CN106627303B - 多功能农业管理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能农业管理机，在机架的前方横向设置有导向轮轴，该导向轮轴的左右两端通过轴承支承导向轮，机架前部的上方设置翻转式货箱，箱后支撑梁的后方固定设置顶板，该顶板上安装扶手架和发动机，发动机的输出轴通过法兰盘与液压泵站连接，由液压泵站驱动油缸，在发动机的输出轴上还套装主动皮带轮，该主动皮带轮通过皮带与变速箱输入轴上的从动皮带轮连接，由变速箱带动履带行走机构。本发明采用履带行走，通过性好，爬坡能力强，且不伤地表及植被；同时，能够将载重量提高到500KG，非常利于各种物资转移，并能搭载操作人员，消除随车行走的安全隐患；物资转运完成后的卸货操作由油缸驱动，自动化程度高，大大提高了卸货效率。

Description

多功能农业管理机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种多功能农业管理机。
背景技术
随着科学技术的不断进步，农业技术逐渐向机械化、智能化、自动化方向发展，越来越多的机械设备应用于农业生产活动中。农业装备通过合理的配置农机具拓宽了农业机械化的道路。近年来，各种田园管理机的出现给广大用户带来了很大的便捷性。目前，我国市场上的果园采摘、开沟、喷药及除草等用途的农业管理机种类较多，功能多样，能够满足多种功能的需求。现有的农业管理机多追求功能的扩展以及不同功能模块的快速更换，对于基本的运载功能往往忽略，导致运载能力普遍不强，在兼顾小型化的同时，载重量一般不超过200KG，非常不利于各种物资转移，并且多采用轮式行走机构，通过性较差，容易伤地表及植被。物资转运完成后的卸货操作完全依靠手动进行，劳动强度极大，并且效率低下。另外，现有的农业管理机都没有配备载人机构，不管是在作业过程中还是正常行进过程中，操作人员都只能随机行走，容易产生疲劳，且存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多功能农业管理机。
本发明的技术方案如下：一种多功能农业管理机，包括机架，其特征在于：在所述机架的前方横向设置有导向轮轴，该导向轮轴的左右两端通过轴承支承导向轮，机架前部的上方设置货箱，机架的前端固定两块左右对称的侧板，该侧板前高后低倾斜设置，两块侧板的上端之间连接货箱前安装导管，所述货箱前安装导管的端部穿过对应的侧板，该货箱前安装导管与货箱底部的前端铰接，在两块侧板之间设有两块左右平行的油缸支板，油缸的前端位于这两块油缸支板之间，并与这两块油缸支板铰接，油缸的活塞杆与货箱底部的后端铰接，在所述机架的中后部通过立柱支撑有货箱后支撑梁，货箱后支撑梁平行于货箱前安装导管；
在所述货箱后支撑梁的后方固定设置顶板，该顶板上安装扶手架和发动机，所述发动机的输出轴通过法兰盘与液压泵站连接，由液压泵站驱动所述油缸，在所述发动机的输出轴上还套装主动皮带轮，该主动皮带轮通过皮带与变速箱输入轴上的从动皮带轮连接，所述变速箱位于变速箱托板上，变速箱托板固定于机架的后端，所述变速箱具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴，所述输出半轴上安装主动轮，该主动轮通过履带与同侧的导向轮连接，并在同侧的主动轮与导向轮之间从前往后设有多个支重轮，该支重轮压迫在履带上，所述支重轮的轮轴与机架相固定。
采用以上技术方案，在机架前部的上方设置货箱，机架后部集中布置动力总成和扶手架，这样一方面整体结构紧凑，能够尽可能缩小整机体积；另一方面，货箱可以做得足够大，载重量能够提高到500KG，非常有利于各种物资转移。同时，货箱在油缸的作用下能够向后翻转，以便于自动倾卸物资，由此节省了劳力，大大提高了卸货效率；货箱后支撑梁上可安装减震垫，用于支撑货箱，并能防止与货箱硬接触产生异响。整机的动力由发动机提供，发动机输出的扭矩分成两路，一路驱动液压泵站，使油缸伸出或回缩；另一路通过皮带传动机构传递给变速箱，变速箱两个输出半轴上的主动轮通过履带与同侧的导向轮连接，组成履带行走机构，使农业管理机的通过性好，爬坡能力强，能够在30°以上的坡地行驶，且不伤地表及植被。
在所述导向轮轴左右两端靠近导向轮处各设置一个定位支架，该定位支架前端的底部与导向轮轴相焊接，在定位支架与机架之间设有前后两个衬套，螺栓穿过定位支架上的过孔、衬套以及机架，由螺母锁紧。以上结构导向轮轴通过两个定位支架与机架连接，拆装方便，连接的牢靠性好。
所述定位支架的横截面为平底“U”形，导向轮轴上对应定位支架的位置设有平面，该平面与定位支架的底面相贴合。以上结构定位支架造型简单，易于加工制作，强度可靠，并且定位支架与导向轮轴之间的接触面积大，能进一步确保两者连接的牢固性。
所述定位支架上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架上设置有左右两根长螺栓，该长螺栓从后往前垂直穿过机架的前横梁，并与导向轮轴上固定的螺套螺纹配合。以上结构松开定位支架的紧固螺栓，通过拧动长螺栓能够带动导向轮轴前后移动，以根据需要调节该导向轮轴的前后位置，操作既简单又快捷。
所述变速箱托板的左右两端通过螺栓与机架的纵梁固定，变速箱托板的后端向上弯折，形成后挡板，在所述变速箱托板上设有左右平行并对称的侧挡板，该侧挡板的底面与变速箱托板贴合固定，侧挡板的后端与后挡板贴合固定。以上结构一方面后挡板和侧挡板能够增加变速箱托板的强度，防止变速箱托板发生变形或损坏；另一方面，后挡板和侧挡板结合，对变速箱起定位的作用，以便于变速箱在机架上装配。
所述顶板为平顶“∩”形，并将变速箱的上部罩入其中，顶板两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱连接，在变速箱的左右两侧还对称设置有变速箱支架，变速箱通过变速箱支架与机架纵梁的后端连接。以上结构顶板造型简单，易于加工制作，一方面可与变速箱托板结合，对变速箱起防护的作用，另一方面，顶板为扶手架和发动机提供安装位置，有利于操纵机构及动力总成布置，并能尽可能缩短传动路线。
在所述顶板的后方设置脚踏板，所述脚踏板与顶板的后端相铰接，在顶板后端的上方设置两块左右对称的加强板，所述加强板的上端通过螺栓与扶手架的顶部连接，加强板的下端通过螺栓与顶板连接，在其中一块加强板下端的侧边设置挂钩，所述脚踏板上开有与该挂钩相配合的卡槽，所述脚踏板收起时，挂钩穿过卡槽与所述脚踏板钩挂连接。以上结构一方面通过两块加强板增加了扶手架与顶板的连接点，使扶手架更稳固，另一方面，脚踏板具有收起和放下两种状态，当脚踏板收起时，不影响作业操纵；当脚踏板放下时，可以搭载操作人员，在整机正常行进的过程中节省操作人员的体力，并消除了随机行走的安全隐患。脚踏板收起时由挂钩定位，可靠性好，并且收放脚踏板操作简单、便捷、省力。
有益效果：本发明设计巧妙，结构简单、紧凑，体积小巧，组装容易，生产成本低，一方面采用履带行走，通过性好，爬坡能力强，且不伤地表及植被；另一方面，本发明能够将载重量提高到500KG，非常利于各种物资转移，并能搭载操作人员，以节省体力，消除随车行走的安全隐患；物资转运完成后的卸货操作由油缸驱动，自动化程度高，大大提高了卸货效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的底盘分解图。
图3为本发明脚踏板收起后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，机架1为框架结构，包括两根左右平行并对称设置的纵梁以及连接在两根纵梁前部之间的前横梁、连接在两根纵梁中后部之间的后横梁。在机架1的前方设有与前横梁平行的导向轮轴22，该导向轮轴22的左右两端通过轴承支承导向轮20。在导向轮轴22左右两端靠近导向轮20处各设置一个定位支架23，左右两边的定位支架23相对称。定位支架23的横截面为平底“U”形，导向轮轴22上对应定位支架23的位置设有平面22a，且平面22a与定位支架23的底面相贴合，两者通过焊接固定。在定位支架23与对应的机架1纵梁之间设有前后两个衬套24，螺栓穿过定位支架23上的过孔、衬套24以及机架1，由螺母锁紧。定位支架23上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架1的前横梁上设置有左右两根长螺栓25，该长螺栓25从后往前垂直穿过机架1的前横梁，并与导向轮轴22上固定的螺套螺纹配合。
如图1、图2、图3所示，在机架1前部的上方设置货箱2，机架1的前横梁上设置两块左右对称的侧板4，该侧板4前高后低倾斜设置，两块侧板4的上端之间连接货箱前安装导管3，货箱前安装导管3的端部穿过对应的侧板4，该货箱前安装导管3与货箱2底部的前端铰接。在两块侧板4之间设有两块左右平行的油缸支板5，油缸支板5的下端与机架1固定，油缸6的前端位于这两块油缸支板5之间，并与这两块油缸支板5铰接，油缸6的活塞杆与货箱底部的后端铰接，在油缸6的作用下，货箱2能够向后翻转。在机架1的中后部通过立柱7支撑有货箱后支撑梁8，货箱后支撑梁8平行于货箱前安装导管3。货箱后支撑梁8可安装减震垫，以支撑货箱后部。
如图1、图2、图3所示，在货箱后支撑梁8的后方固定设置顶板9，该顶板9为平顶的“∩”形。在顶板9的下方设置变速箱托板16，变速箱托板16的左右两端通过螺栓与机架1的纵梁后端固定。变速箱托板16的后端向上弯折，形成后挡板16a，在变速箱托板16上设有左右平行并对称的侧挡板16b，该侧挡板16b的底面与变速箱托板16贴合固定，侧挡板16b的后端与后挡板16a贴合固定。
如图1、图2、图3所示，在顶板9上安装扶手架10和发动机11，操纵机构集成于扶手架10顶部。发动机11的输出轴通过法兰盘与液压泵站12连接，由液压泵站12驱动所述油缸6。在发动机11的输出轴上还套装主动皮带轮13，该主动皮带轮13通过皮带与变速箱14输入轴上的从动皮带轮15连接。变速箱14位于变速箱托板16上，顶板9将变速箱14的上部罩入其中。顶板9两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱14连接，在变速箱14的左右两侧还对称设置有变速箱支架26，变速箱14通过变速箱支架26与机架1纵梁的后端连接。变速箱14具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴17，输出半轴17上安装主动轮18，该主动轮18通过履带19与同侧的导向轮20连接，并在同侧的主动轮18与导向轮20之间从前往后设有多个支重轮21，该支重轮21压迫在履带19上，支重轮21的轮轴与机架1相固定。
如图1、图3所示，在顶板9的后方设置收放式脚踏板27。脚踏板27与顶板9的后端相铰接，在顶板9后端的上方设置两块左右对称的加强板28，加强板28的上端通过螺栓与扶手架10的顶部连接，加强板28的下端通过螺栓与顶板9连接，在其中一块加强板28下端的侧边设置挂钩29，脚踏板27上开有与该挂钩29相配合的卡槽27a。脚踏板27具有打开和收起两个状态，当脚踏板27打开时，可供操作人员踩踏搭载；脚踏板27收起时，挂钩29穿过卡槽27a与所述脚踏板27钩挂连接。

Claims (6)

1.一种多功能农业管理机，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的前方横向设置有导向轮轴(22)，该导向轮轴(22)的左右两端通过轴承支承导向轮(20)，机架(1)前部的上方设置货箱(2)，机架(1)的前端固定两块左右对称的侧板(4)，该侧板(4)前高后低倾斜设置，两块侧板(4)的上端之间连接货箱前安装导管(3)，所述货箱前安装导管(3)的端部穿过对应的侧板(4)，该货箱前安装导管(3)与货箱(2)底部的前端铰接，在两块侧板(4)之间设有两块左右平行的油缸支板(5)，油缸(6)的前端位于这两块油缸支板(5)之间，并与这两块油缸支板(5)铰接，油缸(6)的活塞杆与货箱(2)底部的后端铰接，在所述机架(1)的中后部通过立柱(7)支撑有货箱后支撑梁(8)，货箱后支撑梁(8)平行于货箱前安装导管(3)；
在所述货箱后支撑梁(8)的后方固定设置顶板(9)，该顶板(9)上安装扶手架(10)和发动机(11)，所述发动机(11)的输出轴通过法兰盘与液压泵站(12)连接，由液压泵站(12)驱动所述油缸(6)，在所述发动机(11)的输出轴上还套装主动皮带轮(13)，该主动皮带轮(13)通过皮带与变速箱(14)输入轴上的从动皮带轮(15)连接，所述变速箱(14)位于变速箱托板(16)上，变速箱托板(16)固定于机架(1)的后端，所述变速箱(14)具有两个左右对称设置的输出端，各输出端连接一根输出半轴(17)，所述输出半轴(17)上安装主动轮(18)，该主动轮(18)通过履带(19)与同侧的导向轮(20)连接，并在同侧的主动轮(18)与导向轮(20)之间从前往后设有多个支重轮(21)，该支重轮(21)压迫在履带(19)上，所述支重轮(21)的轮轴与机架(1)相固定；所述变速箱托板(16)的左右两端通过螺栓与机架(1)的纵梁固定，变速箱托板(16)的后端向上弯折，形成后挡板(16a)，在所述变速箱托板(16)上设有左右平行并对称的侧挡板(16b)，该侧挡板(16b)的底面与变速箱托板(16)贴合固定，侧挡板(16b)的后端与后挡板(16a)贴合固定。
2.根据权利要求1所述的多功能农业管理机，其特征在于：在所述导向轮轴(22)左右两端靠近导向轮(20)处各设置一个定位支架(23)，该定位支架(23)前端的底部与导向轮轴(22)相焊接，在定位支架(23)与机架(1)之间设有前后两个衬套(24)，螺栓穿过定位支架(23)上的过孔、衬套(24)以及机架(1)，由螺母锁紧。
3.根据权利要求2所述的多功能农业管理机，其特征在于：所述定位支架(23)的横截面为平底“U”形，导向轮轴(22)上对应定位支架(23)的位置设有平面(22a)，该平面(22a)与定位支架(23)的底面相贴合。
4.根据权利要求2或3所述的多功能农业管理机，其特征在于：所述定位支架(23)上供螺栓穿过的过孔为长条形，在机架(1)上设置有左右两根长螺栓(25)，该长螺栓(25)从后往前垂直穿过机架(1)的前横梁，并与导向轮轴(22)上固定的螺套螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的多功能农业管理机，其特征在于：所述顶板(9)为平顶“∩”形，并将变速箱(14)的上部罩入其中，顶板(9)两边的侧部各通过一颗螺栓与变速箱(14)连接，在变速箱(14)的左右两侧还对称设置有变速箱支架(26)，变速箱(14)通过变速箱支架(26)与机架(1)纵梁的后端连接。
6.根据权利要求1所述的多功能农业管理机，其特征在于：在所述顶板(9)的后方设置脚踏板(27)，所述脚踏板(27)与顶板(9)的后端相铰接，在顶板(9)后端的上方设置两块左右对称的加强板(28)，所述加强板(28)的上端通过螺栓与扶手架(10)的顶部连接，加强板(28)的下端通过螺栓与顶板(9)连接，在其中一块加强板下端的侧边设置挂钩(29)，所述脚踏板(27)上开有与该挂钩(29)相配合的卡槽(27a)，所述脚踏板(27)收起时，挂钩(29)穿过卡槽(27a)与所述脚踏板(27)钩挂连接。
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