CN105557124A - 一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具 - Google Patents

一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具 Download PDF

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Abstract

一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗装置联合作业机具，属于农业机械，铺管机牵引架上设大机架、悬挂轴座、液压缸座和提升轴座，悬挂轴座和提升轴座设悬挂轴和提升轴，悬挂轴和提升轴之间设相互连接的悬挂臂和提升臂，悬挂臂与行走胶轮轴连接；提升轴上设旋转臂，液压缸座与旋转臂之间设液压油缸；大机架上设连接机构、铺管卷盘和开沟犁，开沟犁设护沙板，护沙板上设定位孔，定位孔内设铺设滑轮；点播、条播或植苗装置通过连接机构与铺管机连接；有益效果是：能实现铺管与点播、条播或植苗联合作业；可调节铺管深度，减缓渗滴灌管的磨损；降低了劳动强度，提高了生产效率，减少了对土壤的扰动；具有结构简单、能耗低、操作简便、效率高的等特点。

Description

一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具
技术领域
本发明属于一种农业机械，涉及一种渗滴灌管的铺管机与点播、条播或植苗装置联合作业机具。
背景技术
由于我国农业水资源缺乏，在耕作过程中铺设渗滴灌管于犁底层下面，以犁底层下渗滴灌代替其它灌溉方式以节约水资源，深受广大农牧民的青睐，但人工铺设渗滴灌管劳动强度大，铺管深度难以保证，生产上急需铺设渗滴灌管的机械。再者，现有的铺管机、点播、条播和植苗机多为单机作业，耕作过程繁琐，耕作机具进地次数多，对土壤的扰动大，生产效率低，不能实现铺管和点播、条播或植苗装置的联合作业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中不足之处，提供一种结构简单、能耗低、操作简便、效率高的渗滴灌管铺管机与点播、条播或植苗装置联合作业的机具。
为了实现本发明的目的，我们将采用如下技术方案予以实施：
一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，包括点播装置、条播装置、植苗装置、牵引架和大机架，牵引架的前端与拖拉机的牵引装置连接，牵引架的后端设置有大机架，点播装置、条播装置或植苗装置根据作业需求与大机架连接，其特征在于：所述的牵引架后部上端面的左右两边各设置一悬挂轴座，左悬挂轴座的右前部和右悬挂轴座左前部各设置一液压缸座，左右悬挂轴座的轴孔内设置有一悬挂轴，悬挂轴的左右两端与左右悬挂臂的一端固定连接，左右悬挂臂的另一端与左右行走胶轮的轴里端固定连接；牵引架中部上端面的左右两边各设置有一提升轴座，左右提升轴座的轴孔内设置有一提升轴，提升轴上与左右液压缸座相对应的位置各固定有一旋转臂，左右旋转臂上设置有安装孔，提升轴的左右两端与左右提升臂的一端固定连接，左右提升臂的另一端与左右悬挂臂的前部上端面固定连接；左右液压缸座的轴孔与左右旋转臂的安装孔之间安装有左右活塞式液压油缸；左右提升轴座的轴孔上端面设置有物料架长支杆；大机架的上端设置有左右物料架短支杆；大机架的上端通过支撑架安装有左右铺管卷盘；大机架的下端通过连接件设置有左右开沟犁，开沟犁的后端面的左右两边设置有左右护沙板，左右护沙板上设置有若干个定位孔，左右定位孔之间设置有铺设滑轮；大机架的后端设置有左右连接机构；物料架设置于物料架短支杆和物料架长支杆的上端面。
进一步，所述的点播装置的小机架I的前端与左或右连接机构连接；小机架I的后部通过软连接杆与镇压轮的轴连接；小机架I后部上端通过支撑杆安装有种箱，种箱底部与落种管相通；小机架I的中部上方设置有杠杆播种器，杠杆播种器内置一固定滑轮和一移动滑轮，固定滑轮与移动滑轮之间夹有渗滴灌管，移动滑轮的轴与杠杆播种器的杠杆一头连接，杠杆的另一头与固定在小机架I中部的落种管上安装的碟片开关连接。
进一步，所述的条播装置的小机架II的前端与左或右连接机构连接；小机架II的后部下端安装有播种拨轮，播种拨轮的轴上安装有链条齿轮；小机架II的后部上端通过支撑架安装有种箱，种箱底部的落种口与播种器的进口相通，播种器的播种口与落种管相通，落种管固定在小机架II的中部或后部；小机架II的后部通过软连接杆与镇压轮连接；播种器的轴通过链条与链条齿轮连接。
进一步，所述的植苗装置的小机架III的前端与左或右连接机构连接；小机架III的中部上方安装有左右安全座椅，左右安全座椅前方的小机架III上安装有左右安全脚踏板；小机架III的后部下端设置有镇压轮固定架，镇压轮固定架的左右两端安装有镇压轮。
更进一步，所述的点播装置、条播装置或植苗装置与所述的左右连接机构连接。
更进一步，所述的点播装置、条播装置或植苗装置的前后中心线与开沟犁的前后中心线处于同一垂直平面内或处于相互平行的垂直平面内。
进一步，所述的左右悬挂臂座的轴孔同轴；所述的左右提升轴座的轴孔同轴；所述的左右液压缸座的轴孔同轴；所述的左右旋转臂的安装孔同轴；所述的左右定位孔同轴。
更进一步，所述的定位孔至少有三个。
进一步，所述的铺管卷盘上缠绕有渗滴灌管，渗滴灌管通过渗滴灌管的一头穿过铺管滑轮置于护沙板内。
有益效果
本发明所带来的有益效果是：(1)能够实现渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业，点播、条播或植苗还可单独作业；(2)深松及铺管深度可调节，并具有一致性，适用性强；(3)渗滴灌管铺设导管水平部分比开沟犁尖略高，减缓了导管水平部分的磨损；(4)降低了劳动强度，提高生产效率，减少了对土壤的扰动；(5)该机具具有结构简单、能耗低、操作简便、效率高的等特点。
附图说明
图1为铺管机的结构示意图I；
图2为铺管机的结构示意图II；
图3为铺管机的结构示意图III；
图4为点播装置的结构示意图；
图5为条播装置的结构示意图；
图6为植苗装置的结构示意图。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步地说明：
如图1、2或3所示，本发明所述的铺管机的结构如下：
一种渗滴灌铺管机，包括牵引架1和大机架2，牵引架1的前端与拖拉机的牵引装置连接，牵引架1的后端设置有大机架2，所述的牵引架1后部上端面的左右两边各设置一悬挂轴座3-1、3-2，左悬挂轴座3-1的右前部和右悬挂轴座3-2左前部各设置一液压缸座4-1、4-2，左右悬挂轴座3-2、3-2的轴孔内设置有一悬挂轴5，悬挂轴5的左右两端与左右悬挂臂6-1、6-2的一端固定连接，左右悬挂臂6-1、6-2的另一端与左右行走胶轮7-1、7-2的轴里端固定连接；牵引架1中部上端面的左右两边各设置有一提升轴座8-1、8-2，左右提升轴座8-1、8-2的轴孔内设置有一提升轴9，提升轴9上与左右液压缸座4-1、4-2相对应的位置各固定有一旋转臂10-1、10-2，左右旋转臂10-1、10-2上设置有安装孔，提升轴9的左右两端与左右提升臂11-1、11-2的一端固定连接，左右提升臂11-1、11-2的另一端与左右悬挂6-1、6-2的前部上端面固定连接；左右液压缸座4-1、4-2的轴孔与左右旋转臂10-1、10-2的安装孔之间安装有左右活塞式液压油缸12-1、12-2，左右活塞式液压油缸12-1、12-2的进油口与出油口分别通过液压管与牵引动力的液压系统连接；左右提升轴座8-1、8-2的轴孔上端面各设置有一物料架22的长支杆13-1、13-2；大机架2的上端面设置有左右物料架短支杆14-1、14-2；大机架2的上端面通过支撑架15安装有左右铺管卷盘16-1、16-2；大机架2的下端面通过连接件设置有左右开沟犁17-1、17-2，开沟犁17-1、17-2的后端面的左右两边设置有左右护沙18-1、18-2，左右护沙板18-1、18-2上相对应地各设置有若干个定位孔19，左右定位孔19-1、19-2之间设置有铺设滑轮20，所述的铺管卷盘16-1、16-2上缠绕有渗滴灌管，渗滴灌管通过渗滴灌管的一头穿过铺管滑轮20置于左右护沙板18-1、18-2内；大机架2的后端设置有左右连接机构21-1、21-2；物料架22设置于物料架22的短支杆14-1、14-2和物料架22的长支杆13-1、13-2的上端面。
大机架2上安装的左右活塞式液压缸12-1、12-2的进油口与出油口分别通过液压管与牵引动力的液压系统连接，当液压系统给进油口供油，液压系统从出油口抽油时，左右活塞式液压缸12-1、12-2的活塞杆伸长，带动与左右活塞式液压缸12-1、12-2连接的左右旋转臂10-1、10-2顺时针方向旋转，从而带动提升轴9沿顺时针方向旋转，提升轴9左右两端与左右提升臂11-1、11-2的一端固定连接。故而左右提升臂11-1、11-2也沿顺时针方向旋转，左右提升臂11-1、11-2的另一端与左右悬挂臂6-1、6-2的前部上端面连接，带动左右悬挂臂6-1、6-2以悬挂轴5为轴沿逆时针方向旋转，带动左右悬挂臂6-1、6-2的另一端固定的左右行走胶轮7-1、7-2的轴沿垂直方向向上移动，这就意味着大机架2向下移动，将固定在大机架2下端面上的开沟犁17-1、17-2向下移动，通过液压压力将开沟犁17-1、17-2压入土壤中，进行开沟、铺管作业；反之亦然，开沟深度由液压系统来调整；
开沟犁17-1、17-2的后端面的左右两边设置有左右护沙18-1、18-2，左右护沙板18-1、18-2上相对应地各设置有若干个定位孔19，定位孔19至少有三个，且垂直排列，左右定位孔19-1、19-2同轴，左右定位孔19-1、19-2之间设置有铺设滑轮20，所述的铺管卷盘16-1、16-2上缠绕有渗滴灌管，渗滴灌管通过渗滴灌管的一头穿过铺管滑轮20置于左右护沙板18-1、18-2内，铺管深度由铺管滑轮20在定位孔19中的位置高低来调整，从而达到最佳开沟、铺管深度。
实施例1
如图1、2、3或4所示，点播装置23的结构如下：所述的点播装置23的小机架I24的前端与左或右连接机构21-1或21-2连接；小机架I24的后部通过软连接杆25与镇压轮26的轴连接；小机架I24后部上端通过支撑杆27安装有种箱28，种箱28底部与落种管29相通；小机架I24的中部上方设置有杠杆播种器30，杠杆播种器30内置一固定滑轮31和一移动滑轮32，固定滑轮31与移动滑轮32之间夹有渗滴灌管33，渗滴灌管33来自铺管机的铺管卷盘16-1、16-2上缠绕的渗滴灌管，移动滑轮32的轴与杠杆播种器30的杠杆34一头连接，杠杆34的另一头与固定在小机架I24中部的落种管29上安装的碟片开关35连接。
如图1、2、3或4所示，当铺管机与点播装置联合作业时，铺管机大机架2上设置的左右连接机构21-1、21-2分别与点播装置23的连接，在运行过程中，杠杆播种器30内置一固定滑轮31和一移动滑轮32，固定滑轮31与移动滑轮32之间夹有渗滴灌管33，移动滑轮32碰到渗滴灌管的滴水头位置有明显的凸出时，移动滑轮32开始移动产生较小的左右摆动，因移动滑轮32的轴与杠杆播种器30的杠杆34一头连接，杠杆34的另一头与固定在小机架I24中部的落种管29上安装的碟片开关35连接，移动滑轮32将此摆动连接在杠杆播种器30的杠杆34上就产生较大的左右移动行程，杠杆34带动落种管29上的碟片开关35滑动，打开碟片开关后落种管29内的种子落在渗滴灌管33的滴水头附近槽内，滴水头凸处过后落种管29上的碟片开关35回到原位置关闭落种管29，完成一次点播作业，在点播完成后，通过后面的镇压棒填埋压实。种子的埋深由落种管29高低来调整，播种量由落种碟片开关35的孔大小来调整，从而达到精准播种、补水的效果。
实施例2
如图1、2、3或5所示，所述的条播装置36的小机架II37的前端与左或右连接机构21-1或21-2连接；小机架II37的后部下端安装有播种拨轮38，播种拨轮38的轴上安装有链条齿轮39；小机架II37的后部上端通过支撑架40安装有种箱41，种箱41底部的落种口与播种器42的进口相通，播种器42的播种口与落种管43相通，落种管43固定在小机架II37的中部或后部；小机架II37的后部通过软连接杆44与镇压轮45连接；播种器42的轴通过链条46与链条齿轮39连接。
条播装置36连接于在大机架2上的左或右的连接机构21-1或21-2上，在运行过程中通过铺管机的行走带动条播装置36的播种拨轮38转动，播种拨轮38的轴上链条齿轮39随之转动，通过链条46带动播种器42的轴旋转，播种器42将种箱41中的种子通过与种箱41底部的落种口相通的进口带入落种管43内，滴落在开沟槽内，进行条状播种作业，条播完成后，通过镇压轮45填埋压实。播种深度由落种管43的高低位置来调整，播种量由种箱41底部的落种口大小来调整。
实施例3
如图1、2、3或6所示，所述的植苗装置47的小机架III48的前端与左或右连接机构21-1或21-2连接；小机架III48的中部上方安装有左右安全座椅49，左右安全座椅49前方的小机架III48上安装有左右安全脚踏板50；小机架III48的后部下端设置有镇压轮固定架51，镇压轮固定架51的左右两端安装有镇压轮52。
植苗装置53连接在大机架2上安装的左或右连接机构21-1或21-2上，植苗操作人员坐在安全座椅49上，人工把苗木投放在开沟槽内的渗滴灌管滴水头附近，再通过镇压轮52把垄土刮入沟内，进行填埋、镇压。，从而提高植苗速度和精准补水程度，实现又节水、又提高苗木成活率的双赢效果。

Claims (10)

1.一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，包括点播装置或条播装置或植苗装置、牵引架和大机架，牵引架的前端与拖拉机的牵引装置连接，牵引架的后端设置有大机架，点播装置或条播装置或植苗装置根据作业需求与大机架连接，其特征在于：所述的牵引架后部上端面的左右两边各设置一悬挂轴座，左悬挂轴座的右前部和右悬挂轴座左前部各设置一液压缸座，左右悬挂轴座的轴孔内设置有一悬挂轴，悬挂轴的左右两端与左右悬挂臂的一端固定连接，左右悬挂臂的另一端与左右行走胶轮的轴里端固定连接；牵引架中部上端面的左右两边各设置有一提升轴座，左右提升轴座的轴孔内设置有一提升轴，提升轴上与左右液压缸座相对应的位置各固定有一旋转臂，左右旋转臂上设置有安装孔，提升轴的左右两端与左右提升臂的一端固定连接，左右提升臂的另一端与左右悬挂臂的前部上端面固定连接；左右液压缸座的轴孔与左右旋转臂的安装孔之间安装有左右活塞式液压油缸；左右提升轴座的轴孔上端面设置有物料架长支杆；大机架的上端设置有左右物料架短支杆；大机架的上端通过支撑架安装有左右铺管卷盘；大机架的下端通过连接件设置有左右开沟犁，开沟犁的后端面的左右两边设置有左右护沙板，左右护沙板上设置有若干个定位孔，左右定位孔之间设置有铺设滑轮；大机架的后端设置有左右连接机构；物料架设置于物料架短支杆和物料架长支杆的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的点播装置的小机架I的前端与左或右连接机构连接；小机架I的后部通过软连接杆与镇压轮的轴连接；小机架I后部上端通过支撑杆安装有种箱，种箱底部与落种管相通；小机架I的中部上方设置有杠杆播种器，杠杆播种器内置一固定滑轮和一移动滑轮，固定滑轮与移动滑轮之间夹有渗滴灌管，移动滑轮的轴与杠杆播种器的杠杆一头连接，杠杆的另一头与固定在小机架I中部的落种管上安装的碟片开关连接。
3.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的条播装置的小机架II的前端与左或右连接机构连接；小机架II的后部下端安装有播种拨轮，播种拨轮的轴上安装有链条齿轮；小机架II的后部上端通过支撑架安装有种箱，种箱底部的落种口与播种器的进口相通，播种器的播种口与落种管相通，落种管固定在小机架II的中部或后部；小机架II的后部通过软连接杆与镇压轮连接；播种器的轴通过链条与链条齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的植苗装置的小机架III的前端与左或右连接机构连接；小机架III的中部上方安装有左右安全座椅，左右安全座椅前方的小机架III上安装有左右安全脚踏板；小机架III的后部下端设置有镇压轮固定架，镇压轮固定架的左右两端安装有镇压轮。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的点播装置、条播装置或植苗装置与所述的左右连接机构连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的点播装置、条播装置或植苗装置的前后中心线与开沟犁的前后中心线处于同一垂直平面内或处于相互平行的垂直平面内。
7.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的左右悬挂臂座的轴孔同轴；所述的左右提升轴座的轴孔同轴；所述的左右液压缸座的轴孔同轴；所述的左右旋转臂的安装孔同轴；所述的左右定位孔同轴。
8.根据权利要求1或7所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的定位孔至少有三个，且垂直排列。
9.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的铺管卷盘上缠绕有渗滴灌管，渗滴灌管通过渗滴灌管的一头穿过铺管滑轮置于护沙板内。
10.根据权利要求1所述的一种渗滴灌铺管与点播、条播或植苗联合作业机具，其特征在于：所述的左右提升臂为曲臂。
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