹簧（3-5-3）、锁紧螺母（3-5-4）和顶扠（3-5-5）；所述的缸体（3-5-1）内安装活塞杆（3-5-2）和回位弹簧（3-5-3），回位弹簧（3-5-3）设置在活塞杆（3-5-2）上，顶扠（3-5-5）通过锁紧螺母（3-5-4）安装在活塞杆（3-5-2）顶部，锁紧螺母（3-5-4）和顶扠（3-5-5）位于缸体（3-5-1）外部；所述的顶扠（3-5-5）的吊孔开口套装在变速箱（4）的刹车摇臂轴（4-21）上，刹车摇臂轴（4-21）通过刹车拉线（3-6）和左右转向手把（3-7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的变速箱（4）包括变速箱体（4-4）、离合器轴（4-3）、主轴（4-9）、二轴（4-12）、转向轴（4-18）、驱动轴（4-22）和动力输出轴（4-26）；

所述的离合器轴（4-3）活动安装在变速箱体（4-4）上部前端位置，离合器轴（4-3）左端套装有离合轮（4-1），右端安装有液压油泵（4-5），液压油泵（4-5）固定在变速箱体（4-4）上；离合轮（4-1）内侧设置有与离合器操纵手把（5）连接的分离杆；离合轮(4-1) 通过三角带与发动机（1）的皮带轮传动连接；离合器轴（4-3）中部固定安装有动力输入的小齿轮（4-2）；

所述的主轴(4-9)安装在变速箱体（4-4）上部中间位置，主轴(4-9)左端固定安装有主轴双联齿轮（4-6），主轴双联齿轮（4-6）的大齿轮和小齿轮（4-2）常啮合，主轴（4-9）中间位置活动安装有倒档滑移齿轮（4-7），右端活动安装有1-3档滑移齿轮（4-8）；

所述的二轴（4-12）安装在变速箱体（4-4）上部中间位置，二轴（4-12）左端活动安装有2-4档滑移齿轮（4-11），二轴（4-12）中间固定安装有减速小齿轮（4-16），二轴（4-12）右端固定安装有二轴双联齿轮（4-10）；档位操纵手把（6）通过档位拨叉与倒档滑移齿轮（4-7）、1-3档滑移齿轮（4-8）和2-4档滑移齿轮（4-11）连接实现换档；

所述的转向轴（4-18）安装在变速箱体（4-4）下部中间位置，在变速箱体（4-4）两内侧分别固定安装有差速器安装座（4-17），两个差速器安装座（4-17）之间活动安装有差速器总成（4-19），差速器总成（4-19）上固定安装有差速器大齿轮（4-20），差速器大齿轮（4-20）和减速小齿轮（4-16）常啮合，差速器总成（4-19）两边对称安装有转向轴（4-18），转向轴（4-18）上固定安装有减速齿轮（4-15），转向轴（4-18）伸出变速箱体（4-4）外，转向轴（4-18）端部安装有转向刹车总成（4-14），转向刹车总成（4-14）包括刹车摇臂（4-13）、刹车摇臂轴（4-21）、刹车固定座、刹车蹄和制动鼓；

所述的驱动轴（4-22）为两个，分别位于变速箱体（4-4）下部两侧对称分布，驱动轴（4-22）位于变速箱体（4-4）内侧的一端固定安装有驱动大齿轮（4-24）；驱动轴（4-22）位于变速箱体（4-4）外侧的一端套有驱动轴管（4-23），且在驱动轴（4-22）端部固定安装有驱动轮（4-25）；驱动大齿轮（4-24）和减速齿轮（4-15）常啮合，驱动轮（4-25）驱动履带行走；

所述的变速箱体（4-4）中间后边位置两侧对称安装有农机具单元旋转支撑臂（4-28），农机具单元旋转支撑臂（4-28）的长度要能伸到橡胶履带（2-8）外边，农机具单元旋转支撑臂（4-28）上活动套装旋转套（12-3），变速箱体（4-4）左侧农机具单元旋转支撑臂（4-28）中间活动安装动力输出轴（4-26），动力输出轴（4-26）在变速箱体（4-4）里边活动安装有动力输出滑移齿轮（4-27），另一边固定安装动力输出链轮，通过链条（12-12）将动力传递给农机具单元（12）；所述动力输出手把（7）通过拨叉与动力输出滑移齿轮（4-27）实现动力输出和停止。

3.根据权利要求1所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的液压油缸悬挂架（9）上端与液压油缸（11）的上端通过销轴方式活动连接，液压油缸（11）的另一端与农机具单元(12)的液压缸连接板(12-7)通过销轴方式活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的变速箱（4）共有5个档位，4个前进档和一个倒档；4个前进档具体为：1档的速度为0.6Km/h、2档的速度为0.95Km/h、3档的速度为 1.55Km/h和4档的速度为4Km/h，倒档的速度为2.2Km/h；变速箱（4）的动力输出轴（4-26）的转速 557转。

5.根据权利要求1所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的农机具单元（12）为旋耕机、除草机、开沟机或开沟施肥机。

6.根据权利要求5所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的旋耕机的左侧板（12-2）和右侧板（12-4）中间通过连接大梁（12-6）固定连接，所述的连接大梁（12-6）中间焊接有带有吊孔的液压缸连接板（12-7），通过销轴方式和液压油缸（11）活动连接，左侧板（12-2）和右侧板（12-4）的下端分别固定安装有轴承座（12-10），在两个轴承座（12-10）之间转动安装有旋耕机刀轴总成（12-11），在旋耕机刀轴总成（12-11）左侧固定安装有大链轮（12-8），在左侧板（12-2）和右侧板（12-4）的上端分别固定安装有旋转套（12-3），两个旋转套（12-3）对称的活动套装在农机具单元旋转支撑臂（4-28）上，在变速箱（4）的动力输出轴（4-26）上固定安装有小链轮（12-5），小链轮（12-5）通过链条（12-12）和大链轮（12-8）传动连接，并在左侧板（12-2）上固定有链盒防护罩（12-1），在左侧板（12-2）和右侧板（12-4）上固定有旋耕机罩壳及模板总成（12-9）。

7.根据权利要求6所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的除草机的装配为：连接大梁（12-6）中间没有焊接液压缸连接板（12-7），将上述的旋耕机刀轴总成（12-11）换成除草机刀轴总成（12-16），将上述大链轮（12-8）和小链轮（12-5）位置进行互换装配，在左侧板（12-2）和右侧板（12-4）上固定有除草机罩壳（12-13），除草机罩壳（12-13）下端通过调正垫板（12-14）固定连接有万向轮（12-15）。

8.根据权利要求5所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的开沟机的装配为：在左侧板（12-2）上固定安装有倒向减速齿轮箱（12-19），在开沟机的开沟动力输入轴(12-17)上固定有大链轮（12-8）和开沟机小齿轮(12-18)，右侧板（12-4）上固定安装有轴承座(12-10)，所述的倒向减速齿轮箱（12-19）上转动安装有开沟机刀轴总成（12-21），所述的开沟机刀轴总成（12-21）一端固定在轴承座(12-10)上，另一端伸进倒向减速齿轮箱（12-19）内，并固定安装有开沟机大齿轮（12-20），开沟机大齿轮（12-20）与开沟机小齿轮（12-18）常啮合，在左侧板（12-2）和右侧板（12-4）上固定有开沟机罩壳安装框架（12-24），在开沟机罩壳安装框架（12-24）和连接大梁（12-6）上固定有开沟罩壳（12-22）和刮土板（12-23）。

9.根据权利要求8所述的一种超短型履带拖拉机，其特征是：所述的开沟施肥机的装配为：将开沟罩壳(12-22)和刮土板(12-23)取掉换装成施肥罩壳（12-27）、肥料斗（12-26），所述的肥料斗（12-26）的入口处设置有化肥流量控制系统（12-25），肥料斗（12-26）下方设置有施肥管及小犁（12-28）。