CN201878506U - 一种履带式田园管理机 - Google Patents
一种履带式田园管理机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201878506U CN201878506U CN 201020568216 CN201020568216U CN201878506U CN 201878506 U CN201878506 U CN 201878506U CN 201020568216 CN201020568216 CN 201020568216 CN 201020568216 U CN201020568216 U CN 201020568216U CN 201878506 U CN201878506 U CN 201878506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- rotovator
- diesel engine
- crawler
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型目的在于提供一种履带式田园机，其结构特征如下：蓄电池置于整机前方机架上，变速箱总成安装在机架后部，柴油机置于变速箱总成与蓄电池中间，升降平台置于柴油机与变速箱总成上方，油泵置于柴油机与变速箱总成中间，履带安装在履带驱动轮、履带支重轮与履带导向轮上，平台升降油缸、转向气缸、空气压缩机、离合器控制气缸、旋耕机提升油缸安装在机架上，乘座装置安装在旋耕机减速箱上，浮动耙安装在旋耕机传动箱总成后部，电动泵安装在机架右侧中部，电器控制装置安装在操纵面板底部，由于本实用新型采用了上述结构，优化了履带式田园管理机设计，提高了整机行走通过性能，实现了红外线遥控功能，提高了产品可靠性及适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带式田园管理机，属于机械领域。
背景技术
目前国内市场上开发研制的大都是与手扶配套的小型田园管理机，需要手工操纵离合、转向驾驶操作，劳动强度大，适应范围小，与发展现代农业机械化的要求不相适应，如今适用于粮食作物、果林的田园管理需求已向高层发展，小型的田园管理机械功能单一，效率低下，已不能满足现代农业的全方位田间管理要求，对于蔬菜、苗木等生产的田间管理机械相对较少，特别是温室大棚的种植管理，大部分依靠人工管理，效率低，费时、费工，另外在我国大多数地区，由于地形复杂，地块小，田间道路窄，通过性能不好，大型的田园管理机及传统的轮式田园管理机不适应这些地区的田园管理作业，为此，我们发明了一种既能完成普遍的旋耕、除草、喷药、施肥、剪枝、摘果等作业，又能适合山区、丘陵、大棚不同地况的多功能、高效率、可遥控操作的覆带式田园管理机械。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种履带式田园机，主要由蓄电池(1)、柴油机(2)、升降平台(3)、柴油机皮带轮(4)、机架总成(5)、发电机(6)、履带(7)、发电机皮带轮(8)、油泵(9)、履带支重轮(10)、平台升降油缸(11)、转向气缸(12)、履带驱动轮(13)、变速箱总成(14)、空气压缩机(15)、变速箱离合器(16)、履带导向轮(17)、离合器控制气缸(18)、档位操纵杆(19)、旋耕机减速箱总成(20)、旋耕机提升油缸(21)、旋耕机传动箱总成(22)、浮动耙(23)、乘座装置(24)、转向摇臂(25)、旋耕机离合操纵杆(26)、旋耕刀轴(27)、电动泵(28)、一轴(29)、动力输出皮带轮(30)、电器控制装置(31)组成，其结构特征如下：蓄电池(1)置于整机的最前方，安装在机架总成(5)上，变速箱总成(14)安装在机架总成(5)后部，柴油机(2)安装在机架总成(5)上的变速箱总成(14)与蓄电池(1)之间，升降平台(3)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的上方，安装在机架总成(5)上，柴油机皮带轮(4)安装在柴油机(2)上，通过皮带与变速箱离合器(16)连接，发电机(6)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的中间，安装在机架总成(5)上，发电机皮带轮(8)置于柴油机皮带轮(4)与变速箱离合器(16)相连的皮带下侧，通过皮带摩擦旋转，油泵(9)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的中间，安装在机架总成(5)上，油泵(9)的皮带轮通过皮带与安装在变速箱总成(14)的一轴(29)右端的动力输出皮带轮(30)相连接，履带驱动轮(13)安装在变速箱总成(14)两侧的输出轴上，履带支重轮(10)与履带导向轮(17)通过轴承滑动装配在机架总成(5)两侧的支撑轴上，履带(7)安装在变速箱总成(14)两侧的履带驱动轮(13)、履带支重轮(10)与履带导向轮(17)上，平台升降油缸(11)一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴安装在升降平台(3)的支架上，转向气缸(12)置于变速箱总成(14)的上方，一端滑动装配在机架总成(5)的支撑轴上，另一端通过销轴与变速箱总成(14)上部的转向摇臂(25)连接，空气压缩机(15)置于变速箱总成(14)右侧下方，安装在机架总成(5)上，其皮带轮通过皮带与安装在变速箱总成(14)的一轴(29)右侧的动力输出皮带轮(30)相联接，离合器控制气缸(18)置于变速箱离合器(16)下方，一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴与变速箱离合器(16)的离合摇臂连接，档位操纵杆(19)安装在变速箱总成(14)上部，旋耕机减速箱总成(20)置于整机的后方，安装在变速箱总成(14)的后部，旋耕机传动箱总成(22)滑动装配在旋耕机减速箱总成(20)两侧的支撑套上，旋耕机提升油缸(21)一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴安装在旋耕机传动箱总成(22)的支架上，乘座装置(24)安装在旋耕机减速箱总成(20)上，浮动耙(23)安装在旋耕机传动箱总成(22)的后部，电动泵(28)安装在机架右侧中部，电器控制装置(31)安装在操纵面板底部，与离合器控制气缸(18)和旋耕机提升油缸(21)相联。
由于本实用新型采用了上述结构，优化了履带式田园管理机设计，可完成旋耕、除草、喷药、施肥、剪枝、摘果等作业，独特的履带行走装置结构，提高了整机的行走通过性能，并实现了用红外线遥控通过电气装置控制气缸进行离合与转向及用红外线遥控通过电气装置控制旋耕机提升油缸活塞杆伸缩带动旋耕机的自由升降，产品设计新颖、技术性能指标高，达到了田园管理机的各项性能要求，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景看好。
附图说明
附图1为一种履带式田园管理机主视图。
附图2为一种履带式田园管理机俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本实用新型一种履带式田园管理机的具体实施方式作进一步描述：启动柴油机(2)，柴油机(2)的动力通过安装在皮带轮(4)的皮带传递给变速箱离合器(16)，变速箱离合器(16)将动力传递到变速箱总成(14)上，操作时用红外线遥控电器控制装置(31)动作，从而使离合器控制气缸(18)活塞杆伸出，带动变速箱离合器(16)的离合摇臂动作，实现主机离合器分离，通过操纵档位操纵杆(19)挂档，然后遥控离合器控制气缸(18)活塞杆缩回，实现主机离合器接合，变速箱总成(14)内的档位齿轮啮合接通履带驱动轮(13)，履带驱动轮(13)驱动履带(7)带动主机行走；用红外线遥控通过电器控制装置(31)控制左侧转向气缸(12)活塞杆伸出，带动左侧转向摇臂(25)动作，实现主机左转向，当控制左侧转向气缸(12)活塞杆缩回时，左转向结束。用红外线遥控通过电器控制装置(31)控制右侧转向气缸(12)活塞杆伸出，带动右侧转向摇臂(25)动作，实现主机右转向，当控制右侧转向气缸(12)活塞杆缩回时，右转向结束；皮带轮(4)内侧一槽的皮带带动空气压缩机(15)旋转，空气压缩机(15)压缩空气产生压缩气体为气压系统提供动力，皮带轮(4)外侧一槽的皮带带动液压泵(11)旋转，液压泵(11)输送液压油为液压系统提供动力；变速箱总成(14)上的动力通过旋耕机离合操纵杆(26)控制旋耕机减速箱总成(20)内的啮合齿轮啮合变速箱总成(14)内的啮合齿轮传递给旋耕机减速箱总成(20)，旋耕机减速箱总成(20)带动旋耕刀轴(27)旋转，耕作时，通过红外线遥控器控制旋耕机提升油缸(21)活塞杆收缩，则旋耕机旋耕机传动箱总成(22)围绕旋耕机减速箱总成(20)两侧的支撑套进行旋转下降，从而实现了旋耕、整地作业，作业结束反向操作即可；进行田园管理时，用操纵液压阀手柄来控制升降油缸(11)伸缩来实现升降平台(3)的升降，通过升降平台的自由升降实现了操作者可在升降平台上进行剪枝、摘果等作业；接通电动泵(28)电源，电动泵(28)工作，通过喷药装置可实现喷药，切断电源，则结束喷药工作；作业完成后，用红外线遥控通过电器控制装置(31)控制离合器控制气缸(18)活塞杆伸出，带动离合摇臂(16)动作，实现主机离合器分离，将档位操纵杆(19)置于空档位置，然后遥控离合器控制气缸(18)活塞杆缩回，最后关闭动力，结束作业。
Claims (1)
1.一种履带式田园机，主要由蓄电池(1)、柴油机(2)、升降平台(3)、柴油机皮带轮(4)、机架总成(5)、发电机(6)、履带(7)、发电机皮带轮(8)、油泵(9)、履带支重轮(10)、平台升降油缸(11)、转向气缸(12)、履带驱动轮(13)、变速箱总成(14)、空气压缩机(15)、变速箱离合器(16)、履带导向轮(17)、离合器控制气缸(18)、档位操纵杆(19)、旋耕机减速箱总成(20)、旋耕机提升油缸(21)、旋耕机传动箱总成(22)、浮动耙(23)、乘座装置(24)、转向摇臂(25)、旋耕机离合操纵杆(26)、旋耕刀轴(27)、电动泵(28)、一轴(29)、动力输出皮带轮(30)、电器控制装置(31)组成，其结构特征如下：蓄电池(1)置于整机的最前方，安装在机架总成(5)上，变速箱总成(14)安装在机架总成(5)后部，柴油机(2)安装在机架总成(5)上的变速箱总成(14)与蓄电池(1)之间，升降平台(3)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的上方，安装在机架总成(5)上，柴油机皮带轮(4)安装在柴油机(2)上，通过皮带与变速箱离合器(16)连接，发电机(6)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的中间，安装在机架总成(5)上，发电机皮带轮(8)置于柴油机皮带轮(4)与变速箱离合器(16)相连的皮带下侧，通过皮带摩擦旋转，油泵(9)置于柴油机(2)与变速箱总成(14)的中间，安装在机架总成(5)上，油泵(9)的皮带轮通过皮带与安装在变速箱总成(14)的一轴(29)右端的动力输出皮带轮(30)相连接，履带驱动轮(13)安装在变速箱总成(14)两侧的输出轴上，履带支重轮(10)与履带导向轮(17)通过轴承滑动装配在机架总成(5)两侧的支撑轴上，履带(7)安装在变速箱总成(14)两侧的履带驱动轮(13)、履带支重轮(10)与履带导向轮(17)上，平台升降油缸(11)一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴安装在升降平台(3)的支架上，转向气缸(12)置于变速箱总成(14)的上方，一端滑动装配在机架总成(5)的支撑轴上，另一端通过销轴与变速箱总成(14)上部的转向摇臂(25)连接，空气压缩机(15)置于变速箱总成(14)右侧下方，安装在机架总成(5)上，其皮带轮通过皮带与安装在变速箱总成(14)的一轴(29)右侧的动力输出皮带轮(30)相联接，离合器控制气缸(18)置于变速箱离合器(16)下方，一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴与变速箱离合器(16)的离合摇臂连接，档位操纵杆(19)安装在变速箱总成(14)上部，旋耕机减速箱总成(20)置于整机的后方，安装在变速箱总成(14)的后部，旋耕机传动箱总成(22)滑动装配在旋耕机减速箱总成(20)两侧的支撑套上，旋耕机提升油缸(21)一端通过销轴安装在机架总成(5)上，另一端通过销轴安装在旋耕机传动箱总成(22)的支架上，乘座装置(24)安装在旋耕机减速箱总成(20)上，浮动耙(23)安装在旋耕机传动箱总成(22)的后部，电动泵(28)安装在机架右侧中部，电器控制装置(31)安装在操纵面板底部，与离合器控制气缸(18)和旋耕机提升油缸(21)相联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201020568216 CN201878506U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种履带式田园管理机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201020568216 CN201878506U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种履带式田园管理机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201878506U true CN201878506U (zh) | 2011-06-29 |
Family
ID=44176018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201020568216 Expired - Fee Related CN201878506U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 一种履带式田园管理机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201878506U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102450120A (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | 山东常林机械集团股份有限公司 | 一种履带式田园管理机 |
| CN102498809A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 咸阳恒佳机械有限公司 | 一种开沟施肥覆盖机 |
| CN103125160A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 王佳荣 | 一种微型无线遥控可视耕播机 |
| CN103125195A (zh) * | 2011-11-21 | 2013-06-05 | 陈茂寅 | 无线遥控果园管理机 |
| CN103718678A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-16 | 西北农林科技大学 | 一种温室用遥控电动翻地机 |
| CN108739723A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-06 | 广西科技大学 | 基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人 |
| CN111436235A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-24 | 富平县悦达机械制造有限公司 | 一种超短型履带拖拉机 |
| CN111727674A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-02 | 绵阳市朝育机械有限公司 | 一种农耕机器人及其控制方法 |
-
2010
- 2010-10-20 CN CN 201020568216 patent/CN201878506U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102450120A (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | 山东常林机械集团股份有限公司 | 一种履带式田园管理机 |
| CN102498809A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 咸阳恒佳机械有限公司 | 一种开沟施肥覆盖机 |
| CN102498809B (zh) * | 2011-10-26 | 2013-11-20 | 咸阳恒佳机械有限公司 | 一种开沟施肥覆盖机 |
| CN103125195A (zh) * | 2011-11-21 | 2013-06-05 | 陈茂寅 | 无线遥控果园管理机 |
| CN103125160A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 王佳荣 | 一种微型无线遥控可视耕播机 |
| CN103718678A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-16 | 西北农林科技大学 | 一种温室用遥控电动翻地机 |
| CN103718678B (zh) * | 2013-12-25 | 2017-02-08 | 西北农林科技大学 | 一种温室用遥控电动翻地机 |
| CN108739723A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-06 | 广西科技大学 | 基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人 |
| CN111436235A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-24 | 富平县悦达机械制造有限公司 | 一种超短型履带拖拉机 |
| CN111436235B (zh) * | 2020-04-23 | 2023-08-01 | 富平县悦达机械制造有限公司 | 一种超短型履带拖拉机 |
| CN111727674A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-02 | 绵阳市朝育机械有限公司 | 一种农耕机器人及其控制方法 |
| CN111727674B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-08-09 | 绵阳市朝育机械有限公司 | 一种农耕机器人及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201878506U (zh) | 一种履带式田园管理机 | |
| CN102450120A (zh) | 一种履带式田园管理机 | |
| CN201282679Y (zh) | 多功能林木采伐机 | |
| CN202285585U (zh) | 一种秸秆还田型双行履带式玉米收获机 | |
| CN102812816B (zh) | 一种行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机 | |
| CN201700138U (zh) | 电动旋耕机 | |
| CN216331670U (zh) | 一种牵引式甘蔗田间收集搬运机 | |
| CN107646383A (zh) | 一种适用于果林园的自走式修剪机 | |
| CN202773392U (zh) | 一种行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机 | |
| CN204069638U (zh) | 折腰式遥控水田旋耕机 | |
| CN203219705U (zh) | 水稻育秧播种车 | |
| CN106818394B (zh) | 链条式挖树球机 | |
| CN200956729Y (zh) | 升降式水稻插秧机 | |
| CN205921946U (zh) | 多功能果园作业机 | |
| CN101563967A (zh) | 茶园管理作业机多用底盘 | |
| CN201426267Y (zh) | 大型联合收割机静液压驱动底盘装置 | |
| CN2862630Y (zh) | 机引式插秧机 | |
| CN105766105A (zh) | 农田割草拾膜旋耕机车 | |
| CN104206055A (zh) | 折腰式遥控水田旋耕机 | |
| CN106627303B (zh) | 多功能农业管理机 | |
| CN202364566U (zh) | 一种田园收获机 | |
| CN207369665U (zh) | 一种适用于果林园的自走式修剪机 | |
| CN205830373U (zh) | 简易收割机 | |
| CN200944735Y (zh) | 手推独轮耕整机 | |
| CN2901876Y (zh) | 可用于喷雾作业的电动三轮车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160722 Granted publication date: 20110629 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20151020 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170122 Granted publication date: 20110629 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge |